CN1436148A - 电梯门的安全装置 - Google Patents

电梯门的安全装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1436148A
CN1436148A CN01811165A CN01811165A CN1436148A CN 1436148 A CN1436148 A CN 1436148A CN 01811165 A CN01811165 A CN 01811165A CN 01811165 A CN01811165 A CN 01811165A CN 1436148 A CN1436148 A CN 1436148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding door
elevator
detector
cage
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN01811165A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1251957C (zh
Inventor
B·德科伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cedes AG
Original Assignee
Cedes AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cedes AG filed Critical Cedes AG
Publication of CN1436148A publication Critical patent/CN1436148A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1251957C publication Critical patent/CN1251957C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

所述安全装置被设计用于有一可在电梯井(51)里移动的电梯厢(52)的电梯设备(50)。电梯井入口和电梯厢入口各有至少一个滑动门(53，54)，它们可通过一个最好布置在电梯厢上的驱动装置而自动操作。在各滑动门上设有至少一个探测装置(55，56)，其布置在一滑动门和一门柱之间的和/或在两个相接滑动门扇之间的一个挤压棱(59，60)的区域里。根据监测区(63，64)状况，探测装置产生开门信号或停止打开滑动门的驱动装置。可以与电梯厢位置有关地接收电梯井滑动门上的探测装置(56)的信号。同时，总是只考虑在电梯井的应作为下一个要与电梯厢滑动门一起自动打开的滑动门(54)上的探测装置的信号。

Description

电梯门的安全装置
技术领域
本发明涉及如按权利要求1前序部分所述的电梯设备的安全装置。本发明也涉及本发明安全装置的运行方法。
背景技术
在满足现代安全要求的电梯设备中，通常电梯厢和电梯井都配备有可自动操作的滑动门。根据门口大小的不同，它可以是单扇或多扇的单滑动门，或是中央分启的双滑动门。此外，在不同的电梯设备中，也可以组合各种门。在自动滑动门关闭时，一般不存在安全问题，因为在大多数情况下都设有闭合力限制器，但就自动开启过程而言，一如既往地存在很大的改进潜力。在这里，自动开启式滑动门中的故障点尤其是在门扇面和门柱之间的挤压棱。在多扇滑动门中，还有在各门扇件表面与在门柱方向上紧邻的其它门扇件的端棱之间的类似的挤压棱。
已知的电梯设备的滑动门有一定风险，即靠在滑动门上的物体或者甚至靠在滑动门上的躯体部会被自动开启的滑动门带动并被夹紧。如果是儿童的话，就可能出现这样的情况，即小孩子因做游戏而将手掌压在门上。如果是正如过去大多被用作电梯滑动门的铬钢门，则由于摩擦系数较小而几乎不会发生危险。但近几年来，电梯越来越多地使用了玻璃滑动门。为了从外面一览无余地看到电梯功能，玻璃滑动门对人并尤其是对儿童产生神秘的吸引力。但玻璃对皮肤的摩擦系数较高。皮肤上的水分如汗水又增大了皮肤附着在玻璃面上的附着力。这样一来，手可能被开启玻璃门带动并在挤压棱上被夹住。如果人们试图把手再抽出来，则他可能会受伤。
因此，为减弱这种危险倾向，人们希望对在电梯厢自动滑动门和电梯井上的挤压棱进行监控。为此，要为所有楼层的所有电梯厢的挤压棱及电梯井门的所有挤压棱设置存在传感器。同时要考虑到，电梯井的滑动门一般是被动的门。这就是说，在相应楼层的电梯井门总是只能与此前停住的电梯厢的滑动门一起自动打开。电梯厢滑动门的驱动装置通常在厢顶上。相应形成于电梯厢滑动门上的同步件用于打开电梯井门。在具有一系列存在传感器的电梯设备换向时的困难例如是，电梯厢在其前面停住的那个电梯井门的存在传感器的信号传至电梯厢，以使厢门驱动装置在必要时转换到缓慢开启模式或者停止。其它问题是存在传感器的逻辑联接，以便使电梯设备保持正确的功能。过去，这些传感器及其安装和联接的预计成本估计会导致在已知的电梯设备上不使用这种高成本的安全装置。
发明内容
因而，本发明的任务是弥补现有技术的电梯设备所存在的缺点。为此，应提供的前提条件是，如此使具有自动操作式滑动门的电梯设备更加安全，即，即便使用了玻璃滑动门，也彻底排除了对公众造成伤害的风险。同时，应防止物体被夹在滑动门挤压棱上或夹伤人体四肢，尤其是手，因为它们被开启的滑动门带动并被夹入。此外，不得妨碍滑动门的正常动作，尤其是不得妨碍安全装置的偶然的或故意的启动。安全装置应该适用于简单方便的改装。应该避免安全装置的偶然或故意的损伤，更不得首先引起破坏行为。
解决该任务的技术方案在于一种用于电梯设备的安全装置，它具有如权利要求1的特征部分所述的特征。本发明的优选实施方案和/或其它改进方案可见相关的权利要求。
本发明的安全装置被设计用于具有一个其位置可以在一个电梯井里变化的电梯厢的电梯设备。电梯井入口和电梯厢入口各有至少一个滑动门，它们可通过一个最好设置在电梯厢上的驱动装置而自动操作。在每个滑动门上设有至少一个探测装置，它们布置在一个滑动门和一个门柱之间的和/或在两个相邻滑动门扇之间的一挤压棱的区域内。根据监测区的状况，探测装置产生一个开门信号或停止打开滑动门的驱动装置。可以与电梯厢位置有关地接收在电梯井滑动门上的探测装置的信号。同时，总是只考虑在电梯井的应是下一个要与电梯厢滑动门一起自动打开的滑动门上的探测装置的信号。
通过逻辑联接在电梯厢滑动门和电梯井滑动门上的探测装置的信号，总是只考虑在是下一个应打开的电梯井门上的探测装置的信号。因而，切断了在其余电梯井门上的探测装置的信号的影响并且确保了，在另一个楼层的另一个滑动门探测装置的监测区内任何目标都不会妨碍当前的滑动门的开启。在设有大量探测装置的情况下，也可以很方便地实现逻辑联接，因为这总是只涉及在电梯厢上和在待开启电梯井门上的探测装置。由于在待开启的被动电梯井门上的探测装置产生开启信号并且电梯井门只能与电梯门同时开启，因而，避免了危险的误动作。安全装置的整体结构简单明了。所需安装费用相对较低。这尤其对已有电梯设备的改造是有利的。
有利的是，在电梯井滑动门上的探测装置配备有发射机，它门可以将关于滑动门挤压棱的监测区状态的信息传递给一个设置在电梯厢上的接收机，其优点在于，信号不需要经过长长的信号线和电梯厢里的悬挂电缆被传到电梯厢上的接收机里。例如，可以考虑通过接点如滑动接点来传输。但优先考虑设置能实现信号无线传输的发射机。
在本发明的一个结构很简单的且对安装和调节都有利的变型方案中，接收机是电梯厢滑动门上的探测装置的组成部分。
在电梯井滑动门上的探测装置可以连续工作。但如果这些探测装置可以根据电梯厢的位置而动作，则事实证明这对探测装置的传感元件的使用寿命是有利的。这例如可以通过机器控制装置来实现。由于原本在每个电梯井门上已设有叫梯电钮，因而，这种使探测装置投入运行的方式也就不需要特别费事的额外布线。
在本发明的一个变型方案中，在电梯井门上的探测装置可以通过信号被启动，该信号由在电梯厢滑动门上的探测装置发出。这种解决方案是一个对电梯厢滑动门的探测装置的信号和待开启电梯井门的探测装置的信号的逻辑连接来说是特别可靠的变型方案。在这种启动原理的另一个方案中规定，通过正在运行的电梯厢的滑动门的探测装置给电梯井滑动门上的探测装置供能。由此确保了，只有当电梯厢处于电梯井门上的探测装置的接收区内时，在电梯井滑动门上的探测装置才可启动。然后，才由被动装置成为一个主动探测装置，它检查监测区是否存在异物并或许向电梯厢上的探测装置发送无物信号。
在本发明的一个有利的实施方案中，在电梯厢滑动门上和电梯井滑动门上的探测装置分别具有相互指向的发射区和/或接收区。当电梯厢接近和/或停在各电梯井门之前时，发射区和/或接收区相互重叠，因而，可以使探测装置里的发射机和接收机的传输功能启动。通过这种结构，不仅可以使在电梯厢滑动门上和电梯井滑动门上的探测装置以电子方式相互联接，而且它们通过发射区和/或接收区的重叠区也在空间上配合作用。此外，有利地如此设计该重叠区，即在电梯厢停在电梯井门前之前要留有足够长的时间，以便在必要时向位于滑动门前的公众报警或发出警示。由此可督促人们离开监测区或使手挪开危险区。
由电梯井滑动门上的探测装置发出的信号告知了以下三种状态之一：在监测区处未探测到物体；探测到物体；没有电梯井门传感器的信号。有利地将三种状态中的最后一种用于真正的安全装置的故障安全性，其特征是，在探测装置发生故障时，就没有信号输出。若当前的电梯井门的探测装置没有信号，则这对电梯厢上的接收机意味着，停止或不启动打开滑动门的驱动装置，从而不打开滑动门。
用于对在自动操作式电梯厢滑动门或电梯井滑动门上的挤压棱进行监测的探测装置例如可以是垂直走向的凸起或唇，它们响应于压力地动作并且当因物体或躯体部而造成机械变形时，它们停止自动滑动门的驱动。此外，凸起或唇的变形例如可以通过光学扫描或用气动方式启动一个开关。所述探测装置只有一个较小的监测区。由于它们只是紧接在夹住物体或躯体部之前因机械变形而被启动，因此它们由于滑动门在驱动装置停止后随动而没有提供绝对的保护。在本发明的一个很合理的并且消除了在挤压棱上固定垂直走向的凸起或唇的缺点的方案中，这些探测装置分别有至少一个电磁和/或声学工作的非接触式存在传感器，其监测区包括垂直走向的挤压棱和一个位于挤压棱前的、在滑动门或一滑动门扇的转向公众的平面侧的区域。除了监测挤压棱外，以电磁或声学为基础的非接触式存在传感器也监测滑动门或一滑动门扇的在挤压棱前的区域，使用这种传感器保证了可避免由于夹入异物而引起的事故。扩大监测区是考虑了滑动门在门驱动停止后会随动。同时，当在监测区内探测到异物时，这种解决方案就可以实现在滑动门打开前就发出自动警报或警示。甚至可以通过适合的调节控制技术装置来规定，当监测区内存在异物时，首先用较小的力和速度使驱动装置动作地打开滑动门，以便有足够的时间使异物离开危险部位。设置在每个挤压棱区内的非接触式存在传感器不易受损，因为它可以完全集成在结构内。在使用基于不可见的电磁的和/或声学信号的存在传感器时，实际上看不出它们是否存在，因而，从一开始就排除了可能有的破坏行为。不过，即使在使用基于可见信号如光幕的存在传感器时，由于可以将该存在传感器完全集成在结构里，因而几乎不可能发生偶然的或甚至是故意的损伤。基于可见信号的存在传感器的优点在于，直接指明了危险区域。本发明的安全装置具有紧凑的结构并且尤其适用于对已有的自动操作式滑动门系统的改装。
出于滑动门随动方面的安全理由以及为提供对产生并发出报警信号来说是足够长的预警时间，对于具有其走向垂直于挤压棱且平行于滑动门平面侧的最大延伸距离的存在传感器监测区是有利的，这段距离约为1cm-20cm，最好约为5cm。通过该上限值，考虑了自动开启的滑动门不应因进电梯的人而停止。
为了避免偶然的或故意的损伤，适当地把存在传感器布置在挤压棱的上边缘区域内。监测区从挤压棱上边缘起直至底部，在这里，该监测区在大多数情况下平行于滑动门平面侧地具有最大延伸距离。监测区的形状可以随意设计。最好使其平行于滑动门平面侧的延伸距离大于与之垂直的延伸距离。在多数情况下，监测区例如具有大致为椭圆形的形状，这种形状从挤压棱的上边缘起向着底部呈锥形扩展。在本发明的一个优选技术方案中，存在传感器包含一个集成的发射单元和接收单元，其优点在于，在垂直面对存在传感器的平面上，不需要安装装置，这些装置可能被无意地挡在阴影中，甚至可能受损，并且可能不利影响到安全装置的功能。
虽然可以将存在传感器直接设计成开关元件，如光栅式开关元件，但事实证明，存在传感器与一个分析处理装置相连是有利的。分析处理装置如此控制门驱动装置的探测装置的开关功能，即按照由存在传感器在监测区内检测到的信号的与一条最好可调节的标准曲线的预定偏差曲线。通过使用一分析处理单元，可以将即使是复杂的开关准则转换成如一个光栅的是/否的决定，以满足特殊要求。
事实证明，为了获得安全装置的特别可靠的功能，对信号衰减曲线进行分析处理是有利的。为此，设有分析处理装置，它有一个存储器，其中保存着由存在传感器在监测区内检测到的信号曲线的按时间和/或空间的衰减曲线。这些衰减曲线在分析处理时连续自动地与当前检测值进行对比，以便在满足判断准则时启动停止门驱动的开关功能。通过如此装备的安全装置，就可以使判断准适应于已知条件。因而，例如可以考虑各种材料相对用信号的不同反射系数。分析处理装置也可以被设计成“自学习式”，例如以便同时考虑不同的亮度。
本发明的安全装置在所用的传感器方面有很大的灵活性。非接触式存在传感器例如可以是超声波传感器、无线电传感器或用于在可见光和/或近紫外线或红外线的光谱里的电磁辐射的传感器，它也可以是电容式传感器。这就允许使用那种最适于使用目的的存在传感器。例如，事实证明，对于可以很好看清和监控的电梯来说，可见光幕是适当的，这种光幕同时也能够满足设计人员的观点。而对遇到较大破坏危险的电梯设备来说，采用具有不可见监测区的传感装置可能是有利的。
在非接触式实施形式中，根据本发明的传感器联接也可被用于将电梯厢的信息传输给每个楼层门或反之。事实证明，这尤其对老式电梯设备是有利的，这些老式电梯由此可以很简单并且无需太费事安装地按照现代化要求进行改装。所传输的信息例如可以是存在信息，该信息启动了在每个楼层门上的光显示或声音信号。当采用一种相应的传感装置时，也可通过本发明电梯系统传递关于电梯厢内的空位数量的信息。原则上说，按照本发明的在电梯厢上和各楼层门上的传感器的联接允许传输任何信息，其内容只取决于所用的传感器。
具有一个其位置可以在电梯井里变化的电梯厢的电梯设备的安全装置运行的本发明方法涉及为电梯井入口和电梯厢入口分别设有至少一个滑动门的电梯设备。滑动门通过一个最好布置在电梯厢上的驱动装置而自动操作。在每个滑动门上设有至少一个探测装置，其布置在位于一个滑动门和一个门柱之间的和/或两个相接滑动门扇之间的挤压棱的区域内。根据监测区状况，这些探测装置产生一开门信号或停止开启滑动门的驱动装置。与电梯厢位置有关地接收在电梯井滑动门上的探测装置的信号。在判断是否开门时，总要考虑在电梯井的应是下一个要与电梯厢滑动门一起自动打开的滑动门上的探测装置的信号。由于这种处置过程使电梯厢探测装置和是下一个要打开的电梯井门的探测装置逻辑联接，因而保证了，滑动门的开启不受在另一楼层的电梯井门探测装置的监测区内的物体的妨碍。
当应作为下一个要打开的电梯井门的探测装置发射关于其监测区内状况的信号时，则这对探测装置的逻辑连接是适当的。这些信号由在驶来的或停在电梯井门前的电梯厢的滑动门上的探测装置接收并经过处理，以决定是否打开滑动门。信号传输有利地以无线方式进行。
为获得最大的故障保护性，在缺少恰好是当前的电梯井门的探测信号时，停止或不能启动打开电梯门的驱动装置。
在本发明的一个在安装技术方面特别有吸引力的实施方案及相关的方法控制中，通过在驶来的电梯厢的滑动门上的探测装置给在电梯井滑动门上的探测装置提供能量。供能例如可以通过能量充足的射线如微波射线的反射或感应来进行。
附图说明
以下，根据附图所示实施例来详细描述本发明。所示附图是不按比例的示意图，其中：
图1、2表示现有技术的电梯设备；
图3-图6表示沿挤压棱的传感器不同布局；
图7表示按本发明装备的电梯设备的全景图；
图8是图7所示电梯设备的局部放大图。
具体实施形式
在图1、2里，电梯设备都用标记1表示。它包括一个电梯井2和一个其位置可在电梯井里变化的电梯厢3。电梯厢3按已知方式在电梯井2里依靠电机从一个楼层运动至下一个楼层。在电梯井2和电梯厢3的入口处，分别设有滑动门8或4，它们可以自动启闭。滑动门4、8通常只可以一起动作。此外，电梯厢3的滑动门4是一个可以主动动作的门，它由一个大多布置在电梯厢3顶上的电动机驱动。电梯井里的滑动门8是一个单纯被动的门，它可以通过在电梯厢3滑动门4上的同步件而动作。滑动门8或4在滑动门导向装置中滑动，所述导向装置在图2中用标记9或5表示。滑动门8或4可以相对电梯井2和电梯厢3的固定壁板滑动。在电梯厢3中，本发明涉及固定的门柱6，在电梯井中，本发明涉及固定的门柱10。在可移动的滑动门4或8与固定的门柱6或10之间，形成挤压棱，它们在电梯厢3上用标记7表示，而在电梯井2中用标记11表示。如图1、2清楚所示，靠着或贴着滑动门4、8的面向公众的平面侧12、13的物体或人体四肢会遇到被夹在挤压棱7或11上的危险。对铬钢门来说，夹带危险并不重要，而对于最近在电梯设备上也越来越多地使用的并如图1、2象征所示的玻璃滑动门来说，存在着不可忽视的危险。玻璃对皮肤来说恰好有较高的摩擦系数。人们认识到，电梯设备的玻璃滑动门正是因为能吸引人们一窥电梯设备的究竟而对公众且尤其是对儿童产生了神奇的吸引力，这当然就需要可靠的安全装置。
图3、4表示第一滑动门保护变型方案，它用来防止在一固定门柱22和在滑动门导向装置24中自动打开的滑动门23之间的挤压棱27上被夹住。安全装置包括一探测装置20，它有一系列垂直叠置的并监测挤压棱27的非接触式存在传感器21。存在传感器21的相互间距被选择成其监测区26在垂直方向上是大致相邻的。存在传感器24被如此安装在门柱内或门柱上，即其监测区26在平行于滑动门23平面侧25的方向上具有比与之垂直时更大的延伸距离。平行于滑动门23平面侧25的监测区26的延伸距离约为1cm-20cm并最好大约为5cm。
图5、6表示用于保护自动操作式滑动门的探测装置的改动布局。在这里，所示电梯设备用40表示。电梯厢用标记41表示。图5、6所示的玻璃滑动门44属于电梯井并且盖住了电梯厢41的玻璃滑动门。电梯井的固定门柱用42表示。在电梯井的固定门柱42和滑动门平面侧44之间的与事关安全的挤压棱带有标记46。与图3所示的沿挤压棱46垂直叠置存在传感器不同，在所示实例中，挤压棱46由一个单独的非接触式存在传感器47来监测，该传感器被装在水平的门梁43里或门梁上。存在传感器47设置在挤压棱46的范围内并有一个从传感器47其大致成锥形地扩展向地面的监测区48。监测区48平行于滑动门44平面侧45地具有一个约为1cm-20cm并最好约为5cm的最大延伸距离，它比较合理地大于与之垂直的延伸距离。监测区48的形状例如大致成椭圆形。类似于图3-图5所示实施例的实施形式适用于这个独立的存在传感器47的设计。图6、7只示出一个存在传感器47被布置在电梯井门柱42和电梯井门44之间的挤压棱46上的情况。当然，电梯厢上的挤压棱以类似的方式受到保护。
图7表示整体用50表示的电梯设备的全景图。电梯设备有一个走向垂直的电梯井51，在此井中，一电梯厢52可依靠电机在楼层之间移动。电梯厢52的电机驱动装置设置在一机房70里，机房通常向上封闭住电梯井51。电梯厢52的悬挂装置用71表示。悬挂电缆72用于将安装在机房70里的机器控制装置的信号传递给电梯厢52。电梯井51在每个楼层都有一个入口，它被一自动操作式滑动门54封住。电梯厢52有一滑动门53。滑动门53、54的挤压棱由探测装置55、56监测，以便能及时探测到在监测区内的物体或人体四肢并能阻止滑动门53、54打开。按本发明设计的电梯设备50的特点是，可以与电梯厢52位置有关地接收在电梯井51滑动门54上的探测装置56的信号。另外，总是只考虑应作为下一个要与电梯厢51滑动门53一起自动打开的电梯井51滑动门54的探测装置56的信号。
图8表示停在一楼层的下个要开启的电梯井51滑动门54前面的电梯厢51。设置在滑动门53、54挤压棱59、60区域里的探测装置55、56例如对应于图5所示的探测装置。探测装置55、56规定出在滑动门53、54的面向公众的平面侧61、62上的监测区63、64。电梯井门54的探测装置56可以与电梯厢52位置有关地被启动。为此，除存在传感器57、58以外，在电梯厢52滑动门53和电梯井门54上的探测装置55、56还装备有发射机和接收机65、68，它们用于总是正好使应作为下一个与电梯厢52滑动门53一起打开的电梯井门54的探测装置56启动。这样一来，可靠防止了，因在另一楼层的在电梯井门上的探测装置的监测区内有异物而妨碍滑动门打开。发射机和接收机65、66例如可以是超声波式或微波式样发射机和接收机。也可以使用电容式信号发生器和接收机。发射机和接收机65、66具有一重叠区。因而，在电梯厢52停下前，电梯井门54的探测装置56就已启动。这可以向在电梯井门54前等候的公众报警或给予警示，以使物体离开相关的监测区。在本发明的另一个方案中，发射机和接收机可以被设计成，通过电梯厢52滑动门53上的探测装置55来给电梯井门54上的探测装置56供能。这例如可以通过能量充足的微波射线或通过感应方式来实现。因而，在电梯井门54上的探测装置56不需要有特殊的供电布线。这对给已有的电梯设备加装本发明的安全装置来说是很有利的。
图3-图8所示的存在传感器布局的变型是建立在基于声学、电磁或者电容的非接触式传感器的基础上的。非接触式存在传感器尤其可以是例如超声波传感器、无线电传感器、用于可见光光谱范围和/或近紫外线光谱范围或红外线光谱范围内的电磁辐射的传感器。这些存在传感器最好分别有一个集成的发送和接收单元，它发射检测信号或接收返回信号。这些存在传感器与一个集成在探测装置里且未详细示出的分析处理装置相连。该装置如此控制用于门驱动装置的探测装置的操作功能，即按照一由存在传感器在监测区内检测到的信号的与一条最好可调节的标准曲线的预定偏差曲线。为进行分析处理，采用时间和/或空间的衰减曲线，这些曲线保存在一个被视为探测装置的分析处理单元的存储器中。这些衰减曲线在进行分析处理时被连续自动地与当前的检测数值进行比较，以便在满足判断准则时起动停止门驱动装置的操作功能。通过如此配备的安全装置，就可以使判断准则适应于已知条件。由此一来，例如可以考虑各种材料相对所用信号的不同反射系数。分析处理装置也可以被设计成“自学习式”，例如以便同时考虑不同的亮度。存在传感器通常是脉动工作的。
尽管具有非接触式存在传感器的探测装置被优选用于电梯设备的一个特别可靠的安全装置，但本发明的设计不局限于这种传感器。挤压棱也可以通过如在挤压棱上有垂直凸起或唇的探测装置来监测，这些凸起和唇响应于压力地动作并且在由物体或人体四肢导致机械变形时停止自动滑动门的驱动装置。此外，例如可以光扫描凸起或唇的变形，或者以气动方式启动一个开关。但所述探测装置只有一个较小的监测区。由于它们就在夹住物体或人体四肢之前因机械变形被启动，所以，它们因滑动门在停住驱动装置后随动而提供非绝对的保护。
所例举的滑动门安全装置的变型方案不局限于有单个滑动门的电梯设备。在由多个部分构成的滑动门的情况下，在相邻门扇翼之间还会出现其它挤压棱。当然，以类似方式监测附加的挤压棱并且它们有助于决定门口打开或关闭。
使具有一其位置可在电梯井里变化的电梯厢的电梯设备的安全装置工作的方法涉及这样的电梯设备，其中分别给电梯井入口和电梯厢入口设置至少一个滑动门。这样的电梯设备尤其是如图7、8所示并且整个用标记50表示。滑动门53、54通过一个最好布置在电梯厢52上的驱动装置被自动操作。在每个滑动门53、54上，设有至少一个探测装置55、56，它们设置在一滑动门和一门柱之间的和/或在两个相邻滑动门扇翼之间的一个挤压棱59、60的区域内。根据监测区63、64的状况，探测装置55、56产生一个开启门的信号，或者它们停止打开滑动门53、54的驱动。在电梯井51滑动门54上的探测装置55、56的信号取决于电梯厢52位置地被接收。对判断是否开门来说，总是只考虑作为下一个应与电梯厢52滑动门53一起自动打开的电梯井51滑动门54的探测装置56的信号。通过该执行过程，使电梯厢52的探测装置和作为下一个要开启的滑动门54的探测装置55、56逻辑相连。由此保证了，滑动门53、54的开启不受在另一楼层的电梯井门54探测装置56的监测区64内的物体的妨碍。
当例如作为下一个应开启的电梯井门54的探测装置56发射其监测区64状况的信号时，则这对探测装置55、56的逻辑连接是合适的。这些信号由驶来的或停在电梯井门54前的电梯厢52的滑动门52上的探测装置55接收并经过处理，以决定是否开启滑动门53、54。信号有利地以无线传输方式进行。
为了获得最大的故障安全性，在缺少恰好是当前的电梯井门54的探测信号时，停止或不能启动打开电梯门52的驱动装置。
在本发明的一个在安装技术方面特别有吸引力的实施方案及相关的方法控制中，通过在驶来的电梯厢52的滑动门53上的探测装置55给电梯井51滑动门54上的探测装置56提供能量。供能例如可以通过能量充足的射线如微波射线的反射或感应来进行。

Claims (20)

1.用于电梯设备(1；40；50)的安全装置，它具有一个其位置在一电梯井(2；51)里可以变化的电梯厢(3；41；52)，其中电梯井(2；51)的入口和电梯厢(3；41；52)的入口分别有至少一个滑动门(4，8；23；44；53，54)，它们可通过一个最好设置在电梯厢(3；41；52)上的驱动装置自动操作，其特征在于，在每个滑动门(23；44；53，54)上设有至少一个探测装置(21；47；55，56)，该探测装置被布置在一滑动门(23；44；53，54)和一门柱(22；42)之间和/或两个相邻滑动门翼之间的一个挤压棱(27；46；59，60)的区域里并且根据监测区(26；48；63，64)状况而产生一个开门信号或者停止打开滑动门(23；44；53，54)的驱动装置，可以接收在电梯井门(23；44；54)上的探测装置(21；47；56)的信号，可以与电梯厢(41；52)的位置有关地考虑应作为下一个要与电梯厢(52)滑动门(53)一起自动打开的电梯井门(23；44；54)的探测装置(21；47；56)的信号。
2.按权利要求1所述的安全装置，其特征在于，在电梯井(51)滑动门(54)上的探测装置(56)装备有一发射机(66)，该发射机最好是无线地实现将关于滑动门(54)挤压棱(60)的监测区(64)的状况的信息传给一个设置在电梯厢(52)上的接收机(65)。
3.按权利要求2所述的安全装置，其特征在于，接收机(65)是在电梯厢门(52)上的探测装置(55)的组成部分。
4.按上述权利要求之一所述的安全装置，其特征在于，可以根据电梯厢(52)的位置使在电梯井(51)滑动门(54)上的探测装置(56)投入工作。
5.按权利要求4所述的安全装置，其特征在于，在电梯井(51)滑动门(54)上的探测装置(56)可以通过由电梯厢(52)滑动门(53)上的探测装置(55)发出的信号来启动。
6.按权利要求5所述的安全装置，其特征在于，通过在驶来的电梯厢(52)的滑动门(53)上的探测装置(55)给在电梯井(51)滑动门(54)上的探测装置(56)提供能量。
7.接上述权利要求之一所述的安全装置，其特征在于，在电梯厢滑动门和电梯井滑动门上的探测装置(55，56)分别具有相互指向的发射机和/或接收机(65，66)，所述发射机和/或接收机的发射和接收的范围在电梯厢(52)接近和/或停在各电梯井门(54)前时重叠，由此可启动在挤压棱(59，60)范围内的探测装置(55，56)的监测功能。
8.按权利要求7所述的安全装置，其特征在于，发射机和/或接收机(65，66)的重叠范围(67)被设计成，在电梯厢(52)停在一电梯井门(54)前之前，留有足够长的时间以便或许向在滑动门(54)前的公众报警或给予警示。
9.按上述权利要求之一所述的安全装置，其特征在于，在缺少当前电梯井门(54)探测装置(56)的接收信号时，停止打开滑动门(53，54)的驱动。
10.按上述权利要求之一所述的安全装置，其特征在于，该探测装置分别包括至少一个电磁和/或声学工作的非接触式存在传感器(21；47；57，58)，它们的监测区(26；48；63，64)延及垂直走向的挤压棱(27；46；59，60)和滑动门(23；44；53，54)或一滑动门翼的面向公众的平面侧(25；45；61，62)的在该挤压棱前的一区域。
11.按权利要求10所述的安全装置，其特征在于，存在传感器(21；47；57，58)的监测区(26；48；63，64)具有垂直于挤压棱(27；46；59，60)并平行于滑动门(23；44；53，54)的面向公众的平面侧(25；45；61，62)的最大延伸距离，这段距离约为1cm-20cm并最好约为5cm。
12.按权利要求10或11所述的安全装置，其特征在于，存在传感器(47；57，58)布置在挤压棱(46；59，60)的上棱边区内。
13.按权利要求10-12之一所述的安全装置，其特征在于，存在传感器(21；47；57，58)与一个分析处理装置连接，该分析处理装置如此控制用于门驱动的探测装置的操作功能，即按照由存在传感器(21；47；57，58)在监测区(26；48；63，64)内检测的信号的、与最好是可调节的标准曲线的予定偏差曲线。
14.按权利要求13所述的安全装置，其特征在于，该分析处理装置有一个存储器，其中保存着由存在传感器(21；47；57，58)在监测区(26；48；63，64)内检测的信号曲线的时间的和/或空间的衰减曲线，在分析处理时，将这些曲线自动地与当前的检测值进行比较，以便在满足判断准则时启动操作功能。
15.按权利要求10-14之一所述的安全装置，其特征在于，非接触式存在传感器(21；47；57，58)例如是一超声波传感器、一无线电传感器或者是一种用于在可见光光谱和/或近紫外线或红外线的光谱内的电磁辐射的传感器，或者是一电容式传感器。
16.具有一个其位置可以在一个电梯井(2；51)里变化的电梯厢(3；41；52)的电梯设备(1；40；50)的安全装置，其中通向电梯井(2；51)的入口和通向电梯厢(3；41；52)的入口分别有至少一个滑动门(4，8；23；44；53，54)，该滑动门通过一个最好布置在电梯厢(3；41；52)上的驱动装置而自动操作，其特征在于，在每个滑动门(23；44；53，54)上设有至少一个基于电磁辐射或声音辐射的非接触式探测装置(21；47；55，56)，所述探测装置尤其是监测滑动门(23；44；53，54)的面向公众的区域并且根据电梯厢(41；52)位置地在电梯厢(41；52)探测装置(55)和应作为下一个要与电梯厢(52)滑动门(53)一起自动打开的电梯井门(23；44；54)的探测装置(21；47；56)进行信息交换。
17.使具有一个其位置可以在一个电梯井(2；51)里变化的电梯厢(3；41；52)的电梯设备(1；40；50)的安全装置运行的方法，其中通向电梯井(2；51)的入口和通向电梯厢(3；41；52)的入口分别有至少一个滑动门(4，8；23；44；53，54)，所述滑动们通过一个最好布置在电梯厢(3；41；52)上的驱动装置而自动操作，在每个滑动门(23；44；53，54)上设有至少一个探测装置(21；47；55，56)，它们布置在位于一滑动门和一门柱之间的和/或在两个相邻滑动门扇之间的一个挤压棱(27；46；59,50)的区域里，根据监测区(26；48；63,64)的状况产生一个开门信号或停止打开滑动门(23；44；53，54)的驱动，其特征在于，与电梯厢(41；52)位置有关地接收在电梯井(51)滑动门(23；44；54)上的探测装置(21；47；56)的信号，对开门来说，总是考虑电梯井(51)的应作为下一个要与电梯厢(52)滑动门(53)一起自动打开的滑动门(54)的探测装置(56)的信号。
18.按权利要求17所述的方法，其特征在于，应是下一个要开启的电梯井门(54)的探测装置(56)发射关于其监测区(64)状况的信号，该信号被在驶来的或者停在电梯井门(54)前的电梯厢(52)的滑动门(52)上的探测装置(55)接收并经进行处理，以便决定是否开启滑动门(53，54)。
19.按权利要求18所述的方法，其特征在于，在缺少正好是当前的电梯井门(54)的探测信号的情况下，停止或不能启动用于开启电梯门(53)的驱动装置。
20.按权利要求17-19之一所述的方法，其特征在于，通过在驶来的电梯厢(52)的滑动门(53)上的探测装置(55)给在电梯井(51)滑动门(54)上的探测装置(56)提供能量。
CNB018111653A 2000-06-13 2001-06-07 电梯门的安全装置及其运行方法 Expired - Fee Related CN1251957C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH11622000 2000-06-13
CH1162/00 2000-06-13
CH1162/2000 2000-06-13
US10/314,319 US7044271B2 (en) 2000-06-13 2002-12-09 Safety device for pinching zone of elevator doors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1436148A true CN1436148A (zh) 2003-08-13
CN1251957C CN1251957C (zh) 2006-04-19

Family

ID=32963149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018111653A Expired - Fee Related CN1251957C (zh) 2000-06-13 2001-06-07 电梯门的安全装置及其运行方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7044271B2 (zh)
EP (1) EP1289870B1 (zh)
CN (1) CN1251957C (zh)
AT (1) ATE328841T1 (zh)
AU (1) AU2001260013A1 (zh)
DE (1) DE50110045D1 (zh)
ES (1) ES2264983T3 (zh)
HK (1) HK1055715A1 (zh)
WO (1) WO2001096226A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009905A (zh) * 2009-09-03 2011-04-13 东芝电梯株式会社 电梯门的夹入检测装置
CN102674123A (zh) * 2011-03-10 2012-09-19 东芝电梯株式会社 在轿厢出入口具备安全装置的电梯
CN101277887B (zh) * 2005-08-08 2012-11-28 奥蒂斯电梯公司 一种与电梯控制器通信的方法和系统
CN101759083B (zh) * 2008-12-24 2013-04-10 株式会社日立制作所 电梯用安全装置
CN105093334A (zh) * 2015-04-30 2015-11-25 广东双虹新材料科技有限公司 自动门安全防护的近觉和触觉传感器
CN105905759A (zh) * 2016-06-30 2016-08-31 爱默生电梯有限公司 一种为婴幼儿人性化设计的电梯轿厢装置
CN110723616A (zh) * 2019-09-20 2020-01-24 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备
CN110998682A (zh) * 2017-06-23 2020-04-10 G.A.L.制造有限公司 门检测系统和方法

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT1345444E (pt) * 2002-03-11 2006-06-30 Inventio Ag Sistema de vigilancia por video mediante sensor semicondutor de imagens a tres dimensoes e fonte luminosa de radiacao infravermelha
AT414005B (de) * 2002-05-22 2006-08-15 Knorr Bremse Gmbh Türspaltüberwachung
KR100567366B1 (ko) * 2002-06-28 2006-04-04 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 도어제어장치
ATE515473T1 (de) * 2002-11-08 2011-07-15 Daniel Schuermann Aufzugstürensicherheitseinrichtung
US7526202B2 (en) * 2003-05-19 2009-04-28 Intel Corporation Architecture and method for framing optical control and data bursts within optical transport unit structures in photonic burst-switched networks
ES2376759T3 (es) * 2004-09-03 2012-03-16 Otis Elevator Company Ascensor equipado con un dispositivo para la detección de objetos extraños, y en particular dedos, entre las puertas y las paredes contiguas de una cabina de ascensor con puertas de cristal
JP4959126B2 (ja) * 2004-10-22 2012-06-20 オーチス エレベータ カンパニー エレベーターの扉装置
JP2006143443A (ja) * 2004-11-24 2006-06-08 Otis Elevator Co 扉の安全装置
WO2007037948A2 (en) * 2005-09-28 2007-04-05 Otis Elevator Company Door assembly having a flexible detector member and an associated method
ES2384054T3 (es) * 2006-09-12 2012-06-28 Otis Elevator Company Conjunto de puerta que incluye un sensor para controlar el movimiento de una puerta automatizada
US9234979B2 (en) 2009-12-08 2016-01-12 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section
US8493081B2 (en) 2009-12-08 2013-07-23 Magna Closures Inc. Wide activation angle pinch sensor section and sensor hook-on attachment principle
KR101305719B1 (ko) * 2013-03-22 2013-09-09 이호연 엘리베이터 도어의 손 끼임 방지용 안전장치
CN103588072A (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 深圳市一兆科技发展有限公司 监测电梯层门开关状态的方法及系统
FI125875B (fi) * 2014-08-22 2016-03-15 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä hissin ovien sulkemiseksi
CN104340826A (zh) * 2014-10-28 2015-02-11 无锡港湾网络科技有限公司 一种防夹人的电梯门控制方法
DE102015208206A1 (de) * 2015-05-04 2016-11-10 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Schiebetür, insbesondere Aufzugschiebetür
CN106315324B (zh) 2015-06-16 2020-04-14 奥的斯电梯公司 一种能够监测儿童使用的电梯系统及其控制方法
US10619397B2 (en) * 2015-09-14 2020-04-14 Rytec Corporation System and method for safety management in roll-up doors
JP6306551B2 (ja) * 2015-10-01 2018-04-04 ファナック株式会社 開閉速度を変更可能なドアを有する加工機械
ITUB20156244A1 (it) * 2015-12-04 2017-06-04 Wegh Group S P A Un dispositivo di sicurezza contro lo schiacciamento e cesoiamento nelle porte scorrevoli a bordo dei rotabili ferroviari
GB2549760B (en) * 2016-04-28 2018-04-25 Ensota Guangzhou Tech Ltd An automatic door installation
EP3255010A1 (en) 2016-06-10 2017-12-13 Kone Corporation A safety system for sliding elevator doors, an elevator and a method
AT519601A1 (de) * 2017-02-14 2018-08-15 Liberda Viktor Verfahren und vorrichtung zum steuern einer tür, vorzugsweise schiebetür
DE102017207641A1 (de) * 2017-05-05 2018-11-08 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Aufzuganlage mit bidirektionaler Kommunikation zwischen Kabine und Haltestation
US11242226B2 (en) 2018-05-14 2022-02-08 Otis Elevator Company Elevator door safety control
US11745983B2 (en) * 2018-08-08 2023-09-05 Otis Elevator Company Elevator system with LIDAR and/or RADAR sensor
CN110817667A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 德普家用电梯（上海）有限公司 一种防止电梯自动门夹持的结构和操作方法
US11572251B2 (en) 2018-08-20 2023-02-07 Otis Elevator Company Elevator door sensor fusion, fault detection, and service notification
US11745984B2 (en) * 2018-10-23 2023-09-05 Mitsubishi Electric Corporation Door-pinch detection device and elevator door device
MX2021007451A (es) 2018-12-21 2021-09-21 Rytec Corp Metodo y sistema de seguridad para puertas aereas enrollables.
DE102019200299A1 (de) * 2019-01-11 2020-07-16 Robert Bosch Gmbh Kapazitives Sensorsystem
CN110654964B (zh) * 2019-10-12 2023-09-05 菱王电梯有限公司 电梯六合一光幕
WO2022130194A1 (en) * 2020-12-14 2022-06-23 Vayyar Imaging Ltd. Systems and methods for managing cabins with automatic doors
DE102022108005A1 (de) 2022-04-04 2023-10-05 Kurt Sengmüller Gefahrenerkennungssystem für eine Aufzugsanlage, Türanordnung, Zugangsportal und Aufzugsanlage
WO2023194646A1 (en) * 2022-04-07 2023-10-12 Kone Corporation An inductive sensor device, a method, and a system for monitoring a gap clearance of an elevator door

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH473973A (it) * 1966-08-05 1969-06-15 Falconi & C S P A G Dispositivo di comando di almeno una porta automatica
US4029176A (en) * 1975-10-06 1977-06-14 Mills Gerald W Doorway safety device
CH653975A5 (de) * 1981-12-03 1986-01-31 Inventio Ag Lichtschranke an automatisch betaetigten aufzugstueren.
US4621452A (en) * 1985-01-18 1986-11-11 Deeg Wyman L Powered sliding door safety system
JPH07149489A (ja) 1993-11-30 1995-06-13 Toshiba Corp エレベータのドア安全装置
JP2862066B2 (ja) 1994-07-21 1999-02-24 三菱電機株式会社 エレベータードアの安全装置
EP0698714A1 (de) * 1994-08-26 1996-02-28 Witronic Elektronische Geräte Gesellschaft M.B.H. Sicherheitstürsystem
US5732795A (en) * 1996-04-10 1998-03-31 Otis Elevator Company Power and communication for elevator car without traveling cable
US6304178B1 (en) * 1997-01-20 2001-10-16 Kabushiki Kaisha Tsuden Door safety system
US5925858A (en) * 1997-06-23 1999-07-20 Otis Elevator Company Safety system for detecting small objects approaching closing doors
DE29906535U1 (de) * 1999-04-13 1999-09-02 Hopmann Maschinenfabrik Gmbh L Aufzugstür
ATE333432T1 (de) * 1999-05-25 2006-08-15 Inventio Ag Einrichtung zur energieübertragung auf ein fahrzeug eines transportsystems
JP4161062B2 (ja) * 1999-06-16 2008-10-08 三菱電機株式会社 複数かごエレベータ給電装置
US6386326B2 (en) * 1999-10-01 2002-05-14 Otis Elevator Company Method and system for detecting objects in a detection zone using modulated means
JP3480403B2 (ja) * 1999-12-09 2003-12-22 株式会社日立製作所 エレベーター
US6341668B1 (en) * 2000-04-03 2002-01-29 Televator One, Llc Interactive elevator communication system
ATE344778T1 (de) * 2000-08-07 2006-11-15 Inventio Ag Überwachungseinrichtung für einen aufzug
JP3857508B2 (ja) * 2000-08-29 2006-12-13 株式会社日立製作所 エレベータ装置
JP3958940B2 (ja) * 2001-03-12 2007-08-15 三菱電機株式会社 扉装置及びエレベータ装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101277887B (zh) * 2005-08-08 2012-11-28 奥蒂斯电梯公司 一种与电梯控制器通信的方法和系统
CN101759083B (zh) * 2008-12-24 2013-04-10 株式会社日立制作所 电梯用安全装置
CN102009905A (zh) * 2009-09-03 2011-04-13 东芝电梯株式会社 电梯门的夹入检测装置
CN102674123A (zh) * 2011-03-10 2012-09-19 东芝电梯株式会社 在轿厢出入口具备安全装置的电梯
CN105093334A (zh) * 2015-04-30 2015-11-25 广东双虹新材料科技有限公司 自动门安全防护的近觉和触觉传感器
CN105905759A (zh) * 2016-06-30 2016-08-31 爱默生电梯有限公司 一种为婴幼儿人性化设计的电梯轿厢装置
CN110998682A (zh) * 2017-06-23 2020-04-10 G.A.L.制造有限公司 门检测系统和方法
US11535494B2 (en) 2017-06-23 2022-12-27 G.A.L. Manufacturing Company, Llc Door detection system and method
CN110723616A (zh) * 2019-09-20 2020-01-24 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备

Also Published As

Publication number Publication date
US7044271B2 (en) 2006-05-16
EP1289870A1 (de) 2003-03-12
ES2264983T3 (es) 2007-02-01
US20040108171A1 (en) 2004-06-10
DE50110045D1 (de) 2006-07-20
CN1251957C (zh) 2006-04-19
WO2001096226A1 (de) 2001-12-20
AU2001260013A1 (en) 2001-12-24
HK1055715A1 (en) 2004-01-21
ATE328841T1 (de) 2006-06-15
EP1289870B1 (de) 2006-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1251957C (zh) 电梯门的安全装置及其运行方法
CN101883730B (zh) 电梯通道中人员的被动探测
US6278376B1 (en) Trapped object release system for a transit vehicle door
EP1243544B1 (en) Safety system for elevator doors
CA2478078A1 (en) Shaft monitoring system for an elevator
CN108217360B (zh) 电梯安全系统和操作电梯系统的方法
US20170137258A1 (en) Elevator hoistway access safety
EP2316777A1 (en) Elevator door device
WO2007066375A1 (ja) エレベータのドア安全装置
EP1533266B1 (en) Door restrictor
RU96114910A (ru) Система защиты двери подъемника с уплотнением
EP3159295B1 (en) Service alarm device for an elevator system
CN110027975B (zh) 门操作控制器
EP1524234B1 (en) Elevator system
KR102245816B1 (ko) 승강기 틈새 끼임 감지 장치
US6495933B2 (en) Powered trap door device for vehicle
JP2008001512A (ja) 安全エレベータ
EP3643674B1 (en) Elevator system
KR200355804Y1 (ko) 열차 플랫폼 안전장치
CN211470488U (zh) 光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置
KR102286896B1 (ko) 정류장 시스템
AU766802B2 (en) Trapped object release system for a transit vehicle door
US20230348228A1 (en) Safety device for controlling safety-relevant ucm and udm functions in an elevator system
KR102119620B1 (ko) 승강기 틈새 끼임 감지 스위치
CN115147973B (zh) 一种防穿越安全闸机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee