CN108821037A - 一种电磁波ct数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电磁波CT数据采集系统，包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，收放线装置包括绞线盘及电机，电机的转轴与绞线盘的转轴同轴连接，电机转动带动绞线盘转动，电机与控制模块连接；电缆一端与探头连接，电缆的另一端与绞线盘连接并缠绕在绞线盘的预设位置，电缆经定位滑轮后进入发射孔道或接收孔道，电缆的外表面上设置有深度标记；视觉检测系统包括相机，相机的摄像头正对绞线盘和定位滑轮之间的电缆的外表面设置，相机与控制模块连接。通过控制模块控制收放线装置实现自动收放线，避免人工操作的大工作量，及人工操作的不稳定性；通过视觉检测装置反馈深度值，实现探头深度的精确控制。

Description

一种电磁波CT数据采集系统

技术领域

本发明实施例涉及地质勘探技术领域，更具体地，涉及一种电磁波CT数据采集系统。

背景技术

岩溶探测通常采用电磁波CT方法。该方法所使用的仪器设备包括主机、绞线盘、滑轮、探头及电缆等。在现场测试过程中，探头及电缆通过滑轮放入孔中，连接线的一头与主机相连。电缆绞线盘用于连接线的收放。

目前，绞线盘为人工操作，存在探头放置深度误差较大；绞线不均，导致放线时速度时快时慢，对探头安全造成影响；此外，人工收放线对两孔之间的协同度要求高，一旦出现偏差，难以及时发现，对采集效率影响较大，在工程量偏大的情况更易出现问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电磁波CT数据采集系统。

本发明实施例提供了一种电磁波CT数据采集系统，所述系统包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，

所述收放线装置包括绞线盘及电机，所述电机的转轴与所述绞线盘的转轴同轴连接，所述电机转动时带动所述绞线盘转动，所述电机与所述控制模块连接；

所述电缆一端与所述探头连接，所述电缆的另一端与所述绞线盘连接并缠绕在所述绞线盘的预设位置，所述电缆经所述定位滑轮后进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆的外表面上设置有深度标记；

所述视觉检测系统包括相机，所述相机的摄像头正对所述绞线盘和所述定位滑轮之间的所述电缆的外表面设置，所述相机与所述控制模块连接。

进一步地，所述收放线装置中的所述电机为伺服电机。

进一步地，所述伺服电机的转轴与所述绞线盘的转轴之间设置有减速器。

进一步地，所述视觉检测装置中的所述相机为面阵CCD相机或线阵CCD相机。

进一步地，所述电缆的外表面上的所述深度标记包括荧光标号及透明保护层，所述荧光标号直接设置在所述电缆的外表面上，所述透明保护层覆盖所述荧光标号。

进一步地，所述荧光标号在所述电缆的外表面上间隔预设距离设置，且每个荧光标号为荧光标号与所述探头之间的电缆的长度对应的阿拉伯数字。

进一步地，所述系统包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，

所述收放线装置包括绞线盘及电机，所述电机的转轴与所述绞线盘的转轴同轴连接，所述电机转动时带动所述绞线盘转动，所述电机与所述控制模块连接；其中，所述收放线装置中的所述电机为伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述绞线盘的转轴之间设置有减速器；

所述电缆一端与所述探头连接，所述电缆的另一端与所述绞线盘连接并缠绕在所述绞线盘的预设位置，所述电缆经所述定位滑轮后垂直进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆的外表面上设置有深度标记；其中，所述电缆的外表面上的所述深度标记包括荧光标号及透明保护层，所述荧光标号直接设置在所述电缆的外表面上，所述透明保护层覆盖所述荧光标号；

所述视觉检测系统包括相机，所述相机的摄像头正对所述绞线盘和所述定位滑轮之间的所述电缆的外表面设置，所述相机与所述控制模块连接；其中，所述视觉检测装置中的所述相机为面阵CCD相机或线阵CCD相机。

本发明实施例提供的一种电磁波CT数据采集系统，包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，所述收放线装置包括绞线盘及电机，所述电机的转轴与所述绞线盘的转轴同轴连接，所述电机转动时带动所述绞线盘转动，所述电机与所述控制模块连接；所述电缆一端与所述探头连接，所述电缆的另一端与所述绞线盘连接并缠绕在所述绞线盘的预设位置，所述电缆经所述定位滑轮后进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆的外表面上设置有深度标记；所述视觉检测系统包括相机，所述相机的摄像头正对所述绞线盘和所述定位滑轮之间的所述电缆的外表面设置，所述相机与所述控制模块连接。通过控制模块控制收放线装置实现自动收放线，避免人工操作的大工作量，及人工操作的不稳定性；通过视觉检测装置反馈深度值，实现探头深度的精确控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电磁波CT数据采集系统的结构示意图；

附图标记：

1-收放线装置； 2-电缆；

3-探头； 4-定位滑轮；

5-视觉检测装置； 6-控制模块；

11-绞线盘； 12-电机；

51-相机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种电磁波CT数据采集系统的结构示意图，如图1所示，所述系统包括：收放线装置1、电缆2、探头3、定位滑轮4、视觉检测装置5及控制模块6。其中：

所述收放线装置1包括绞线盘11及电机12，所述电机12的转轴与所述绞线盘11的转轴同轴连接，所述电机12转动时带动所述绞线盘11转动，所述电机12与所述控制模块6连接；

所述电缆2一端与所述探头3连接，所述电缆2的另一端与所述绞线盘11连接并缠绕在所述绞线盘11的预设位置，所述电缆2经所述定位滑轮4后进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆2的外表面上设置有深度标记；

所述视觉检测装置5包括相机51，所述相机51的摄像头正对所述绞线盘11和所述定位滑轮4之间的所述电缆2的外表面设置，所述相机51与所述控制模块6连接。

其中，在收放线装置1中，电机12用于带动绞线盘11转动，绞线盘11朝不同方向的转动可以对缠绕在绞线盘11上的电缆2进行收或放，从而使得与电缆2一端连接的探头3能够在数据采集过程中到达接收孔道或发射孔道中不同深度的位置。

定位滑轮4一般设置在发射孔道或接收孔道的附近，电缆2在定位滑轮4和绞线盘11之间紧绷，然后经定位滑轮4进入发射孔道或接收孔道，定位滑轮4的作用是为电缆2提供支点，使电缆2连接的探头3能够在发射孔道或接收孔道中自由上下移动。

视觉检测装置5用于采集电缆2外表面深度标记的图像，并对深度标记的图像进行处理获取对应的深度值，并将该深度值反馈至控制模块6。其中，在视觉检测装置5中，相机51的采集频率可以根据实际收放线速度确定，相机51的摄像头正对绞线盘11和定位滑轮4之间的电缆2的外表面设置，是为了保证相机能够采集到便于包含深度标记的图像。

具体地，在电磁波CT数据采集过程中，根据实际需求在控制模块6中设置预设程序，可以控制收放线速度，采集深度，采集频率等相关指标。控制模块6根据预设程序控制电机12带动绞线盘11旋转实现电缆2的收放，使得探头3到达预定深度采集数据。与此同时，视觉检测装置5对电缆2进行图像采集，获取对应的深度值，并将该深度值反馈至控制模块6中。控制模块6根据该深度值以及相机51与定为滑轮4之间的距离，计算出探头3的采集深度值，并将该采集深度值与探头3采集的数据对应存储。在实际操作时，一般是发射孔道和接收孔道同时进行，所以需要布置两套该电磁CT数据采集系统来同时进行操作，并将最终采集到的数据汇总即可完成数据采集工作。

本发明实施例提供的一种电磁波CT数据采集系统，包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，所述收放线装置包括绞线盘及电机，所述电机的转轴与所述绞线盘的转轴同轴连接，所述电机转动时带动所述绞线盘转动，所述电机与所述控制模块连接；所述电缆一端与所述探头连接，所述电缆的另一端与所述绞线盘连接并缠绕在所述绞线盘的预设位置，所述电缆经所述定位滑轮后进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆的外表面上设置有深度标记；所述视觉检测系统包括相机，所述相机的摄像头正对所述绞线盘和所述定位滑轮之间的所述电缆的外表面设置，所述相机与所述控制模块连接。通过控制模块控制收放线装置实现自动收放线，避免人工操作的大工作量，及人工操作的不稳定性；通过视觉检测装置反馈深度值，实现探头深度的精确控制。

在上述实施例中，优选地，所述收放线装置中的所述电机12为伺服电机。采用伺服电机可以实现收放线速度、收放线长度的精确控制，进一步提高该系统的精确程度。

在上述实施例中，优选地，所述伺服电机的转轴与所述绞线盘11的转轴之间设置有减速器。通过设置减速器可以使得绞线盘11获得更大的力矩，使得收放线装置1能够承载更长的电缆2。

在上述实施例中，优选地，所述视觉检测装置5中的所述相机为面阵CCD相机或线阵CCD相机。采用CCD相机可以是采集到的图像智联更高，保证图像处理获取到的深度值的准确性。

在上述实施例中，所述电缆2的外表面上的所述深度标记包括荧光标号及透明保护层，所述荧光标号直接设置在所述电缆的外表面上，所述透明保护层覆盖所述荧光标号。

其中，所述荧光标号在所述电缆的外表面上间隔预设距离设置，且每个荧光标号为荧光标号与所述探头之间的电缆的长度对应的阿拉伯数字。

本发明实施例提供的另一种CT数据采集系统，所述系统包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，

所述收放线装置包括绞线盘及电机，所述电机的转轴与所述绞线盘的转轴同轴连接，所述电机转动时带动所述绞线盘转动，所述电机与所述控制模块连接；其中，所述收放线装置中的所述电机为伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述绞线盘的转轴之间设置有减速器；

所述电缆一端与所述探头连接，所述电缆的另一端与所述绞线盘连接并缠绕在所述绞线盘的预设位置，所述电缆经所述定位滑轮后垂直进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆的外表面上设置有深度标记；其中，所述电缆的外表面上的所述深度标记包括荧光标号及透明保护层，所述荧光标号直接设置在所述电缆的外表面上，所述透明保护层覆盖所述荧光标号；

所述视觉检测系统包括相机，所述相机的摄像头正对所述绞线盘和所述定位滑轮之间的所述电缆的外表面设置，所述相机与所述控制模块连接；其中，所述视觉检测装置中的所述相机为面阵CCD相机或线阵CCD相机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电磁波CT数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，

所述收放线装置包括绞线盘及电机，所述电机的转轴与所述绞线盘的转轴同轴连接，所述电机转动时带动所述绞线盘转动，所述电机与所述控制模块连接；

所述电缆一端与所述探头连接，所述电缆的另一端与所述绞线盘连接并缠绕在所述绞线盘的预设位置，所述电缆经所述定位滑轮后进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆的外表面上设置有深度标记；

所述视觉检测系统包括相机，所述相机的摄像头正对所述绞线盘和所述定位滑轮之间的所述电缆的外表面设置，所述相机与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述电磁波CT数据采集系统，其特征在于，所述收放线装置中的所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求2所述电磁波CT数据采集系统，其特征在于，所述伺服电机的转轴与所述绞线盘的转轴之间设置有减速器。

4.根据权利要求1所述电磁波CT数据采集系统，其特征在于，所述视觉检测装置中的所述相机为面阵CCD相机或线阵CCD相机。

5.根据权利要求1所述电磁波CT数据采集系统，其特征在于，所述电缆的外表面上的所述深度标记包括荧光标号及透明保护层，所述荧光标号直接设置在所述电缆的外表面上，所述透明保护层覆盖所述荧光标号。

6.根据权利要求1所述电磁波CT数据采集系统，其特征在于，所述荧光标号在所述电缆的外表面上间隔预设距离设置，且每个荧光标号为荧光标号与所述探头之间的电缆的长度对应的阿拉伯数字。

7.根据权利要求1所述电磁波CT数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：收放线装置、电缆、探头、定位滑轮、视觉检测装置及控制模块；其中，

所述收放线装置包括绞线盘及电机，所述电机的转轴与所述绞线盘的转轴同轴连接，所述电机转动时带动所述绞线盘转动，所述电机与所述控制模块连接；其中，所述收放线装置中的所述电机为伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述绞线盘的转轴之间设置有减速器；

所述电缆一端与所述探头连接，所述电缆的另一端与所述绞线盘连接并缠绕在所述绞线盘的预设位置，所述电缆经所述定位滑轮后垂直进入发射孔道或接收孔道，且所述电缆的外表面上设置有深度标记；其中，所述电缆的外表面上的所述深度标记包括荧光标号及透明保护层，所述荧光标号直接设置在所述电缆的外表面上，所述透明保护层覆盖所述荧光标号；

所述视觉检测系统包括相机，所述相机的摄像头正对所述绞线盘和所述定位滑轮之间的所述电缆的外表面设置，所述相机与所述控制模块连接；其中，所述视觉检测装置中的所述相机为面阵CCD相机或线阵CCD相机。