CN110697533A - 别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统 - Google Patents

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CN110697533A CN201911042799.XA CN201911042799A CN110697533A CN 110697533 A CN110697533 A CN 110697533A CN 201911042799 A CN201911042799 A CN 201911042799A CN 110697533 A CN110697533 A CN 110697533A
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徐勇
邵英豪
赵先强
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Zhejiang Dansen Smart Home Technology Co Ltd
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
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    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

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Abstract

本发明公开了一种别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，包括贯穿电梯井道长度方向的编码钢带(1)和轿厢上扫描编码钢带(1)位置信息的扫描装置(2)，所述扫描装置(2)包括传感器单元(21)，传感器单元(21)连接有数据处理单元(22)，数据处理单元(22)分别连接有安全钳触发单元(23)、终端减速保护单元(24)、门区检测单元(25)、意外移动保护单元(26)。本发明具有由编码钢带与扫描装置实时采集电梯轿厢的绝对位置，省掉了繁琐的平层插板和井道众多开关、扫描装置内置安全钳触发功能、终端减速保护功能、门区检测功能和意外移动保护功能的优点。

Description

别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，特别是一种别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统。
背景技术
对于高速电梯，轿厢绝对位置检测是其研究中的重要方向之一，传统电梯的位置信号系统由安装于轿顶的光电开关或磁开关以及每层楼的平层插板、井道顶部和底部的减速开关、极限位置开关等组成，需要较多零部件配合来实现绝对位置检测，传统位置信号系统由于种种原因，当电梯停靠于非平层位置时，控制系统对于电梯在井道的位置就会丢失，电梯需要返回基站找位置，安全性和效率都较低，部件数量多同时也增大了电梯的故障隐患，这些部件在井道内或轿厢上的布置会降低电梯整体的美观度，特别是对于观光电梯，整洁美观显得尤为重要。
安全钳是电梯的安全保护装置，电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。它对电梯的安全运行提供有效的保护作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上，目前，安全钳的工作与限速器是密不可分的，限速器安装于轿厢顶部同样会影响观光电梯的美观，如何取消限速器，给予安全钳一种新的控制方式也是目前电梯的研究方向之一。因此，亟需一种新的电梯轿厢绝对位置实时识别系统，来满足电梯市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统。它具有由编码钢带与扫描装置实时采集电梯轿厢的绝对位置，省掉了繁琐的平层插板和井道众多开关、扫描装置内置安全钳触发功能、终端减速保护功能、门区检测功能和意外移动保护功能的优点。
本发明的技术方案：别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，包括贯穿电梯井道长度方向的编码钢带和轿厢上扫描编码钢带位置信息的扫描装置，所述扫描装置包括传感器单元，传感器单元连接有数据处理单元，数据处理单元分别连接有安全钳触发单元、终端减速保护单元、门区检测单元、意外移动保护单元。
前述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统中，所述编码钢带的上下两端分别设有固定于井道壁的第一带锁扣和第二带锁扣，编码钢带的下端与第二带锁扣固定连接，编码钢带的上端与第一带锁扣活动连接，编码钢带的上端连接有下垂的配重。
前述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统中，所述编码钢带上端的边缘部位设有穿孔，编码钢带上端呈U型绕过第一带锁扣，配重经穿过穿孔的挂绳与编码钢带相连接。
前述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统中，所述编码钢带为编码磁尺，传感器单元为磁栅传感器。
前述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统中，所述传感器单元用于获取电梯轿厢的运动参数信息。
前述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统中，所述电梯轿厢的运动参数信息包括电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度以及运行时间信息。
前述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统中，所述数据处理单元基于获取的运动参数信息计算出电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度并传送计算结果至安全钳触发单元、终端减速保护单元、门区检测单元、意外移动保护单元，安全钳触发单元、终端减速保护单元、门区检测单元、意外移动保护单元根据数据处理单元的计算结果控制相应硬件的动作。
与现有技术相比，本发明通过贯穿井道长度方向的编码钢带，以及轿厢上的扫描编码钢带位置信息的扫描装置来实时采集电梯轿厢的绝对位置，省去了传统电梯安装于轿顶的光电开关或磁开关以及每层楼的平层插板、井道顶部和底部的减速开关、极限位置开关等部件，扫描装置的传感器单元用于获取电梯轿厢的运动参数信息，数据处理单元基于获取的运动参数信息计算出电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度并传送计算结果至安全钳触发单元、终端减速保护单元、门区检测单元、意外移动保护单元，安全钳触发单元、终端减速保护单元、门区检测单元、意外移动保护单元根据数据处理单元的计算结果控制相应硬件的动作，从而实现安全钳触发功能、终端减速保护功能、门区检测功能和意外移动保护功能，功能健全。
更进一步地，编码钢带的上下两端分别设有固定于井道壁的第一带锁扣和第二带锁扣，编码钢带的下端与第二带锁扣固定连接，仅用两个带锁扣固定编码钢带，无需其他固定件，编码钢带装配后整洁美观，从编码钢带安装后就保持下端固定，编码钢带的上端与第一带锁扣活动连接，编码钢带的上端连接有下垂的配重，配重及编码钢带的上端与第一带锁扣活动连接的设置使得编码钢带在使用过程中始终能保持紧绷的状态，不会因热胀冷缩等原因出现松弛而无法识别，或者识别装置卡壳等现象，使用稳定性和精确度高。
综上，本发明具有由编码钢带与扫描装置实时采集电梯轿厢的绝对位置，省掉了繁琐的平层插板和井道众多开关、扫描装置内置安全钳触发功能、终端减速保护功能、门区检测功能和意外移动保护功能的优点。
附图说明
图1是本发明的系统架构图；
图2是编码钢带的安装结构示意图。
附图标记：1-编码钢带，2-扫描装置，11-第一带锁扣，12-第二带锁扣，13-配重，21-传感器单元，22-数据处理单元，23-安全钳触发单元，24-终端减速保护单元，25-门区检测单元，26-意外移动保护单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，如图1和图2所示，包括贯穿电梯井道长度方向的编码钢带1和轿厢上扫描编码钢带1位置信息的扫描装置2，所述扫描装置2包括传感器单元21，传感器单元21连接有数据处理单元22，数据处理单元22分别连接有安全钳触发单元23、终端减速保护单元24、门区检测单元25、意外移动保护单元26。
所述编码钢带1的上下两端分别设有固定于井道壁的第一带锁扣11和第二带锁扣12，编码钢带1的下端与第二带锁扣12固定连接，编码钢带1的上端与第一带锁扣11活动连接，编码钢带1的上端连接有下垂的配重13。
所述编码钢带1上端的边缘部位设有穿孔，编码钢带1上端呈U型绕过第一带锁扣11，配重13经穿过穿孔的挂绳与编码钢带1相连接。
所述编码钢带1为编码磁尺，传感器单元21为磁栅传感器。
所述传感器单元21用于获取电梯轿厢的运动参数信息。
所述电梯轿厢的运动参数信息包括电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度以及运行时间信息。
所述数据处理单元22基于获取的运动参数信息计算出电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度并传送计算结果至安全钳触发单元23、终端减速保护单元24、门区检测单元25、意外移动保护单元26，安全钳触发单元23、终端减速保护单元24、门区检测单元25、意外移动保护单元26根据数据处理单元22的计算结果控制相应硬件的动作。
本发明由传感器单元21用于获取电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度以及运行时间信息，数据处理单元22基于获取的运动参数信息计算出电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度并传送计算结果至安全钳触发单元23、终端减速保护单元24、门区检测单元25、意外移动保护单元26，安全钳触发单元23、终端减速保护单元24、门区检测单元25、意外移动保护单元26根据数据处理单元22的计算结果控制相应硬件的动作，从而实现安全钳触发功能、终端减速保护功能、门区检测功能和意外移动保护功能。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，其特征在于：包括贯穿电梯井道长度方向的编码钢带(1)和轿厢上扫描编码钢带(1)位置信息的扫描装置(2)，所述扫描装置(2)包括传感器单元(21)，传感器单元(21)连接有数据处理单元(22)，数据处理单元(22)分别连接有安全钳触发单元(23)、终端减速保护单元(24)、门区检测单元(25)、意外移动保护单元(26)。
2.根据权利要求1所述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，其特征在于：所述编码钢带(1)的上下两端分别设有固定于井道壁的第一带锁扣(11)和第二带锁扣(12)，编码钢带(1)的下端与第二带锁扣(12)固定连接，编码钢带(1)的上端与第一带锁扣(11)活动连接，编码钢带(1)的上端连接有下垂的配重(13)。
3.根据权利要求2所述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，其特征在于：所述编码钢带(1)上端的边缘部位设有穿孔，编码钢带(1)上端呈U型绕过第一带锁扣(11)，配重(13)经穿过穿孔的挂绳与编码钢带(1)相连接。
4.根据权利要求1所述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，其特征在于：所述编码钢带(1)为编码磁尺，传感器单元(21)为磁栅传感器。
5.根据权利要求1所述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，其特征在于：所述传感器单元(21)用于获取电梯轿厢的运动参数信息。
6.根据权利要求5所述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，其特征在于：所述电梯轿厢的运动参数信息包括电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度以及运行时间信息。
7.根据权利要求5或6所述的别墅电梯轿厢绝对位置实时识别系统，其特征在于：所述数据处理单元(22)基于获取的运动参数信息计算出电梯轿厢的绝对位置、绝对速度、加速度并传送计算结果至安全钳触发单元(23)、终端减速保护单元(24)、门区检测单元(25)、意外移动保护单元(26)，安全钳触发单元(23)、终端减速保护单元(24)、门区检测单元(25)、意外移动保护单元(26)根据数据处理单元(22)的计算结果控制相应硬件的动作。
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