CN109071149A - 用于增强电梯定位的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于增强电梯定位的方法和系统，其中，所述系统包括被设计成记录图片的相机系统，被设计成确定所记录图片的两个元件之间的绝对距离或距离，其中，所述设备被设计成确定电梯轿厢(2)的地板与平台(5)的地板之间的相对距离。

Description

用于增强电梯定位的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于增强电梯定位的设备和方法，尤其涉及用于在平台处平齐电梯轿厢的设备和方法。
背景技术
每次电梯停止并打开门时，电梯轿厢的地板应与平台的地板平齐，以便不会产生任何台阶。这样的步骤可能导致进入或离开的乘客绊倒并且可能导致乘客受伤。另外，行走困难或依赖于助行架或轮椅的人可能会受到进入电梯轿厢时发生的台阶的严重影响。
已知的系统用于抵着平台的电梯定位，因为每个电梯都需要某种定位系统才能操作。
这些系统的缺点在于它们使用机械传感器或光栅来调节电梯轿厢的平齐，然而，如果这些传感器中的一个没有正确定位，取消定位或损坏，则不良的平齐可能导致从电梯地板到平台地板或到电梯地板的台阶。
发明内容
本发明的目的是公开一种解决方案，其消除或至少减轻上述现有技术解决方案中出现的一个或多个缺点，并且公开一种相对于现有技术优化的电梯系统，特别是在增强平齐精度和消除不良平齐造成的风险方面。
本发明还尤其，即使在用于平齐电梯轿厢的部件损坏或取消定位的情况下，也使得电梯系统保持运行。另外，本发明可用于检测和计算使用电梯的乘客。
根据本发明的设备和方法以及优选实施例的特征在于权利要求。在本申请的描述部分和附图中还呈现了一些进一步的发明实施例。本申请的发明内容也可以与下面提出的权利要求不同地定义。本发明的内容也可以由若干单独的发明组成，特别是如果根据表达或隐含的子任务或从所实现的优点或优点类别的角度考虑本发明。在这种情况下，从单独的发明构思的视角来看，下面的权利要求中包含的一些属性可能是多余的。本发明的各种实施例的特征可以结合其他实施例在基本发明构思的范围内被应用。
根据本发明的用于增强电梯定位的系统包括设计用于记录图片的相机系统和设计用于确定记录的图片的至少一个元件的绝对距离或记录图片的两个元件之间的相对距离的计算机系统，其中该设备设计用于确定电梯轿厢的地板与平台的地板之间的相对距离。
根据本发明的用于增强电梯定位的方法包括以下步骤：
-使用相机系统记录电梯轿厢的地板和平台的地板的图片，
-利用计算机系统确定电梯轿厢的地板和/或平台的地板的绝对距离或电梯轿厢的地板与平台的地板之间的相对距离。
相机系统是众所周知的。在最简单的实施例中，使用单个相机。优选的是提供两个立体图片或距离信息(全光(光场)相机或3D相机)的相机系统。
必须布置相机，使得它们至少记录相对于相机移动的地板的图片(布置在平台地板处的相机至少记录电梯轿厢的地板，布置在电梯轿厢中的相机至少记录平台的地板)和/或至少使得它们记录明确指示所述地板的位置的标记。记录至少一个标记(例如在墙壁处)和至少一个地板的组合(其中，标记指示相应地板的位置)提供了这样的优点：如果标记最终被隐藏或者由于障碍物而无法看到地板，则由于冗余测量，系统仍然能够测量平齐条件。
至少一个相机尤其定位于一个地板(轿厢地板或平台地板)的地板水平处，并记录相对的地板(平台地板或轿厢地板)。优选的是这样的实施例，其中相机系统的至少一个相机定位于平台地板或电梯轿厢的门上方并且朝向地板向下瞄准，特别是直下或至少在到垂直方向小于30°(或小于10°)的角度下。
在优选实施例中，一旦门开始打开，相机就开始记录图像，和/或系统开始图像分析。
计算机系统是众所周知的。它们包括处理器或控制器以及RAM，尤其是非易失性存储器。图像中的对象识别方法也是已知的。计算机系统被设计成识别电梯轿厢的地板和/或平台的地板，这些地板之间的边缘，或至少上述指示所述地板的位置的标记。
尽管至少只要知道另一地板到相机的距离，可以仅记录一个地板(轿厢地板或平台地板)，但优选的是，相机系统能够记录两个地板以减少错误。
在简单的实施例中，一个相机在门打开后记录两个地板，其中，该相机的位置在轿厢内部或平齐门的外部，并且计算机系统测量两个地板之间边缘的尺寸。如果2D图片中边缘的宽度最小(或低于预定值)，则两个地板是精确平齐的，如果边缘不是最小的(或高于所述预定值)，则一个地板高于另一个地板。
通过使用更高演进的相机(例如，增视相机(pleoptic camera)或3D相机)，可以测量地板的相对或绝对距离，并且可以通过使用测量的距离来计算地板的平齐。
在优选实施例中，计算机系统被设计成存储每个平台的参考图像，以将当前图像与参考图像进行比较。当系统然后检测到轿厢地板和平台地板之间的偏差或当前图像与该特定平台处的参考图像之间的偏差时，计算机系统断定电梯平齐不良。
在优选实施例中，用于增强电梯定位的系统包括电梯系统或至少设计成包括在电梯系统中，其中相机系统设计成定位于电梯系统的门处。相机系统优选地位于轿厢侧或平台侧的电梯系统的至少一个门区域处。优选地，相机系统定位于轿厢内部，提供的优点是仅必须使用一个相机系统来控制许多不同的地板。
作为优选的替代方案，相机系统定位于平台的门处，提供的优点是仅必须使用一个相机系统来控制多轿厢电梯的许多不同轿厢。
在优选实施例中，该系统被设计成检测和/或计数进入或离开电梯轿厢的乘客。
在优选实施例中，该系统包括已知的基于相机的乘客检测器系统，其利用其乘客检测形状识别软件。为了实现本发明的目的，该系统必须修改成，它识别轿厢地板和/或平台地板(这两个地板之间的绝对距离或相对距离)。
优选的是，在门打开的第一时刻进行平齐的矫正分析，以防止人员进入或离开平齐不良的电梯轿厢。门打开开始和系统分析平齐状态之间的时间特别短于10秒，优选短于5秒。优选的是，在通过系统分析平齐结束时，电梯门不是完全打开的，而是特别地打开小于50cm或甚至小于10cm。在平齐不良的情况下，优选的是控制电梯不进一步打开门，而是关闭门并且优选地移动到相邻的地板，或者缓慢地移动到假定正确平齐的位置。通过测量地板的距离，计算机系统还能够提供电梯的正确平齐位置，并且可以向电梯系统发送正确的移动距离。这将防止在不良平齐情况下乘客的登上或离开。
在优选实施例中，该系统还包括声学或光学警告装置(例如，选自警报器、蜂鸣器、扬声器、显示器和灯)，其中尤其使用电梯系统的相应装置。当检测到不良平齐时，该实施例将立即警告乘客，例如通过重复警告蜂鸣声，也可能通过COP中的文本或轿厢中的其他显示器。
在优选实施例中，在发生不良平齐的情况下，平齐不良的信息与平台序号和/或轿厢序号一起被发送到电梯控制系统。如果电梯控制系统无法确定确切的电梯位置(电梯轿厢太低或太高)，本发明的系统可以辅助，如上所述，计算出的轿厢的移动距离，或电梯系统可以通过反复试验重新平齐，即电梯控制系统将在一个方向上非常缓慢地移动电梯轿厢，并观察通过本发明的系统的平齐信息是否被改善或恶化。在重新平齐后，可以再次打开门并在门仍然打开时完成测量，如果电梯轿厢仍然平齐恶劣，则系统可以将该测量值与最后一次测量值进行比较，以检测平齐是否已经改善或恶化并且可以递归地(可能具有更多测量步骤)将电梯轿厢校准在良好的平齐位置处。
在优选实施例中，系统将向电梯控制系统(例如，通过通力远程监控系统)生成服务需求消息，以使下一次计划的维护访问更接近。
在优选实施例中，第一不良平齐的检测将触发“跛行模式”，其允许电梯在除了检测到不良平齐之外的所有其他平台之间移动。在该实施例中，本发明的系统将检测平台中的异常平齐行为并且将其解释成该平台处的某些部件正在引起平齐问题。电梯优选地不会在该平台处运行，直到进行维护为止。这尤其适用于无法进行重新平齐的旧电梯系统。
在另一优选实施例中，特别有利的是，在检测到一个或多个地板具有较差的平齐的情况下或者如果检测到电梯轿厢是不良平齐的原因，则电梯轿厢停放以等待维护，优选地在预定的停放位置。因此，该系统被设计成包括预定的停放位置并且包括将电梯轿厢移动到该预定停放位置的移动程序。
附图说明
在下文中，将借助于其实施例的示例来详细描述本发明，其中：
图1描绘了优选的系统。
图2描绘了本发明的方法。
具体实施方式
图1示出了电梯井道1中的电梯轿厢2，其中电梯轿厢的门3与平台的门3相对，这是电梯轿厢2在平台处停止或到达平台的情况。圆圈4标记系统的相机的可能位置。相机可以安装在平台处的电梯轿厢2的外部或者在电梯轿厢2中的圆圈4的位置。通常，在打开门3时可以记录地板的所有位置都是相机的可能位置。
图2描绘了本发明的方法。这里，相机布置在电梯轿厢的天花板处的半圆4的位置处，其可以关于门(这里未示出)居中，如图1所示(图1的内圆4)。指向到半圆4和从半圆4指向的箭头应该指相机的视线。当然，向下的箭头指向记录的图像的中心，该记录的图像显示了电梯轿厢的地板和平台5的地板。打开门时，相机开始记录所述地板的图像，特别与距离信息一起。如图2(边缘的放大图)所示，由于在电梯轿厢的地板和平台的地板之间存在台阶，因此电梯的平齐不良。如果仅使用一个相机，则可以将此台阶视为两个地板之间的边缘，该边缘比在完美平齐情况下边缘更宽。如果使用立体相机，则该台阶将出现在立体图像中，如果使用3D相机，则将测量轿厢地板和平台底板在其面对的边缘处的不同距离。
通过在虚线箭头的方向上缓慢移动电梯轿厢(在放大的虚线圆圈中)，轿厢可以再次平齐。
这个附图也清楚地说明了为什么可以只测量相对于相机移动的地板的距离(这里是平台底板)，因为相对于相机不移动的地板的距离(这里是轿厢底板)是恒定的，并且可以作为计算机系统中的预定义值存在。

Claims (10)

1.一种用于增强电梯定位的系统，其特征在于，它包括设计成记录图片的相机系统和设计成确定所记录图片的至少一个元件的绝对距离或所记录图片的两个元件之间的相对距离的计算机系统，其中，所述设备被设计成确定电梯轿厢(2)的地板与平台(5)的地板之间的相对距离。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机系统包括单个相机或者所述相机系统是提供两个立体图片和/或距离信息的相机系统，并且所述相机系统特别地包括增视相机或3D相机。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述相机系统的至少一个相机定位于电梯轿厢(2)或平台地板的门(3)的上方并且朝向地板向下瞄准，特别是直向下或至少在到垂直方向小于30°的角度下。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述计算机系统被设计成存储每个平台(5)的参考图像以将当前图像与参考图像进行比较，其中，所述计算机系统被设计成，当系统检测到轿厢地板和平台地板之间的偏差或当前图像与所述特定平台(5)处的参考图像之间的偏差时，断定电梯平齐不良。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括基于相机的乘客检测器系统，其具有其乘客检测形状识别软件，其中，所述系统被修改成，其识别轿厢地板和/或平台地板。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，其还包括声学或光学警告装置，优选地，选自警报器、蜂鸣器、扬声器、显示器和灯的装置，其中尤其使用所述电梯系统的相应装置。
7.一种用于增强电梯定位的方法，其利用根据前述权利要求中的任一项所述的系统，所述方法包括以下步骤：
-使用相机系统记录电梯轿厢(2)的地板和平台(5)的地板的图片，
-利用计算机系统确定电梯轿厢(2)的地板和/或平台(5)的地板的绝对距离或电梯轿厢(2)的地板与平台(5)的地板之间的相对距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，一旦门(3)开始打开，所述相机就开始记录图像，或者所述系统就开始图像分析，其中，在门打开开始与系统分析平齐状况之间的时间特别地短于10秒，和/或其中，门(3)特别地打开小于50cm。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在发生不良平齐的情况下，平齐不良的信息与平台序号和/或轿厢序号一起被发送到电梯控制系统，和/或电梯被控制以不进一步打开门(3)而是关闭门(3)，并且优选地移动到相邻地板，或者被控制以缓慢地移动到假设正确平齐的位置，其中，在检测到一个或多个地板具有不良平齐的情况下，或者如果检测到电梯轿厢(2)是不良平齐的原因，则电梯轿厢(2)被停放以等待维护，优选地被停放在预定停放位置。
10.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统设置有如权利要求1-6中任一项所述的系统。
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