JP5069672B2 - エレベーターの安全装置 - Google Patents
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異物検出領域20横方向(扉開閉方向)は、かご側敷居2i、乗場側敷居2jを含む出入口全幅と、かご扉1a、1bおよび乗場扉1c、1dの前縁の一部、三方枠4a、4b,かご内の出入口近傍の側板5a、5bを含んだ範囲である。例えば、床面から扉の1/2以上の高さまでが含まれる範囲までとする。異物検出領域20の縦方向(乗降方向)は、乗場床6とかご床7の一部を含む範囲に設定する。
が設けられている。そして、図9は前述した図7に示したように紐状異物が出入口の下部端部に沿った状態にある場合を出入口上方のカメラから見た図である。しかし、図7と異なる点は、紐状異物62が扉50、51側でなく、戸当り枠52、53のエッジ60、61、三方枠54bに沿っていることである。この状態では紐状異物62を検出する際に扉開閉動作を行っても有効に作用しない。そこで、以下の処理を実施する。異物検出領域20の縦方向(乗降方向)は、乗場床とかご床の一部を含み、かつ三方枠54a、54b、戸当り枠52、および側板55の位置よりも広く設定してある。これにより、紐状異物62がエッジに沿わない領域63、64を含み、この領域での紐状異物62をライン形状抽出、或いは時間的な画像変化として捕らえることで異物検出が可能となる。
2 扉駆動装置
3 扉制御装置
10 撮像装置(カメラ)
11 異物検出画像処理手段
11a 画像情報処理部
11a1 異物検出領域演算部
11a2 入力画像記憶部
11a3 異物判別部
11a4 座標演算部
11a5 座標比較部
11a6 時間計測部
11b 判別結果処理部
12 警報装置
20 異物検出領域
Claims (5)
- エレベーターの出入口の上部に設置され、前記出入口近傍を撮像する画像認識手段と、この画像認識手段より取得した画像情報に基づき異物の有無を判断する異物検出画像処理手段と、扉の開閉動作を制御する扉制御手段と、前記扉を駆動する扉駆動手段とを有するエレベーターの安全装置において、
移動手段により異物の移動を試み、異物の真偽判定および有無判定の少なくとも一方を行なうことを特徴とするエレベーターの安全装置。 - 前記異物検出画像処理手段が異物有りと判断した後、所定時間経過したとき、前記移動手段により前記判断された異物の移動を試み、真偽判定を行なうことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの安全装置。
- 前記移動手段が、前記扉からなり、この扉の開閉動作により異物の移動を試みることを特徴とする請求項1記載のエレベーターの安全装置。
- 前記異物検出画像処理手段が、異物検出からの時間経過を計測する時間計測部と、異物位置を特定する座標演算部と、異物位置に変化があるか否かを判定する座標比較部とを備えたことを特徴とする請求項2記載のエレベーターの安全装置。
- 前記異物検出画像処理手段が、前記扉の戸当り側端部近傍、戸当り枠近傍の乗場床およびかご床を含む画像情報を用いて異物検出を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの安全装置。
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