JPH0616371A - エレベーターの戸の制御装置 - Google Patents
エレベーターの戸の制御装置Info
- Publication number
- JPH0616371A JPH0616371A JP17444392A JP17444392A JPH0616371A JP H0616371 A JPH0616371 A JP H0616371A JP 17444392 A JP17444392 A JP 17444392A JP 17444392 A JP17444392 A JP 17444392A JP H0616371 A JPH0616371 A JP H0616371A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- opening
- closing
- electric motor
- closing force
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベーターの戸の案内装置等に異物がはさ
まった場合、この異物を除去するとともに、万一除去で
きない場合に電動機の焼損を防止する。 【構成】 戸開閉中に過電流検出スイッチ１４が動作す
ると、戸の開閉力強め回路２０により電動機の開閉力を
強め、過電流検出スイッチ１４を無効とし、反転回路２
１により戸は反転動作を行ない、それでも異物が除去で
きない場合はタイマ２２が動作し制御装置を停止させ
る。
まった場合、この異物を除去するとともに、万一除去で
きない場合に電動機の焼損を防止する。 【構成】 戸開閉中に過電流検出スイッチ１４が動作す
ると、戸の開閉力強め回路２０により電動機の開閉力を
強め、過電流検出スイッチ１４を無効とし、反転回路２
１により戸は反転動作を行ない、それでも異物が除去で
きない場合はタイマ２２が動作し制御装置を停止させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの戸の制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターの戸の開閉動作中、戸の案
内装置に異物が入り込むと、開閉動作が阻害されるか、
あるいは固着状態となることがある。そこで、特開昭５
６−２３２９０号公報に記載のように、戸の開閉中、前
記戸に過負荷が作用すると動作する検出スイッチを設
け、この検出スイッチが動作すると、前記戸を反転動作
し再度開閉動作を繰り返すとともに、前記検出スイッチ
の動作が所定回数繰り返されると、前記検出スイッチを
無効とするとともに、前記開閉力よりも大きい開閉力で
動作させる制御装置がある。
内装置に異物が入り込むと、開閉動作が阻害されるか、
あるいは固着状態となることがある。そこで、特開昭５
６−２３２９０号公報に記載のように、戸の開閉中、前
記戸に過負荷が作用すると動作する検出スイッチを設
け、この検出スイッチが動作すると、前記戸を反転動作
し再度開閉動作を繰り返すとともに、前記検出スイッチ
の動作が所定回数繰り返されると、前記検出スイッチを
無効とするとともに、前記開閉力よりも大きい開閉力で
動作させる制御装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、電動機の駆動力を強めても、戸の案内装置に異物が
固着すると、戸が何回反転動作をしても、この異物を除
去することができない。その結果、電動機が焼損すると
いう問題があった。
て、電動機の駆動力を強めても、戸の案内装置に異物が
固着すると、戸が何回反転動作をしても、この異物を除
去することができない。その結果、電動機が焼損すると
いう問題があった。
【０００４】本発明は上記の欠点に鑑みて、電動機の開
閉力を強めても、戸の案内装置の異物が除去できないと
き、電動機の焼損を防止できるエレベーターの戸の制御
装置を提供することにある。
閉力を強めても、戸の案内装置の異物が除去できないと
き、電動機の焼損を防止できるエレベーターの戸の制御
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、エレベータ
ーの戸を開閉駆動する電動機と、前記電動機を所定の開
閉力で動作する制御装置と、前記戸の開閉中、前記戸に
過負荷が作用したとき、動作する検出スイッチと、前記
戸が開閉中、前記検出スイッチが動作したとき、自動反
転するとともに、再度開閉動作する制御装置と、前記検
出スイッチを無効とするとともに、前記電動機の駆動力
を、前記所定の開閉力よりも大きい開閉力に設定するエ
レベーターの戸の制御装置において、前記大きい開閉力
で、戸が途中停止したとき、前記戸の開閉動作を停止さ
せる停止手段を備えることにより達成される。
ーの戸を開閉駆動する電動機と、前記電動機を所定の開
閉力で動作する制御装置と、前記戸の開閉中、前記戸に
過負荷が作用したとき、動作する検出スイッチと、前記
戸が開閉中、前記検出スイッチが動作したとき、自動反
転するとともに、再度開閉動作する制御装置と、前記検
出スイッチを無効とするとともに、前記電動機の駆動力
を、前記所定の開閉力よりも大きい開閉力に設定するエ
レベーターの戸の制御装置において、前記大きい開閉力
で、戸が途中停止したとき、前記戸の開閉動作を停止さ
せる停止手段を備えることにより達成される。
【０００６】
【作用】今、戸の案内装置に異物がはさまり、電動機の
開閉力を強めても、異物が除去できないと、戸の開閉動
作を停止させる。その結果、電動機の焼損を未然に防止
することができる。
開閉力を強めても、異物が除去できないと、戸の開閉動
作を停止させる。その結果、電動機の焼損を未然に防止
することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および、図２
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【０００８】図１は本発明になるエレベーターの戸の制
御装置の電気結線図を示したものである。図１におい
て、Ｐ、Ｎは直流電源端子、１０ａはエレベーターの起
動指令を与える図示しないリレーの常開接点、１０ｂは
同じく常閉接点、１１は戸閉指令を与えるリレーで、１
１ａ1、１１ａ2はその常開接点、１１ｂはその常閉接
点、ＣＬＳは戸閉の終端で開くスイッチ、１２は戸開指
令を与えるリレーで、１２ａ1、１２ａ2はその常開接
点、１２ｂはその常閉接点、ＯＬＳは戸開の終端で開く
スイッチ、１３は電動機で、電動機１３と直列に過電流
を検出する過電流検出スイッチ１４が接続され、１４ａ
1、１４ａ2は過電流検出スイッチが動作したときの常開
接点、１５は接点１１ａ1に直列接続された戸閉速度を
調整するための直列用の抵抗、同様に１６は接点１２ａ
1に直列接続された戸開速度を調整するための直列用の
抵抗である。２０は過電流検出スイッチ１４が動作した
とき、戸の開閉力を強めるための開閉力強め回路で、こ
の強め回路２０が動作すると図示しないリレーが付勢さ
れ、抵抗１５および抵抗１６の一部、または全部が接点
２０ａ1あるいは接点２０ａ2を介して短絡される。２１
は反転回路で、この反転回路２１が動作すると、戸閉動
作のときは図示しない出発指令用リレーを消勢し、戸開
動作を行ない、再度戸閉動作を行なわせる。また、戸開
動作のときは逆に図示しない出発指令用リレーを付勢
し、戸閉動作を行ない、再度戸開動作を行なわせるよう
な回路構成であり、２２は反転回路２１が動作してから
所定時間後たとえば、１０秒後に動作するタイマで２２
ｂはその常閉接点である。
御装置の電気結線図を示したものである。図１におい
て、Ｐ、Ｎは直流電源端子、１０ａはエレベーターの起
動指令を与える図示しないリレーの常開接点、１０ｂは
同じく常閉接点、１１は戸閉指令を与えるリレーで、１
１ａ1、１１ａ2はその常開接点、１１ｂはその常閉接
点、ＣＬＳは戸閉の終端で開くスイッチ、１２は戸開指
令を与えるリレーで、１２ａ1、１２ａ2はその常開接
点、１２ｂはその常閉接点、ＯＬＳは戸開の終端で開く
スイッチ、１３は電動機で、電動機１３と直列に過電流
を検出する過電流検出スイッチ１４が接続され、１４ａ
1、１４ａ2は過電流検出スイッチが動作したときの常開
接点、１５は接点１１ａ1に直列接続された戸閉速度を
調整するための直列用の抵抗、同様に１６は接点１２ａ
1に直列接続された戸開速度を調整するための直列用の
抵抗である。２０は過電流検出スイッチ１４が動作した
とき、戸の開閉力を強めるための開閉力強め回路で、こ
の強め回路２０が動作すると図示しないリレーが付勢さ
れ、抵抗１５および抵抗１６の一部、または全部が接点
２０ａ1あるいは接点２０ａ2を介して短絡される。２１
は反転回路で、この反転回路２１が動作すると、戸閉動
作のときは図示しない出発指令用リレーを消勢し、戸開
動作を行ない、再度戸閉動作を行なわせる。また、戸開
動作のときは逆に図示しない出発指令用リレーを付勢
し、戸閉動作を行ない、再度戸開動作を行なわせるよう
な回路構成であり、２２は反転回路２１が動作してから
所定時間後たとえば、１０秒後に動作するタイマで２２
ｂはその常閉接点である。
【０００９】次に、本実施例の動作を図２に示した流れ
図を用いて説明する。なお、この流れ図は、戸閉動作時
に案内装置等に異物がはさまった場合を示している。
図を用いて説明する。なお、この流れ図は、戸閉動作時
に案内装置等に異物がはさまった場合を示している。
【００１０】今、戸閉指令が発せられて、接点１０ａが
閉じると、リレー１１が付勢され、戸閉動作を開始する
（ステップＳ３１）。このとき、戸が正常に閉じると、
接点ＣＬＳが開き、リレー１１は消勢し、エレベーター
は次の動作を行なう（ステップＳ３２、Ｓ３４）。案内
装置等に異物がはさまり、過電流検出スイッチ１４が動
作すると（ステップＳ３３）、接点１４ａが閉じ、反転
回路２１が動作し、接点１０ａが開き、接点１０ｂが閉
じ、リレー１２が付勢され、戸開動作を開始する（ステ
ップＳ３５）。一方、開閉力強め回路２０の動作によ
り、接点２０ａ1、２０ａ2が閉じ、抵抗１５、１６を短
絡し、開閉力を大きくするとともに過電流検出スイッチ
１４を無効にする（ステップＳ３６、Ｓ３７）。戸開動
作を完了すると、再度接点１０ａが閉じ、接点１０ｂが
開き、リレー１１が付勢され、再度戸閉動作を開始する
（ステップＳ３８）。この場合には、開閉力が強められ
ているので、異物が除去でき戸が閉じると（ステップＳ
３９）、過電流検出スイッチ１４を有効とし、開閉力を
正常に復帰し、次の動作を行なう（ステップＳ４０、Ｓ
４１、Ｓ４２）。一方、所定時間経過たとえば１０秒間
経過しても戸が閉まらない場合には、タイマ２２が動作
し（ステップＳ４３）、接点２２ｂが開き、制御装置を
停止させる（ステップＳ４４）。
閉じると、リレー１１が付勢され、戸閉動作を開始する
（ステップＳ３１）。このとき、戸が正常に閉じると、
接点ＣＬＳが開き、リレー１１は消勢し、エレベーター
は次の動作を行なう（ステップＳ３２、Ｓ３４）。案内
装置等に異物がはさまり、過電流検出スイッチ１４が動
作すると（ステップＳ３３）、接点１４ａが閉じ、反転
回路２１が動作し、接点１０ａが開き、接点１０ｂが閉
じ、リレー１２が付勢され、戸開動作を開始する（ステ
ップＳ３５）。一方、開閉力強め回路２０の動作によ
り、接点２０ａ1、２０ａ2が閉じ、抵抗１５、１６を短
絡し、開閉力を大きくするとともに過電流検出スイッチ
１４を無効にする（ステップＳ３６、Ｓ３７）。戸開動
作を完了すると、再度接点１０ａが閉じ、接点１０ｂが
開き、リレー１１が付勢され、再度戸閉動作を開始する
（ステップＳ３８）。この場合には、開閉力が強められ
ているので、異物が除去でき戸が閉じると（ステップＳ
３９）、過電流検出スイッチ１４を有効とし、開閉力を
正常に復帰し、次の動作を行なう（ステップＳ４０、Ｓ
４１、Ｓ４２）。一方、所定時間経過たとえば１０秒間
経過しても戸が閉まらない場合には、タイマ２２が動作
し（ステップＳ４３）、接点２２ｂが開き、制御装置を
停止させる（ステップＳ４４）。
【００１１】このように、案内装置等に異物がはさまっ
てもほとんど除去することができ、万一除去できない場
合には安全に停止することができる。なお、上記の実施
例においては、戸閉動作について説明したが、戸開動作
についても同様であるので説明を省略する。
てもほとんど除去することができ、万一除去できない場
合には安全に停止することができる。なお、上記の実施
例においては、戸閉動作について説明したが、戸開動作
についても同様であるので説明を省略する。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、案
内装置等に異物がはさまり過電流検出スイッチが動作す
るとこの過電流検出スイッチを無効とするとともに、開
閉力を強め、このようにしても異物が除去できない場合
には制御装置を停止するように構成したので、案内装置
にはさまった異物を殆ど除去することができるととも
に、万一除去できなくとも電動機の焼損を防止すること
ができる。
内装置等に異物がはさまり過電流検出スイッチが動作す
るとこの過電流検出スイッチを無効とするとともに、開
閉力を強め、このようにしても異物が除去できない場合
には制御装置を停止するように構成したので、案内装置
にはさまった異物を殆ど除去することができるととも
に、万一除去できなくとも電動機の焼損を防止すること
ができる。
【図１】本発明のエレベーターの戸の制御装置の一実施
例を示す電気結線図である。
例を示す電気結線図である。
【図２】本発明の動作を説明する流れ図である。
１０ａ 戸閉指令用の接点 １１ 戸閉用リレー １２ 戸開用リレー １３ 電動機 １４ 過電流検出スイッチ ２０ 開閉力強め回路 ２１ 反転回路 ２２ タイマ
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベーターの戸を開閉駆動する電動機
と、前記電動機を所定の開閉力で動作する制御装置と、
前記戸の開閉中、前記戸に過負荷が作用したとき、動作
する検出スイッチと、前記戸が開閉中、前記検出スイッ
チが動作したとき、自動反転するとともに、再度開閉動
作する制御装置と、前記検出スイッチを無効とするとと
もに、前記電動機の駆動力を、前記所定の開閉力よりも
大きい開閉力に設定するエレベーターの戸の制御装置に
おいて、前記大きい開閉力で、戸が途中停止したとき、
前記戸の開閉動作を停止させる停止手段を備えたことを
特徴とするエレベーターの戸の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17444392A JPH0616371A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | エレベーターの戸の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17444392A JPH0616371A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | エレベーターの戸の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616371A true JPH0616371A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=15978604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17444392A Pending JPH0616371A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | エレベーターの戸の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616371A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246213A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Hitachi Ltd | エレベータの振動抑制装置 |
| JP2010149966A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全装置 |
| JP2014051384A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ融雪装置およびエレベータ融雪方法 |
| CN106144824A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-11-23 | 韩斌 | 一种基于移动终端的电梯智能安全防护系统 |
| CN106219345B (zh) * | 2016-08-28 | 2018-12-14 | 浙江梅轮电梯股份有限公司 | 一种基于影像识别的电梯智能安全防护装置 |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP17444392A patent/JPH0616371A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246213A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Hitachi Ltd | エレベータの振動抑制装置 |
| JP2010149966A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Hitachi Ltd | エレベーターの安全装置 |
| JP2014051384A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ融雪装置およびエレベータ融雪方法 |
| CN106144824A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-11-23 | 韩斌 | 一种基于移动终端的电梯智能安全防护系统 |
| CN106219345B (zh) * | 2016-08-28 | 2018-12-14 | 浙江梅轮电梯股份有限公司 | 一种基于影像识别的电梯智能安全防护装置 |
| CN106144824B (zh) * | 2016-08-28 | 2019-05-24 | 青岛亿联信息科技股份有限公司 | 一种基于移动终端的电梯智能安全防护系统 |
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