CN104160237A - 用于电梯车厢的位置检测的设备 - Google Patents

用于电梯车厢的位置检测的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104160237A
CN104160237A CN201280062455.5A CN201280062455A CN104160237A CN 104160237 A CN104160237 A CN 104160237A CN 201280062455 A CN201280062455 A CN 201280062455A CN 104160237 A CN104160237 A CN 104160237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
switch
sensor
switching device
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201280062455.5A
Other languages
English (en)
Inventor
F.米勒
H.埃辛格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dust Erg Electronics LP
Original Assignee
Dust Erg Electronics LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dust Erg Electronics LP filed Critical Dust Erg Electronics LP
Publication of CN104160237A publication Critical patent/CN104160237A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于电梯车厢(40)的位置检测的设备，所述设备带有能设在所述电梯车厢上的且设计用于与具有长度编码和/或位置编码的条带(14)共同作用的、容纳在传感器壳体(10)中的传感器和分析单元(20、22、24)，所述传感器和分析单元通过电缆(26)与相对于所述传感器壳体分开地设置在开关壳体(12)中的开关单元相连接，所述开关单元提供了用于所述电梯车厢的应急功能尤其是急刹车的安全开关(30)和/或断路器触点，并且所述位置检测的设备配属有用于输入和存储速度阈值的装置(34)，当达到或超过所述速度阈值时激活安全开关或断路器触点。根据本发明规定，所述用于输入和存储的装置具有设在开关壳体中并能手动操作的机械开关装置(34)。

Description

用于电梯车厢的位置检测的设备
本发明涉及一种根据独立权利要求前序部分所述的用于电梯车厢的位置检测的设备。
这种设备从现有技术中为人们广泛所知，其中例如本申请人的专利文献DE102009054337A1公开了一种按本发明所述类型的设备。
在此，在安全相关的电梯技术方面已知和常见的是，为各个电梯车厢(客用或货用电梯车厢)在适当的传感器壳体中配置按本发明所述类型的传感器和分析单元，其中，由此在电梯运行过程中，包含在所述传感器壳体中的传感器和分析单元的传感器与适当设在电梯井上或电梯井中的通常带有磁编码的条带共同作用，并能通过读取所述磁编码而进行适当的位置确定，以及由此推倒地进行电梯车厢的速度确定。
在此，需要以所谓的应急系统在现有技术中已知为前提。这种典型的应急系统例如规定，作为对电梯车厢的临界运行状态和/或临界运动状态例如超出(必要时取决于当前位置的)速度阈值的反应，自动触发保险措施，例如触发用于电梯电机的制动功能或激活用于电梯车厢的限制制动器(Fangbremse)。
在此，检测的安全性非常重要，因此通常将所述传感器和分析单元通常设计为冗余的，即两个通常相互并联且相互独立设计和运行的功能单元可以分别作为对检测到例如超过速度阈值的反应而激活应急功能。
在升降梯及电梯技术领域也越来越多地利用标准化系统和所属组件工作，在安装到应用位置上时，所述系统及组件与该处所具备的安装条件相适配，其中，随后尤其也对现有的控制和安全电子装置进行适当地设置和参数化。在此情况下，通常在安装传感器壳体和开关壳体之后适当地配置传感器和分析单元，并在此情况下还尤其设置速度阈值，所述速度阈值由适当的结构规定、许可条例规定或该应用位置的特殊条件来确定。因为代表所述传感器和分析单元的电子装置通常借助微控制器等技术实现，所述参数化和配置就成为通常在由相关技工电子地，通常通过数据总线和设置在其上的终端设备(如计算机)所进行的启动时的一项任务。尽管在此情况下，适宜的程序化配置接口实现了可靠且在很大程度上对操作及设置错误不敏感的装置运行，但在实际对电梯的操作中、尤其在后续的维修和保养中(其中，这种配置系统经常不能使用)是复杂且繁琐的。此外，已知的传感器和分析单元通常不设有永久可见的显示器或同样的显示单元，从而使维修工作人员如果不连接电脑硬件就无法辨识当前的配置状态及参数化状态(例如当前所设置的速度阈值)。
此外不利的是，在这种电子配置中，断电或者其它故障可能会导致潜在错误配置、存储的数据的丢失或类似不明确的且因此可能与安全相关的配置状态，因此在这方面也需要进行改进。
因此，本发明所要解决的技术问题在于，对于由现有技术已知的按本发明所述类型的电梯车厢位置检测设备，在其对临界应急功能进行参数化的操作友好性和安全性方面、尤其在速度阈值的设置和存储方面进行改进。
所述技术问题通过具有独立权利要求所述特征的用于电梯车厢的位置检测的设备解决。在从属权利要求中描述了本发明的有利扩展方案。
根据本发明，通过按照本发明有利的方式并且放弃利用数据处理单元的电耦连所实现的常规配置和参数化，对至少用于安全开关和断路器触点的速度阈值的设置是通过可手动操作的机械开关装置进行的。
在设备的实际应用、参数化和长期使用方面重要的是，这与由现有技术已知的方式相比具有大量优点：一方面，安装工作人员或操作人员可以在应用位置上直接手动操作所述开关装置，而无需像现有技术中一样必须先连接特殊的配置基础结构。此外，尤其当使用如在优选实施例中所述的例如用于为至少一个、优选多个可能的速度阈值进行编码的DIP开关装置(双列直插式封装开关)时，这种机械结构通常还可以辨识当前的开关状态；在此可以通过简单地读取而辨识当前给所述系统设置了何种速度阈值。
最后，根据本发明的可手动操作的机械开关装置还具有这样的优点，例如在断电或其它故障时不会导致例如程序化(或电子设置的)信号的丢失或处于不确定的(及不可明确识别的)配置状态。通常由此不仅明显提高了操作安全性，而且始终很清楚在何种速度阈值下会激活所述电梯车厢的应急功能。
在此，作为对DIP开关(或者相应的多级开关装置)的补充，也可以考虑其它机械的设置和开关技术，例如跨接线、(可手动操作的)转换开关或类似装置，进一步补充地或备选地还可以考虑以不可逆的方式安装的触点方案，例如形式为具有合适的断裂位置的导轨，所述导轨随后根据所期望的编码在安装时断开，并且由此在其编码状态下设置为持续且不可逆的。
在此，本发明不被仅仅局限于速度阈值。在本发明的优选扩展方案的范畴内，可以例如在各电梯设备的不同可选的运行状态、维修状态或试验状态方面通过(实现相应编码化的)机械开关装置配置两个或多个速度阈值(并且通过随后机械调整的位置相应地存储)。
根据扩展方案，也可以将例如应急功能设计为与速度相关的多级式，其中，例如在达到第一速度阈值时触发第一应急功能(例如激活电机制动器)，并且在达到第二(例如更高的)速度阈值时激活第二应急功能，例如所述电梯车厢的限制制动器；这种二级式或多级式的功能性作为本发明的优选扩展方案实现了利用分级式安全措施对所述电梯设备的各个可能的错误功能作出反应，所述错误功能表现在分别相对于多个速度阈值所检测到的电梯车厢速度。
在此，在本发明的范畴中一方面优选规定将所述系统绝对编码化；这表示在所述电梯车厢的每个运行位置上都能相对于编码的条带确定电梯车厢的各个绝对位置，而无需例如(如在相对编码化的情况下那样)必须先运行至已知的最终位置或止挡位置，以便从该处开始适当地不断渐进地确定行驶位移(并且随后基于此行驶位移确定当前位置)。尤其当出现不期望的运行故障的情况例如断电时(所述断电还可能会影响相对定位时的行驶距离检测)，这种绝对编码具有优势。
同样有利的是这种编码，由这种编码能够以较低的耗费通过根据本发明的传感器和分析单元确定当前的速度信息。利用至少一个速度阈值校核所述速度信息，该速度信息又成为电梯安全运行的基础。
此外根据本发明可行的是，在传感器壳体中(仅)存在这样的电子组件，所述电子组件除了进行传感信号分析和速度检测以外尤其还监测是否达到或超过(至少一个)速度阈值，而在本发明的范畴中并且相应于分散系统的理念可行并且作为备选地规定，不仅所述传感器壳体设有相应的电子控制组件(进一步优选冗余的电子控制组件)，而且在所述开关壳体中除了实际上被动的开关单元和根据本发明的机械开关装置之外还设有主动的电子构件，例如用于与设在传感器壳体内的电子组件通过缆线进行通信的电子组件。
由此通过本发明实现了特别灵活的、提高了实际可用度、维修友好性并且进而还提高了配置和运行安全性的系统，所述系统将简单适应性和可操作性与易触及性及当前配置状态的可读取性(这又与有效保存所采用的配置有关)相结合。
由以下参照附图对优选实施例的描述给出了本发明的其它优点、特征和细节。在附图中：
图1示出了根据本发明的用于位置检测的设备的示意图，所述设备作为双构件式装置由传感器壳体和开关壳体以及设在所述开关壳体之上或之中的机械开关装置组成；
图2示出了用于阐释在图1中详细示出的单元的主要功能部件的框图；
图3示出了用于阐释本发明背景的电梯设备的示意图。
旨在阐释发明背景的图3以示意图方式示出了带有电梯车厢40的电梯设备，所述示意性示出的电梯车厢能够在驱动装置42、44上沿垂直方向在电梯井内移动。
在所述电梯车厢40上具有用于位置检测的设备，所述设备由传感器壳体10以及与该传感器壳体通过电缆26相连的开关壳体12组成。所述开关壳体12通过导线装置46与位于电梯井端面区域内的电梯控制单元48相连接，从该处开始对所示出的电梯设备的不同运行状态进行控制。
所述传感器壳体具有用于位置检测的传感器和分析单元并且为了由此确定电梯速度与固定的磁条14共同作用，所述磁条垂直地被夹紧装置拉紧，并且几乎静止地沿垂直方向在电梯井中延伸。为了对最终位置进行标记，在底侧设有开关单元50。
以在其它方面已知的方式(例如在本申请人的专利文献DE10 2009 054337A1中所述)，传感器和分析单元在传感器壳体10中优选具有磁性传感器装置，所述装置读取磁条的(永磁性)绝对编码并且将其转化为位置信息；还将(通过电梯车厢的移动)改变的位置信号提供作为用于电梯车厢速度检测的基础。
通过所述电缆26在传感器壳体10上的连接，所述传感器壳体首先形成与升降梯控制单元48的连接。此外，在开关壳体12中设有不同的与安全有关的单元，尤其是可针对应急功能激活的开关单元。所述开关单元通常由继电器组成，所述继电器作为对激活的反应而触发制动装置(例如所述电梯驱动装置42、44的电机制动器、备选地可以是设置在电梯井中的未示出的限制制动器)，并且由此使电梯车厢停止。
图1和图2关于根据所示实施例的、根据本发明的用于位置检测的设备示出了主要的技术方案要素。这样，具有传感器壳体的图1的视图首先示出了如何(以在其它方面已知的方式)滑轨式地对所述磁带(磁条)14进行扫描；所述磁带在固定条带35后面在壳体10上的纵向槽中延伸。
如在图2中与此相关地所示的，所述传感器壳体10包含冗余布置的传感器和分析单元：示意性示出的磁场传感器20(更详尽的阐述例如可参考已提到过的专利文献DE10 2009 054 337A1)冗余地以两个相互并联且相对独立设置的支路(a/b)的形式首先经放大、A/D转化(模数转化)并且转换成多路复用信号(单元22a、22b)，随后在单元24a、24b中进行真正地解码，包括通过(以在其它方面已知的方式)对检测到的永磁信号进行外推而进行精准定位。所述单元22、24(分别用于支路a、b)的功能性是以基于微控制器的典型开关配置的形式实现的，为此适当地对所述开关配置编程。
所述电缆26的附图标记26a、26b阐释了传感器壳体10中的冗余的传感器和分析单元22、24如何通过双路径与开关壳体12通信，可通过两个支路触发的所述开关壳体首先具有带有所示安全性功能的继电器装置30。这样，所属导线16的断开尤其导致例如用于电梯车厢的电机制动器和/或限制制动器的所述安全性功能的触发。
在该实施例中，这种控制功能性通过同样成对设置(a/b)的控制单元32实现，所述控制单元设置在开关壳体12中，由通过单元24接收到的信号确定当前的电梯速度，并且将该电梯速度与至少一个预设的速度阈值对比，所述速度阈值通过可手动操作的机械开关单元34编码和/或预先设定。更确切地说，参考图1和图2，所述开关单元34被实施为可手动的且可在壳体面上操作的DIP开关单元，在所述DIP开关单元中，安装和操作人员能够以在其它方面已知的方式通过单个开关的机械转向或移动对开关样式(Schaltmuster)编码。所述开关模式则不仅可电子地分析或处理，而且还能从外部观测(并且由此被读取)。
操作人员可利用这种编码例如设置第一速度阈值和第二速度阈值，其中，当前车厢速度相较于所存储的标准值超出10％会触发电机制动器形式的第一应急功能，并且当前车厢速度相较于所存储的标准值超出约15％会触发用于电梯车厢的限制制动器形式的第二应急功能。
由此，根据使用目的、应用位置处的条件或类似要求，本发明提供了这样的可能性，即，灵活且以简单的方式使所述性能与所述安全性功能相适配。同时，根据本发明的机械开关装置34不仅能够在任何时候可靠读取各开关状态并且进而读取编码状态，而且所述状态还能被可靠地机械编码，并且由此对例如在故障状态下(例如断电)的信息丢失不敏感。
本发明不局限于所示实施例；本发明也包括：分别以其它方式设置所述传感器和分析单元和所述开关单元(尤其以非冗余的单线路变型方案或者用于与光学、机械和/或相对编码的条带共同作用)，所示开关装置例如还提供了这样的可能性，即对附加的运行参数和/或电梯功能进行机械编码。

Claims (10)

1.一种用于电梯车厢(40)的位置检测的设备，所述设备带有能设在所述电梯车厢上且设计用于与具有长度编码和/或位置编码的条带(14)共同作用的、容纳在传感器壳体(10)中的传感器和分析单元(20、22、24)，
所述传感器和分析单元通过电缆(26)与相对于所述传感器壳体分开地设置在开关壳体(12)中的开关单元相连接，
所述开关单元提供了用于所述电梯车厢的应急功能尤其是急刹车的安全开关(30)和/或断路器触点
并且所述用于位置检测的设备配属有用于输入和存储速度阈值的装置(34)，当达到或超过所述速度阈值时激活安全开关和/或断路器触点，
其特征在于，
所述用于输入和存储的装置具有设在开关壳体中并能手动操作的机械开关装置(34)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械开关装置具有DIP开关(34)和/或跨接线。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述机械开关装置具有带至少一个转换开关触点对的转换开关。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述机械开关装置具有能通过手动操作在接触状态下产生不可逆影响的导体装置，尤其是可破坏性断裂的导轨。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述机械开关装置设计用于设置两个不同的速度阈值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述机械开关装置设置用于附加地配置电梯运行参数和/或位置检测参数。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述机械开关装置的开关状态通过电子控制单元(32)进行分析，所述电子控制单元尤其借助微控制单元或微处理单元实现并且设置在所述开关壳体中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器和分析单元设计用于与带有绝对编码的条带共同作用并且由此确定速度信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器和分析单元冗余地配设有一对相互独立地对所述电梯车厢进行速度检测的电子控制单元(22、24)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器和分析单元的部分控制和/或分析功能性是通过设在所述开关壳体中且通过电缆(26)与所述传感器和分析单元通信的电子组件(32)实现的。
CN201280062455.5A 2011-10-18 2012-10-18 用于电梯车厢的位置检测的设备 Pending CN104160237A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202011051667.9 2011-10-18
DE202011051667U DE202011051667U1 (de) 2011-10-18 2011-10-18 Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine
PCT/EP2012/070697 WO2013057216A1 (de) 2011-10-18 2012-10-18 Vorrichtung zur positionserfassung einer aufzugkabine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104160237A true CN104160237A (zh) 2014-11-19

Family

ID=45896147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280062455.5A Pending CN104160237A (zh) 2011-10-18 2012-10-18 用于电梯车厢的位置检测的设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9718642B2 (zh)
CN (1) CN104160237A (zh)
DE (1) DE202011051667U1 (zh)
WO (1) WO2013057216A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110697533A (zh) * 2019-10-30 2020-01-17 浙江丹森智能家居科技有限公司 别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统
CN110745662A (zh) * 2019-10-30 2020-02-04 浙江丹森智能家居科技有限公司 轿厢绝对位置实时采集式无机房电梯

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011054590B4 (de) * 2011-10-18 2022-06-09 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
EP2842899B1 (de) * 2013-08-29 2016-11-02 Cedes AG Messband für eine Aufzugvorrichtung
WO2016062686A1 (de) * 2014-10-21 2016-04-28 Inventio Ag Aufzug mit einem dezentralen elektronischen sicherheitssystem
CN107848744A (zh) 2015-07-28 2018-03-27 奥的斯电梯公司 从电梯轿厢内部进行电梯维护
CN105384037B (zh) * 2015-12-03 2017-07-28 中国矿业大学 电梯轿厢编码定位系统及控制方法
EP3730442A1 (en) * 2019-04-26 2020-10-28 KONE Corporation Mobile operating unit, elevator and method
US11402239B2 (en) * 2019-10-10 2022-08-02 Microchip Technology Incorporated Magnetic-based tracking system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1981002288A1 (en) * 1980-02-08 1981-08-20 R Payne Monitoring and controlling lift positions
US4798267A (en) * 1987-01-20 1989-01-17 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having an improved selector
CN1085520A (zh) * 1992-08-05 1994-04-20 科尼电梯有限公司 控制并且自动校正电梯或提升机的轿厢减速/停止指令的方法和装置
CN1608966A (zh) * 2003-10-20 2005-04-27 因温特奥股份公司 电梯设备的安全系统和具安全系统的电梯设备的工作方法
CN101151203A (zh) * 2005-02-04 2008-03-26 通力股份公司 电梯系统
JP2008509868A (ja) * 2004-08-10 2008-04-03 オーチス エレベータ カンパニー エレベータかご位置決定システム
CN101258088A (zh) * 2006-07-26 2008-09-03 维托公开股份有限公司 扩展井道备份的应用

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4418795A (en) * 1981-07-20 1983-12-06 Westinghouse Electric Corp. Elevator servicing methods and apparatus
US4832158A (en) 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
US5313026A (en) * 1991-07-11 1994-05-17 Otis Elevator Company Electronic stepper to determine elevator car position, with automatic error correction and immunity from power failure
US5407028A (en) * 1993-04-28 1995-04-18 Otis Elevator Company Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability
KR100186378B1 (ko) * 1996-02-07 1999-04-15 이종수 엘리베이터의 동기위치 보정장치
ES1049701Y (es) * 2001-07-18 2002-12-01 Selcom Aragon S A Conjunto integrado de control para puertas de ascensor
TW575518B (en) * 2001-07-31 2004-02-11 Inventio Ag Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position
ZA200307740B (en) * 2002-10-29 2004-07-02 Inventio Ag Device and method for remote maintenance of a lift.
US20080202862A1 (en) * 2004-07-27 2008-08-28 Frank Dudde Signal Strip And System For Determining A Movement Status Of A Moving Body
JP2006298645A (ja) * 2005-04-21 2006-11-02 Inventio Ag エレベータケージの速度を監視するための方法および検出システム
FI120828B (fi) * 2007-02-21 2010-03-31 Kone Corp Elektroninen liikkeenrajoitin ja menetelmä elektronisen liikkeenrajoittimen ohjaamiseksi
KR101034926B1 (ko) * 2007-06-14 2011-05-17 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
ES2499340T3 (es) * 2007-08-07 2014-09-29 Thyssenkrupp Elevator Ag Sistema de elevador
FI20090335A (fi) * 2009-09-16 2011-03-17 Kone Corp Menetelmä ja järjestely hissikorin hallitsemattoman liikkeen estämiseksi
DE102009054337A1 (de) 2009-11-24 2011-06-16 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Längen- und/oder Positionserfassung
DE102011054590B4 (de) * 2011-10-18 2022-06-09 Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
EP2604566B1 (de) * 2011-12-12 2014-03-26 Cedes AG Sicherungsvorrichtung sowie Aufzugvorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1981002288A1 (en) * 1980-02-08 1981-08-20 R Payne Monitoring and controlling lift positions
US4798267A (en) * 1987-01-20 1989-01-17 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having an improved selector
CN1085520A (zh) * 1992-08-05 1994-04-20 科尼电梯有限公司 控制并且自动校正电梯或提升机的轿厢减速/停止指令的方法和装置
CN1608966A (zh) * 2003-10-20 2005-04-27 因温特奥股份公司 电梯设备的安全系统和具安全系统的电梯设备的工作方法
JP2008509868A (ja) * 2004-08-10 2008-04-03 オーチス エレベータ カンパニー エレベータかご位置決定システム
CN101151203A (zh) * 2005-02-04 2008-03-26 通力股份公司 电梯系统
CN101258088A (zh) * 2006-07-26 2008-09-03 维托公开股份有限公司 扩展井道备份的应用

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110697533A (zh) * 2019-10-30 2020-01-17 浙江丹森智能家居科技有限公司 别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统
CN110745662A (zh) * 2019-10-30 2020-02-04 浙江丹森智能家居科技有限公司 轿厢绝对位置实时采集式无机房电梯

Also Published As

Publication number Publication date
DE202011051667U1 (de) 2012-02-23
WO2013057216A1 (de) 2013-04-25
US9718642B2 (en) 2017-08-01
US20150008076A1 (en) 2015-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104160237A (zh) 用于电梯车厢的位置检测的设备
CN104144868B (zh) 用于电梯箱的位置采集的装置和用于运行电梯设备的方法
FI125141B (fi) Hissin turvalaite
CN103081052B (zh) 用于以故障安全的方式接通或断开危险的设备的安全电路装置
US20080135346A1 (en) Elevator arrangement
US20100060287A1 (en) Recording Device for Recording the Switch State of an Electromagnetic Switch Device
US20180147940A1 (en) Power transmission system and method for operating a power transmission system
CN105399008A (zh) 一种叉车安全控制系统及其控制方法
CN107265231B (zh) 用于速度感测装置的保护装置
CN1828118B (zh) 具有单独的输出信号的光电栅栏
JP4831995B2 (ja) エレベータの安全制御装置
CN105201255A (zh) 一种综合智能型升降横移停车设备
CN203143905U (zh) 自动扶梯或自动人行道的安全监控系统
US7943872B2 (en) Command device with switching element monitoring
US20100025209A1 (en) Method for detecting a switch position of an isolating switch, or of a grounding switch
JP2013193137A (ja) 衝突防止装置
US20170045878A1 (en) Device and method for failsafe monitoring of a moving machine part
CN108602181B (zh) 手持工具和手套组成的组合设备、手套和组合设备的应用
CN104428231A (zh) 电梯设备
CN109071166B (zh) 用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的方法、安全控制单元和电梯系统
CN103616003B (zh) 行程传感器测试装置
CN104640735B (zh) 用于测量接有高压电和确定无电压的方法
CN115724313A (zh) 电梯异常位置的定位方法、装置、系统、设备及存储介质
KR20130107976A (ko) 열차위치 보조 검지 장치를 활용한 열차 제어 시스템 및 열차의 방호 방법
WO2014188051A1 (en) Elevator derailment detection system and elevator system comprising the same

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141119