CN101759083A - 电梯用安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯用安全装置，其在检测异物时不会受到出入口地板状态的影响，而且在绳状的异物沿着电梯门的端面与电梯门接触的情况下也能够切实地检测出异物。该电梯用安全装置具有：图像识别单元，其设置在电梯出入口的上部，用于拍摄出入口附近；异物检测图像处理单元，其根据由该图像识别单元取得的图像信息判断有无异物；电梯门控制单元，其控制电梯门的开闭动作；电梯门驱动单元，其驱动电梯门，在该电梯用安全装置中，通过移动单元(例如电梯门)试着使异物移动，由此来判断异物的真伪以及/或者判断有无异物，在判断真伪时判断所检测到的异物是真的异物还是误检测，判断有无异物时判断有无沿着电梯门端面的绳状异物。

Description

电梯用安全装置

技术领域

本发明涉及一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置用来检测电梯出入口附近的异物，以防事故于未然。

背景技术

作为用来检测电梯出入口附近的异物以防止发生撞击和被电梯门夹住的安全装置，例如已经提出有如下的安全装置，其具备隔开规定的间隔垂直地设置在电梯门上的发光部以及设置在与发光部相对向的位置上的受光部，在光线被遮断时，使电梯门保持在打开状态，或者如果正在进行关闭动作，则停止该关闭动作并且使电梯门再次进行打开动作。具有上述结构的安全装置，在有乘客在电梯门正在进行关闭动作时跑进电梯时，或者推着手推车上电梯而导致上电梯所花费的时间过长等时，能够有效地作出反应，但该等安全装置无法检测到一些不会遮住光线的小型异物。例如，在乘客领着狗乘电梯时，可能会出现电梯轿厢在戴着狗链的狗先进入电梯轿厢而狗主人还没有乘入电梯轿厢的状态下关闭，并且在该状态下开始升降的情况。发生上述情况的原因是因为狗链的直径小，不足以将上述安全装置的光线遮住到能够被检测出的程度。

作为能够检测出上述小直径异物的电梯用安全装置，公开了一种使用监视摄像头的安全装置。在该安全装置中，为了检测出被电梯门夹住的异物，在电梯门的上方设置了摄像机，通过摄像机拍摄电梯门的开闭通道空间，以检测有无异物。具体来说是，沿着电梯门的门坎的长度方向在门坎的上表面设置颜色与门坎的颜色不同的直线状或曲线状的由涂料或粘贴纸构成的异物检测用标识，将摄像机拍摄到的图像与没有异物时的基本图像进行比较，在所述异物检测用标识部分被遮住时判断为具有异物，而使电梯门保持在打开状态，或者使正在进行关闭动作的电梯门停止并再次进行打开动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1，日本国特开2006-89190号公报(段落编号0011～0020，图1)

但是，在上述现有技术中，当设置在门坎表面的异物检测用标识的涂料或粘贴纸等被运送行李时使用的手推车的车轮等划破时，或者门坎表面因长期使用而破损或者被弄脏时，或者在地板上设置有线状的图案时，检测器可能会将上述情况误判为异物。其结果，可能导致电梯门毫无必要地一直保持在打开状态，从而存在会导致运行效率下降的问题。

此外，在绳状的异物例如沿着电梯门的端面与电梯门接触时，很难对电梯门端面和绳状异物进行区分，从而可能出现因检测不出异物而导致电梯在夹着异物的状态下继续运行的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯用安全装置，所述电梯用安全装置在检测异物时不会受到出入口地板状态的影响，而且在绳状的异物沿着电梯门的端面与电梯门接触的情况下也能够切实地检测出异物。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯用安全装置，具有：图像识别单元，其设置在电梯出入口的上部，拍摄所述出入口附近；异物检测图像处理单元，其根据由该图像识别单元取得的图像信息判断有无异物；电梯门控制单元，其控制电梯门的开闭动作；电梯门驱动单元，其驱动所述电梯门，该电梯用安全装置的特征在于，通过移动单元试着使异物移动，由此来进行异物的真伪判断以及有无异物判断的至少一方。

在具有上述结构的本发明的第一方面涉及的电梯用安全装置中，通过移动单元试着使异物移动，由此来判断异物的真伪，也就是判断所检测出的异物是真的异物还是误检测。由此，能够在不受出入口地板状态影响的情况下检测出异物。此外，通过移动单元试着使异物移动，由此来判断有无异物，也就是判断有无沿着电梯门端面的绳状异物。如此，能够切实地检测出异物。

此外，本发明的第二方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，在所述异物检测图像处理单元判断为有异物后经过了规定时间时，通过所述移动单元试着使所述被判断为异物的物体移动来进行真伪判断。

在具有上述结构的本发明的第二方面涉及的电梯用安全装置中，在异物检测图像处理单元判断为在规定的时间内异物位置没有发生变化时，通过移动单元试着使异物移动，由此来进行异物的真伪判断。如此，能够切实地进行异物的真伪判断。

本发明的第三方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，所述移动单元由所述电梯门构成，通过该电梯门的开闭动作来试着使异物移动。

在具有上述结构的本发明的第三方面涉及的电梯用安全装置中，通过电梯门的开闭动作试着使异物移动，所以能够在不需要使用特别设备的情况下试着使异物移动，也就是能够用现有的设备来试着使异物移动。

本发明的第四方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，所述异物检测图像处理单元具有：时间测量部，其测量检测出异物后所经过的时间；坐标运算部，其确定异物的位置；坐标比较部，其判断异物的位置有无变化。

在具有上述结构的本发明的第四方面涉及的电梯用安全装置中，在检测到异物后，通过时间测量部开始测量检测到异物后所经过的时间，并且通过坐标运算部确定异物的位置。在该期间，通过移动单元试着使异物移动。并且，在经过规定的时间后，也就是在通过移动单元试着使异物移动后，通过坐标比较部对初始坐标和经过了规定时间后的坐标进行比较，在坐标发生了变化时判断为有异物。另一方面，在坐标没有发生变化时，判断为异物的误检测。

本发明的第五方面所涉及的电梯用安全装置的特征在于，所述异物检测图像处理单元使用包括所述电梯门的门挡侧端部附近、门挡框架附近的电梯门厅地板以及电梯轿厢地板的图像信息来检测异物。

在具有上述结构的本发明的第五方面涉及的电梯用安全装置中，在绳状异物接触旁开式电梯的门挡框架的情况下，也能够通过使用包括电梯门的门挡侧端部附近的部位、门挡框架附近的电梯门厅地板以及电梯轿厢地板的图像信息检测到异物，具体来说是，能够通过判断是否存在与平时不同的线条形状，也就是判断是否存在绳状异物不沿着门挡框架的边缘的区域来进行异物检测。

根据本发明，在检测异物时不会受到出入口地板状态的影响，而且在绳状异物沿着电梯门的端面与电梯门接触的情况下也能够切实地检测出异物，由此能够提高电梯的安全性，并且还能够防止因误检测而导致电梯的运行效率下降。

附图说明

图1是表示本发明的电梯用安全装置的第一实施方式的结构示意图。

图2是安全装置的异物检测区域的说明图。

图3是表示异物检测图像处理单元结构的方块图。

图4是表示电梯门的下部的主视图。

图5是表示异物检测图像处理单元的控制动作的流程图。

图6是表示异物真伪判断时的图像变化的情况的说明图。

图7是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第二实施方式的说明图。

图8是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第三实施方式的主视图。

图9是表示旁开式电梯的异物检测的说明图。

图10是表示旁开式电梯中的图像处理装置的控制动作的流程图。

符号说明

1，50，51电梯门

2电梯门驱动装置

3电梯门控制装置

10摄像装置(摄像机)

11异物检测图像处理单元

11a图像信息处理部

11a1异物检测区域运算部

11a2输入图像存储部

11a3异物判断部

11a4坐标运算部

11a5坐标比较部

11a6时间测量部

11b判断结果处理部

12报警装置

20异物检测区域

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯用安全装置的实施方式进行说明。

图1是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第一实施方式的结构示意图，图2是安全装置的异物检测区域的说明图，图3是表示异物检测图像处理单元结构的方块图，图4是表示电梯门的下部的主视图，图5是表示异物检测图像处理单元的控制动作的流程图，图6是表示异物真伪判断时的图像变化情况的说明图。

如图1所示，电梯中设置有中分式的电梯门1、用于使电梯门1开闭的电梯门驱动装置2以及控制电梯门1开闭动作的电梯门控制装置3。

电梯门驱动装置2具有：设置在电梯门1上方的电动机2a、安装在电动机轴上的驱动滑轮2b、隔开规定的间隔设置的从动滑轮2c、卷绕在两个滑轮2b、2c之间的环形带2d、在悬吊并支撑电梯门1的同时为了进行开闭动作而在导轨2e上移动的能够自由旋转的滚轮2f、安装有保持环形带2d的保持构件2g的电梯门悬吊板2h以及引导电梯门1下端的门坎2i。由此，通过使电动机2a朝着规定方向旋转，能够使电梯门1进行开闭动作。

此外，电梯用安全装置具有：图像识别单元(以下称为“摄像机”)10，其设置在电梯门1的出入口的上方中央，由CCD摄像机等构成，用来拍摄包括门坎2i在内的出入口附近部位的图像；异物检测图像处理单元11，其根据由该摄像机10拍摄到的图像信息判断有无异物；以及报警单元12，其通过警报告知在出入口部分存在异物。此外，试着使异物移动的移动单元例如由电梯门1构成。

以下参照图2对安全装置中的异物检测区域进行说明。图2是从电梯轿厢上方观察摄像机10的拍摄区域时的示意图，为了检测出入口的异物30，将摄像机10安装在未图示的电梯轿厢侧的出入口框架上，并且使其朝向下方。摄像机10的视场范围至少包括应进行异物30检测的区域即异物检测区域20，并将比该异物检测区域20更大的区域设定为摄像区域21。所以，摄像机10的视场也可以设定成比图示的区域更大。此外，根据电梯门1的开闭动作来改变异物检测区域20，则能够缩短图像处理时间。例如，也可以设置成随着电梯门1关闭而逐渐缩小异物检测区域20。

异物检测区域20的横向(电梯门的开闭方向)范围被设定为包括：包括电梯轿厢侧门坎2i和电梯门厅侧门坎2j的出入口在内的整个宽度部分、电梯轿厢门1a、1b以及电梯门厅门1c、1d的前缘的一部分、门框4a、4d以及电梯轿厢内的出入口附近的侧板5a、5b。例如，可以将从地板到电梯门的1/2以上的高度为止的区域设定为异物检测区域。另外，异物检测区域20的纵向(上下电梯的方向)范围被设定为包括电梯门厅地板6和电梯轿厢地板7的一部分。

以下参照图3对异物检测图像处理单元11的结构进行详细说明。异物检测图像处理单元11由图像信息处理部11a以及判断结果处理部11b构成，所述图像信息处理部11a接收由摄像机10发送的图像信息，并且对该信息进行规定的处理以判断有无异物，所述判断结果处理部11b根据该图像信息处理部11a的判断结果向电梯门控制装置3或者用来提请注意的报警装置12发送控制信号。

在图像信息处理部11a中，在判断所检测出的异物是真的异物还是假的异物时，通过观察异物的坐标有无变化来进行判断，所述图像信息处理部11a具有：根据电梯门的位置来决定异物检测区域的异物检测区域运算部11a1、存储以规定的时间间隔传送来的输入图像的输入图像存储部11a2、从输入图像提取特征以判断有无异物的异物判断部11a3、在判断为有异物时确定该异物位置的坐标运算部11a4、对多个输入图像的异物坐标进行比较的坐标比较部11a5以及测量经过时间的时间测量部11a6。

以下参照图4对电梯门1的结构进行说明。例如，在电梯轿厢门1a、1b的下部门挡侧具有异物移动构件1e、1f。设置这一构件的目的是为了防止直径小的异物在通过电梯门关闭动作来确认异物30是真的异物还是假的异物时进入电梯轿厢门1a、1b与门坎2i之间，以及使得在电梯轿厢门1a、1b将要完全关闭的区域即出入口宽度方向的中央也能容易地与异物30接触。由此，能够缩小在出入口宽度方向的中央附近出现异物误检测时会发出警报的区域。此外，电梯轿厢门1a、1b下部具有在门坎2i的槽内移动的凸状的引导构件1g、1h、1i、1j。又，也可以将上述引导构件1g～1j中的位于电梯轿厢门1a、1b的门挡侧的引导构件1h、1i设置在电梯门的角部附近来作为异物移动构件使用。

以下参照图5对异物的检测以及真伪的判断动作进行说明。首先，如步骤S1所示，在电梯轿厢停靠在目的地楼层并且电梯门已经完全打开的状态下，异物检测图像处理单元11从摄像机10读取最新的输入图像并进行存储。在步骤S2中，根据所读取的输入图像设定并更新新的异物检测区域。此外，在电梯门1处于全开状态时，异物检测区域成为在图2中进行了说明的异物检测区域20。并且，在步骤S3中，从输入图像中提取线条状的区域，在步骤4中，判断所提取的图像的各个像素之间的连续性，并根据判断的结果，将连续地存在于从电梯门厅地板6到电梯轿厢地板7为止的整个区域内，并且线条方向从电梯轿厢地板7侧朝着电梯门厅地板7侧延伸的大小在规定大小以上的图素群提取为绳状异物。然后，在步骤S5中判断为在规定区域有异物时，在步骤6中计算并存储所检测出的异物的坐标。坐标能够以异物检测区域的任意的角部为基准求出。并且，在步骤S7中，将计算出的该异物的坐标与预先存储的初始坐标进行比较，如果坐标发生了变化(移动物体位于异物检测区域内时)，则进入步骤S8，向电梯门控制装置3发送使电梯门1保持打开状态的信号。此后，返回步骤S1，再次读取输入图像。此外，在步骤S7中判断为坐标没有发生变化时，进入步骤9。

在异物坐标没有发生变化时，一种可能是异物处于静止状态，另一种可能是发生了误检测，即实际上没有异物但却检测为存在异物。误检测例如是由于门坎的上表面被进出电梯的手推车划伤或被弄脏而引起的，或者是由于图像的杂波等引起的。因此，需要确认异物的真伪。在此，为了判断异物的真伪，使电梯门1进行关闭动作。在步骤S9中，在电梯门没有为了判断处于静止状态的异物的真伪而进行关闭动作时，进入步骤S13，使时间测量部11a6启动。然后，在步骤S14中，在经过规定的时间之前，重复进行步骤S1到步骤S9的处理，以此确认异物有无移动。在经过了规定的时间后异物的坐标仍然没有发生变化时，在步骤S15以及步骤S16中使电梯门1先关一下，然后使电梯门1再打开。之后，对电梯门开闭动作前和电梯门开闭动作后的异物坐标进行比较，在坐标发生了变化时，可以认为异物因与电梯门1接触而发生了移动，所以判断为该检测出的异物是真的异物，从而再次使电梯门1保持打开状态。与此同时，通过报警单元12以语音提示的方式发出存在异物的警报。相反，对电梯门进行开闭动作以前和进行开闭动作以后的异物坐标进行比较的结果，坐标没有发生变化，并且电梯门1的关闭动作进行到了最后，此时，可以认为在电梯门1关闭时异物没有与电梯门1发生接触，从而判断为检测出的该异物不是真的异物，而是发生了误检测。

但是，在如本实施方式所示的中分式电梯的场合，假如在关闭动作结束时在电梯门与电梯门相接触的出入口宽度方向的中央发生了上述状态时，可能会出现即使在电梯门1完全关闭时绳状异物也不与电梯门1发生接触的情况。例如，考虑到绳状异物可能进入到电梯门1与门坎2i、2j之间，将从出入口宽度方向的中央起算的宽度大约为20～30mm左右的区域设定为异物检测区域(如何尽量缩小该区域的方法将在后文中说明)。由此，在步骤S17中，如果在规定的时间内在出入口宽度方向的中央区域持续地检测出了异物，则不论异物坐标有无变化都进入步骤S18并以语音方式报警。此后，如果在步骤S19中也持续地检测到异物时，在步骤S20中通知呼叫中心发生了异常。

上述步骤S17中的异物坐标如果位于出入口宽度方向的中央区域以外的区域时，则在步骤S11中再次开始电梯门关闭动作，在步骤S12中确认到电梯门完全关闭后，结束异物检测控制。另一方面，在步骤S10中，在异物坐标没有发生变化但电梯门1没能完全关闭时，则例如可能在出入口放置有较重的异物，此时，在步骤S18中以语音方式发出具有异物的警报，在步骤S19中继续检测到有异物时，在步骤S20中通知呼叫中心发生了异常。并且，如果在语音提示后异物被清除了，则进入步骤S11进行关闭动作。此外，在本实施例中，在电梯门开闭动作实施后确认异物坐标有无变化，但也可以设置成在进行电梯门关闭动作的同时确认异物坐标有无变化。此时，通过在确认到坐标变化时使电梯门1停止，之后再次打开电梯门1，能够缩短电梯门的动作时间。此外，本发明还能够有效地应用于异物受到张力而与电梯门1接触时，异物的坐标会发生变化，但该异物在与电梯门1分开后仍然会返回到原来位置的场合等。此时，不使用如步骤S10所示的通过判断电梯门关闭动作是否结束来判断异物是否为重型物体的控制。为此，例如可以采用对电梯门驱动电动机的转矩进行测量，并在测量到了规定值以上的转矩时作出电梯门由于受到重型物体的阻挡而不能完全关闭的判断等的控制方法。此外，电梯门1的开闭速度例如可以是与通常速度相同的速度，但优选以低速进行电梯门1开闭，这样，在电梯门1万一与重型异物发生了撞击时，能够尽可能减轻双方的损伤程度。

以下参照图6对异物真伪判断时的图像变化的情况进行说明。图6(a)是表示在电梯门1a～1d处于全开状态下在门坎2i、2j上存在真的异物30时的状态的图像。图6(b)是表示在(a)所示的图像状态下经过了规定的时间(异物坐标没有发生变化)后电梯门1a～1d进行关闭动作时的状态的图像。通过使电梯门进行关闭动作，真的异物30与电梯门1a、1c发生了接触。图6(c)是表示再次打开电梯门1a～1d时的状态的图像。通过该图像能够知道真的异物30的位置(坐标)的变化情况。此外，作为求出异物坐标的变化的方法，例如可以求出最初检测出的异物在门坎2j(或者2i)上的任意坐标(X1、Y1)，并在电梯门进行了开闭动作后确认是否在相同的坐标(X1、Y1)上检测到了异物。

根据第一实施方式，通过作为移动单元的电梯门1试着使异物移动来判断异物的真伪，由此能够在不受出入口地板状态影响的情况下切实地检测出异物。如此，不但能够提高电梯的安全性，而且还能够防止因误检测而导致电梯的运行效率下降。此外，由于通过电梯门1的开闭动作来试着使异物移动，所以不需要设置什么特别的设备就能使异物移动，也就是说，可以使用现有的设备来使异物移动。

图7是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第二实施方式的说明图。在图7中，与上述相同的部分采用相同的符号表示。

图7(a)是从出入口上方的摄像机拍摄到的沿着出入口下部端部延伸的绳状异物的图像。图中的由虚线围成的四方形区域表示异常检测区域20。通过该区域来检测例如沿着电梯门端部40、41、门框4a的边缘42以及侧板5a的边缘43延伸的绳状异物44时，难以从前者区分出绳状异物。也就是说，在绳状异物44形成该状态之前，能够检测出上下电梯的人物和宠物等较大的移动物体，但在如图7(a)所示只有绳状异物位于异物检测区域内，并且该绳状物体沿着电梯门端部40、41、门框4a的边缘42以及侧板5a的边缘43移动或者处于静止状态时，则难以检测出该绳状物体。因此，设置成在进行电梯门1a～1d的关闭动作的同时获取图像，并且对该图像进行图像处理，以此来判断有无异物。

图7(b)是表示在图7(a)所示的状态下进行电梯门关闭动作时的图像，通过使电梯门进行关闭动作，绳状物体44在与电梯门端部40、41接触的状态下移动，但会与门框4a的边缘42以及侧板5a的边缘43分开。所以，通过在由虚线围成的区域内从电梯门端部附近的电梯门厅地板区域或者电梯轿厢内地板区域以线条状提取出绳状异物44的部位44a、44b，或者经时性地掌握图像的变化，就能够检测出异物。

根据第二实施方式，通过作为移动单元的电梯门1试着使异物移动，以此判断有无异物。由此，即使在绳状异物沿着电梯门端面与电梯门接触的情况下，也能够切实地检测出异物，从而能够提高电梯的安全性。

图8是表示本发明所涉及的电梯用安全装置的第三实施方式的主视图，图9是表示旁开式电梯的异物检测的说明图，图10是表示旁开式电梯中的图像处理装置的控制动作的流程图。在上述图中，与上述相同的部分采用相同的符号表示。

第三实施方式所示的电梯为旁开式电梯，电梯门50、51朝着图中的右侧打开。并且，摄像机10设置在出入口的上方，位于电梯门50、51完全关闭时与电梯门接触的门挡框架52、53侧的位置上。摄像机10的朝向被安装成倾斜的朝向，使得能够对包括出入口的整个门坎在内的出入口的整个横向区域以及包括电梯轿厢门50以及电梯门厅门51的前缘的一部分和门挡框架52、53的一部分在内的区域进行图像拍摄。电梯门安全装置的动作可以设置成与中分式电梯门时相同。但是，在以下场合进行不同的控制动作。

如图9所示，旁开式的电梯中设置有：电梯门50、51、门挡框架52、53、设置在电梯门厅侧的门框54a、54b、位于电梯轿厢内且在电梯门50关闭时与电梯门50的端部大致齐平的侧板55以及用来引导电梯门50、51下端的门坎56、57。图9是如图7所示那样从出入口上方的摄像机拍摄到的沿着出入口下部端部延伸的绳状异物的图像。图9与图7的不同之处在于，绳状异物62不是沿着电梯门50、51侧延伸，而是沿着门挡框架52、53的边缘60、61以及门框54b延伸。在该状态下，即使通过使电梯门进行开闭动作来检测绳状异物62，也无法获得良好的效果。因此，在本实施方式中实施以下的处理。即，将异物检测区域20的纵向(上下电梯的方向)范围设定成包括电梯门厅地板和电梯轿厢地板的一部分，并且设定成比门框54a、54b、门挡框架52、以及侧板55的位置更宽。由此，能够在包括绳状异物62不与边缘接触的区域63、64在内的区域以线条形状提取绳状异物62，或者掌握图像的经时性变化，由此能够检测出异物。

旁开式的电梯的图像处理装置的控制动作的基本流程与上述中分式电梯门的情况相同。不同的是增加了在图9中说明的在门挡侧附近提取到了异物时的处理。也就是说，如图10所示，从步骤S1开始进行控制动作，在步骤S7中检测出异物的坐标没有发生变化，在步骤S21中判断出该异物坐标位于预先规定的门挡侧面附近的规定区域63、64内时，不实施电梯门开闭动作，而在步骤S18中以语音方式发出表示存在异物的警报。如果在步骤S19中继续检测到异物，则在步骤S20中通知呼叫中心发生了异常。在门挡附近检测出了没有坐标变化的异物时，即使该检测有可能是误检测，但为了防止事故发生，仍然优先实施安全控制。此外，在语音提示后，当规定区域63、64内的异物消失了时，进入步骤S11进行电梯门关闭动作。

根据第三实施方式，在旁开式的电梯中，通过作为移动单元的电梯门50、51试着使异物移动，以进行异物的真伪判断以及进行有无异物的判断，能够在不受出入口地板状态影响的情况下切实地进行异物检测。由此，能够在提高电梯安全性的同时，防止因误检测而导致电梯的运行效率下降。此外，在旁开式的电梯中，在有绳状的异物与电梯门挡框架52、53接触时，通过在异物检测中使用包括门挡框架附近的电梯门厅地板以及电梯轿厢地板的图像信息，能够判断出是否存在与平时不同的线条形状，也就是能够判断出是否存在绳状异物没有沿着门挡框架侧的边缘的区域，由此能够检测出异常。

Claims (5)

1.一种电梯用安全装置，具有：图像识别单元，其设置在电梯出入口的上部，拍摄所述出入口附近；异物检测图像处理单元，其根据由该图像识别单元取得的图像信息判断有无异物；电梯门控制单元，其控制电梯门的开闭动作；电梯门驱动单元，其驱动所述电梯门，该电梯用安全装置的特征在于，

通过移动单元试着使异物移动，由此来判断异物的真伪以及/或者判断有无异物。

2.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

在所述异物检测图像处理单元判断为有异物后经过了规定时间时，通过所述移动单元试着使所述被判断为异物的物体移动来进行真伪判断。

3.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

所述移动单元由所述电梯门构成，通过该电梯门的开闭动作来试着使异物移动。

4.如权利要求2所述的电梯用安全装置，其特征在于，

所述异物检测图像处理单元具有：

时间测量部，其测量检测出异物后所经过的时间；

坐标运算部，其确定异物的位置；

坐标比较部，其判断异物的位置有无变化。

5.如权利要求1所述的电梯用安全装置，其特征在于，

所述异物检测图像处理单元使用包括所述电梯门的门挡侧端部附近、门挡框架附近的电梯门厅地板以及电梯轿厢地板的图像信息来检测异物。

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