CN103723591A - 一种轿厢位置检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轿厢位置检测系统。解决了现有电梯位置检测装置需要在井道内安装编码设备，增加安装空间，安装不方便，提高成本的问题。系统包括轿厢、对重、通过主机将轿厢和对重相连接的曳引绳，所述曳引绳为钢带结构，在钢带的表面上设置有编码条，在相对曳引绳运动的位置处设置有检测编码条的编码识别器。本发明的优点是将曳引绳设计为钢带结构，把编码条设置到曳引用的钢带上，利用了现有的曳引绳，无需另外在井道内安装编码钢条，减小了对井道安装要求，方便了安装，减少了人力成本和安装时间，同时也使得生产更加便捷。

Description

一种轿厢位置检测系统

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，尤其涉及一种安装便捷、检测方便的轿厢位置检测系统。 

背景技术

随着现代社会的发展．科学技术的进步，出现了众多高层建筑和智能建筑。电梯作为高层建筑内部一种重要的交通工具，其应用规模日益扩大。现在的位置参考系统有一种是在整个井道中安装编码钢条，在轿厢上安装光电读头，通过光电读头识别编码刚条上的编码信息，转换为绝对位置信息，反馈给电梯控制系统，如此实现位置定位。但这种结构存在一些缺陷，其需要额外在井道内安装钢条，需要在井道内空出安装空间，且安装也比较困难，消耗了人力成本和安装时间。 

如专利号为201120487207.8，名称为电梯轿厢位置检测装置的中国发明专利，其包括随动装置，该随动装置呈封闭环状，经上下两个滚轮悬吊于电梯井道中，随动装置与电梯轿厢固定连接；编码信息，编码信息连续分布在随动装置上；读码装置，设置在随动装置一侧。该专利虽然也采用编码和读码来确定电梯轿厢位置，但也存在上述的缺点：需要在井道内额外安装一个随动装置，需要腾出一些安装空间，对井道空间有要求，也增加了成本，另外安装过程也不是很方便，不利于现场布置和维修。 

发明内容

本发明主要解决了现有电梯位置检测装置需要在井道内安装编码设备，增加安装空间，安装不方便，提高成本的问题，提供了一种安装便捷、检测方便、降低成本的轿厢位置检测系统 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轿厢位置检测系统，包括轿厢、对重、通过主机将轿厢和对重相连接的曳引绳，所述曳引绳为钢带结构，在钢带的表面上设置有编码条，在相对曳引绳运动的位置处设置有检测编码条的编码识别器。本发明将曳引绳设计为钢带结构，这样就能把编码条设置到曳引用的钢带上，利用了现有的曳引绳，而无需另外在井道内安装编码钢条，方便了安装，减少了人力成本和安装时间，同时也使得生产更加便捷。本发明通过在钢带上设置编码，通过编码识别器读取绝对位置信息，通过对绝对位置技术的应用，避免了钢带打滑或高速运行丢失位置的复位运行。编码条通过印刷设置在钢带上。

作为一种优选方案，所述编码识别器包括光学识别头、处理芯片、照明灯和通讯接口，所述光学识别头和照明灯前端对准钢带表面，光学识别头、照明灯分别与处理芯片连接，处理芯片与通讯接口连接，通讯接口与电梯控制系统连接。该光学识别头用于采集钢带上编码条信息，照明灯为采集提供照明，采集的信息发送如处理芯片，该处理芯片为常用的芯片，进行常用的数模转换、信息提取。对采集的图像或模拟信号进行转换，然后处理成电梯控制系统接收的信息，传送给电梯控制系统，由电梯控制系统根据收到的信息进行比较判断是否平层，然后控制轿厢进行相应的操作。 

作为一种优选方案，所述系统包括一个安装在井道顶部的主机曳引轮、设置在轿厢上的第一导向轮、设置在对重上的第二导向轮，曳引绳依次绕在第一导向轮、主机曳引轮和第二导向轮上，曳引绳两端固定在井道顶部，所述编码识别器安装在轿厢上靠近第一导向轮处、或安装在井道顶部靠近主机曳引轮处、或安装在对重上靠近第二导向轮处。若轿厢系统为包括机曳引轮、第一导向轮、第二导向轮的2:1系统，则编码识别器可以安装在轿厢上靠近第一导向轮处、或安装在井道顶部靠近主机曳引轮处、或安装在对重上靠近第二导向轮处，在三处都可以检测出曳引绳位移。安装地方更多，安装更方便。 

作为一种优选方案，所述系统包括一个安装在井道顶部的主机曳引轮、曳引绳绕过主机曳引轮，曳引绳两端分别连接在轿厢和对重上，所述编码识别器安装在或安装在井道顶部靠近主机曳引轮处。若轿厢系统为只包括机曳引轮的1:1系统，则编码识别器安装在或安装在井道顶部靠近主机曳引轮处。 

作为一种优选方案，所述光学识别头为摄像头或红外光电采集器。 

本发明的优点是：将曳引绳设计为钢带结构，把编码条设置到曳引用的钢带上，利用了现有的曳引绳，无需另外在井道内安装编码钢条，减小了对井道安装要求，方便了安装，减少了人力成本和安装时间，同时也使得生产更加便捷。 

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图； 

图2是本发明中编码识别器的一种具体结构连接示意图；

图3是本发明中钢带表面设置编码条的一种结构示意图；

图4是本发明中第二种结构示意图。

1-电梯轿厢  2-对重  3-主机曳引轮  4-第一导向轮  5-第二导向轮  6-曳引绳  7-编码条  8-编码识别器  9-光学识别头  10-照明灯  11-处理芯片  12-通讯接口。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。 

实施例1： 

本实施例一种轿厢位置检测系统，如图1所示，包括轿厢1、对重2、将轿厢和对重相连接的曳引绳6、主机曳引轮3、第一导向轮4和第二导向轮5、编码识别器8，该主机曳引轮与主机连接，安装在井道顶部，第一导向轮安装在轿厢上，第二导向轮安装在对重上，曳引绳依次绕在第一导向轮、主机曳引轮和第二导向轮上，曳引绳两端固定在井道顶部。该曳引绳采用钢带结构，如图3所示，该曳引绳为扁平状钢带，在钢带的表面上设置有编码条7。编码识别器安装在相对曳引绳运动的位置处，如图1中安装在轿厢上靠近第一导向轮处。当然还可以安装在其他地方，如安装在井道顶部靠近主机曳引轮处、或安装在对重上靠近第二导向轮处。如图2所示，该编码识别器8包括光学识别头9、处理芯片11、照明灯10和通讯接口12，光学识别头和照明灯前端对准钢带表面，光学识别头、照明灯分别与处理芯片连接，处理芯片与通讯接口连接，通讯接口与电梯控制系统连接。

实施例2： 

本实施例一种轿厢位置检测系统，如图3所示，包括轿厢1、对重2、将轿厢和对重相连接的曳引绳6、主机曳引轮3、编码识别器8，主机曳引轮与主机连接，安装在井道顶部，曳引绳绕过主机曳引轮，曳引绳两端分别连接在轿厢和对重上。编码识别器安装在井道顶部靠近主机曳引轮处。该曳引绳采用钢带结构，如图3所示，该曳引绳为扁平状钢带，在钢带的表面上设置有编码条7。如图2所示，该编码识别器8包括光学识别头9、处理芯片11、照明灯10和通讯接口12，光学识别头和照明灯前端对准钢带表面，光学识别头、照明灯分别与处理芯片连接，处理芯片与通讯接口连接，通讯接口与电梯控制系统连接。

本发明在使用前，要进行安装调试。调试时安装楼层定位工具，楼层定位工具包括小磁块和磁开关，在厅门地坎上安装小磁块，在轿厢轿门地坎处安装磁开关，然后电梯工作，电梯控制系统捕捉磁开关信号，记录电梯平层时的编码信号，即记录每一个楼层的绝对位置。调试后，拆除磁块和磁开关。在正式使用时，电梯运行，曳引绳也进行位移，编码识别器实时采集曳引绳上的编码信息，通过处理后发送给电梯控制系统，电梯控制系统通过和存储的参考值进行比较，得出电梯轿厢的位置。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了电梯轿厢、对重、主机曳引轮、第一导向轮、第二导向轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。 

Claims (5)

1.一种轿厢位置检测系统，包括轿厢、对重，将轿厢和对重相连接的曳引绳，其特征在于：所述曳引绳（6）为钢带结构，在钢带的表面上设置有编码条（7），在相对曳引绳运动的位置处设置有检测编码条的编码识别器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轿厢位置检测系统，其特征是所述编码识别器（8）包括光学识别头（9）、处理芯片（11）、照明灯（10）和通讯接口（12），所述光学识别头和照明灯前端对准钢带表面，光学识别头、照明灯分别与处理芯片连接，处理芯片与通讯接口连接，通讯接口与电梯控制系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种轿厢位置检测系统，其特征是所述系统包括一个安装在井道顶部的主机曳引轮（3）、设置在轿厢上的第一导向轮（4）、设置在对重上的第二导向轮（5），曳引绳依次绕在第一导向轮、主机曳引轮和第二导向轮上，曳引绳两端固定在井道顶部，所述编码识别器（8）安装在轿厢上靠近第一导向轮处、或安装在井道顶部靠近主机曳引轮处、或安装在对重上靠近第二导向轮处。

4.根据权利要求1或2所述的一种轿厢位置检测系统，其特征是所述系统包括一个安装在井道顶部的主机曳引轮（3）、曳引绳绕过主机曳引轮，曳引绳两端分别连接在轿厢（1）和对重（2）上，所述编码识别器（8）安装在井道顶部靠近主机曳引轮处。

5.根据权利要求2所述的一种轿厢位置检测系统，其特征是所述光学识别头（9）为摄像头或红外光电采集器。

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