CN107827012A - 一种牵引地平车的牵引装置及其不打滑绕绳方法 - Google Patents

Abstract

一种牵引地平车的牵引装置及其不打滑绕绳方法。包括无动力地平车、轨道、驱动机构、钢丝绳、滑轮机构和导向轮机构，所述滑轮机构包括一个双槽定滑轮、一个三槽定滑轮和一个固定端定滑轮，所述导向轮机构包括一个驱动端导向轮和一个固定端导向轮；双槽定滑轮、三槽定滑轮、驱动机构和驱动端导向轮位于无动力地平车的一端侧共同形成牵引驱动模块，驱动机构与双槽定滑轮驱动连接；固定端定滑轮和固定端导向轮共同固定于无动力地平车的另一端侧构成固定牵引模块；钢丝绳从无动力地平车一端部依次上下交错地穿过固定牵引模块和牵引驱动模块后固定到无动力地平车另一端部。本发明能使地平车不打滑，启动平稳，停止精准，可靠耐用。

Description

一种牵引地平车的牵引装置及其不打滑绕绳方法

技术领域

本发明涉及一种轨道地平车，尤其是一种牵引地平车的牵引装置及其不 打滑绕绳方法。

背景技术

轨道地平车也简称地平车、轨道平车、轨道车、地爬车，安装动力来源， 通常分为电动地平车和牵引地平车，电动地平车是自身配备动力源直接驱动 车轮行走，而牵引地平车为无动力地平车在牵引系统的带动下移动。

已知的平车牵引系统包含平车、导轨、滚筒、减速机、制动器、钢丝绳 和电机，平车设置在导轨上，平车的两端各设置一套滚筒、减速机、制动器、 钢丝绳和电机，平车的两端分别通过钢丝绳与滚筒连接，滚筒与减速机连接， 减速机连接制动器和电机。平车的牵引是通过两套滚筒、减速机、制动器、 钢丝绳和电机来完成的，只是简单的使用钢丝绳来直接牵引，地平车运行时 易出现打滑、启动不平稳、停车不精准以及易磨损出故障等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种牵引地平车的牵引装置及其 不打滑绕绳方法，能够保证地平车不打滑，启动平稳，停止精准，可靠耐用。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种牵引地平车的牵引装置，包括无动力地平车、轨道、驱动机构和钢 丝绳，其钢丝绳的两端固定在无动力地平车的两端部下方，在轨道中心线上 还设有滑轮机构和导向轮机构，所述滑轮机构包括一个双槽定滑轮、一个三 槽定滑轮和一个固定端定滑轮，所述导向轮机构包括一个驱动端导向轮和一 个固定端导向轮；双槽定滑轮、三槽定滑轮、驱动机构和驱动端导向轮位于 无动力地平车的一端侧共同形成牵引驱动模块，驱动机构与双槽定滑轮驱动 连接，在双槽定滑轮靠近无动力地平车的一侧依次固定设置有三槽定滑轮和 驱动端导向轮；固定端定滑轮和固定端导向轮共同固定于无动力地平车的另 一端侧构成固定牵引模块，固定端导向轮较固定端定滑轮更靠近无动力地平 车；钢丝绳从无动力地平车一端部依次上下交错往复地穿过固定牵引模块和 牵引驱动模块后固定到无动力地平车另一端部。

一种牵引地平车牵引装置的不打滑绕绳方法，操作步骤如下：钢丝绳一 端固定在无动力地平车一端部下方，钢丝绳另一端绕过固定端导向轮下方， 再经固定端定滑轮下方绕到其上面，再依次经过固定端导向轮、无动力地平 车的下方绕到驱动端导向轮的上面，钢丝绳继续绕过三槽定滑轮的下侧边槽 的下方，绕至双槽定滑轮的下侧边槽的上面，钢丝绳再从双槽定滑轮的下侧 边槽的下方绕回到三槽定滑轮的中间槽的上面，钢丝绳继续由三槽定滑轮的 中间槽的下方绕回到双槽定滑轮的上侧边槽的上面，之后经双槽定滑轮的上 侧边槽的下方绕回至三槽定滑轮的上侧边槽的上面，最后经驱动端导向轮的 上方固定到无动力地平车另一端部下方。

相比现有技术，本发明的一种牵引地平车的牵引装置及其不打滑绕绳方 法，钢丝绳通过滑轮机构和导向轮机构牵引地平车，即在无动力地平车的两 侧分别设置固定牵引模块和牵引驱动模块，钢丝绳从无动力地平车一端部依 次上下交错往复地穿过固定端导向轮、固定端定滑轮，之后再上下交错往复 地穿过驱动端导向轮、三槽定滑轮、双槽定滑轮后固定到无动力地平车另一 端部，进而驱动机构带动双槽定滑轮正反旋转，从而实现了钢丝绳牵引无动 力地平车的往复移动；这种牵引装置及绕绳方法保证了地平车不打滑，启动平稳，停止精准，可靠耐用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1中牵引驱动模块的结构放大图。

图3是图1中固定牵引模块的结构放大图。

图中，1、固定端定滑轮，2、机架，3、固定端导向轮，4、钢丝绳，5、 无动力地平车，6、驱动端导向轮，7、双槽定滑轮，8、三槽定滑轮，9、电 动机，10、减速器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

图1至图3示出了本发明一个较佳的实施例的结构示意图，图1中的一 种牵引地平车的牵引装置，包括无动力地平车5、轨道、驱动机构和钢丝绳 4，其钢丝绳4的两端固定在无动力地平车5的两端部下方，无动力地平车5 的车轮放置在导轨上，其中所述的驱动机构为装配一体的电动机9和减速器 10；在轨道中心线上还设有滑轮机构和导向轮机构，所述滑轮机构包括一个 双槽定滑轮7、一个三槽定滑轮8和一个固定端定滑轮1，所述导向轮机构 包括一个驱动端导向轮6和一个固定端导向轮3；参见图3，双槽定滑轮7、 三槽定滑轮8、驱动机构和驱动端导向轮6位于无动力地平车5的一端侧共 同形成牵引驱动模块，驱动机构与双槽定滑轮7驱动连接，在双槽定滑轮7 靠近无动力地平车5的一侧依次固定设置有三槽定滑轮8和驱动端导向轮6； 参见图2，固定端定滑轮1和固定端导向轮3通过机架2共同固定于无动力 地平车5的另一端侧构成固定牵引模块，固定端导向轮3较固定端定滑轮1 更靠近无动力地平车5；钢丝绳4从无动力地平车5一端部依次上下交错往 复地穿过固定牵引模块和牵引驱动模块后固定到无动力地平车5另一端部。

如图2和图3所示，一种牵引地平车牵引装置的不打滑绕绳方法，具体 操作步骤可以是：钢丝绳4一端固定在无动力地平车5一端部下方，钢丝绳 4另一端绕过固定端导向轮3下方，再经固定端定滑轮1下方绕到其上面， 再依次经过固定端导向轮3、无动力地平车5的下方绕到驱动端导向轮6的 上面，钢丝绳4继续绕过三槽定滑轮8的下侧边槽的下方，绕至双槽定滑轮 7的下侧边槽的上面，钢丝绳4再从双槽定滑轮7的下侧边槽的下方绕回到 三槽定滑轮8的中间槽的上面，钢丝绳4继续由三槽定滑轮8的中间槽的下 方绕回到双槽定滑轮7的上侧边槽的上面，之后经双槽定滑轮7的上侧边槽 的下方绕回至三槽定滑轮8的上侧边槽的上面，最后经驱动端导向轮6的上 方固定到无动力地平车5另一端部下方。该绕绳的具体步骤不局限于上述描 述，钢丝绳4的两端分别经过固定牵引模块和牵引驱动模块即可，绕绳的时 候不分先后顺序都能实现。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限 制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等 变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种牵引地平车的牵引装置，包括无动力地平车(5)、轨道、驱动机构和钢丝绳(4)，其钢丝绳(4)的两端固定在无动力地平车(5)的两端部下方，其特征是：在轨道中心线上还设有滑轮机构和导向轮机构，所述滑轮机构包括一个双槽定滑轮(7)、一个三槽定滑轮(8)和一个固定端定滑轮(1)，所述导向轮机构包括一个驱动端导向轮(6)和一个固定端导向轮(3)；双槽定滑轮(7)、三槽定滑轮(8)、驱动机构和驱动端导向轮(6)位于无动力地平车(5)的一端侧共同形成牵引驱动模块，驱动机构与双槽定滑轮(7)驱动连接，在双槽定滑轮(7)靠近无动力地平车(5)的一侧依次固定设置有三槽定滑轮(8)和驱动端导向轮(6)；固定端定滑轮(1)和固定端导向轮(3)共同固定于无动力地平车(5)的另一端侧构成固定牵引模块，固定端导向轮(3)较固定端定滑轮(1)更靠近无动力地平车(5)；钢丝绳(4)从无动力地平车(5)一端部依次上下交错往复地穿过固定牵引模块和牵引驱动模块后固定到无动力地平车(5)另一端部。

2.根据权利要求1所述的一种牵引地平车的牵引装置，其特征是：所述的驱动机构为装配一体的电动机(9)和减速器(10)。

3.权利要求1所述一种牵引地平车牵引装置的不打滑绕绳方法，其特征是：操作步骤如下：钢丝绳(4)一端固定在无动力地平车(5)一端部下方，钢丝绳(4)另一端绕过固定端导向轮(3)下方，再经固定端定滑轮(1)下方绕到其上面，再依次经过固定端导向轮(3)、无动力地平车(5)的下方绕到驱动端导向轮(6)的上面，钢丝绳(4)继续绕过三槽定滑轮(8)的下侧边槽的下方，绕至双槽定滑轮(7)的下侧边槽的上面，钢丝绳(4)再从双槽定滑轮(7)的下侧边槽的下方绕回到三槽定滑轮(8)的中间槽的上面，钢丝绳(4)继续由三槽定滑轮(8)的中间槽的下方绕回到双槽定滑轮(7)的上侧边槽的上面，之后经双槽定滑轮(7)的上侧边槽的下方绕回至三槽定滑轮(8)的上侧边槽的上面，最后经驱动端导向轮(6)的上方固定到无动力地平车(5)另一端部下方。