ES2264983T3 - Dispositivo de seguridad para puertas de ascensor. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de seguridad para sistemas de ascensor (1; 40; 50) con una cabina de ascensor (3; 41; 52) que puede variarse en cuanto a su posición en una caja del ascensor (2; 51), en el que los accesos a la caja del ascensor (2; 51) y a la cabina del ascensor (3; 41; 52) presentan en cada caso al menos una puerta corredera (4; 8; 23; 44; 53, 54), las cuales son accionables automáticamente a través de un accionamiento, dispuesto preferentemente en la cabina del ascensor (3; 41; 52), estando dispuestos en las puertas correderas unos dispositivos de detector para la presencia de público, caracterizado porque los dispositivos de detector en las puertas correderas (23; 44; 53, 54) comprenden, en cada caso, al menos un sensor de presencia (21; 47; 57, 58) sin contacto para una vigilancia sin contacto en particular de la zona destinada al público situada delante de las puertas correderas (23; 44; 53, 54), y están previstos unos medios, que posibilitan, dependiendo de la posición de la cabina del ascensor (41; 52), un intercambio de información entre el dispositivo de detector (55) de la cabina del ascensor (41; 52) y el dispositivo de detector (21; 47; 56) de la puerta de la caja del ascensor (23; 44; 54), la cual debe ser la siguiente que se abra automáticamente junto con la puerta corredera (53) de la cabina del ascensor (52), estando formados estos medios para un intercambio de información de tipo inalámbrico entre el dispositivo de detector (55) de la cabina del ascensor (41; 52) y el dispositivo de detector (21; 47; 56) de la próxima puerta de la caja del ascensor (23; 44; 54) que hay que abrir en siguiente lugar.

Description

Dispositivo de seguridad para puertas de ascensor.

La presente invención se refiere a un dispositivo de seguridad para sistemas de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere también a un procedimiento para hacer accionar el dispositivo de seguridad según la invención.

En los sistemas de ascensor, que responden a las exigencias de seguridad modernas, están dotados por regla general tanto la cabina del ascensor así como la caja del ascensor con puertas correderas accionables automáticamente. Dependiendo del tamaño del hueco de la puerta puede tratarse al mismo tiempo de puertas correderas individuales de una o varias hojas o de puertas correderas dobles que se abren por el centro. Al mismo tiempo se pueden combinar también entre sí, en los diferentes sistemas de ascensor, los distintos tipos de puertas. Mientras que el proceso de cierre de las puertas correderas automáticas no plantea, en general, ya ningún tipo de problemas de seguridad, dado que por regla general están previstos limitadores de la fuerza de cierre, existe respecto del proceso automático de apertura, al igual que antes, un enorme potencial de mejora. El punto problemático en el caso de puertas correderas que se abren automáticamente lo plantea en especial el borde de aplastamiento entre la superficie de la hoja de la puerta y el batiente. En el caso de puertas correderas de varias partes existen además bordes de aplastamiento análogos entre la superficie de la parte de hoja de puerta correspondiente y el borde frontal de la parte de hoja de puerta contigua en la dirección del batiente.

Las puertas correderas de los sistemas de ascensor conocidos presentan un cierto riesgo de que un objeto apoyado contra la puerta corredera o una parte del cuerpo de una persona apoyada contra la puerta corredera sea arrastrada y aprisionada por la puerta corredera que se abre automáticamente. Precisamente en el caso de los niños puede suceder que, por una tendencia al juego, presionen las superficies de las manos contra la superficie de la puerta. En el caso de puertas de acero al cromo, como las que se han utilizado en el pasado generalmente como puertas correderas de ascensores, esto daba lugar apenas a peligros debido al pequeño coeficiente de rozamiento. Precisamente en los últimos años, se han utilizado en los ascensores cada vez más también puertas correderas de vidrio. A causa de la visión sin impedimentos del funcionamiento del ascensor desde el exterior, las puertas correderas de vidrio ejercen sobre las personas, y en especial sobre los niños, una atracción mágica. Sin embargo, el coeficiente de rozamiento del vidrio respecto de la piel es relativamente alto. La humedad, por ejemplo el sudor, sobre la piel aumenta aún más la adhesión de la piel sobre la superficie de vidrio. A causa de ello, la mano puede ser arrastrada por la puerta corredera de vidrio que se abre y ser aprisionada en el borde de aplastamiento. Esto puede dar lugar a lesiones durante el intento de volver a liberar la mano.

Para la reducción del potencial de amenaza es por lo tanto deseable vigilar los bordes de aplastamiento en las puertas correderas automáticas de la cabina del ascensor y las cajas de los ascensores. Para ello deberían estar previstos para todos los bordes de aplastamiento de la cabina del ascensor y para todos los bordes de aplastamiento en las puertas de la caja del ascensor, en todas las plantas, sensores de presencia. Al mismo tiempo hay que tener en cuenta que las puertas correderas de la caja del ascensor son, generalmente, puertas pasivas. Esto significa que las puertas de la caja del ascensor que hay en las plantas correspondientes se pueden abrir automáticamente siempre sólo de forma conjunta con las puertas correderas de la cabina del ascensor que se ha parado delante. El accionamiento para las puertas correderas de la cabina del ascensor se encuentra, usualmente, sobre el techo de la cabina. Arrastradores correspondientemente formados en las puertas correderas de la cabina del ascensor se ocupan de la apertura de las puertas de la caja del ascensor. Una dificultad durante la realización de un sistema con una serie de sensores de presencia consiste, por ejemplo, en suministrar las señales de los sensores de presencia de la puerta de la caja del ascensor delante de la cual se para la cabina del ascensor a la cabina del ascensor para que el accionamiento de puerta pueda ser, en su caso, llevado a un modo de apertura lento o pueda ser interrumpido. La conexión lógica de los sensores de presencia plantea problemas adicionales para mantener un funcionamiento correcto del sistema de ascensor. El gran número de sensores y la complejidad que cabe esperar durante su dispositivo y conexión han conducido presumiblemente en el pasado a que este tipo de dispositivos de seguridad complejos no se utilizasen en los sistemas de ascensor conocidos.

Por el modelo de utilidad alemán DE 299 06 535 U1 se conoce una puerta de ascensor cuya luna transparente está dotada con un detector de contacto de superficie. El detector reacciona frente al contacto y está conectado con una electrónica de evaluación la cual en caso de contacto impide un movimiento de apertura de la luna. A causa del coeficiente de rozamiento relativamente alto del vidrio con respecto a la piel y debido al tiempo de inercia de la puerta del ascensor, se puede producir sin embargo todavía un aprisionamiento de la mano. El detector de contacto puede estar dispuesto sin embargo, también o adicionalmente, en el marco que limita lateralmente el hueco de la puerta. De acuerdo con la exposición del documento DE 299 06 536 U1, esta disposición se aprovecha del conocimiento de que una hoja de puerta que se abre, sobre la cual está apoyada una mano, presiona en algún momento la mano contra el marco lateral y desconecta, como muy tarde entonces, el accionamiento de puerta. Al mismo tiempo se descuida sin embargo que, debido al tiempo de inercia de la puerta del ascensor, el peligro de una aprisionamiento en el borde de aplastamiento es todavía relativamente grande.

En el documento FR 1 584 379 se describe asimismo una puerta de ascensor la cual está equipada con un dispositivo de seguridad que se acciona cuando se toca la puerta. En especial se vigila para ello el potencial electrostático de la superficie de la puerta, el cual varía en el caso de un contacto. Para la transmisión de informaciones acerca del estado de la puerta del ascensor a la cabina del ascensor que llega están previstos elementos de acoplamiento mecánicos. Para la realización de la concepción de seguridad descrita, la superficie que se puede tocar de la puerta del ascensor debe ser conductora o estar revestida con una lámina conductora o similar. El acoplamiento mecánico para la transmisión de la información requiere una complejidad de dispositivo y montaje que no es irrelevante que hace que el dispositivo de seguridad propuesta no sea apenas adecuada para los reequipamientos de sistemas de ascensor existentes. Prescindiendo de ello, la puerta del ascensor debe ser tocada para que se accione el dispositivo de seguridad. Esto oculta, sin embargo, el peligro que la mano que toca quede aprisionada en los bordes de aplastamiento.

Por lo tanto, la presente invención se plantea el problema de remediar las desventajas de los sistemas de ascensor del estado de la técnica. Habrá que crear la condición previa de que los sistemas de ascensor con puertas correderas que se pueden accionar automáticamente sean protegidos de tal manera que, incluso en caso de utilización de puertas correderas de vidrio, se elimine ampliamente un peligro de lesión para el público. Para ello hay que impedir que puedan quedar aprisionados objetos en los bordes de aplastamiento de las puertas correderas o que las personas sufran lesiones en sus miembros, en especial en las manos, debido a que estas sean arrastradas y aprisionadas por la puerta corredera que se abre. Al mismo tiempo, no debe verse perturbado el normal funcionamiento de la puerta corredera y hay que evitar, en especial, un accionamiento no intencionado o también intencionado del dispositivo de seguridad. El dispositivo de seguridad debe ser adecuado para un montaje posterior sencillo. Debe evitarse un deterioro involuntario o voluntario del dispositivo de seguridad y no hay que provocar los actos vandálicos.

La solución de este problema consiste en un dispositivo de seguridad para sistemas de ascensor que presenta las características de la sección caracterizadora de la reivindicación 1. Las variantes de realización y/o perfeccionamientos preferidos de la invención son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de seguridad según la invención está formado para sistemas de ascensor con una cabina del ascensor que puede variar su posición en la caja del ascensor. Los accesos a la caja del ascensor y a la cabina del ascensor presentan, en cada caso, al menos una puerta corredera la cual se puede accionar automáticamente a través de un accionamiento, dispuesto preferentemente en la cabina del ascensor. En cada puerta corredera está previsto al menos un dispositivo de detector, el cual está dispuesto en la zona de una borde de aplastamiento entre una puerta corredera y un batiente y/o entre dos hojas de puerta correderas contiguas. Dependiendo del estado de las zonas de vigilancia, el dispositivo de detector genera una señal de liberación de la puerta o procura una interrupción del accionamiento para abrir las puertas correderas. Los dispositivos de detector en las puertas correderas comprenden en cada caso al menos un sensor de presencia sin contacto para una vigilancia sin contacto en especial de las zonas de las puertas correderas orientadas hacia el público. Además, están previstos unos medios los cuales, dependiendo de la posición de la cabina del ascensor, hacen posible un intercambio de información entre el dispositivo de detector de la cabina del ascensor y el dispositivo de detector de la puerta de caja del ascensor la cual debe ser abierta automáticamente la siguiente, junto con la puerta corredera de la cabina del ascensor. Además, estos medios están formados para un intercambio de información de tipo inalámbrico entre el dispositivo de detector de la cabina del ascensor y el dispositivo de detector de la puerta de caja del ascensor que debe ser abierta en siguiente lugar.

La utilización de un sensor de presencia que funciona sin contacto, el cual vigila además del borde de aplastamiento también una zona de la puerta corredera situada delante del borde de aplastamiento o de una hoja de la puerta corredera, ofrece la seguridad de que se evitan los accidentes debidos a aprisionamiento de cuerpos extraños. La zona de vigilancia ampliada tiene en cuenta la inercia de la puerta corredera tras la interrupción del accionamiento de la puerta. Al mismo tiempo, esta solución ofrece la posibilidad de emitir, ya antes de la apertura de la puerta corredera, señales o indicaciones de aviso automáticas, cuando se detecta un cuerpo en la zona de vigilancia. Mediante una dispositivo de regulación adecuado, se puede prever incluso que en caso de existir un cuerpo extraño en la zona de vigilancia el accionamiento para la apertura de la puerta corredera se haga funcionar, en primer lugar, con una fuerza y velocidad reducidas, para dar tiempo suficiente a la retirada del cuerpo extraño de las zona de peligro. El sensor de presencia sin contacto, previsto en la zona de cada borde de aplastamiento, es insensible contra deterioro dado que puede estar completamente integrado en la construcción. En caso de utilización de un sensor de presencia sobre la base de señales electromagnéticas y/o acústicas invisibles no existe prácticamente indicación alguna de su existencia; con ello se evitan desde un principio los actos vandálicos. Sin embargo, incluso en caso de utilización de sensores de presencia sobre la base de señales visibles, como por ejemplo una barrera de luz, no existe apenas, debido a la posibilidad de integrar el sensor de presencia por completo en la construcción, la posibilidad de un deterioro no intencionado o también intencionado de los sensores de presencia. Los sensores de presencia sobre la base de señales visibles presentan la ventaja de que la zona de amenaza está indicada de forma directa. El dispositivo de seguridad según la invención tiene una forma constructiva compacta y es adecuado en especial también para el reequipamiento de sistemas de puertas correderas, accionables automáticamente, ya existentes.

Mediante la conexión lógica de las señales de los dispositivos de detector a las puertas correderas de la cabina del ascensor y de la caja del ascensor se tienen en cuenta siempre únicamente las señales en la puerta de la caja del ascensor que va a ser la siguiente que sea abierta. Con ello se evita una influencia por parte de señales de los dispositivos de detector en las restantes puertas de la caja del ascensor y se asegura que un objeto cualquiera en la zona de vigilancia del dispositivo de detector de otra puerta corredera impida en otra planta la apertura de las puertas correderas precisamente actuales. La conexión lógica se puede realizar también con gran sencillez en el caso de un gran número de dispositivos de detector, dado que afecta siempre únicamente a los dispositivos de detector en la cabina del ascensor y en la puerta de la caja del ascensor que hay que abrir. Gracias a que el dispositivo de detector genera la señal de liberación en la puerta de caja del ascensor pasiva que hay que abrir y la puerta de caja de ascensor sólo se puede abrir simultáneamente con la puerta del ascensor, se evitan funcionamientos erróneos o peligrosos. El intercambio de información entre el dispositivo de detector y la cabina del ascensor y el dispositivo de detector de la puerta de caja de ascensor que hay que abrir la siguiente tiene lugar de forma inalámbrica. Gracias a ello se simplifica la estructura global del dispositivo de seguridad y exigen únicamente un esfuerzo de instalación comparativamente menor. Esto se demuestra ventajoso en especial en los reequipamientos de sistemas de ascensor existentes.

Con ventaja los dispositivos de detector en las puertas correderas de la caja del ascensor están dotados con dispositivos de sensor inalámbricos, los cuales hacen posible una transmisión inalámbricos de informaciones relativas al estado de la zona de vigilancia del (de los) borde(s) de aplastamiento de la puerta corredera a un dispositivo de recepción previsto en la cabina del ascensor. Esto presenta la ventaja de que las señales no tienen que ser conducidas a través de largas conducciones de señal y que no tiene que ser tendido el cable de suspensión de la cabina del ascensor hasta el dispositivo de recepción en la cabina del ascensor.

En una variante de la invención, constructivamente muy sencilla, la cual ofrece ventajas durante el montaje y durante el ajuste, el dispositivo de recepción es parte integrante del dispositivo de detector en la puerta corredera de la cabina del ascensor.

Los dispositivos de detector en las puertas correderas de la caja del ascensor puede estar permanentemente en funcionamiento. Sin embargo, se demuestra como ventajoso para la duración de vida del elemento sensorial de dispositivo de sensor que estos se puedan poner en funcionamiento dependiendo de la posición de la cabina del ascensor. Esto puede tener lugar, por ejemplo, a través del control la máquina, el cual controla permanentemente la posición de la cabina del ascensor. Dado que en cada puerta de la caja del ascensor están dispuestos de todos modos ya botones de mando para llamar a la cabina del ascensor, este tipo de puesta en funcionamiento del dispositivo de detector no exige tampoco ningún cableado adicional especialmente complejo.

En una variante de la invención, los dispositivos de detector en las puertas de la caja del ascensor se pueden activar mediante señales, las cuales son emitidas por el dispositivo de detector en la puerta corredera de la cabina del ascensor. Esta solución representa una variante especialmente fiable para la conexión lógica de las señales de los dispositivos de detector de las puertas correderas de la cabina del ascensor y las puertas de la caja del ascensor que hay que abrir. En un perfeccionamiento de este principio de activación puede estar previsto que el suministro de energía de los dispositivos de detector en las puertas correderas de la caja del ascensor tenga lugar a través del dispositivo de detector de la puerta corredera de la cabina del ascensor que entra. Con ello se asegura que los dispositivos de detector en las puertas correderas de la caja del ascensor se puedan activar únicamente cuando la cabina del ascensor se encuentra en la zona de recepción del dispositivo de detector en la puerta de la caja del ascensor. Sólo entonces el dispositivo pasivo se convierte en un dispositivo de detector activo, que comprueba la zona de vigilancia en cuanto a la presencia de cuerpo extraños y, en su caso, emite una señal de liberación al dispositivo de detector que hay en la cabina del ascensor.

En una variante de forma de realización ventajosa de la invención presenta los dispositivos de detector en las puertas correderas de la cabina del ascensor y de la caja del ascensor zonas de emisión y/o recepción orientadas en cada caso unas hacia las otras. Al aproximarse y/o pararse la cabina del ascensor en cada caso delante de la correspondiente puerta de la caja del ascensor las zonas de emisión y/o recepción se solapan, con lo cual se pueden activar las funciones de transmisión de los emisores y receptores en los dispositivos de detector. Mediante esta disposición no sólo se pueden conectar los dispositivos de detector en las puertas correderas de la cabina del ascensor y de la caja del ascensor electrónica y lógicamente entre sí, sino que interactúan también especialmente a través de las zonas de solapamiento de las zonas de emisión y/o recepción. Las zonas de solapamiento están al mismo tiempo formadas de manera ventajosa de tal manera que antes de la parada de las cabina del ascensor delante de una puerta de la caja del ascensor hay un espacio de tiempo suficientemente largo, como para en su caso, transmitir señales o indicaciones de aviso al público que se encuentra frente a las puertas correderas. Gracias a ello se puede, por ejemplo, pedir a las personas que se alejen de la zona de vigilancia o que retiren las manos de la zona de peligro.

Las señales suministradas por el dispositivo de detector en las puertas correderas de la caja del ascensor dan información acerca de uno de los tres estados siguientes: no se ha detectado ningún objeto en la zona de vigilancia; se ha detectado un objeto; ninguna señal de sensor de puerta de la caja del ascensor. Con ventaja se toma el tercero de los estados para la seguridad contra errores propiamente dicha. Ésta se caracterizada porque en caso de avería del dispositivo de detector no se emite tampoco señal alguna. La falta de la señal del dispositivo de detector de la puerta de caja del ascensor actual significa entonces para el dispositivo de recepción en la cabina del ascensor que el accionamiento para la apertura de las puertas correderas no es activado o interrumpido y las puertas correderas no son abiertas.

En una variante muy adecuada de la invención, la cual elimina las desventajas de engrosamientos o labios que se extienden verticalmente en los bordes de aplastamiento, los dispositivos de detector comprenden por ello en cada caso al menos un sensor de presencia sin contacto, que funciona electromagnética y/o acústicamente, cuya zona de vigilancia barre el (los) borde(s) de aplastamiento que discurre(n) verticalmente y una zona, situada delante del borde de aplastamiento, del lado plano de la puerta corredera o de la hoja de una puerta corredera vuelto hacia el público. La utilización de un sensor de presencia sin contacto, que funciona sobre base electromagnética o acústica, que además del borde de aplastamiento vigila también una zona de la puerta corredera o de una hoja de la puerta corredera situada delante del borde de aplastamiento, ofrece la garantía de que se pueden evitar accidentes debidos al aprisionamiento de cuerpo extraños. La zona de vigilancia ampliada tiene en cuenta la inercia de la puerta corredera tras la interrupción del accionamiento de la puerta. Al mismo tiempo, esta solución ofrece la posibilidad de, antes de la apertura de la puerta corredera, emitir señales o indicaciones de aviso automáticas, cuando se detecta un cuerpo extraño en la zona de vigilancia. Mediante un dispositivo de regulación adecuado se puede preveer, incluso, que en caso de existir un cuerpo extraño en la zona de vigilancia el accionamiento para la apertura de la puerta corredera se haga funcionar, en primer lugar, con una fuerza y velocidad reducidas, para dar tiempo suficiente para la retirada del cuerpo extraño de la zona de peligro. El sensor de presencia sin contacto, previsto en cada borde de aplastamiento, es insensible frente a deterioros dado que puede estar completamente integrado en la construcción. En caso de utilización de un sensor de presencia sobre la base de señales electromagnéticas y/o acústicas invisibles no existe prácticamente ninguna indicación de su presencia; con ello se puede evitar desde un principio potenciales actos vandálicos. Sin embargo, incluso en caso de utilización de sensores de presencia sobre la base de señales visibles, por ejemplo de una barrera de luz, no existe apenas, gracias a la posibilidad de integrar el sensor de presencia por completo en la construcción, una posibilidad para un deterioro involuntario o también voluntario. Los sensores de presencia sobre la base de señales visibles presentan la ventaja de que la zona de peligro se puede indicar de forma directa. El dispositivo de seguridad según la invención posee una forma constructiva compacta y es adecuada, en especial, para el reequipamiento de sistemas de puertas correderas accionables automáticamente existentes.

Por motivos de seguridad con respecto a la inercia de la puerta corredera y con el fin de ofrecer un tiempo de aviso previo suficientemente largo para la generación y comunicación de señales de aviso, se demuestra ventajosa una zona de vigilancia para el sensor de presencia la cual presenta una mayor extensión perpendicularmente respecto del borde de aplastamiento y paralelamente respecto del lado plano, la cual vale aproximadamente desde 1 cm hasta aproximadamente 20 cm, preferentemente aproximadamente 5 cm. Mediante el valor límite superior se tiene en cuenta que las puertas correderas, que se abren automáticamente, no pueden ser detenidas por las personas que pasan a través de ellas.

De forma adecuada y para evitar deterioros de tipo involuntario y voluntario, el sensor de presencia está dispuesto en la zona del borde superior del borde de aplastamiento. La zona de vigilancia se extiende, partiendo del borde superior del borde de aplastamiento, hasta el suelo donde ella presenta en la mayoría de los casos su mayor extensión paralela respecto del lado plano de la puerta corredera. La forma de la zona de vigilancia puede estar estructurada al mismo tiempo de forma discrecional. Preferentemente, su extensión paralela respecto del lado plano de la puerta corredera es mayor que se extensión perpendicularmente respecto de él. En muchos casos la zona de vigilancia presentará, por ejemplo, la forma de una elipse, la cual se extiende, a modo de cono, desde el borde superior del borde de aplastamiento hasta el suelo. En un perfeccionamiento preferido de la invención el sensor de presencia comprende una unidad de emisión y de recepción integrada. Esto tiene la ventaja de que en la superficie opuesta verticalmente al sensor de presencia no son necesarias ningún tipo de dispositivos, los cuales pudiesen ser desconectados involuntariamente o incluso deteriorados, y que podrían menoscabar el funcionamiento del dispositivo de seguridad.

Mientras que existe la posibilidad de formar el sensor de presencia directamente como elemento de conmutación, por ejemplo a modo de una barrera de luz, se demuestra ventajoso que el sensor de presencia esté conectado con un dispositivo de evaluación. Éste controla las funciones de conmutación del dispositivo de detector para el accionamiento de puerta conforme a un desarrollo de desviación predeterminable de las señales registradas por el sensor de presencia en la zona de vigilancia respecto de un desarrollo normal, preferentemente ajustable. Mediante la utilización de una unidad de evaluación se hace posible realizar en una barrera de luz también criterios de conmutación más complicados que, por ejemplo, la decisión sí/no, con el fin de satisfacer las exigencias específicas.

Para un funcionamiento especialmente fiable del dispositivo de seguridad se demuestra ventajosa la evaluación de desarrollos de atenuación de la señal. Para ello el dispositivo de evaluación está equipado con una unidad de memoria en la cual se guardan curvas de atenuación, temporales y/o espaciales, del desarrollo de la señal registrado por el sensor de presencia en la zona de vigilancia. Estas curvas de atenuación se comparan, durante la evaluación, permanentemente de forma automática con los valores actuales registrados, con el fin de, al satisfacerse el criterio de decisión, accionar la función de conmutación para la interrupción del accionamiento de puerta. Con un dispositivo de seguridad equipado de este modo existe la posibilidad de adaptar el criterio de decisión a las condiciones dadas. Gracias a ello se pueden tener en cuenta, por ejemplo, diferentes coeficientes de reflexión de distintos materiales respecto de las señales utilizadas. La unidad de evaluación puede estar también formada de manera "autoadaptativa", por ejemplo, con el fin de tener en cuenta niveles de luminosidad diferentes.

El dispositivo de seguridad según la invención ofrece una gran flexibilidad respecto del elemento sensorial utilizado. El sensor de presencia sin contacto puede ser, por ejemplo, un sensor de ultrasonido o un sensor radar o un sensor para radiación electromagnética en el espectro visible y/o en el UV cercano o el IR o también un sensor capacitivo. Por ejemplo, en ascensores en los que se puede ver bien el interior y se pueden vigilar bien puede resultar adecuada una barrera de luz la cual, además de esto, puede satisfacer también puntos de vista de diseño. En sistemas de ascensor que están sometidos a grandes peligros de vandalismo puede ser ventajoso, por el contrario, un elemento sensorial con zona de vigilancia invisible.

En la realización sin contacto, el acoplamiento de sensor según la invención se puede utilizar también para la transmisión de informaciones desde la cabina del ascensor a la puerta de planta correspondiente o viceversa. Esto se demuestra ventajoso en especial en sistemas de ascensor viejos, los cuales gracias a ello pueden ser reequipados de forma muy sencilla a las exigencias modernas sin necesidad de dispositivos complejos. Las informaciones transmitidas pueden ser, por ejemplo, informaciones sobre presencia las cuales activas una señal luminosa o una señal acústica en la puerta de planta correspondiente. En caso de utilización de un elemento sensorial correspondiente se puede transmitir, a través del sistema según la invención, también información acerca del número de plazas libres en la cabina del ascensor. Fundamentalmente, el acoplamiento, según la invención, de sensores en la cabina y la puerta de planta correspondiente permite la transmisión de informaciones discrecionales, cuyo contenido depende únicamente de los sensores utilizados.

El procedimiento según la invención para accionar un dispositivo de seguridad para sistemas de ascensor con una cabina de ascensor que puede variarse en cuanto a su posición en una caja del ascensor, se refiere a sistemas de ascensor en los cuales para los accesos a la caja del ascensor y a la cabina del ascensor está prevista en cada caso al menos una puerta corredera. Las puertas correderas son accionadas automáticamente a través de un accionamiento dispuesto preferentemente en la cabina del ascensor. En cada puerta corredera está previsto al menos un dispositivo de detector el cual está dispuesto en la zona de una borde de aplastamiento entre una puerta corredera y un batiente y/o entre dos hojas de puerta corredera contiguas. Dependiendo del estado de las zonas de vigilancia, los dispositivos de detector generan una señal de liberación de la puerta o interrumpen el accionamiento para la apertura de las puertas correderas. La vigilancia de los bordes de aplastamiento entre una puerta corredera y un batiente y/o entre dos hojas de puerta corredera contiguas tiene lugar con la ayuda de dispositivos de detector sin contacto. Gracias a ello se tiene en cuenta la inercia de las puertas correderas y se impide en aprisionamiento en los bordes de aplastamiento. Las señales de los dispositivos de detector en las puertas correderas de la caja del ascensor son transmitidas de forma inalámbrica y son recibidas dependiendo de la posición de la cabina del ascensor. Para la decisión acerca de la liberación de la puerta se tienen en cuenta en cada caso las señales del dispositivo de detector de la puerta corredera de la caja del ascensor la cual debe ser la siguiente que se abra junto con la puerta corredera de la cabina del ascensor. Mediante este desarrollo del procedimiento son conectados lógicamente entre sí los dispositivos de detector de la cabina del ascensor y de la siguiente puerta de caja del ascensor que hay que abrir. Gracias a ello está garantizado que la apertura de las puertas correderas no es impedida por un objeto que se encuentra en otra planta en la zona de vigilancia del dispositivo de detector de la puerta de la caja del ascensor.

Para la conexión lógica de los dispositivos de detector se demuestra como adecuado que el dispositivo de detector de la puerta de la caja del ascensor que deber ser la siguiente que se abra, emita señales acerca del estado de su zona de vigilancia. Estas señales son recibidas por el dispositivo de detector en la puerta corredera de la puerta de caja de ascensor a la que se dirige o delante de la que para la cabina del ascensor y son procesadas para la decisión acerca de la liberación de las puertas correderas. Esta transmisión de las señales tiene lugar al mismo tiempo, de forma ventajosa, de forma inalámbrica.

Para una seguridad contra errores lo mayor posible, en caso de faltar la señal del detector de la puerta de la caja del ascensor precisamente actual, el accionamiento para la apertura de la puerta del ascensor no es activado o es interrumpido.

En una variante de forma de realización de la invención especialmente atractiva desde el punto de vista de la técnica de instalación y de la realización del procedimiento correspondientes, los dispositivos de detector en las puertas correderas de la caja del ascensor son suministrados con energía a través del dispositivo de detector en la puerta corredera de la cabina del ascensor entrante. El suministro energía puede tener lugar, por ejemplo, mediante la irradiación de una radiación de gran energía o de forma inductiva.

La invención se explica a continuación con mayor detalle a partir de ejemplos de formas de realización representados en las figuras, en representación esquemática que no está a escala, en la que

las Figs. 1 y 2 muestran un sistema de ascensor del estado de la técnica;

las Figs. 3 a 6 muestran diferentes disposiciones de un sistema de ascensor equipado según la invención,

la Fig. 7 muestra una representación de conjunto de un sistema de ascensor equipado según la invención;

la Fig. 8 muestra una representación en detalle ampliada del sistema de ascensor de la Fig. 7.

En las Figs. 1 y 2 un sistema de ascensor está designado globalmente con el signo de referencia 1. Comprende una caja de ascensor 2 y una cabina de ascensor 3 la cual se puede variar con respecto a su posición en la caja del ascensor. La cabina del ascensor 3 es movida, de forma conocida, a motor en la caja del ascensor 2 desde una planta a la siguiente. En los accesos a la caja del ascensor 2 y a la cabina del ascensor 3 están previstas, en cada caso, puertas correderas 8 ó 4, las cuales se pueden accionar automáticamente. Las puertas correderas 4, 8 son por regla general accionables únicamente de forma conjunta. Al mismo tiempo la puerta corredera 4 de la cabina del ascensor 3 es una puerta activa accionable la cual es accionada por un motor que, en la mayoría de los casos, está dispuesto sobre el techo de la cabina del ascensor 3. La puerta corredera 8 en la caja del ascensor es un puerta puramente pasiva, la cual se puede accionar mediante arrastradores en la puerta corredera 4 de la cabina del ascensor 3. Las puertas correderas 8 ó 4 se deslizan en guías de puertas correderas las cuales están indicadas en la Fig. 2 con los signos de referencia 9 ó 5. Las puertas correderas 8 ó 4 son desplazables respecto de paredes fijas, unas respecto de las otras, de la caja del ascensor 2 y la cabina del ascensor 3. Para la invención es relevante, en el caso de la cabina del ascensor 3, el batiente 6 fijo y, en la caja del ascensor, el batiente 10 fijo. Entre las puertas correderas 4 u 8 y los batientes 6 ó 10 fijos están formados bordes de aplastamiento, los cuales están dotados, en la cabina del ascensor 3, con el signo de referencia 7, en la caja del ascensor 2, con el signo de referencia 11. Sobre la base de las representaciones de las Figs. 1 y 2 se puede ver directamente que un objeto o un miembro del cuerpo, el cual está apoyado o sujeto contra los lados planos 12, 13 de las puertas correderas 4, 8 orientados hacia el público, corre el peligro se ver aprisionado en los bordes de aplastamiento 7 u 11. Mientras que el peligro del aprisionamiento tiene una menor importancia en el caso de las puertas de acero al cromo, los bordes de aplastamiento 7, 11 en las puertas de vidrio, que recientemente se utilizan cada vez más en sistemas de ascensor y que están indicados simbólicamente en las Figs. 1 y 2, representan un riesgo no despreciable. El vidrio presenta, con respecto a la piel, coeficientes de rozamiento mayores. Si se piensa que las puertas correderas de vidrio ejercen, precisamente en los sistemas de ascensor, a causa de la vista fascinante en los mecanismos del ascensor, una fuerza de atracción mágica sobre el público, en especial en los niños, es evidente la necesidad de disponer de un dispositivo de seguridad fiable.

En las Figs. 3 y 4 está representada una primera variante de una protección de una puerta corredera para impedir un aprisionamiento en el borde de aplastamiento 27 entre un batiente 22 fijo y la puerta corredera 23 que se abre automáticamente en la guía de puerta corredera 24. Este dispositivo de seguridad comprende un dispositivo de detector 20 con una serie de sensores de presencia 21 sin contacto, dispuestos verticalmente unos encima de otros, los cuales vigilan el borde de aplastamiento 27. La distancia de los sensores de presencia 21 entre sí está elegida de tal manera que sus zonas de vigilancia 26 son esencialmente contiguas entre sí en dirección vertical. Los sensores de presencia 21 están montados de tal manera en o junto al batiente 22 que su zona de vigilancia 26 presenta, en una dirección paralela respecto del lado plano 25 de la puerta corredera 23, un extensión mayor que perpendicularmente respecto de él. La extensión de las zonas de vigilancia 26 paralela respecto del lado plano 25 de la puerta corredera 23 vale aproximadamente desde 1 cm hasta aproximadamente 20 cm, preferentemente aproximadamente 5 cm.

Las Figs. 5 y 6 muestran una disposición modificada de un dispositivo de detector para la protección de puertas correderas que se pueden accionar automáticamente. El sistema de ascensor representado está designado de forma global mediante 40. La cabina del ascensor lleva el signo de referencia 41. La puerta corredera 44 de vidrio mostrada en las Figs. 5 y 6 pertenece a la caja del ascensor y tapa la puerta corredera de vidrio de la cabina del ascensor 41. El batiente fijo de la caja del ascensor está designado mediante 42. El borde de aplastamiento entre el batiente 42 fijo de la caja del ascensor y el lado plano 44 de la puerta corredera, que es relevante para la seguridad, lleva el signo de referencia 46. Para diferenciar en la Fig. 3 los sensores de presencia dispuestos verticalmente unos encima de otro a lo largo del borde de aplastamiento 46, el borde de aplastamiento 46 es vigilado, en el ejemplo de realización representado, por un único sensor de presencia 47 sin contacto, el cual está montado en o junto la travesaño 43 horizontal de la puerta. El sensor de presencia 47 está dispuesto en la zona del borde de aplastamiento 46 y presenta una zona de vigilancia 48, la cual se amplía desde el sensor 47, aproximadamente en forma de cono, en la dirección del suelo. La zona de vigilancia 48 posee una extensión mayor paralela a al lado plano 45 de la puerta corredera 44, la cual vale aproximadamente desde 1 cm hasta aproximadamente 20 cm, preferentemente aproximadamente 5 cm y que, de manera adecuada, es mayor que la extensión perpendicular a él. La forma de la zona de vigilancia 48 es, por ejemplo, aproximadamente elíptica. Para la formación del único sensor de presencia 47 son válidas análogamente las afirmaciones hechas para los sensores de los ejemplos de realización según las Figs. 3 - 5. Las Figs. 6 y 7 muestran únicamente la disposición de un sensor de presencia 47 en el borde de aplastamiento 46 entre el batiente 42 de la caja del ascensor y la puerta de la caja del ascensor 44. Es evidente que el borde de aplastamiento en la cabina del ascensor está protegido de manera análoga.

La Fig. 7 muestra un vista de conjunto de un sistema de ascensor designado globalmente mediante 50. El sistema de ascensor presenta una caja del ascensor 51 que discurre verticalmente, en la cual se puede desplazar una cabina de ascensor 52 a motor de una planta a otra planta. El accionamiento a motor para la cabina del ascensor 52 está albergado en una sala de máquinas 70 la cual, por regla general, cierra la caja del ascensor 51 por arriba. La suspensión de la cabina del ascensor 52 está indicada en 71. Un cable de suspensión 72 sirve para la transmisión de señales del control de la máquina alojado en la sala de máquinas 70 a la cabina del ascensor 52. La caja del ascensor 51 presenta en cada planta un acceso, el cual está cerrado mediante una puerta corredera 54 que se puede accionar automáticamente. La cabina del ascensor 52 posee una puerta corredera 53. Los bordes de aplastamiento de las puertas correderas 53, 54 son vigilados por dispositivos de detector 55, 56, para que objetos o partes del cuerpo sean detectados a tiempo en la zona de vigilancia y se pueda impedir la apertura de las puertas correderas 53, 54. La peculiaridad de la estructuración del sistema de ascensor 50 según la invención consiste en que las señales de los dispositivos de detector 56 en las puertas correderas 54 de la caja del ascensor 51 se pueden recibir dependiendo de la posición de la cabina del ascensor 52. Al mismo tiempo se tiene en cuenta siempre únicamente en cada caso las señales del dispositivo de detector 56 de la puerta corredera 54 de la caja del ascensor 51, la cual será la siguiente que se vaya a abrir automáticamente, junto con la puerta corredera 53 de la cabina del ascensor
51.

La Fig. 8 muestra la cabina del ascensor 51 la cual para en una planta delante de la siguiente puerta corredera 54 de la caja del ascensor 51 que se va a abrir. Los dispositivos de detector 55, 56 previstos en la zona de los bordes de aplastamiento 59, 60 de las puertas correderas 53, 54 corresponden, por ejemplo, a los representados en la Fig. 5. Los dispositivos de detector 55, 56 fijan zonas de vigilancia 63, 64 en los lados planos 61, 62 de las puertas correderas 53, 54 orientados hacia el público. El dispositivo detector 56 de la puerta de la caja del ascensor 54 se puede activar dependiendo de la posición de la cabina del ascensor 52. Para ello los dispositivos de detector 55, 56 en la puerta corredera 53 de la cabina del ascensor 52 y en la puerta de la caja del ascensor 54 están equipados, además de con los sensores de presencia 57, 58, con dispositivos de emisión y de recepción 65, 66. Estos sirven para activar siempre precisamente el dispositivo de detector 56 de la puerta de la caja del ascensor 54 que deber ser abierta la siguiente conjuntamente con la puerta corredera 53 de la cabina del ascensor 52. De este modo se impide de forma fiable que la apertura de las puertas correderas sea impedida por un cuerpo extraño en la zona de vigilancia del dispositivo de detector en la puerta de la caja del ascensor en otra planta. Los dispositivos de emisión y de recepción 65, 66 pueden, por ejemplo, ser emisores y receptores de ultrasonidos ó de microondas. También se pueden utilizar emisores y receptores de señal capacitivos. Los dispositivos emisores y receptores 65, 66 presentan una zona de solapamiento. Gracias a ello el dispositivo de detector 56 de la puerta de la caja del ascensor 54 se puede activar antes de que la cabina del ascensor 52 pare. Esto hace posible, por ejemplo, emitir señales o indicaciones de aviso al público que espera frente a la puerta de la caja del ascensor 54, para se aleje de la zona de vigilancia directa. En otra variante de la invención los dispositivos emisor y receptor pueden estar formados de tal manera que el dispositivo de detector 56 en la puerta de la caja del ascensor 54 sea suministrado con energía, a través del dispositivo de detector 55 en la puerta corredera 53 de la cabina del ascensor 52. Esto puede tener lugar, por ejemplo, mediante radiación de microondas de alta energía o de manera inductiva. Gracias a ello no es necesario para los dispositivos de detector 56 en las puertas de la caja del ascensor 54 un cableado de suministro de energía separado. Esto constituye una gran ventaja en especial para el reequipamiento, con un dispositivo de seguridad según la invención, de sistemas de ascensor existentes.

Las variantes representadas en las Figs. 3 a 8 para las disposiciones de sensores de presencia se basan en la utilización de sensores sin contacto sobre base acústica, electromagnética o capacitiva. En especial, los sensores de presencia sin contacto pueden ser, por ejemplo, sensores de ultrasonido o sensores radar o sensores para radiación electromagnética en el espectro visible y/o en el UV próximo o IR. Preferentemente los sensores de presencia presentan en cada caso una unidad de emisión y recepción integrada, la cual emite la señal de comprobación o recibe las señales remitidas. Los sensores de presencia pueden ser también sensores que trabajen sobre base capacitiva. Los sensores de presencia están conectados con un dispositivo de evaluación integrado en el dispositivo de detector, que no se ha representado con mayor detalle. Éste controla la función de conmutación del dispositivo de detector para el accionamiento de las puertas conforme a un desarrollo de desviación que se puede predeterminar de las señales registradas por los sensores de presencia en la zona de vigilancia frente al desarrollo normal. Para la evaluación se toman curvas de atenuación temporales y/o espaciales, las cuales están guardadas en una unidad de memoria de una unidad de evaluación correspondiente a un dispositivo de detector. Estas curvas de atenuación son comparadas, durante la evaluación, constantemente de forma automática con los valores actuales registrados para, en caso de cumplirse el criterio de decisión, activar la función de conmutación para la interrupción del accionamiento de puerta. Con un dispositivo de seguridad equipado de esta manera existe la posibilidad de adaptar el criterio de decisión a las condiciones dadas. Gracias a ello se pueden tener en cuenta, por ejemplo, diferentes coeficientes de reflexión de distintos materiales respecto de las señales utilizadas. La unidad de evaluación puede estar también formada de manera "autoadaptativa", por ejemplo, con el fin de tener en cuenta niveles de luminosidad diferentes. Los sensores de presencia se hacen funcionar usualmente pulsados.

Estas variantes del dispositivo de seguridad para puertas correderas, mencionadas a título de ejemplo, no están limitadas a sistemas de ascensores con puertas correderas individuales. En el caso de varias puertas correderas aparecen otros bordes de aplastamiento entre hojas de puerta contiguas. Es evidente que los bordes de aplastamiento adicionales son vigilados de forma análoga y contribuyen a la decisión acerca de la liberación o el cierre de la apertura puertas.

El procedimiento según la invención para accionar un dispositivo de seguridad para sistemas de ascensor con una cabina de ascensor variable en cuanto a su posición en una caja de ascensor se refiere a sistemas de ascensor en los cuales para los accesos a la caja del ascensor y a la cabina del ascensor esté prevista en cada caso al menos una puerta corredera. Un sistema de ascensor de este tipo está representado en especial en las Figs. 7 y 8 y está dotado, de manera conjunta, con el signo de referencia 50. Las puertas correderas 53, 54 son accionadas automáticamente mediante un accionamiento dispuesto, preferentemente, en la cabina del ascensor 52. En cada puerta corredera 53, 54 está previsto al menos un dispositivo de detector 55, 56, el cual está dispuesto en la zona de una borde de aplastamiento 59, 60, entre una puerta corredera y un batiente y/o entre dos hojas de puerta corredera contiguas. Dependiendo del estado de las zonas de vigilancia 63, 64, los dispositivos de detector 55, 56 generan una señal de liberación de la puerta o interrumpen el accionamiento para la apertura de las puertas correderas 53, 54. Las señales de los dispositivos de detector 55, 56 en las puertas correderas 54 de la caja del ascensor 51 son captadas dependiendo de la posición de la cabina del ascensor 52. Para la decisión acerca de la liberación de la puerta se tienen en cuenta, en cada caso, únicamente las señales del dispositivo de detector 56 de la puerta corredera 54 correspondiente de la caja del ascensor 51, la cual debe ser abierta automáticamente la siguiente junto con la puerta corredera 53 de la cabina del ascensor 52. Gracias a este desarrollo del procedimiento los dispositivos de detector 55, 56 de la cabina del ascensor 52 y de la siguiente puerta de la caja del ascensor 54 que se va a abrir están conectados lógicamente entre sí. Con ello está garantizado que la apertura de las puertas correderas 53, 54 no es impedida por un objeto el cual se encuentra en otra planta en la zona de vigilancia 64 del dispositivo de detector 56 de la puerta de la caja del ascensor 54 que hay allí.

Para la conexión lógica de los dispositivos de detector 55, 56 se demuestra como adecuado que, por ejemplo, el dispositivo de detector 56 de la puerta de la caja del ascensor 54 que será la siguiente que haya que abrir, envíe señales acerca del estado de su zona de vigilancia 64. Estas señales son captadas por el dispositivo de detector 55 en la puerta corredera 52 de la puerta de la caja del ascensor 54 a la que se dirige o frente a la que para la cabina del ascensor 52 y son procesadas para la decisión acerca de la liberación de las puertas correderas 53, 54. La transmisión de las señales tiene lugar al mismo tiempo con ventaja de forma inalámbrica.

Para una seguridad contra errores los mayor posible, en caso de faltar la señal del detector de la puerta de la caja del ascensor 54 precisamente actual, no se activa o se interrumpe el accionamiento para la apertura de la puerta del ascensor 52.

En una variante de forma de realización de la invención especialmente atractiva desde el punto de vista de la técnica de instalación y de la realización del procedimiento correspondientes, los dispositivos de detector 56 en las puertas correderas 54 de la caja del ascensor 51 son suministrados con energía a través del dispositivo de detector 55 en la puerta corredera 53 de la cabina del ascensor 52 entrante. El suministro de energía puede tener lugar, por ejemplo, mediante la irradiación de una radiación de gran energía, por ejemplo con una radiación de microondas, o de forma inductiva.

Claims (19)

1. Dispositivo de seguridad para sistemas de ascensor (1; 40; 50) con una cabina de ascensor (3; 41; 52) que puede variarse en cuanto a su posición en una caja del ascensor (2; 51), en el que los accesos a la caja del ascensor (2; 51) y a la cabina del ascensor (3; 41; 52) presentan en cada caso al menos una puerta corredera (4; 8; 23; 44; 53, 54), las cuales son accionables automáticamente a través de un accionamiento, dispuesto preferentemente en la cabina del ascensor (3; 41; 52), estando dispuestos en las puertas correderas unos dispositivos de detector para la presencia de público, caracterizado porque los dispositivos de detector en las puertas correderas (23; 44; 53, 54) comprenden, en cada caso, al menos un sensor de presencia (21; 47; 57, 58) sin contacto para una vigilancia sin contacto en particular de la zona destinada al público situada delante de las puertas correderas (23; 44; 53, 54), y están previstos unos medios, que posibilitan, dependiendo de la posición de la cabina del ascensor (41; 52), un intercambio de información entre el dispositivo de detector (55) de la cabina del ascensor (41; 52) y el dispositivo de detector (21; 47; 56) de la puerta de la caja del ascensor (23; 44; 54), la cual debe ser la siguiente que se abra automáticamente junto con la puerta corredera (53) de la cabina del ascensor (52), estando formados estos medios para un intercambio de información de tipo inalámbrico entre el dispositivo de detector (55) de la cabina del ascensor (41; 52) y el dispositivo de detector (21; 47; 56) de la próxima puerta de la caja del ascensor (23; 44; 54) que hay que abrir en siguiente lugar.

2. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de detector (56) en las puertas correderas (54) de la caja del ascensor (51) están dotados en cada caso con un dispositivo emisor (66) de forma inalámbrica, que posibilita

-

una transmisión de forma inalámbrica de informaciones acerca del estado de la zona de vigilancia (64) del (de los) borde(s) de aplastamiento (60) de la puerta corredera (54) en un dispositivo de recepción (65) previsto en la cabina del ascensor (52).

3. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de recepción (65) es una parte integrante del dispositivo de detector (55) en la puerta de la cabina del ascensor (53).

4. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de detector (56) se pueden poner en funcionamiento en las puertas correderas (54) de la caja del ascensor (51) dependiendo de la posición de la cabina del ascensor (52).

5. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 4, caracterizado porque los dispositivos de detector (56) se pueden activar en las puertas correderas (54) de la caja del ascensor (51) mediante unas señales emitidas por el dispositivo de detector (55) a la puerta corredera (53) de la cabina del ascensor (52).

6. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 5, caracterizado porque el suministro de energía de los dispositivos de detector (56) tiene lugar en las puertas correderas (54) de la caja del ascensor (51) a través del dispositivo de detector (55) de la puerta corredera (53) de la cabina del ascensor (52) que entra.

7. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de detector (55, 56) en las puertas correderas de la cabina del ascensor y de la caja del ascensor presentan en cada caso dispositivos emisores y/o receptores (65, 66) de forma inalámbrica, orientados en cada caso unos hacia otros, cuyas zonas de emisión y recepción, al aproximarse y/o al detenerse la cabina del ascensor (52) delante de la puerta de la caja del ascensor (54) correspondiente, se solapan, con lo cual las funciones de vigilancia de los dispositivos de detector (55, 56) se pueden activar en la zona de los bordes de aplastamiento (59, 60).

8. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 7, caracterizado porque la zona de solapamiento (67) de los dispositivos de emisión y/o recepción (65, 66) de forma inalámbrica está formada de tal manera que, antes de que la cabina del ascensor (52) se detenga delante de una puerta de la caja del ascensor (54) queda un periodo de tiempo suficientemente largo para transmitir, en su caso, unas señales de aviso o de indicación al público que se encuentra delante de la puerta corredera (54).

9. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en ausencia de una señal de recepción del dispositivo de detector (56) de la puerta de la caja del ascensor (54) actual el accionamiento para la apertura de las puertas correderas (53, 54) está interrumpido.

10. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de detector comprenden en cada caso al menos un sensor de presencia (21; 47; 57, 58) sin contacto, que funciona electromagnética y/o acústicamente, cuya zona de vigilancia (26; 48; 63, 64) barre el (los) borde(s) de aplastamiento (27; 46; 59, 60) que se extiende(n) verticalmente y una zona, situada delante del borde de aplastamiento, del lado plano (25; 45; 61, 62) vuelto hacia el público de la puerta corredera (23; 44; 53, 54) o de una hoja de puerta corredera.

11. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 10, caracterizado porque la zona de vigilancia (26; 48; 63, 64) del sensor de presencia (21; 47; 57, 58) presenta la mayor extensión mayor que se extiende perpendicularmente respecto del borde de aplastamiento (27; 46; 59, 60) y paralelamente respecto del lado plano (25; 45; 61, 62) orientado hacia el público de la puerta corredera (23; 44; 53, 54), que está comprendida entre aproximadamente 1 cm y aproximadamente 20 cm, preferentemente aproximadamente 5 cm.

12. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el sensor de presencia (47; 57, 58) está dispuesto en la zona del borde superior del borde de aplastamiento (46; 59, 60).

13. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque el sensor de presencia (21; 47; 57, 58) está conectado con un dispositivo de evaluación, el cual controla la función de conmutación del dispositivo de detector para el accionamiento de puerta según un desarrollo de desviación predeterminable de las señales registradas por el sensor de presencia (21; 47; 57, 58) en la zona de vigilancia (26; 48; 63, 64) respecto de un desarrollo normal, preferentemente ajustable.

14. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de evaluación presenta una unidad de memoria en la cual se guardan unas curvas de atenuación temporales y/o espaciales del desarrollo de la señal registrado por el sensor de presencia (21; 47; 57, 58) en la zona de vigilancia (26; 48; 63, 64), los cuales durante la evaluación se comparan automáticamente con los valores actuales registrados, en caso de cumplir el criterio de decisión, para accionar la función de conmutación.

15. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 10 - 14, caracterizado porque el sensor de presencia (21; 47; 57, 58) sin contacto es, por ejemplo, un sensor de ultrasonido o un sensor radar o un sensor para radiación electromagnética, en el espectro visible y/o en el UV próximo o en el IR, o un sensor capacitivo.

16. Procedimiento para accionar un dispositivo de seguridad para sistemas de ascensor (1; 40; 50) con una cabina de ascensor (3; 41; 52) que puede variarse en cuanto a su posición en una caja del ascensor (2; 51), presentando los accesos a la caja del ascensor (2; 51) y a la cabina del ascensor (3; 41; 52) en cada caso al menos una puerta corredera (4; 8; 23; 44; 53, 54) que son accionables automáticamente a través de un accionamiento, dispuesto preferentemente en la cabina del ascensor (3; 41; 52), y estando dispuesto en cada puerta corredera (23; 44; 53, 54) al menos un dispositivo de detector (21; 47; 55, 56), el cual está dispuesto en la zona de una borde de aplastamiento (27; 46; 59, 50) entre una puerta corredera y un batiente y/o entre dos hojas de puerta corredera contiguas, el cual, dependiendo del estado de la zona de vigilancia (26; 48; 63, 64), genera una señal de liberación de la puerta o interrumpe el accionamiento para la apertura de la puerta corredera (23; 44; 53, 54), caracterizado porque la vigilancia de los bordes de aplastamiento (27; 46; 59, 50) entre la puerta corredera y un batiente y/o entre dos hojas de puerta corredera contiguas tiene lugar con la ayuda de dispositivos detector sin contacto, las señales de los dispositivos de detector (21; 47; 56) en las puertas correderas (23; 44; 54) de la caja del ascensor (51) son transmitidas y recibidas de forma inalámbrica dependiendo de la posición de la cabina del ascensor (41; 52), y para la liberación de la puerta se tienen en cuenta en cada caso las señales del dispositivo de detector (56) de la puerta corredera (54) de la caja del ascensor (51) de la siguiente que deberá ser abierta automáticamente junto con la puerta corredera (53) de la cabina del ascensor (52).

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque los dispositivos de detector (56) de la puerta de la caja de ascensor (54) que debe ser la siguiente que se abra, emite señales acerca del estado de su zona de vigilancia (64), las cuales son recibidas por el dispositivo de detector (55) en la puerta corredera (53) de la cabina del ascensor (52) entrante o que se detiene delante de la puerta de la caja del ascensor (54) y son procesadas para la decisión acerca de la liberación de las puertas correderas (53, 54).

18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado porque si falta la señal del detector de la puerta de la caja del ascensor (54) actual el accionamiento para la apertura de la puerta del ascensor (53) no se activa o se interrumpe.

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque los dispositivos de detector (56) en las puertas correderas (54) de la caja del ascensor (51) son suministrados con energía a través del dispositivo de detector (55) de la puerta corredera (53) de la cabina del ascensor (52) entrante.