WO2022190343A1 - エレベータシステム - Google Patents

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WO2022190343A1
WO2022190343A1 PCT/JP2021/009993 JP2021009993W WO2022190343A1 WO 2022190343 A1 WO2022190343 A1 WO 2022190343A1 JP 2021009993 W JP2021009993 W JP 2021009993W WO 2022190343 A1 WO2022190343 A1 WO 2022190343A1
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car
distance
floor
landing
absolute position
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PCT/JP2021/009993
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English (en)
French (fr)
Inventor
彰敏 横井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator system that recognizes the absolute position of an elevator car and lands the car on each floor.
  • the absolute position of the car in the elevator can be recognized by detecting the absolute position information recorded on the media provided in the entire area of the hoistway where the car ascends and descends, using a sensor attached to the car. Further, in order to allow the car to land on the landing, a technique has been disclosed in which an object to be detected is installed in each landing and detection of the object to be detected on the landing side by a photoelectric sensor installed in the car is used (for example, , see Patent Document 1).
  • a conventional elevator system has a problem that it is necessary to install a dedicated object to be detected in each hall and adjust the landing position of the car after installing the object to be detected.
  • the present disclosure has been made in order to solve the above-described problems. No work required.
  • An elevator system is provided in a hoistway and detects a medium in which absolute position information is recorded in the entire area in which the car ascends and descends with a detection means attached to the car, and recognizes the absolute position of the car.
  • a storage unit that stores the value of the absolute position of each floor where the car stops, and a distance that is provided above the doorway of the car and measures the distance to a predetermined position on the landing according to the open state of the door of the car. It is characterized by comprising measuring means and a processing part for processing absolute position values in a storage part in accordance with the distance measured by the distance measuring means.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the distance measuring means when the car is viewed from the hall side in Embodiment 1; 1 is a block diagram of an elevator system according to Embodiment 1; FIG. This is the reference distance for each hall stored in the storage unit according to the first embodiment. 4 is an operation flow of the car position adjusting device that stores the absolute position value of the floor of the hall according to Embodiment 1.
  • FIG. It is the value of the absolute position of the landing floor stored in the storage unit according to the first embodiment.
  • 2 is a block diagram of an elevator system according to Embodiment 2; FIG.
  • FIG. 10 is an operation flow of a car position adjusting device that corrects and stores the absolute position value of the hall floor surface according to Embodiment 2;
  • FIG. 11 is an operation flow of a car position adjusting device for correcting and storing absolute position values of a hall floor surface according to Embodiment 3.
  • FIG. 11 is an operation flow of a car position adjusting device for correcting and storing absolute position values of a hall floor surface according to Embodiment 3.
  • Embodiment 1 is an overall configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 1.
  • Elevator control board 1 transmits and receives signals to and from car positioning device 2 connected by control cable 3 .
  • the elevator comprises a car 5 , a main rope 6 , a counterweight 7 and a hoist 8 .
  • One end of a main rope 6 is connected to the upper end of the car 5, and a counterweight 7 is connected to the other end of the main rope 6.
  • - ⁇ A hoisting machine 8 is installed at an intermediate portion of the main rope 6 so that the car 5 and the counterweight 7 are raised and lowered in opposite directions.
  • a car position adjusting device 2, a sensor 11, and a distance measuring means 12 are installed in the car 5, and a code tape 13, which is a medium in which absolute position information is recorded in the whole area where the car 5 ascends and descends, is installed in the hoistway. is set up.
  • the car position adjusting device 2 processes signals input from the sensor 11 and the distance measuring means 12 .
  • the sensor 11 reads absolute position information recorded on the code tape 13 .
  • the distance measuring means 12 is attached to the upper part of the doorway of the car 5 and measures the distance to a predetermined position on the landing floor.
  • a range finder such as a laser range finder or an ultrasonic range finder that utilizes the time it takes for light or sound to reflect off an object and return is used.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the distance measuring means when the car is viewed from the hall side according to the first embodiment.
  • a distance measuring means 12 installed in the car 5 measures the distance to a predetermined position on the landing side when the door of the car 5 and the door of the landing are open.
  • the predetermined position is a position on the landing side such as the threshold 15 of the landing and the landing floor 16 .
  • a threshold 15 of the landing is located between the floor 16 of the landing and the floor 17 of the car, and is located on the veranda of the landing.
  • a carpet or a mat may be installed on the landing floor 16 depending on the use of the building, but the threshold 15 of the landing is located on the veranda of the landing and is not easily affected by the state of the landing floor 16 .
  • the car position adjusting device 2 acquires the absolute position information of the code tape 13 detected by the sensor 11 and transmits the acquired absolute position information to the elevator control panel 1 .
  • FIG. 3 is a block diagram of an elevator system according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 shows reference distances for each hall stored in the storage unit 22 according to the first embodiment.
  • the car position adjusting device 2 includes a processing section 21 and a storage section 22 .
  • the processing unit 21 receives the absolute position information of the code tape 13 read by the sensor 11 and transmits the absolute position information to the elevator control panel 1 .
  • the processing unit 21 calculates a distance difference, which is the difference between the distance to the landing floor 16 measured by the distance measuring unit 12 and the reference distance stored in the storage unit 22 .
  • the storage unit 22 stores the distance from the distance measuring means 12 to the hall floor 16 as a reference distance for each hall according to the specifications of the elevator. In addition, the storage unit 22 stores in advance the value of the absolute position regarding the landing position for each hall according to the specifications of the building.
  • the reference distance is stored in the storage unit 22 for each hall, as shown in FIG.
  • the storage unit 22 may use SRAM (Static Random Access Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or any other means that can store data and read the stored data.
  • SRAM Static Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • FIG. 5 is an operation flow of the car position adjusting device 2 that stores the absolute position value of the landing floor 16 in the elevator installation work according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows values of the absolute position of the hall floor stored in the storage unit 22 according to the first embodiment.
  • step S ⁇ b>1 the processing unit 21 of the car position adjusting device 2 transmits to the elevator control panel 1 the absolute position value related to the landing position for each hall stored in advance in the storage unit 22 .
  • the value of the absolute position transmitted from the processing unit 21 to the elevator control panel 1 is the value "before adjustment" in FIG.
  • the processing unit 21 first requests the elevator control panel 1 to move the car 5 to the lowest floor.
  • step S2 the car 5 is raised and lowered by the elevator control panel 1. As shown in FIG.
  • step S ⁇ b>3 the processing unit 21 determines from the absolute position information of the code tape 13 transmitted from the sensor 11 whether or not the car 5 has arrived at the landing floor where the car 5 stops. When the car 5 reaches the landing floor where the car 5 stops, the processing unit 21 proceeds to step S4 (YES in step S3). On the other hand, if the car 5 has not arrived at the landing floor where it stops, step S3 is repeated (NO in step S3).
  • step S4 the processing unit 21 receives from the elevator control panel 1 that the door of the car 5 has been opened.
  • the elevator control panel 1 when the value of the absolute position of the hall for each floor transmitted in advance from the processing unit 21 is the same as the absolute position information continuously transmitted from the processing unit 21, the car 5 has come to the landing position of the landing. After that, the elevator control panel 1 stops the car 5 and causes the door of the car 5 to open.
  • step S ⁇ b>5 the processing unit 21 receives the distance to the landing floor 16 measured by the distance measuring means 12 .
  • step S6 the processing unit 21 subtracts the reference distance stored in the storage unit 22 from the distance to the landing floor 16 received in step S5 to calculate the distance difference.
  • step S7 the processing unit 21 determines whether or not the distance difference calculated in step S6 is equal to or greater than a predetermined specified value. If the calculated distance difference is equal to or greater than the specified value, the processing unit 21 proceeds to step S8 (YES in step S7). On the other hand, when the calculated distance difference is less than the specified value, the process proceeds to step S9 (NO in step S7).
  • a predetermined specified value is generally about 10 mm.
  • step S8 the processing unit 21 adds the distance difference calculated in step S6 and the value of the absolute position of the landing floor 16 stored in the storage unit 22, and calculates the distance difference of the landing floor 16.
  • the value of the absolute position after adjustment is stored in the storage unit 22 .
  • step S9 the processing unit 21 causes the storage unit 22 to store the value of the absolute position of the hall floor 16 before adjustment stored in the storage unit 22 as the value of the absolute position after adjustment.
  • the value of the absolute position after adjustment is stored in the storage unit 22 by the processing in steps S8 and S9, and the stored result becomes the "after adjustment" value in FIG.
  • step S ⁇ b>10 the processing unit 21 determines whether or not the car 5 has reached the top floor based on the absolute position information of the code tape 13 read by the sensor 11 .
  • the processing unit 21 notifies the elevator control panel 1 that the operation flow for storing the absolute position value of the landing floor 16 has ended, and proceeds to step S11 (step YES in S10).
  • the processing unit 21 transmits to the elevator control panel 1 a command to close the door and a command to move to the next floor, and the process proceeds to step S2. Move (NO in step S10).
  • step S11 the processing unit 21 transmits the adjusted absolute position value for each hall stored in the storage unit 22 to the elevator control panel 1, and ends the process.
  • this car position adjusting device 2 In the operation flow of this car position adjusting device 2, the car is first moved to the bottom floor 5 and then traveled from the bottom floor to the top floor.
  • the car 5 may travel from the lowest floor to the lowest floor, or may travel from the highest floor to the lowest floor after traveling from the lowest floor to the highest floor.
  • the elevator control panel 1 uses the adjusted absolute position value transmitted from the processing unit 21 as is used to move the car 5 floor by floor from the top floor to the bottom floor.
  • the car position adjusting device 2 may perform a verification operation as to whether or not the adjusted absolute position value of the hall floor surface 16 is correctly updated by the car 5 descending by one floor.
  • the car position adjusting device 2 moves the car 5 from the lowest floor to the highest floor and adjusts the absolute position value of the landing position of each landing stored in the storage unit 22 after the adjustment, and moves the car 5 from the highest floor to the highest floor. Even if the storage unit 22 stores the result of averaging the absolute position values acquired by traveling downstairs from floor to floor as the adjusted absolute position value of the floor surface 16 of the hall. good.
  • the car position adjusting device 2 can improve the reliability of the value of the absolute position of the landing floor 16 by the operation flow of the car 5 reciprocating in the hoistway.
  • the elevator system eliminates the need for the installation operator to install the detected object at each landing, and the maintenance operator does not need to adjust or clean the detected object at each landing. It has the effect of
  • FIG. 7 is a block diagram of an elevator system according to Embodiment 2.
  • FIG. 7, parts corresponding to the block diagram of the elevator system according to Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3, and description thereof is omitted.
  • the car position adjusting device 2 includes a processing unit 21 , a storage unit 22 , and a correction unit 23 inside the processing unit 21 .
  • the correction unit 23 determines whether or not to change the value of the absolute landing position of each hall based on the distance difference processed inside the processing unit 21 . is stored in the storage unit 22.
  • the correction unit 23 is defined as correction means.
  • FIG. 8 is an operation flow of the car position adjusting device for correcting and storing the absolute position of the landing floor surface in the inspection work of the elevator according to the second embodiment.
  • step S21 the car 5 lands on the floor where the landing is located, and the processor 21 of the car position adjusting device 2 receives from the elevator control panel 1 that the door of the car 5 has been completely opened.
  • step S ⁇ b>22 the processing unit 21 receives the distance to the landing floor 16 measured by the distance measuring means 12 .
  • step S23 the processing unit 21 subtracts the reference distance stored in the storage unit 22 from the distance to the landing floor 16 received in step S22 to calculate the distance difference.
  • step S24 the correction unit 23 determines whether or not the distance difference calculated inside the processing unit 21 is equal to or greater than a predetermined specified value. If the distance difference is greater than or equal to the specified value, the correction unit 23 proceeds to step S25 (YES in step S24). On the other hand, if the distance difference is less than the specified value, the process ends (NO in step S24).
  • this step S24 it is determined whether or not the distance difference is equal to or greater than a predetermined specified value, but it may be determined whether or not the distance difference is within a predetermined range.
  • the range in which the distance difference is predetermined is set to 10 mm to 100 mm, and if there is no distance difference in this range, the process may be terminated (NO in step S24).
  • the distance difference is greater than 100 mm, it is assumed that the distance to the hall floor 16 measured by the distance measuring means 12 has been temporarily erroneously measured or erroneously detected due to noise.
  • erroneous correction by the corrector 23 can be prevented in the event of temporary erroneous measurement by the distance measuring means 12 or erroneous detection due to noise.
  • step S25 the correction unit 23 adds the distance difference calculated in step S23 and the value of the adjusted absolute position of the landing position of each hall stored in the storage unit 22, and calculates the result of the addition.
  • the storage unit 22 stores the value of the adjusted absolute position of the landing floor 16 . Further, the processing unit 21 transmits the adjusted absolute position value to the elevator control panel 1, and ends the process.
  • the correction unit 23 when there is a temporary obstacle or an erroneous measurement of the distance measuring means 12 between the distance measuring means 12 and the predetermined position of the hall, the correction unit 23 can be prevented from being erroneously corrected.
  • Embodiment 3 The operation flow of the car position adjusting device according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 9 is an operation flow of the car position adjusting device according to Embodiment 3, which corrects and stores the absolute position of the hall floor while the user uses the elevator.
  • step S31 the car 5 lands on the floor where the landing is located, and the processor 21 of the car position adjusting device 2 receives from the elevator control panel 1 that the door of the car 5 has been completely opened.
  • the processing unit 21 receives from the elevator control panel 1 that the door of the car 5 has been completely opened. should be open.
  • the distance measuring means 12 can measure the distance to the landing floor 16 .
  • the processing unit 21 may receive the fact that the door is positioned such that the distance from the elevator control panel 1 to the landing floor 16 can be measured, and proceed to step S32.
  • the processing unit 21 receives the distance to the landing floor 16 at a position where the door of the car 5 starts to open and is opened by about 300 mm, thereby avoiding the influence of the distance measurement due to the getting on and off of the user. becomes.
  • step S32 the processing unit 21 receives results of measuring the distance from the distance measuring means 12 to the landing floor 16 multiple times.
  • the multiple measurements are set such that the distance measurement means 12 measures the distance to the landing floor 16 five times.
  • the number of times the distance measuring means 12 measures the distance to the landing floor 16 is set to a predetermined number of times or more, which will be described later in step S35.
  • step S ⁇ b>33 the processing unit 21 calculates the distance difference between the distance to the landing floor 16 measured five times in step S ⁇ b>32 and the reference distance stored in the storage unit 22 .
  • step S ⁇ b>34 the correction unit 23 calculates the number of times each distance difference calculated inside the processing unit 21 is equal to or greater than a predetermined specified value.
  • the predetermined specified value is set to 10 mm.
  • step S ⁇ b>35 the correction unit 23 determines whether or not the number of times the distance difference is 10 mm or more is equal to or more than a predetermined specified number of times.
  • the prescribed number of times determined in advance is set to 5 times.
  • the correction unit 23 proceeds to step S36 (YES in step S35).
  • the process ends (NO in step S35).
  • the number of determinations for the number of times the distance difference becomes 10 mm or more is defined as a predetermined specified number of times, and in the explanation of step S35, it is determined whether or not the number has reached 5 times or more, but this specified number of times is arbitrary. It can be the number of times.
  • step S36 the correction unit 23 calculates an average value from the respective distance differences calculated in step S33, and the adjusted absolute value of the landing position of each landing stored in the storage unit 22 and the result of the average value.
  • the value of the position is added, and the result of the addition is stored in the storage unit 22 as the value of the absolute position after adjustment of the floor surface 16 of the hall.
  • the processing unit 21 transmits the adjusted absolute position value to the elevator control panel 1, and ends the process.
  • the correction unit 23 can reduce the effects of measurement errors by the distance measurement means 12 and measurement errors caused by the inclination of the car 5 caused by passengers in the car 5 .
  • the correction unit 23 deletes the distance difference between the minimum value and the maximum value from the respective distance differences calculated in step S33, and calculates the average value of the remaining distance differences as a result of the deletion. For example, if the distance differences are calculated as “33”, “25”, “50”, "16", and “28” in step S33, the correction unit 23 calculates the minimum value of "16" and the maximum value of "16". Eliminate the two distance differences of "50” and calculate the average value. In other words, the correction unit 23 calculates the average value using three distance differences of "25,””28,” and "33,” respectively, for which the average value is to be calculated.
  • the correction unit 23 adds the result of the average value and the value of the absolute position of the landing position of each landing stored in the storage unit 22, and converts the addition result to the value of the adjusted absolute position of the landing floor 16. is stored in the storage unit 22 as. By calculating this average value, the correction section 23 can avoid the influence of the measurement error of the distance measurement means 12 .
  • the elevator system according to the third embodiment can reduce the error between the car floor and the landing floor caused by expansion and contraction of the building due to aging and expansion and contraction of the medium on which the absolute position information is recorded. There is an effect that it is suppressed within a certain value.
  • the detection means attached to the car 5 detects the medium in which the absolute position information is recorded in the entire area in which the car 5 ascends and descends, provided in the hoistway.
  • a storage unit 22 for storing the value of the absolute position for each floor where the car 5 stops;
  • a distance measuring means 12 for measuring a distance to a predetermined position of the hall according to a state, and a processing part 21 for processing an absolute position value in a storage part 22 according to the distance measured by the distance measuring means 12. It is a thing.
  • the elevator system has the effect of eliminating the need for installation workers to install the detected objects at each landing, and eliminating the need for maintenance workers to adjust and clean the detected objects at each landing.
  • the processing unit 21 also includes a correction unit 23 that corrects the absolute position value stored in the storage unit 22 according to the distance measured by the distance measurement unit 12 .
  • the elevator system can prevent erroneous correction by the corrector 23 when there is a temporary obstacle or measurement error of the distance measuring means 12 between the distance measuring means 12 and the predetermined position of the hall. play.
  • the distance is measured a plurality of times by the distance measuring means 12, and the distance difference, which is the difference between the distance measured a plurality of times and the reference distance of the hall stored in the storage unit 22, is calculated,
  • the number of times each distance difference has exceeded a predetermined specified value is determined, and when the number of times exceeds the predetermined specified number of times, the value of the absolute position stored in the storage unit 22 is corrected. It is provided with a correction means 23 for adjusting.
  • the elevator system is said to be able to suppress the error between the landing floor 16 and the car floor 17, which is caused by expansion and contraction of the building due to aging and expansion and contraction of the medium in which the absolute position information is recorded, within a certain value. It works.
  • the predetermined position is characterized by being the threshold 15 of the landing.
  • the elevator system has the effect of making distance measurement to a predetermined position on the hall side by the distance measuring means 12 less susceptible to the state of the hall floor 16 .
  • Elevator control panel 1 Elevator control panel, 2 car position adjustment device, 3 control cable, 5 car, 6 main rope, 7 counterweight, 8 hoisting machine, 11 sensor, 12 distance measuring means, 13 cord tape, 15 hall threshold, 16 hall Floor surface, 17 Car floor surface, 21 Processing unit, 22 Storage unit, 23 Correction unit

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  • Elevator Control (AREA)

Abstract

従来のエレベータシステムでは、各乗場に専用の被検出体を設置し、その被検出体の設置後にかごの着床位置を調整する作業が必要となるといった課題がある。　上記した問題点を解決するため、かごが昇降する全領域に絶対位置情報が記録された媒体をかごに取り付けられた検出手段で検出し、かごの絶対位置を認識するエレベータシステムにおいて、扉の開状態のときに、乗場の床面までの距離を計測し、その測定された距離と基準距離と差である距離差を利用して、乗場床面の絶対位置の値を補正する。

Description

エレベータシステム
　本開示はエレベータのかごの絶対位置を認識し、各階床にかごを着床させるエレベータシステムに関するものである。
　エレベータにおけるかごの絶対位置は、かごが昇降する昇降路内の全領域に設けられ絶対位置情報が記録された媒体を、かごに取り付けられたセンサにより検出することで認識できるようになっている。また、かごを乗場に着床させるためには、各乗場に被検出体を設置し、かごに設置された光電センサにより乗場側の被検出体の検出を利用する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特許６１６７８８５号公報
　従来のエレベータシステムでは、各乗場に専用の被検出体を設置し、その被検出体の設置後にかごの着床位置を調整する作業が必要となるといった課題がある。
　本開示は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、据付作業者が各乗場における被検出体の設置作業を不要とし、保守作業者が各乗場における被検出体の調整や清掃作業を不要とする。
　本開示に係るエレベータシステムは、昇降路内に設けられ、かごが昇降する全領域に絶対位置情報が記録された媒体を、かごに取り付けられた検出手段で検出し、かごの絶対位置を認識するエレベータシステムにおいて、かごが停止する階床毎の絶対位置の値を記憶する記憶部と、かごの出入口の上部に設けられ、かごの扉の開状態により乗場の所定位置までの距離を計測する距離計測手段と、距離計測手段により計測された距離に応じて、記憶部に絶対位置の値を処理する処理部と、を備えたことを特徴とする。
　本開示によれば、据付作業者が各乗場における被検出体の設置作業を不要とし、保守作業者が各乗場における被検出体の調整や清掃作業を不要とするといった効果を奏する。
実施の形態１におけるエレベータシステムの全体構成図である。 実施の形態１における乗場側からかごを見た際の距離計測手段の概略図である。 実施の形態１におけるエレベータシステムのブロック図である。 実施の形態１に係る記憶部に記憶されている乗場ごとの基準距離である。 実施の形態１における乗場床面の絶対位置の値を記憶するかご位置調整装置の動作フローである。 実施の形態１における記憶部に記憶されている乗場床面の絶対位置の値である。 実施の形態２におけるエレベータシステムのブロック図である。 実施の形態２における乗場床面の絶対位置の値を補正し記憶するかご位置調整装置の動作フローである。 実施の形態３における乗場床面の絶対位置の値を補正し記憶するかご位置調整装置の動作フローである。
実施の形態１．
　図１を用いて実施の形態１に係るエレベータシステムの全体構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムの全体構成図である。
　エレベータ制御盤１は、制御ケーブル３によって接続されたかご位置調整装置２と信号を送受信する。
　エレベータは、かご５、主ロープ６、釣り合いおもり７、及び巻上機８を備える。かご５の上端には主ロープ６の一端が接続され、主ロープ６の他端には釣り合いおもり７が接続されている。巻上機８はかご５と釣り合いおもり７が互いに相反する方向に昇降するよう主ロープ６の中間部に設置されている。
　かご５には、かご位置調整装置２、センサ１１、及び距離計測手段１２が設置され、昇降路には、かご５が昇降する全領域に絶対位置情報が記録された媒体であるコードテープ１３が設置されている。
　かご位置調整装置２は、センサ１１と距離計測手段１２とから入力される信号を処理する。
　センサ１１は、コードテープ１３に記録された絶対位置情報を読み取る。
　距離計測手段１２は、かご５の出入口の上部に取付けられ、乗場床面の所定の位置までの距離を計測する。
　例えば、距離計測手段１２としては、レーザ距離計や超音波距離計のような、光や音などが物体に反射して帰ってくるまでの時間を利用した距離計を利用する。
　図２を用いて実施の形態１に係る距離計測手段の概略図を説明する。図２は、実施の形態１に係る乗場側からかごを見た際の距離計測手段の概略図である。
　かご５に設置された距離計測手段１２は、かご５の扉と乗場の扉とが開いているときに乗場側の所定位置までの距離を計測する。
　所定位置とは、乗場の敷居１５、乗場床面１６などの乗場側にある位置である。
　乗場の敷居１５は、乗場床面１６とかご床面１７の間にあり、乗場の縁側に位置する。
　乗場床面１６は建物の用途により絨毯やマットなどが設置されたりするが、乗場の敷居１５は、乗場の縁側に位置するため、乗場床面１６の状態の影響を受けにくい。
　かご位置調整装置２は、センサ１１によって検出されたコードテープ１３の絶対位置情報を取得し、その取得した絶対位置情報をエレベータ制御盤１に送信する。
　図３と図４を用いて実施の形態１に係るエレベータシステムのブロック図を説明する。
　図３は、実施の形態１に係るエレベータシステムのブロック図である。
　図４は、実施の形態１に係る記憶部２２に記憶される乗場ごとの基準距離である。
　かご位置調整装置２は、処理部２１と記憶部２２とを備える。
　処理部２１は、センサ１１により読み取られたコードテープ１３の絶対位置情報を受信し、その絶対位置情報をエレベータ制御盤１に送信する。
　処理部２１は、距離計測手段１２によって計測された乗場床面１６までの距離と、記憶部２２に記憶された基準距離との差分である距離差を算出する。
　記憶部２２は、エレベータの仕様に応じた乗場ごとの基準距離として、距離計測手段１２から乗場床面１６までの距離を記憶している。また、記憶部２２は、あらかじめ建物の仕様に応じた乗場ごとの着床位置に関する絶対位置の値を記憶している。
　ここで、基準距離は、図４に示すように、乗場ごとに記憶部２２に記憶されている。
　記憶部２２は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを使用し、データを記憶し、その記憶したデータを読み出せる手段であれば何でもよい。
　図５と図６を用いて実施の形態１に係るかご位置調整装置の動作フローを説明する。
　図５は、実施の形態１に係るエレベータの据付作業における乗場床面１６の絶対位置の値を記憶するかご位置調整装置２の動作フローである。
　図６は、実施の形態１に係る記憶部２２に記憶されている乗場床面の絶対位置の値である。
　ステップＳ１において、かご位置調整装置２の処理部２１は、あらかじめ記憶部２２に記憶された乗場ごとの着床位置に関する絶対位置の値を、エレベータ制御盤１に送信しておく。
　ここで、処理部２１からエレベータ制御盤１に送信される絶対位置の値は、図６の“調整前”の値である。
　かご位置調整の開始処理として、最初に処理部２１は、エレベータ制御盤１に対してかご５を最下階に移動させるように要求する。
　ステップＳ２において、かご５がエレベータ制御盤１により昇降される。
　ステップＳ３において、処理部２１は、センサ１１から送信されたコードテープ１３の絶対位置情報からかご５が停止する乗場の階床に到着したか否かを判定する。
　処理部２１は、かご５が停止する乗場の階床に到着した場合に、ステップＳ４に移行する（ステップＳ３のＹＥＳ）。一方、かご５が停止する乗場の階床に到着していない場合には、ステップＳ３を繰り返す（ステップＳ３のＮＯ）。
　ステップＳ４において、処理部２１は、エレベータ制御盤１からかご５の戸が開放されたことを受信する。
　なお、エレベータ制御盤１では、処理部２１からあらかじめ送信された乗場の階床毎の絶対位置の値と、処理部２１から継続して送信された絶対位置情報と、が同じ場合に、かご５が乗場の着床位置に来たと判断する。そのあと、エレベータ制御盤１は、かご５を停止させて、かご５の戸を開放させる。
　ステップＳ５において、処理部２１は、距離計測手段１２によって計測された乗場床面１６までの距離を受信する。
　ステップＳ６において、処理部２１は、ステップＳ５において受信した乗場床面１６までの距離から記憶部２２に記憶された基準距離を減算して距離差を算出する。
　ステップＳ７において、処理部２１は、ステップＳ６にて算出された距離差があらかじめ決められた規定値以上か否かを判定する。
　処理部２１は、算出された距離差が規定値以上の場合に、ステップＳ８に移行する（ステップＳ７のＹＥＳ）。一方、算出された距離差が規定値未満の場合には、ステップＳ９に移行する（ステップＳ７のＮＯ）。
　あらかじめ決められた規定値とは、一般的に約１０ｍｍである。
　ステップＳ８において、処理部２１は、ステップＳ６により算出された距離差と、記憶部２２に記憶された乗場床面１６の絶対位置の値とを加算し、距離差を算出した乗場床面１６の調整後の絶対位置の値として記憶部２２に記憶させる。
　ステップＳ９において、処理部２１は、記憶部２２に記憶された調整前の乗場床面１６の絶対位置の値を、調整後の絶対位置の値として記憶部２２に記憶させる。
　ここで、ステップＳ８とステップＳ９との処理により、記憶部２２には、調整後の絶対位置の値が記憶され、その記憶された結果が、図６の“調整後”の値となる。
　ステップＳ１０において、処理部２１は、センサ１１により読み取られたコードテープ１３の絶対位置情報から、かご５が最上階に到着したか否かを判定する。
　処理部２１は、かご５が最上階に到着した場合に、乗場床面１６の絶対位置の値を記憶する動作フローが終了したことをエレベータ制御盤１に送信し、ステップＳ１１に移行する（ステップＳ１０のＹＥＳ）。
　一方、処理部２１は、かご５が最上階に到着していない場合に、エレベータ制御盤１に戸閉をさせる指令と、次の階床への移動をさせる指令とを送信し、ステップＳ２に移行する（ステップＳ１０のＮＯ）。
　ステップＳ１１において、処理部２１は、記憶部２２に記憶された乗場ごとの調整後の絶対位置の値をエレベータ制御盤１に送信し終了する。
　このかご位置調整装置２の動作フローは、最初にかごを５最下階に移動後、最下階から最上階に向けて走行させるとしたが、最初にかご５を最上階に移動後、最上階から最下階に走行させてもよいし、かご５を最下階から最上階に走行したあとに最上階から最下階に向けて走行させてもよい。
　かご５を最下階から最上階に走行したあとに最上階から最下階に向けて走行させる動作フローでは、エレベータ制御盤１は、処理部２１から送信された調整後の絶対位置の値を使用して、かご５を最上階から最下階に向けて１階床ごとに走行させる。
　かご位置調整装置２は、かご５が１階床分の下降運転により、乗場床面１６の調整後の絶対位置の値が正しく更新されているかについての検証動作を実施してもよい。
　かご位置調整装置２は、かご５を最下階から最上階に走行して記憶部２２に記憶された各乗場の着床位置の調整後の絶対位置の値と、かご５を最上階から最下階に向けて１階床ごとに走行して取得した絶対位置の値と、を平均値化処理した結果を乗場床面１６の調整後の絶対位置の値として記憶部２２に記憶させてもよい。
　かご位置調整装置２は、かご５の昇降路内における往復走行による動作フローにより、乗場床面１６の絶対位置の値の信頼性を向上させることが可能となる。
　以上のように、本実施の形態１に係るエレベータシステムは、据付作業者が各乗場における被検出体の設置作業を不要とし、保守作業者が各乗場における被検出体の調整や清掃作業を不要とするといった効果を奏する。
実施の形態２．
　図７を用いて実施の形態２に係るエレベータシステムのブロック図を説明する。
　図７は、実施の形態２に係るエレベータシステムのブロック図である。なお、図７の説明において、実施の形態１に係るエレベータシステムのブロック図に相当する部分には、図３と同一符号を付して、その説明を省略する。
　かご位置調整装置２は、処理部２１、記憶部２２、及び処理部２１の内部に修正部２３を備える。
　修正部２３は、処理部２１の内部で処理された距離差から各乗場の着床の絶対位置の値を変更するか否かを判定し、変更する場合には、乗場床面１６の調整後の絶対位置の値を記憶部２２に記憶させる。
　ここで、修正部２３とは、修正手段と定義する。
　図８を用いて実施の形態２に係るかご位置調整装置の動作フローを説明する。図８は、実施の形態２に係るエレベータの点検作業における乗場床面の絶対位置を補正し記憶するかご位置調整装置の動作フローである。
　ステップＳ２１において、かご５が乗場のある階床に着床し、かご位置調整装置２の処理部２１は、エレベータ制御盤１からかご５の戸開が完了したことを受信する。
　ステップＳ２２において、処理部２１は、距離計測手段１２によって計測された乗場床面１６までの距離を受信する。
　ステップＳ２３において、処理部２１は、ステップＳ２２において受信した乗場床面１６までの距離から記憶部２２に記憶された基準距離を減算して距離差を算出する。
　ステップＳ２４において、修正部２３は、処理部２１の内部で算出された距離差があらかじめ決められた規定値以上か否かを判定する。
　修正部２３は、距離差が規定値以上の場合に、ステップＳ２５に移行する（ステップＳ２４のＹＥＳ）。一方、距離差が規定値未満の場合には、終了する（ステップＳ２４のＮＯ）。
　このステップＳ２４では、距離差があらかじめ決められた規定値以上か否かを判定するとしたが、距離差があらかじめ決められた範囲か否かを判定してもよい。
　例えば、距離差があらかじめ決められた範囲を１０ｍｍから１００ｍｍとし、この範囲に距離差がない場合には、終了しても良い（ステップＳ２４のＮＯ）。
　この例の場合において、距離差が１００ｍｍより大きい場合には、距離計測手段１２によって計測された乗場床面１６までの距離に一時的な誤計測やノイズによる誤検出などが発生したと推定する。
　この距離差があらかじめ決められた範囲か否かを判定することにより、距離計測手段１２の一時的な誤計測やノイズによる誤検出などがあった場合に、修正部２３の誤修正を防止できる。
　ステップＳ２５において、修正部２３は、ステップＳ２３により算出された距離差と、記憶部２２に記憶された各乗場の着床位置の調整後の絶対位置の値とを加算し、その加算した結果を乗場床面１６の調整後の絶対位置の値として記憶部２２に記憶させる。また、処理部２１は、調整後の絶対位置の値をエレベータ制御盤１に送信し終了する。
　以上のように、本実施の形態２に係るエレベータシステムは、距離計測手段１２と乗場の所定位置まで間に一時的な障害物や距離計測手段１２の誤計測などがあった場合に、修正部２３の誤修正を防止できるといった効果を奏する。
実施の形態３．
　図９を用いて実施の形態３に係るかご位置調整装置の動作フローを説明する。図９は、実施の形態３に係る利用者がエレベータを利用しながら乗場床面の絶対位置を補正し記憶するかご位置調整装置の動作フローである。
　ステップＳ３１において、かご５が乗場のある階床に着床し、かご位置調整装置２の処理部２１は、エレベータ制御盤１からかご５の戸開が完了したことを受信する。
　ここでは、処理部２１は、エレベータ制御盤１からかご５の戸開が完了したことを受信するとしたが、距離計測手段１２が乗場床面１６までの距離の計測できる状態まで、かご５の戸が戸開していればよい。例えば、かご５の戸が全閉位置から約３００ｍｍ開いた位置のときには、距離計測手段１２は、乗場床面１６までの距離を計測できる。
　処理部２１は、エレベータ制御盤１から乗場床面１６までの距離を計測できる戸の位置となったことを受信し、ステップＳ３２に移行してもよい。
　処理部２１は、かご５の戸が戸開を開始し約３００ｍｍ開いた位置にて乗場床面１６までの距離を受信することにより、利用者の乗降による距離の計測の影響を避けることが可能となる。
　ステップＳ３２において、処理部２１は、距離計測手段１２から乗場床面１６までの距離を複数回計測した結果をそれぞれ受信する。
　この説明では、複数回計測は、距離計測手段１２が乗場床面１６までの距離を５回計測すると設定した。なお、距離計測手段１２が乗場床面１６までの距離を計測する回数は、ステップＳ３５で後述するあらかじめきめ決められた規定回数以上の計測回数とする。
　ステップＳ３３において、処理部２１は、ステップＳ３２における５回計測した乗場床面１６までの距離と、記憶部２２に記憶された基準距離とのそれぞれの距離差をそれぞれに算出する。
　ステップＳ３４において、修正部２３は、処理部２１の内部で算出されたそれぞれの距離差があらかじめ決められた規定値以上となった回数を算出する。
　この説明では、あらかじめ決められた規定値を１０ｍｍと設定した。
　ステップＳ３５において、修正部２３は、距離差が１０ｍｍ以上となった回数が、あらかじめ決められた規定回数以上となったか否かを判定する。
　この説明では、あらかじめ決められた規定回数を５回と設定した。
　修正部２３は、距離差が１０ｍｍ以上となった回数が、５回以上となった場合に、ステップＳ３６に移行する（ステップＳ３５のＹＥＳ）。一方、距離差が１０ｍｍ以上となった回数が５回未満の場合には、終了する（ステップＳ３５のＮＯ）。
　ここで、距離差が１０ｍｍ以上となった回数における判定回数は、あらかじめ決められた規定回数と定義し、ステップＳ３５の説明では、５回以上となったか否かとしたが、この規定回数は任意の回数でもよい。
　ステップＳ３６において、修正部２３は、ステップＳ３３により算出されたそれぞれの距離差から平均値を計算し、その平均値の結果と記憶部２２に記憶された各乗場の着床位置の調整後の絶対位置の値とを加算し、その加算した結果を乗場床面１６の調整後の絶対位置の値として記憶部２２に記憶させる。また、処理部２１は、調整後の絶対位置の値をエレベータ制御盤１に送信し終了する。
　この平均値を計算する処理により、修正部２３は、距離計測手段１２による計測誤差、かご５内の乗客により発生するかご５の傾きによる計測誤差などの影響を低減することが可能となる。
　また、修正部２３は、ステップＳ３３により算出されたそれぞれの距離差から最小値と最大値の距離差を削除し、その削除された結果により残った距離差の平均値を計算する。
　例えば、修正部２３は、距離差がステップＳ３３において、それぞれ“３３”，“２５”，“５０”，“１６”，“２８”と算出されたとすると、最小値の“１６”と最大値の“５０”の２個の距離差を削除して平均値を計算する。つまり、修正部２３は、平均値を計算する対象とする距離差が、それぞれ“２５”，“２８”，“３３”の３つの距離差を用いて平均値を算出する。
　修正部２３は、平均値の結果と記憶部２２に記憶された各乗場の着床位置の絶対位置の値とを加算し、その加算した結果を乗場床面１６の調整後の絶対位置の値として記憶部２２に記憶させる。
　この平均値を計算する処理により、修正部２３は、距離計測手段１２の計測誤差による影響を避けることが可能となる。
　以上のように、本実施の形態３に係るエレベータシステムは、経年変化による建物の伸縮、絶対位置情報が記録された媒体の伸縮などにより発生するかご床面と乗場床面との間の誤差を一定値以内に抑えられるといった効果を奏する。
　以上のように構成された本開示のエレベータシステムは、昇降路内に設けられ、かご５が昇降する全領域に絶対位置情報が記録された媒体を、かご５に取り付けられた検出手段で検出し、かご５の絶対位置を認識するエレベータシステムにおいて、かご５が停止する階床毎の絶対位置の値を記憶する記憶部２２と、かご５の出入口の上部に設けられ、かご５の扉の開状態により乗場の所定位置までの距離を計測する距離計測手段１２と、距離計測手段１２により計測された距離に応じて、記憶部２２に絶対位置の値を処理する処理部２１と、を備えたものである。
　これにより、エレベータシステムは、据付作業者が各乗場における被検出体の設置作業を不要とし、保守作業者が各乗場における被検出体の調整や清掃作業を不要とするといった効果を奏する。
　また、処理部２１には、距離計測手段１２により計測された距離に応じて、記憶部２２に記憶された絶対位置の値を修正する修正手段２３を備えたものである。
　これにより、エレベータシステムは、距離計測手段１２と乗場の所定位置まで間に一時的な障害物や距離計測手段１２の計測誤差などがあった場合に、修正部２３の誤修正を防止できるといった効果を奏する。
　また、処理部２１には、距離計測手段１２により距離を複数回計測し、複数回計測された距離と記憶部２２に記憶された乗場の基準距離との差である距離差をそれぞれ算出し、それぞれの距離差があらかじめ決められた規定値以上となった回数を判定して、回数があらかじめ決められた規定回数以上となった場合には、記憶部２２に記憶された絶対位置の値を修正する修正手段２３を備えたものである。
　これにより、エレベータシステムは、経年変化による建物の伸縮、絶対位置情報が記録された媒体の伸縮などにより発生する乗場床面１６とかご床面１７との間の誤差を一定値以内に抑えられるといった効果を奏する。
　また、所定位置は、乗場の敷居１５とすることを特徴とするものである。
　これにより、エレベータシステムは、距離計測手段１２による乗場側の所定位置までの距離計測に対して乗場床面１６の状態の影響を受けにくくすることができるといった効果を奏する。
１　エレベータ制御盤、　２　かご位置調整装置、　３　制御ケーブル、　５　かご、　６　主ロープ、　７　釣り合いおもり、　８　巻上機、　１１　センサ、　１２　距離計測手段、　１３　コードテープ、　１５　乗場の敷居、　１６　乗場床面、　１７　かご床面、　２１　処理部、　２２　記憶部、　２３　修正部　

Claims (4)

  1. 　昇降路内に設けられ、かごが昇降する全領域に絶対位置情報が記録された媒体を、前記かごに取り付けられた検出手段で検出し、前記かごの絶対位置を認識するエレベータシステムにおいて、
    前記かごが停止する階床毎の前記絶対位置の値を記憶する記憶部と、前記かごの出入口の上部に設けられ、前記かごの扉の開状態により乗場の所定位置までの距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段により計測された前記距離に応じて、前記記憶部に前記絶対位置の値を処理する処理部と、を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
  2. 前記処理部には、前記距離計測手段により計測された前記距離に応じて、前記記憶部に記憶された前記絶対位置の値を修正する修正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
  3. 前記処理部には、前記距離計測手段により前記距離を複数回計測し、前記複数回計測された前記距離と前記記憶部に記憶された前記乗場の基準距離との差である距離差をそれぞれ算出し、それぞれの前記距離差があらかじめ決められた規定値以上となった回数を判定して、前記回数があらかじめ決められた規定回数以上となった場合には、前記記憶部に記憶された前記絶対位置の値を修正する修正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
  4. 前記所定位置は、乗場の敷居とすることを特徴とする請求項１から３項のいずれか１項に記載の請求項に記載のエレベータシステム。
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