CN111542482A - 电梯的门装置 - Google Patents

Abstract

电梯的门装置具有门板、上框以及摄像机。门板对轿厢与层站之间的出入口进行开闭。上框设置于出入口的上部。摄像机设置于上框。摄像机的视场角的中心线相对于铅直方向向门套侧倾斜。

Description

电梯的门装置

技术领域

本发明涉及具有沿水平方向往复移动的门板的电梯的门装置。

背景技术

在现有的电梯的门系统中，轿厢出入口的上部设置有楣板。在楣板处设置有摄像机和控制基板。为了对层站进行拍摄，摄像机设置为向层站侧倾斜。在中开式的门系统中，摄像机配置于轿厢出入口的宽度方向上的中心。此外，在旁开式的门系统中，摄像机配置为偏向门挡侧(例如，参照专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6046283号公报

专利文献2：日本特许第6046284号公报

专利文献3：日本特许第6046285号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的现有的门系统中，摄像机的拍摄视场角的中心线向层站侧倾斜，因此能够检测层站的使用者。但是，如果想要通过共同的摄像机检测开门动作时异物被带进门套，则需要使用视场角相当大的摄像机，从而成本变高。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到能够抑制摄像机的视场角，并且能够在充分的高度范围内检测开门动作时异物被带进门套的情况的电梯的门装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的门装置具备：门板，其对轿厢与层站之间的出入口进行开闭；上框，其设置于出入口的上部；以及摄像机，其设置于上框，摄像机的视场角的中心线相对于铅直方向向门套侧倾斜。

发明效果

在本发明的电梯的门装置中，摄像机的视场角的中心线相对于铅直方向向门套侧倾斜。因此，能够抑制摄像机的视场角，并且能够在充分的高度范围内检测开门动作时异物被带进门套。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是示出图1的电梯的轿厢门装置的主视图。

图3是示出实施方式1的轿厢门装置的主要部分的框图。

图4是关于图2的摄像机的对角视野面的说明图。

图5是示出使图2的摄像机绕Z轴旋转而得到的变形例的俯视图。

图6是示出本发明的实施方式2的电梯的轿厢门装置的主视图。

图7是示出实施方式2的轿厢门装置的主要部分的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图。在图中，井道1的上部设置有机房2。机房2设置有曳引机3、偏导轮4以及电梯控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、曳引机电机(未图示)以及曳引机制动器(未图示)。曳引机电机使驱动绳轮6旋转。曳引机制动器对驱动绳轮6的旋转进行制动。

悬挂体7绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。作为悬挂体7，使用多条绳索或者多条带。悬挂体7的第一端部连接有轿厢8。悬挂体7的第二端部连接有对重9。

轿厢8和对重9通过悬挂体7悬吊在井道1内。而且，通过使驱动绳轮6旋转，轿厢8和对重9在井道1内进行升降。电梯控制装置5通过控制曳引机3，对轿厢8的运行进行控制。

井道1内设置有一对轿厢导轨(未图示)和一对对重导轨(未图示)。轿厢导轨引导轿厢8的升降。对重导轨引导对重9的升降。

轿厢8具有轿厢框架10和轿厢室11。悬挂体7与轿厢框架10连接。轿厢室11被轿厢框架10支承。

轿厢室11的前表面设置有第一和第二轿厢门板12a、12b。在轿厢室11之上设置有门控制器13。

多层的层站分别设置有第一和第二层站门板14a、14b。第一和第二层站门板14a、14b在轿厢8停层时，与第一和第二轿厢门板12a、12b联动地进行开闭动作。

图2是示出图1的电梯的轿厢门装置的主视图，是从图1的轿厢室11内观察第一和第二轿厢门板12a、12b的图。轿厢室11的前表面设置有轿厢出入口11a。轿厢出入口11a通过第一和第二轿厢门板12a、12b而被开闭。

图2的X轴方向是轿厢出入口11a的宽度方向。图2的Y轴方向是轿厢室11的进深方向，是与轿厢出入口11a垂直的方向。图2的Z轴方向是铅直方向。

轿厢出入口11a的宽度方向两侧以及上部设置有轿厢出入口框架15。轿厢出入口框架15具有第一纵框16a、第二纵框16b以及上框17。

第一纵框16a垂直地设置于轿厢出入口11a的宽度方向上的一侧。第二纵框16b垂直地设置于轿厢出入口11a的宽度方向上的另一侧。上框17设置于轿厢出入口11a的上部。

在第二纵框16b的旁边的边墙设置有轿厢操作面板18。在轿厢操作面板18设置有多个目的地楼层按钮19、开门按钮20以及关门按钮21。而且，在轿厢操作面板18的上部设置有显示装置22和广播装置23。

在第一轿厢出入口11a和轿厢操作面板18的里侧形成有门套11b。第一和第二轿厢门板12a、12b在轿厢出入口11a全开时被收纳于门套11b。

实施方式1的轿厢门板为旁开式。即，第一和第二轿厢门板12a、12b在开闭动作时向相同方向移动。

作为高速门板的第一轿厢门板12a配置于在轿厢出入口11a全闭时距门套11b较远的一侧。作为低速门板的第二轿厢门板12b配置于在轿厢出入口11a全闭时距门套11b较近的一侧。第一轿厢门板12a在开闭动作时以高于第二轿厢门板12b的速度移动。第一纵框16a是门挡柱。

在上框17设置有摄像机31。作为摄像机31，例如能够使用TOF方式、即飞行时间(time of flight)方式的测距图像摄像机。而且，摄像机31配置于上框17的内侧。进而，摄像机31配置于比轿厢出入口11a的宽度方向上的中心靠门挡侧、即第一纵框16a侧的位置。

摄像机31的视场角θ的中心线C相对于铅直方向向门套11b侧倾斜。而且，摄像机31的视场角θ的中心线C不向与轿厢出入口11a垂直的方向倾斜。即，中心线C与图2的XZ平面平行。

摄像机31的拍摄范围包含轿厢出入口11a的地面11d的与第一纵框16a相邻的部分。而且，摄像机31在门套11b的入口11c处的拍摄范围h优选包含从地面11d起1m的高度以下的范围，更优选包含从地面d起1.5m的高度以下的范围。

图3是示出实施方式1的轿厢门装置的主要部分的框图。摄像机31与门控制器13连接。在轿厢室11设置有使第一和第二轿厢门板12a、12b移动的门电机24。

门控制器13根据来自摄像机31的信号，对门电机24进行控制。即，门控制器13控制第一和第二轿厢门板12a、12b的开闭动作。门控制器13例如由微型计算机构成。

门控制器13处理来自摄像机31的信号，由此判定拍摄范围内是否有异物。作为异物，例如列举出使用者的身体的一部分、使用者的行李或者使用者的衣服的一部分。

具体而言，门控制器13判定在开门动作时，门套11b的入口11c前是否有异物。而且，门控制器13判定在关门动作时，轿厢出入口11a和层站出入口是否有异物。而且，门控制器13判定在关门动作时，层站出入口附近是否有使用者。

门控制器13在即将开始开门动作前判定出门套11b的入口11c前有异物时，针对使用者产生提示远离第一和第二轿厢门板12a、12b的警告消息。

在然后不再检测到异物时，门控制器13使第一和第二轿厢门板12a、12b的打开动作开始。

门控制器13在开门动作中判定出门套11b的入口11c前有异物时，使第一和第二轿厢门板12a、12b停止。而且，在轿厢室11内产生警告音或者警告消息。

在然后不再检测到异物时，门控制器13以通常速度或者低于通常速度的速度，再次开始第一和第二轿厢门板12a、12b的打开动作。

另外，门控制器13在关门动作中判定出轿厢出入口11a和层站出入口有异物时，使第一和第二轿厢门板12a、12b反转，进行开门动作。

而且，门控制器13在关门动作中判定出层站出入口附近有使用者时，请求层站使用者信息。层站使用者信息包含使用者的位置、使用者的移动方向以及使用者的移动速度中的至少任意一种信息。而且，门控制器13根据层站使用者信息对第一和第二轿厢门板12a、12b的开闭动作进行控制。

实施方式1的轿厢门装置具有轿厢出入口框架15、第一轿厢门板12a、第二轿厢门板12b、门电机24以及摄像机31。

在这样的电梯的门装置中，摄像机31的视场角θ的中心线C相对于铅直方向向门套11b侧倾斜。因此，能够抑制摄像机31的视场角θ，并且能够在足够的高度范围内检测出开门动作时异物被带进门套11b。

另外，第一和第二轿厢门板12a、12b为旁开式。而且，摄像机31被配置为，比轿厢出入口11a的宽度方向的中心靠门挡侧。因此，不仅能够检测开门动作时带入异物，还能够检测在层站出入口附近的人。此外，能够检测关门动作时异物被带进第一纵框16a与第一轿厢门板12a之间。

而且，通过缩小视场角θ，与视场角θ较大的情况相比，在相同像素的摄像机31的情况下，能够进行高精细的拍摄。由此，也能够提高绳等较细的异物被夹住的情况下的检出能力。

并且，摄像机31的拍摄范围包含地面11d的与第一纵框16a相邻的部分。因此，能够更可靠地检测夹在第一纵框16a与第一轿厢门板12a之间的绳等异物。

另外，摄像机31在门套11b的入口11c处的拍摄范围h包含从地面11d起1m的高度以下的范围。因此，能够更可靠地检测在开门动作时，儿童的身体或者衣服的一部分被带入门套11b，从而能够防患于未然。

而且，摄像机31在门套11b的入口11c处的拍摄范围h包含从地面11d起1.5m的高度以下的范围，由此能够更可靠地检测大人抱着的儿童的身体或者衣服的一部分被带入门套11b，从而能够防患于未然。

在这里，图4是关于图2的摄像机31的对角视野面的说明图。在图4中，省略了轿厢出入口框架15的图示。在图中，O点表示摄像机31的位置。P1、P2、P3以及P4分别表示视野的端部在与摄像机31的视场角的中心线C垂直的任意面中的位置。

对角视野面是包含点O、点P1以及点P3的面和包含点O、点P2以及点P4的面。

图5是示出使图2的摄像机31绕Z轴旋转而得到的变形例的俯视图。在图5中，摄像机31以摄像机31的一方的对角视野面与轿厢出入口面平行的方式被定向。即，摄像机31的一方的对角视野面与第一和第二轿厢门板12a、12b的开闭动作方向平行且是铅直的。

摄像机31的定向能够通过使摄像机31旋转来进行调整。此外，摄像机31的定向也可以通过使内置于摄像机31的图像元件旋转来进行调整。

通过这样对摄像机31进行定向，在正面观察轿厢出入口11a时的摄像机31的视场角θ成为对角视场角。因此，与以使摄像机31的视场角θ成为水平视场角或者垂直视场角的方式对摄像机31进行定向的情况相比，能够在更大的高度范围内检测出开门动作时异物被带进门套。

实施方式2.

接着，图6是示出本发明的实施方式2的电梯的轿厢门装置的主视图，是相当于实施方式1的图2的图。实施方式2的第一和第二轿厢门板12a、12b为中开式。即，第一轿厢门板12a、12b在开闭动作时，彼此以相同速度向相反方向移动。

门套包含收纳第一轿厢门板12a的第一门套11b1和收纳所述第二轿厢门板12b的第二门套11b2。而且，作为摄像机，使用第一和第二摄像机31a、31b。

第一和第二摄像机31a、31b配置于上框17的内侧。第一摄像机31a配置于比轿厢出入口11a的宽度方向上的中心与第一纵框16a之间的中间位置靠轿厢出入口11a的宽度方向上的中心侧的位置。第二摄像机31b配置于比轿厢出入口11a的宽度方向上的中心与第二纵框16b之间的中间位置靠轿厢出入口11a的宽度方向上的中心侧的位置。

第一摄像机31a的视场角θ1的中心线C1相对于铅直方向向第一门套11b1侧倾斜。第二摄像机31b的视场角θ2的中心线C2相对于铅直方向向第二门套11b2侧倾斜。

另外，中心线C1、C2不向与轿厢出入口11a垂直的方向倾斜。即，中心线C1、C2与图6的XZ平面平行。

第一和第二摄像机31a、31b的拍摄范围均包含轿厢出入口11a的宽度方向上的中心部分的地面11d。而且，第一摄像机31a在第一门套11b1的入口11c1处的拍摄范围优选包含从地面11d起1m的高度以下的范围，更优选包含从地面d起1.5m的高度以下的范围。

同样地，第二摄像机31b在第二门套11b2的入口11c2处的拍摄范围优选包含从地面11d起1m的高度以下的范围，更优选包含从地面d起1.5m的高度以下的范围。

图7是示出实施方式2的轿厢门装置的主要部分的框图。第一和第二摄像机31a、31b与门控制器13连接。门控制器13根据来自第一和第二摄像机31a、31b的信号，对门电机24进行控制。其他结构和动作与实施方式1相同。

这样的轿厢门装置也能够得到与实施方式1相同的效果。

另外，在本发明的门装置中，能够以有限的视场角对轿厢内的轿厢门板附近的尽可能大的范围进行拍摄。因此，门控制器也可以根据来自摄像机的信息，判定轿厢内的轿厢门板前是否有人，在判定为轿厢门板前没有人的情况下，与判定为轿厢门板前有人的情况相比，缩短保持全开门状态的时间。由此，能够提高运行效率。

另外，关于实施方式2的摄像机31a、31b，也能够以对角视野面与轿厢出入口面平行的方式进行定向。

另外，摄像机在门套的入口处的拍摄范围并不一定限定于上述范围。

另外，本发明也适用于具有1扇或者3扇以上的门板的旁开式的门装置。

另外，本发明也适用于具有4扇以上的门板的中开式的门装置。

另外，本发明也适用于层站门装置。

另外，在上述例子中，门控制器设置于轿厢室，但门控制器的位置并没有特别限定。

另外，检出异物时的控制方法并不限定于上述例子。

另外，电梯装置整体的布局并不限定于图1的布局。本发明也能够适用于例如绕绳比方式为2：1的电梯装置。

另外，本发明能够适用于各种类型的电梯。例如，发明也能够适用于无机房电梯、双层电梯或者单井道多轿厢方式。单井道多轿厢方式是上轿厢和配置于上轿厢的正下方的下轿厢分别独立地在共同的井道中进行升降的方式。

标号说明

8：轿厢；11a：轿厢出入口；11b：门套；11b1：第一门套；11b2：第二门套；11d：地面；12a：第一轿厢门板；12b：第二轿厢门板；13：门控制器；17：上框；31：摄像机；31a：第一摄像机；31b：第二摄像机。

Claims (7)

1.一种电梯的门装置，其中，所述电梯的门装置具备：

门板，其对轿厢与层站之间的出入口进行开闭；

上框，其设置于所述出入口的上部；以及

摄像机，其设置于所述上框，

所述摄像机的视场角的中心线相对于铅直方向向门套侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，

所述门板为旁开式，

所述摄像机被配置为比所述出入口的宽度方向上的中心靠门挡侧。

3.根据权利要求2所述的电梯的门装置，其中，

所述摄像机的拍摄范围包含所述出入口的地面的与所述门挡相邻的部分。

4.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，

所述门板为包含第一门板和第二门板的中开式，

所述门套包含收纳所述第一门板的第一门套和收纳所述第二门板的第二门套，

所述摄像机包含第一摄像机和第二摄像机，

所述第一摄像机的视场角的中心线相对于铅直方向向所述第一门套侧倾斜，

所述第二摄像机的视场角的中心线相对于铅直方向向所述第二门套侧倾斜。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电梯的门装置，其中，

所述摄像机在所述门套的入口处的拍摄范围包含从地面起1m的高度以下的范围。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电梯的门装置，其中，

所述摄像机的对角视野面与门板的开闭方向平行且是铅直的。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的电梯的门装置，其中，

所述电梯的门装置还具备对所述门板的开闭动作进行控制的门控制器，

所述出入口是轿厢出入口，

所述门板是轿厢门板，

所述门控制器根据来自所述摄像机的信息，判定所述轿厢内的所述轿厢门板前是否有人，在判定为所述轿厢门板前没人的情况下，与判定为所述轿厢门板前有人的情况相比，缩短保持全开门状态的时间。

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