KR20150088982A - 열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출 - Google Patents

열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출 Download PDF

Info

Publication number
KR20150088982A
KR20150088982A KR1020150100135A KR20150100135A KR20150088982A KR 20150088982 A KR20150088982 A KR 20150088982A KR 1020150100135 A KR1020150100135 A KR 1020150100135A KR 20150100135 A KR20150100135 A KR 20150100135A KR 20150088982 A KR20150088982 A KR 20150088982A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance measurement
train
value
occupant
sensor
Prior art date
Application number
KR1020150100135A
Other languages
English (en)
Inventor
안범주
Original Assignee
안범주
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안범주 filed Critical 안범주
Priority to KR1020150100135A priority Critical patent/KR20150088982A/ko
Publication of KR20150088982A publication Critical patent/KR20150088982A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/04Indicating or recording train identities
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • G01V8/22Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers using reflectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명은 복잡하지 않은 자원들로 열차의 현 탑승 인원수를 결정할 수 있으며, 이를 위해서, 적어도 2 개의 거리 측정 센서들은 높이가 다른 위치에 대응되게 설치하여서 그들 중의 측정 값 변화 감지 및 측정 값 계산 등을 수행한다.

Description

열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출{current boarding number calculation and free rider detection}
본 발명은 열차의 현 탑승 인원수 파악 및 열차의 무임 승차 검출 시스템에 관한 것이다.
대한민국 공개 특허 번호 10-2011-0038272 호에서는 무임 승차 감지 시스템 및 방법이 개시된다. 이 종래의 무임 승차 감지 방법은, 승객의 열차 정보 및 승객 정보를 RFID 티켓에 기록한 후, 열차 내의 객차 출입문에 설치된 RFID 리더기에서 승객의 열차 정보 및 승객 정보를 읽어들인다. 그리고 각 좌석에 설치된 센서부에서 승객의 착석 여부를 감지하여 착석 정보를 전송하면, 해당 객차 내의 탑승 승객 수와 착석 승객 수를 비교하여 무임 승차 여부를 확인한다. 그러나, 이러한 방법은 별도의 RFID 티켓이 필요하고 이를 비용이 든다.
본 발명은 별도의 RFID 티켓이 필요 없이 통상적인 티켓을 사용할 경우에도 무임 승차를 식별할 수 있는 기술을 제공한다. 이러한 바는 이하의 기술적 구성에 의해서 달성될 수 있다. 또한, 본 발명은 간단한 자원들 (resources) 로 열차의 현 탑승 인원수를 파악할 수 있는 것을 목적으로 하며, 이 또한 다음의 기술적 구성에 의해서 제공된다.
본 발명의 일 양태에 따라서, 계단형 (step type) 또는 램프형 (ramp type) 탑승부를 갖는 열차의 현 탑승 인원 검출 장치로서, 상기 탑승부 상의 제 1 위치 및 제 2 위치에 대해서 각기 상향 대응되게 배치된 제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서로서, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 서로 높이가 상이한, 상기 제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서; 제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서 중 어느 것의 거리 측정치가 먼저 변화하였는지의 여부에 기초하여서 승차 동작 상태 또는 하차 동작 상태를 판정하는 동작 상태 판정부; 상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정된 거리 값과 상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정한 거리 값에 기초하여서 승차 또는 하차하는 대상의 동일인 여부를 판정하는 동일인 여부 판정부; 상기 동일인 여부 판정부의 판정 결과에 기초하여서 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트를 수행하는 카운트부; 및 상기 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트의 값에 기초하여서 현 탑승 인원을 계산하는 현 탑승 인원 계산부를 포함하는, 현 탑승 인원 검출 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 탑승부는 계단형 탑승부이며, 상기 제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서는 각기 제 1 스텝부 및 제 2 스텝부에 대응하여 상향 배치되며, 상기 제 1 스텝부 및 제 2 스텝부는 높이가 서로 상이한, 현 탑승 인원 검출 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 제 1 위치는 상기 제 2 위치보다 낮으며, 상기 동작 상태 판정부는 상기 제 1 거리 측정 센서의 거리 측정치가 먼저 변화하는 경우에, 승차 동작 상태로 판정하고, 상기 제 2 거리 측정 센서의 거리 측정치가 먼저 변화하는 경우에는, 하차 동작 상태로 판정하는, 현 탑승 인원 검출 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 동일인 여부 판정부는, 상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 없을 때의 제 1 고정 값으로부터, 상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 있는 경우에 상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정된 제 1 측정 값을 감산한 제 1 값과, 상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 없을 때의 제 2 고정 값으로부터, 상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 있는 경우에 상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정된 제 2 측정 값을 감산한 제 2 값이, 서로 동일한지의 여부를 판정하는, 현 탑승 인원 검출 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 제 1 값과 제 2 값이 동일한 경우에, 승차 상태 판정 시에는 상기 카운트부는 승차 인원 1 인분 증분 카운트를 실행하고, 하차 상태 판정 시에는 상기 카운트부는 하차 인원 1 인분 증분 카운트를 실행하는, 현 탑승 인원 검출 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 현 탑승 인원 계산부는 하기의 식에 의해서 현 탑승 인원수를 계산한다:
현 탑승 인원수 = (열차의 도어 개방 이전의 총 탑승 인원) + (열차의 도어 개방 이후의 총 승차 인원 증감분) - (열차의 도어 개방 이후의 총 하차 인원 증감분).
본 발명의 다른 양태에 따라서, 계단형 (step type) 또는 램프형 (ramp type) 탑승부를 갖는 열차의 현 탑승 인원 검출 장치로서, 상기 탑승부 상의 서로 높이가 다른 N 개의 위치들에 대해서 각기 상향 대응되게 배치된 N 개의 거리 측정 센서들로서, N은 3 이상의 자연수인, N 개의 거리 측정 센서들; 상기 N 개의 거리 측정 센서들 중 적어도 2 개의 거리 측정 센서들 중 어느 것의 거리 측정치가 먼저 변화하였는지의 여부에 기초하여서 승차 동작 상태 또는 하차 동작 상태를 판정하는 동작 상태 판정부;상기 N 개의 거리 측정 센서들 중 적어도 2 개의 거리 측정 센서들에서 측정한 거리 값들에 기초하여서 승차 또는 하차하는 대상의 동일인 여부를 판정하는 동일인 여부 판정부; 상기 동일인 여부 판정부의 판정 결과에 기초하여서 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트를 수행하는 카운트부; 및 상기 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트의 값에 기초하여서 현 탑승 인원을 계산하는 현 탑승 인원 계산부를 포함하는, 현 탑승 인원 검출 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 열차 무임 승차 검출 시스템으로서, 해당 열차에 대한 티켓 발권 정보를 저장 및 송신하는 열차 티켓 발권 시스템; 상술된 바와 같은 현 탑승 인원 검출 장치; 및 해당 열차에 대한 티켓 발권 정보 및 상기 탑승 인원 검출 장치로부터 수신된 현 총 탑승 인원수에 기초하여서 해당 열차에 대한 무임 승차 여부를 판정하는 무임 승차 여부 판정부를 포함하는, 열차 무임 승차 검출 시스템이 제공된다. 일 실시예에서, 상기 무임 승차 여부 판정부의 판정 사항을 통보받는 승무원용 단말기를 더 포함될 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 탑승 도어 개방 상태를 예시한다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 탑승 도어 개방 상태를 예시한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 답승 계단 및 이에 대응하는 검출부의 사시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 답승 계단 및 이에 대응하는 검출부의 측면도이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객의 승차 동작을 예시한다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객의 하차 동작을 예시한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 장치의 블록도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무임 승차 검출 시스템의 블록도이다.
실시예의 일부분을 형성하고 본 발명을 실시하는 특정 예시적인 실시예를 보여주는 첨부 도면을 참조하여 다양한 실시예가 보다 구체적으로 설명된다. 그러나, 실시예들은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고 본 명세서에 기술된 실시예에 국한되는 것으로 해석되어서는 안되며, 그 보다 이들 실시예는 본 개시물이 철저하고 완전한 이해를 돕도록 제공된 것이며, 본 발명의 범주를 당업자에게 완전히 전달할 것이다. 실시예들은 방법, 시스템 또는 장치로 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 하드웨어 구현, 완전한 소프트웨어 구현 또는 소프트웨어및 하드웨어 측면을 결합한 구현의 형태를 취할 수 있다. 따라서, 후속하는 상세한 설명은 제한적 의미로서 취급되어서는 안 된다.
현 탑승 인원 검출 장치
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 탑승 도어 개방 상태를 예시한다. 이 실례에서는 열차의 1 량부 (101) 는 탑승 개방부 (102) 를 가지며 탑승 개방부 (102) 에는 계단형 탑승부 (103) 가 배치되어 있다. 이는 단지 예시적인 것으로서 1 량부 (101) 에 하나의 탑승 개방부가 설치되어 있는데, 여러 량부에 하나의 탑승 개방부가 설치될 수도 있다. 또한, 계단형 탑승부 (103) 의 계단의 개수는 한정되지 않으며, 또한 계단형 탑승부 (103) 에서의 계단은 차량 내측에 설치되거나, 차량 도어 개방 시에 외측으로 돌출되다가 도어 폐쇄 시에 내측으로 다시 들어올 수 있다. 또한, 계단형 탑승부 (103) 의 계단은 이들의 조합으로 될 수도 있다. 즉, 내측 계단이 있고 외측 계단은 도어 개폐에 따라서 자동으로 돌출되거나 다시 들어올 수 있다. 한편, 본 발명의 실례에서는 계단형 탑승부에 대하여 예시하였지만, 램프형 탑승부도 가능하다. 이러한 램프형 (ramp type) 탑승부의 개략도가 도 1b에 도시되어 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 답승 계단 및 이에 대응하는 검출부의 사시도이다. 이 실시예에서는 가장 간단한 계단형 탑승부 (103) 의 형태를 나타내고 있다. 즉, 탑승 플랫폼 또는 차량 대기 플랫폼보다 높은 위치에 있는 제 1 스텝부 (step) (103a) 및 이보다 높되 차량의 탑승 위치인 제 2 스텝부 (103b) 로 구성된 것이다. 이하에서는 이렇게 가장 간단한 형태의 탑승부, 즉 대기 플랫폼과 차량의 탑승 위치 (boarding plane) 간에 오직 하나의 계단만이 있는 형태에 대해서 예시하지만, 본 발명의 원리는 이로 한정되지 않고 더 많은 수의 계단에도 역시 적용될 수 있다는 것은 본 기술 분야의 당업자에게는 자명하다. 역시, 이러한 본 발명의 원리는 램프형 탑승부에 대해서도 역시 동일하게 적용될 것이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 답승 계단 및 이에 대응하는 검출부의 측면도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하여서 설명하면, 제 1 스텝부에 대응되게 제 1 스텝부 (103a) 위에 제 1 센서 (104a) 가 배치되고, 제 2 스텝부 (103b) 에 대응되게 이 위에 제 2 센서 (104b) 가 배치된다. 이러한 센서들은 차량의 천장부 (105) 에 부착될 수 있다. 그러나, 만일에 탑승 계단 또는 탑승 램프가 차량 외부로 돌출되는 경우에 이 센서들 (104a 및 104b) 이 설치된 플레이트 형태의 탑재 보드도 역시 외부로 돌출될 수도 있다. 역시 도시되지는 않았지만, 탑승부가 램프형일 때에 램프부의 사전 결정된 제 1 위치 및 제 2 위치에 각기 제 1 센서 (104a) 및 제 2 센서 (104b) 가 대응되게 배치될 수 있으며, 제 1 위치는 제 2 위치보다 낮을 수 있다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객의 승차 동작을 예시한다. 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객의 하차 동작을 예시한다. 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 장치의 블록도이다. 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 장치의 블록도이다. 도 3a와 도 3b 간의 차이는 도 3a의 현 탑승 인원 검출 장치 (200a) 는 제 1 센서 (104a) 및 제 2 센서 (104b) 를 포함하는 한편, 도 3b의 현 탑승 인원 검출 장치 (200b) 는 제 1 센서 (104a) 및 제 2 센서 (104b) 를 포함하지 않는다. 즉, 도 3a의 장치는 소프트웨어와 하드웨어의 조합이 될 수 있는 한편, 도 3b는 오직 소프트웨어로 구현될 수 있다. 본 발명은 이로 한정되지 않고, 제 1 센서 및 제 2 센서 이외의 다른 구성 요소들도 역시 하드웨어 로직으로 구현될 수도 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 방법의 흐름도이다.
이제, 도 2c, 도 2d, 도 3 및 도 4를 참조하여서 본 발명의 원리에 따른, 현 탑승 인원 검출 방식에 대해서 살펴보고자 한다. 다음의 동작 또는 단계들은 열차의 도어가 개방되는 즉시에 수행된다. 먼저, 대상의 동작 판정부 (201) 가 제 1 센서 (104a) 및 제 2 센서 (104b) 중 어느 것이 먼저 거리 측정 값 변화를 감지하였는지를 판정한다. 구체적으로, 제 1 센서 (104a) 및 제 2 센서 (104b) 는 각기 이미 사전에 결정된 제 1 스텝부 (103a) 및 제 2 스텝부 (103b) 와의 거리를 측정하고 있다. 이러한 거리 값은 언제나 일정하다. 한편, 도 2a에서와 같은, 승차 동작이 발생하면, 제 1 센서 (104a) 에서 먼저 거리 값 측정 변화를 경험한다. 그렇지 않고, 도 2b에서와 같은, 하차 동작 시에서는 제 2 센서 (104b) 에서 먼저 거리 값 측정 변화를 경험한다. 이러한 단계는 도 4에서 단계 (401) 로 표시되어 있다. 동작 판정부 (201) 는 제 1 센서 (104a) 에서 먼저 거리 값 측정 변화가 감지되면 현 동작 상태를 승차 상태로 판정하고 (단계 402), 이와 달리, 동작 판정부 (201) 는 제 2 센서 (104b) 에서 먼저 거리 값 측정 변화가 감지되면 현 동작 상태를 하차 상태로 판정한다 (단계 403).
이어서, 각각의 동작 상태에 있어서, 제 1 센서 (104a) 에서 측정한 값 (L1) 및 제 2 센서에서 측정한 값 (L2) 에 기초하여서 대상의 동일인, 즉 탑승 또는 하차하는 사람이 동일인지의 여부를 판정한다 (단계 404 및 단계 405). 이는 해당 대상의 크가 서로 다르는 다는 것을 가정으로 하고 있다. 구체적으로, 해당 대상의 키의 크기가 L3이고, 사전 결정된 제 1 스텝부 (103a) 와 제 1 센서 (103a) 간의 거리가 L4이며, 사전 결정된 제 2 스텝부 (103b) 와 제 2 센서 (103b) 간의 거리가 L5라고 가정해보자자. 승차 동작 상태에서, 먼저 제 1 센서 (104a) 는 이미 고정된 값인 L4에서 해당 대상과의 거리 L1의 차의 값을 구한다 (제 1 차). 해당 대상이 동일한 경우에는 이 차 값은 해당 대상의 키 크기인 L3가 되고, 제 2 센서 (104b) 는 이미 고정된 값인 L5에서 해당 대상과의 거리 L2의 차의 값을 구한다 (제 2 차). 이러한 제 1 차와 제 2 차가 동일하면, 승차 인원 1 인 카운트를 실행한다 (단계 406). 서로 동일하지 않으면 카운트하지 않는다 (407). 하차 동작 상태에서, 먼저 제 2 센서 (104b) 는 이미 고정된 값인 L5에서 해당 대상과의 거리 L2의 차의 값을 구한다 (제 2 차). 해당 대상이 동일한 경우에는 이 차 값은 해당 대상의 키 크기인 L3가 되고, 제 1 센서 (104a) 는 이미 고정된 값인 L4에서 해당 대상과의 거리 L1의 차의 값을 구한다 (제 1 차). 이러한 제 1 차와 제 2 차가 동일하면, 하차 인원 1 인 카운트를 실행한다 (단계 408). 서로 동일하지 않으면 카운트하지 않는다 (409). 이러한 카운터는 도 3의 카운트부 (203) 이 감당한다. 또한, 제 1 차 및 제 2 차를 구하고 이들의 동일인 여부를 도 3의 동일인 여부 판정부 (202) 가 판정한다.
이어서, 도 4에서는 도시되지 않았지만, 도 3의 현 탑승 인원 계산부 (204) 는 승차 인원 카운트 누적 수 및 하차 인원 누적 수를 카운트로부터 수신하거나, 아니면 카운트부로부터 승차 인원 카운트 및/또는 하차 인원 카운트를 받을 때마다 이들을 각기 누적시킬 수 있다. 이러한 수신 또는 누적 동작은 도어가 폐쇄되기까지 이루어진다. 현 탑승 인원 계산부 (204) 는 다음과 같은 수식에 의해서 열차의 현 탑승 인원을 계산한다:
현 탑승 인원 = 도어 개방 이전의 총 탑승 인원 + (도어 개방 이후 그리고 도어 폐쇄 이전의 총 승차 인원 카운트 수 - 도어 개방 이후 그리고 도어 폐쇄 이전의 총 하차 인원 카운트 수)
본 발명의 일 양태에 따라서, 계단형 (step type) 또는 램프형 (ramp type) 탑승부를 갖는 열차의 현 탑승 인원 검출 장치로서, 상기 탑승부 상의 서로 높이가 다른 N 개의 위치들에 대해서 각기 상향 대응되게 배치된 N 개의 거리 측정 센서들로서, N은 3 이상의 자연수인, N 개의 거리 측정 센서들; 상기 N 개의 거리 측정 센서들 중 적어도 2 개의 거리 측정 센서들 중 어느 것의 거리 측정치가 먼저 변화하였는지의 여부에 기초하여서 승차 동작 상태 또는 하차 동작 상태를 판정하는 동작 상태 판정부;상기 N 개의 거리 측정 센서들 중 적어도 2 개의 거리 측정 센서들에서 측정한 거리 값들에 기초하여서 승차 또는 하차하는 대상의 동일인 여부를 판정하는 동일인 여부 판정부; 상기 동일인 여부 판정부의 판정 결과에 기초하여서 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트를 수행하는 카운트부; 및 상기 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트의 값에 기초하여서 현 탑승 인원을 계산하는 현 탑승 인원 계산부를 포함하는, 현 탑승 인원 검출 장치가 제공된다.
이러한 N이 3 이상 중에서도 구체적으로 N 이 3 인 경우를 예를 들어서 설명하고자 한다. N이 3인 경우는 거리 측정 센서들; 동작 상태 판정부; 및 동일인 여부 판정부를 제외하고, 나머지 구성 요소들의 구성은 N이 2 인 경우와 동일하므로 그 설명을 생략한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 현 탑승 인원 검출 장치의 블록도이다. 즉, N인 3인 경우이다. 도 5의 블록도에서는 도 3의 블록도에서 N이 2 인 경우에서와 그 구성이 실질적으로 동일한 구성 요소에 대해서는 도 3에서와 동일한 참조 부호를 달았음이 이해되어야 한다.
먼저, 3 개의 센서들, 즉 3 개의 거리 측정 센서들 (104a 내지 104c) 가 각기 해당 램프형 탑승부 또는 계단형 탑승부 상의 높이가 서로 다른 3 개의 위치에 수직 상향으로 배치된다. 대상의 동작 판정부 (301) 가 제 1 센서 (104a) 내지 제 3 센서 (104c) 중 적어도 2 개의 센서 중 어느 것이 먼저 거리 측정 값 변화를 감지하였는지를 판정한다. 구체적으로, 제 2 센서 (104b) 및 제 3 센서 (104c) 는 각기 이미 사전에 결정된 제 2 스텝부 (103b) 및 제 3 스텝부 (미도시) (제 2 스텝부보다 높이가 높음) 와의 거리를 측정하고 있다. 이러한 거리 값은 언제나 일정하다. 승차 동작이 발생하면, 제 2 센서 (104b) 에서 먼저 거리 값 측정 변화를 경험한다. 그렇지 않고, 하차 동작 시에서는 제 3 센서 (104c) 에서 먼저 거리 값 측정 변화를 경험한다. 이어서, 각각의 동작 상태에 있어서, 동일인 여부 판정부 (302) 는 제 1 센서 내지 제 3 센서 중 적어도 2 개의 센서에서 측정한 거리 값에 기초하여서 대상의 동일인, 즉 탑승 또는 하차하는 사람이 동일인지의 여부를 판정한다. 구체적으로, 제 1 센서 (104a), 제 2 센서 (104b) 및 제 3 센서 (104c) 모두에 측정된 거리 값 또는 이격 값에 기초하여서, 예를 들어서, 각 센서에서 측정된 값을, 이미 각 센서에 대해서 고정된 값 (즉, 각 센서가 측정 값 변화를 받기 이전의 값) 으로부터 감산한 값들 간의 동일성 여부를 판정한다. 이후부터는 N = 2 인 경우와 동일하다. 다른 실례에서, 상기 제 1 센서 (104a) 내지 제 3 센서 (104c) 가 이러한 순서로 순차적으로 그 측정값 변화를 감지하면 동작 여부 판정부 (301) 는 동작 상태가 승차 상태라고 판정하고, 제 3 센서 (104c) 내지 제 1 센서 (104a) 가 이러한 순서로 순차적으로 그 측정값 변화를 감지하면 동작 여부 판정부 (301) 는 동작 상태가 하차 상태라고 판정할 수 있다.
무임 승차 검출 시스템
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무임 승차 검출 시스템 (500) 의 블록도이다. 이 시스템 (500) 은 해당 열차 (501), 열차 티켓 발권 시스템 (502), 열차 관리 서버 (503) 를 포함한다. 열차 (501) 는 상술한 바와 같은, 현 탑승 인원 검출 장치 (501a), 무임 승차 판정부 (501b) 및 승무원 단말기 (501c) 를 포함한다. 또한, 선택 사양적으로, 열차의 운행을 통제하는 열차 관리 서버 (503) 이 존재한다. 한편, 무임 승차 판정부는 열차 내에 설치되지 않고, 열차 관리 서버 (503) 내에 배치될 수도 있다. 또한, 열차 티켓 발권 시스템 (502) 이 있는데, 이 시스템 (502) 은 해당 특정 열차에 대한 티켓 발권 정보를 상세하게 저장하고 있으며, 이를 해당 열차 (501) 및 열차 관리 서버 (503) 에 무선으로 전송할 수 있다. 현 탑승 인원 검출 장치 (501a) 는 상술하였다. 무임 승차 판정부 (501b) 는 해당 열차의 중앙 통제 센터에 설치될 수 있으며, 열차 티켓 발권 시스템 (502) 으로부터 수신된 열차 티켓 발권 정보 내의 해당 열차에 대한 해당 시간대의 티켓 발권수를 추출하고, 이를 현 탑승 인원 검출 장치 (501a) 로부터 수신된 현 탑승 인원수와 비교하게 된다. 한편, 이러한 비교 시에, 성인이 아닌 어린 아이가 있을 수 있으므로, 어린 아기가 탑승대를 직접 오르는 경우를 대비해서, 센서로부터의 측정치가 사전 결정된 거리 이상으로 되는 경우에는 이를 어린 아이로 간주하여서 열차 티켓 발권 정보 내의 해당 열차에 대한 해당 시간대의 티켓 발권수와의 비교 시에 고려될 수 있게 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 각종 판정부 및/또는 카운트부 및/또는 계산부는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 각종 판정부 및/또는 카운트부 및/또는 계산부는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magneticmedia), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광매체(megneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동되도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
본 명세서에서 "일 실시예"는 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미한다. 따라서, 이러한 어구는 하나 이상의 실시예를 지칭할 수 있다. 또한, 설명된 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 그러나, 당업자라면 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 하나 이상의 구체적인 설명없이도 구현될 수 있거나, 다른 방법, 리소스, 방식 등으로 구현될 수 있다. 다른 예로서, 본 발명의 측면들을 불명료하게 하는 것을 단지 피하기 위해 잘 알려져 있는 구조, 리소스 또는 동작들은 도시 또는 설명되지 않았다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (9)

  1. 계단형 (step type) 또는 램프형 (ramp type) 탑승부를 갖는 열차의 현 탑승 인원 검출 장치로서,
    상기 탑승부 상의 제 1 위치 및 제 2 위치에 대해서 각기 상향 대응되게 배치된 제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서로서, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 서로 높이가 상이한, 상기 제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서;
    제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서 중 어느 것의 거리 측정치가 먼저 변화하였는지의 여부에 기초하여서 승차 동작 상태 또는 하차 동작 상태를 판정하는 동작 상태 판정부;
    상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정된 거리 값과 상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정한 거리 값에 기초하여서 승차 또는 하차하는 대상의 동일인 여부를 판정하는 동일인 여부 판정부;
    상기 동일인 여부 판정부의 판정 결과에 기초하여서 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트를 수행하는 카운트부; 및
    상기 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트의 값에 기초하여서 현 탑승 인원을 계산하는 현 탑승 인원 계산부를 포함하는, 현 탑승 인원 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탑승부는 계단형 탑승부이며, 상기 제 1 거리 측정 센서 및 제 2 거리 측정 센서는 각기 제 1 스텝부 및 제 2 스텝부에 대응하여 상향 배치되며, 상기 제 1 스텝부 및 제 2 스텝부는 높이가 서로 상이한, 현 탑승 인원 검출 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 위치는 상기 제 2 위치보다 낮으며,
    상기 동작 상태 판정부는 상기 제 1 거리 측정 센서의 거리 측정치가 먼저 변화하는 경우에, 승차 동작 상태로 판정하고, 상기 제 2 거리 측정 센서의 거리 측정치가 먼저 변화하는 경우에는, 하차 동작 상태로 판정하는, 현 탑승 인원 검출 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 동일인 여부 판정부는,
    상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 없을 때의 제 1 고정 값으로부터, 상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 있는 경우에 상기 제 1 거리 측정 센서에서 측정된 제 1 측정 값을 감산한 제 1 값과,
    상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 없을 때의 제 2 고정 값으로부터, 상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정 값 변화가 있는 경우에 상기 제 2 거리 측정 센서에서 측정된 제 2 측정 값을 감산한 제 2 값이,
    서로 동일한지의 여부를 판정하는, 현 탑승 인원 검출 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 값과 제 2 값이 동일한 경우에, 승차 상태 판정 시에는 상기 카운트부는 승차 인원 1 인분 증분 카운트를 실행하고, 하차 상태 판정 시에는 상기 카운트부는 하차 인원 1 인분 증분 카운트를 실행하는, 현 탑승 인원 검출 장치.
  6. 제 1 항에 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 현 탑승 인원 계산부는 현 탑승 인원수를 하기의 식에 의해서 계산하는, 현 탑승 인원 검출 장치:
    현 탑승 인원수 = (열차의 도어 개방 이전의 총 탑승 인원) + (열차의 도어 개방 이후의 총 승차 인원 증감분) - (열차의 도어 개방 이후의 총 하차 인원 증감분).
  7. 계단형 (step type) 또는 램프형 (ramp type) 탑승부를 갖는 열차의 현 탑승 인원 검출 장치로서,
    상기 탑승부 상의 서로 높이가 다른 N 개의 위치들에 대해서 각기 상향 대응되게 배치된 N 개의 거리 측정 센서들로서, N은 3 이상의 자연수인, N 개의 거리 측정 센서들;
    상기 N 개의 거리 측정 센서들 중 적어도 2 개의 거리 측정 센서들 중 어느 것의 거리 측정치가 먼저 변화하였는지의 여부에 기초하여서 승차 동작 상태 또는 하차 동작 상태를 판정하는 동작 상태 판정부;
    상기 N 개의 거리 측정 센서들 중 적어도 2 개의 거리 측정 센서들에서 측정한 거리 값들에 기초하여서 승차 또는 하차하는 대상의 동일인 여부를 판정하는 동일인 여부 판정부;
    상기 동일인 여부 판정부의 판정 결과에 기초하여서 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트를 수행하는 카운트부; 및
    상기 승차 인원의 카운트 및/또는 하차 인원의 카운트의 값에 기초하여서 현 탑승 인원을 계산하는 현 탑승 인원 계산부를 포함하는, 현 탑승 인원 검출 장치.
  8. 열차 무임 승차 검출 시스템으로서,
    해당 열차에 대한 티켓 발권 정보를 저장 및 송신하는 열차 티켓 발권 시스템;
    제 1 항 또는 제 7 항에 따른 현 탑승 인원 검출 장치; 및
    해당 열차에 대한 티켓 발권 정보 및 상기 탑승 인원 검출 장치로부터 수신된 현 총 탑승 인원수에 기초하여서 해당 열차에 대한 무임 승차 여부를 판정하는 무임 승차 여부 판정부를 포함하는, 열차 무임 승차 검출 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 무임 승차 여부 판정부의 판정 사항을 통보받는 승무원용 단말기를 더 포함하는, 열차 무임 승차 검출 시스템.
KR1020150100135A 2015-07-15 2015-07-15 열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출 KR20150088982A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150100135A KR20150088982A (ko) 2015-07-15 2015-07-15 열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150100135A KR20150088982A (ko) 2015-07-15 2015-07-15 열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150088982A true KR20150088982A (ko) 2015-08-04

Family

ID=53884543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150100135A KR20150088982A (ko) 2015-07-15 2015-07-15 열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150088982A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200483811Y1 (ko) * 2017-05-23 2017-06-27 김보근 아동 보호차량 탑승인원 자동 확인 무선기
KR20190113112A (ko) * 2018-03-27 2019-10-08 한화테크윈 주식회사 철도 운영 시스템
KR102313693B1 (ko) * 2021-05-06 2021-10-18 이병문 버스 출입자 정보 관리가 가능한 스마트 집진 발판 시스템 및 그 방법
KR102373781B1 (ko) * 2021-01-18 2022-03-15 주식회사 광림엔지니어링 기차의 무임 탑승 방지 장치 및 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200483811Y1 (ko) * 2017-05-23 2017-06-27 김보근 아동 보호차량 탑승인원 자동 확인 무선기
KR20190113112A (ko) * 2018-03-27 2019-10-08 한화테크윈 주식회사 철도 운영 시스템
KR102373781B1 (ko) * 2021-01-18 2022-03-15 주식회사 광림엔지니어링 기차의 무임 탑승 방지 장치 및 방법
KR102313693B1 (ko) * 2021-05-06 2021-10-18 이병문 버스 출입자 정보 관리가 가능한 스마트 집진 발판 시스템 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150088982A (ko) 열차의 현 탑승 인원수 파악 및 무임 승차 검출
US20200023811A1 (en) Vehicle load prediction
JP6007984B2 (ja) エレベータの乗場装置
US6707374B1 (en) Elevator access security
JP5879152B2 (ja) エレベータ到着時間推定装置、エレベータシステム
US9975563B2 (en) Vehicle control device, transport system, vehicle control method, and program
CN104724566A (zh) 具备图像识别功能的电梯
CN106044430A (zh) 用于电梯轿厢的位置检测的方法
CN113526284B (zh) 一种电梯监控方法、系统、存储介质及智能终端
CN108128678B (zh) 电梯运行控制方法、装置及系统
CN109071149A (zh) 用于增强电梯定位的系统和方法
CN112119436A (zh) 乘车位置计算方法、乘车位置计算装置以及乘车位置计算系统
KR102358513B1 (ko) 버스 혼잡도 및 승객 인원 수 알림 시스템
JPH10217968A (ja) 列車混雑度表示方法及びその表示システム
JP2009249157A (ja) 人数検知装置
US11208295B2 (en) Passenger counting arrangement
JP2020124940A (ja) 自動駐車システム
JP6760312B2 (ja) エレベータ装置の制御装置
KR101701232B1 (ko) 버스 승객 수 카운팅 시스템 및 그 방법
JP6536772B2 (ja) 施設利用を管理するシステム
JP2015101434A (ja) エレベータ装置
JP2015107868A (ja) 先階予約式エレベータ
JP5355298B2 (ja) 乗客有無検知装置、人数検知装置、暴れ検知装置
CN206142591U (zh) 困人电梯远程报警系统
CN115923859A (zh) 轨道车辆内空调控制方法、装置、系统及轨道车辆