KR20160047927A - 잠수정 케이블 감시 장치 - Google Patents

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KR20160047927A
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신성일
김태형
박제욱
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 잠수정 케이블 감시 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 잠수정 케이블 감시 장치는 잠수정과 모선을 연결하는 잠수정 케이블에 부착된 광 섬유; 상기 광 섬유에 마련되고 상기 광 섬유에 입사된 입사광 중 고유 반사 파장을 갖는 광을 반사하거나 상기 광 섬유의 변형률에 대응하는 파장을 갖는 광을 반사하는 광 섬유 격자; 및 상기 고유 반사 파장을 저장하고, 상기 광 섬유에 상기 입사광을 입사시켜 저장된 상기 고유 반사 파장과 상기 변형률에 대응한 파장을 이용하여 상기 잠수정 케이블의 변형을 파악하는 케이블 상태 파악부를 포함한다.

Description

잠수정 케이블 감시 장치 및 이의 감시 방법{Monitoring device for cable of submergence vehicle and monitoring method of the same of}
본 발명은 잠수정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잠수정 케이블 감시 장치 및 이의 감시 방법에 관한 것이다.
잠수정은 잠수함보다 훨씬 작은 잠수체로서 유인 잠수정과 무인 잠수정으로 분류될 수 있다. 이들 중 무인 잠수정은 AUV(Autonomous Underwater Vehicle) 형 잠수정과 ROV(Romtely Operated Vehicle) 형 잠수정으로 분류될 수 있다.
AUV형 잠수정은, 자율항해 시스템을 도입하여 사용자가 사전에 작동 프로그램을 입력한 경우, 수중에서 자동으로 입력된 작동 프로그램에 의해 작동하여 각종 정보를 수집하며, 작동 프로그램에 따른 작동을 완료하여 수면으로 부상한다. 이때, 사용자는 수면으로 부상한 AUV형 잠수정을 모선으로 인양하여 AUV 형 잠수정이 수집한 정보를 분석한다.
ROV형 잠수정은 현재 가장 보편적으로 사용되는 소형 무인 잠수정이다. ROV 형 잠수정은 잠수정 케이블에 의해 모선과 연결되고, 사용자에 의해 실시간으로 제어되어 각종 정보를 수집하여 사용자에게 전송한다. 이에 따라, 사용자는 ROV 형 잠수정이 수집한 정보를 실시간으로 분석할 수 있게 된다.
한편, 한국공개특허공보 제10-2003-0088796호에는 종래의 ROV 형 잠수정의 일례가 개시되어 있다.
이하, 종래의 ROV 형 잠수정을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 ROV 형 잠수정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 ROV 형 잠수정(1)은 잠수정 본체(2) 및 모선(3) 내의 조종실(4)에서 동력과 명령을 전달받아 잠수정 본체(2)에 전달하고 무인 잠수정 본체(2)에서 수집한 정보를 모선 내의 조종실(4)에 전달하는 잠수정 케이블(5)을 포함한다.
이러한 종래의 ROV 형 잠수정(1)는 모선(3) 내의 조정실(4)의 사용자에 의해 실시간으로 제어되어 해저의 각종 정보를 수집하여 모선(3) 내의 조정실(4)로 전송한다. 이에 따라, 조정실(4)의 사용자는 해저의 각종 정보를 실시간으로 분석하여 탐색할 수 있게 된다.
그런데 ROV형 잠수정(1)의 운용 중 잠수정 케이블(5)이 수중에서 꼬이거나 수중 장애물에 걸리게 되면, 사용자는 종래의 ROV 형 잠수정(1)을 자유롭게 운용하지 못하게 되거나 운용할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 심해저용 대형 잠수정의 잠수정 케이블을 제어하는 케이블 관리 시스템(Tether Management System)(TMS)를 이용하는 방법이 제안될 수 있다.
그러나 케이블 관리 시스템은 무겁고, 복잡한 문제점이 있다. 나아가서, 케이블 관리 시스템은 잠수정 케이블을 감거나 푸는 기능만을 가지고 있어 잠수정 케이블이 수중에서 꼬이거나 수중 장애물에 걸린 상태를 파악할 수 없는 문제점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2003-0088796호(발명의 명칭: 원격조종용 무인잠수정, 공개일자: 2003년 11월 20일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 무겁고 복잡하지 않고, 잠수정 케이블의 변형을 감시함으로써 사용자가 잠수정 케이블이 꼬이거나 장애물에 걸리는 것에 대해 조치를 취할 수 있게 하는 잠수정 케이블 감시 장치 및 이의 감시 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성 하기 위한 본 발명에 따른 잠수정 케이블 감시 장치는 잠수정과 모선을 연결하는 잠수정 케이블에 부착된 광 섬유; 상기 광 섬유에 마련되고 상기 광 섬유에 입사된 입사광 중 고유 반사 파장을 갖는 광을 반사하거나 상기 광 섬유의 변형률에 대응하는 파장을 갖는 광을 반사하는 광 섬유 격자; 및 상기 고유 반사 파장을 저장하고, 상기 광 섬유에 상기 입사광을 입사시켜 저장된 상기 고유 반사 파장과 상기 변형률에 대응한 파장을 이용하여 상기 잠수정 케이블의 변형을 파악하는 케이블 상태 파악부를 포함한다.
여기서, 상기 광 섬유 격자는 서로 이격되어 배열되는 복수의 격자 소자들로 이루어지고, 상기 고유 반사 파장은 수학식 1과 같이 정의되는 것이 바람직하다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, λb는 고유 파장이고, n은 격자 소자의 굴절률이, Λ는 복수의 격자 소자들의 사이 간격이다.
또한, 상기 광 섬유 격자는 복수 개이고, 상기 복수 개의 광 섬유 격자 각각은 서로 다른 고유 반사 파장을 갖는 광을 반사하고, 상기 광 섬유 전체에 서로 이격되어 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 광 섬유 격자는 복수 개이고, 상기 복수 개의 광 섬유 격자 각각은 서로 다른 고유 파장을 갖는 광을 반사하고, 상기 광 섬유의 일부에 밀집되어 마련되는 것이 바람직하다.
다른 측면에서, 본 발명에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 감시 방법은 광원이 잠수정 케이블에 부착되고 광 섬유 격자가 마련된 광 섬유에 광을 조사하게 하는 단계; 광 검출기가 상기 광 섬유 격자에서 반사된 광을 검출하게 하는 단계; 상기 광 검출기가 검출한 광의 파장을 획득하는 단계; 및 획득된 상기 광 검출기가 검출한 광의 파장과 저장된 상기 광 섬유 격자의 고유 반사 파장의 차이로 상기 광 섬유의 변형률을 산출하고, 산출된 상기 광 섬유의 변형률을 이용하여 상기 잠수정 케이블의 변형을 파악하는 단계를 포함한다.
또 다른 측면에서, 본 발명에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 감시 방법은 광원이 잠수정 케이블에 부착되고 복수개의 광 섬유 격자가 마련된 광 섬유에 광을 조사하게 하는 단계; 광 검출기가 복수개의 광 섬유 격자 각각에서 반사된 광들을 검출하게 하는 단계; 상기 광 검출기가 검출한 광들의 파장을 획득하는 단계; 및 획득된 상기 광 검출기가 검출한 광들 각각의 파장과 저장된 상기 복수개의 광 섬유 격자 각각의 고유 반사 파장을 비교하여 상기 광 섬유의 변형 위치를 검색하고, 검색된 상기 광 섬유의 변형 위치를 이용하여 상기 잠수정 케이블의 변형 위치를 파악하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 잠수정 케이블에 부착된 광 섬유의 변형률을 파악함으로써 잠수정 케이블의 변형을 파악하여 사용자가 잠수정 케이블이 꼬이거나 장애물에 걸리는 것에 대해 조치를 취할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 ROV 형 잠수정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광 섬유와 광 섬유 격자를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광 섬유 격자의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 케이블 상태 파악부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광 섬유를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광 섬유를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 감시 장치의 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일실시예와 또 다른 일실시예에 따른 케이블 감시 장치의 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 감시 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광 섬유와 광 섬유 격자를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광 섬유 격자의 작용을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 케이블 상태 파악부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치(100)는 잠수정(210)과 모선(220)을 연결하는 잠수정 케이블(200)에 부착된 광 섬유(110), 광 섬유(110)에 마련되고 광 섬유(110)에 입사된 입사광 중 고유 반사 파장을 갖는 광을 반사하거나 광 섬유(110)의 변형률에 대응하는 파장을 갖는 광을 반사하는 광 섬유 격자(120) 및 광 섬유 격자(120)의 고유 반사 파장을 저장하고, 광 섬유(110)에 광을 입사시켜 저장된 광 섬유 격자(120)의 고유 반사 파장과 광섬유(110)의 변형률에 대응한 파장을 이용하여 잠수정 케이블(200)의 변형을 파악하는 케이블 상태 파악부(130)를 포함할 수 있다.
잠수정 케이블(200)은 모선(220)과 잠수정(210)이 서로 통신할 수 있도록 하고, 동력이 모선(220)에서 잠수정(210)에 전달될 수 있게 한다.
광 섬유(110)는 도 3에서 도시되는 바와 같이, 굴절률이 높은 코어(111), 코어(111)보다 낮은 굴절률을 가지며 코어(core)(111)의 외주 면을 감싸는 클레딩(cladding)(112) 및 클레딩(112)의 외주 면에 코팅되어 클레딩(112)와 코어(111)를 보호하는 보호 코팅 층(113)을 포함한다. 광 섬유(110)는 광이 코어(111)와 클레딩(112)의 경계에서 반사되게 함으로써 광이 광 섬유(110)의 일 단에서 광 섬유(110)의 타 단으로 이동하게 한다.
광 섬유(110)의 직경(D)은 100~400마이크로미터(μm)일 수 있다. 따라서 광 섬유(110)가 잠수정 케이블(200)에 부착된 경우, 잠수정 케이블(200)은 광 섬유(110)에 의해 잠수정 케이블(200)에 악영향이 미치지 않을 정도의 작은 크기의 부력을 받게 된다.
광 섬유 격자(120)는 도 3에서 도시되는 바와 같이, 코어(111)와 다른 굴절률을 가지며 코어(111)에 이격되어 배치된 복수의 격자 소자(121)들을 포함할 수 있다. 이러한 광 섬유 격자(120)는 한국공개특허공보 제10-2008-0013331호에 개시되는 바와 같이, 적외선 레이저를 이용하여 코어(111)의 일부분의 굴절률을 변화시킴으로써 형성할 수 있다.
광 섬유 격자(120)는 고유 반사 파장을 갖는다. 즉, 광 섬유 격자(120)는 도 4에서 도시되는 바와 같이, 광 섬유(110)에 입사되는 입사광(IB) 중 광 섬유(110)의 변형이 없는 경우에는 아래의 수학식 1과 같이 정의되는 고유 반사 파장을 갖는 광(RB)을 반사한다.
[수학식 1]
Figure pat00002
여기서, λb는 고유 반사 파장이고, n은 격자 소자(121)의 굴절률, Λ는 복수의 격자 소자(121)들의 사이 간격이다.
그리고 광 섬유 격자(120)는 잠수정 케이블(200)의 변형에 의해 광 섬유(110)가 변형된 경우에는 광 섬유(110)의 변형률에 대응하는 파장을 갖는 광을 반사한다.
케이블 상태 파악부(130)는 도 5에서 도시되는 바와 같이, 광 섬유(110)에 광 대역의 광을 조사하는 광원(131), 광 섬유(110)에서 반사되는 광을 검출하는 광 검출기(132), 광원(131)에서 조사된 광은 광 섬유(110)로 안내하고 광 섬유(110)의 광 섬유 격자(120)에서 반사된 반사광은 광 검출기(132)로 안내하는 커플러(133) 및 광원(131)을 제어하여 광 섬유(110)에 광이 입사시켜 광 섬유 격자(120)에 의해 반사되어 광 검출기(132)에서 검출된 광의 파장과 광 섬유 격자(120)의 고유 반사 파장을 이용하여 잠수정 케이블의 상태를 파악하는 케이블 상태 분석부(134)를 포함할 수 있다.
광원(131)은 광 대역 광(broad-spectrum light beam)을 발생시킬 수 있다. 따라서 다양한 고유 반사 파장을 갖는 광 섬유 격자(120)에 이용될 수 있게 된다.
광 검출기(132)는 Photo Detector, CCD(Charge Coupled Device) 등으로 구현될 수 있다.
커플러(133)는 한국공개특허공보 제10-2013-0060551호에 개시된 분배기로 구현될 수 있다.
케이블 상태 분석부(134)는 광 섬유 격자(120)의 고유 반사 파장과 광 섬유 격자(120)에서 반사되는 광의 파장을 이용하여 케이블(110)의 변형을 파악할 수 있다.
다시 말하면, 케이블 상태 분석부(134)는 수학식 1과 같이 정의된 광 섬유 격자(120)의 고유 반사 파장을 저장한다. 따라서 케이블 상태 분석부(134)는 저장된 광 섬유 격자(120)의 고유 반사 파장과 광 검출기(132)가 검출한 광이 갖는 파장의 차이를 이용하여 광 섬유(110)의 변형률을 산출하고, 산출된 광 섬유(110)의 변형률을 이용하여 잠수정 케이블(200)의 변형을 파악한다.
이하, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치를 도면을 참조하여 설명하기로 하되, 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 감시 장치와 다른 부분만을 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광 섬유를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치는 하나의 잠수정 케이블(200)에 부착된 복수개의 광 섬유(310)를 포함하고, 복수개의 광 섬유(310) 각각의 전체에 일정한 거리로 이격되어 마련되는 복수개의 광 섬유 격자(320)를 포함하는 것이 본 발명의 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치와 다른 부분이다.
그리고 복수개의 광 섬유 격자(320)들 각각이 서로 다른 고유 반사 파장을 갖도록 하기 위해, 수학식 1에 근거하여 복수개의 광 섬유 격자(320)들 각각의 복수의 격자 소자의 굴절률(n)과 복수의 격자 소자의 사이 간격(Λ)이 조절될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 케이블 상태 파악부(도면에 미 도시)는 복수개의 광 섬유 격자(320) 각각의 위치를 저장할 수 있다. 따라서 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 케이블 상태 분석부(도면에 미 도시)는 복수개의 광 섬유 격자(320) 각각의 고유 반사 파장과 복수개의 광 섬유 격자(320) 각각에서 반사되어 광 검출기(132)에서 검출된 광의 파장을 이용하여 복수개의 광 섬유 격자(320) 각각이 마련되는 위치를 파악할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치를 도면을 참조하여 설명하기로 하되, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 케이블 감시 장치와 다른 부분만을 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치의 광섬유를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치는 복수개의 광 섬유 격자(320)의 일부가 복수개의 광 섬유(310) 각각의 일부분에 밀집되어 마련되는 것이 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치와 다른 부분이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 잠수정 케이블 감시 장치보다 잠수정 케이블(도면에 미 도시)의 상태를 더욱 정확하게 파악할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 감시 장치의 감시 방법을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 감시 장치의 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 우선, 광원(131)을 제어하여 광원(131)이 잠수정 케이블(200)에 부착되고 광 섬유 격자(120)가 마련된 광 섬유(110)에 광을 조사하게 한다(801).
그 다음, 광 검출기(132)를 제어하여 광 검출기(132)가 광 섬유 격자(120)에서 반사된 광을 검출하게 한다(802).
그 다음, 광 검출기(132)가 검출한 광의 파장을 획득하게 한다(803).
그 다음, 획득된 파장과 저장된 고유 반사 파장을 이용하여 잠수정 케이블(200)의 변형을 파악한다(804). 다시 말하면, 획득된 광 검출기(132)가 검출한 광의 파장과 저장된 광 섬유 격자(120)의 고유 반사 파장의 차이로 잠수정 케이블(200)에 부착된 광 섬유(110)의 변형률을 산출하고, 산출된 광 섬유의 변형률을 이용하여 잠수정 케이블(200)의 변형을 파악한다.
이하, 본 발명의 다른 일실시예와 또 다른 일실시예에 따른 케이블 감시 장치의 감시 방법을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 다른 일실시예와 또 다른 일실시예에 따른 케이블 감시 장치의 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선, 광원(131)을 제어하여 광원(131)이 잠수정 케이블(200)에 부착되고 복수개의 광 섬유 격자(320)가 마련된 광 섬유(310)에 광을 조사하게 한다(901).
그 다음, 광 검출기(132)를 제어하여 광 검출기(132)가 복수개의 광 섬유 격자(320) 각각에서 반사된 광들을 검출하게 한다(902).
그 다음, 광 검출기(132)가 검출한 광들 각각의 파장을 획득한다(903)
그 다음, 검출된 광들 각각의 파장과 저장된 복수개의 광 섬유 격자(320) 각각의 고유 반사 파장을 이용하여 잠수정 케이블(200)의 변형 위치를 파악한다(804). 다시 말하면, 획득된 광들 각각의 파장과 저장된 복수개의 광 섬유 격자(320) 각각의 고유 반사 파장을 비교하여 광 섬유(110)의 변형 위치를 검색하고, 검색된 광 섬유의 변형 위치를 이용하여 잠수정 케이블(200)의 변형 위치를 파악한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 잠수정 케이블 감시 장치 110: 광 섬유
120, 320: 광 섬유 격자 130: 케이블 상태 파악부
200: 잠수정 케이블 210: 잠수정
220: 모선

Claims (6)

  1. 잠수정과 모선을 연결하는 잠수정 케이블에 부착된 광 섬유;
    상기 광 섬유에 마련되고 상기 광 섬유에 입사된 입사광 중 고유 반사 파장을 갖는 광을 반사하거나 상기 광 섬유의 변형률에 대응하는 파장을 갖는 광을 반사하는 광 섬유 격자; 및
    상기 고유 반사 파장을 저장하고, 상기 광 섬유에 상기 입사광을 입사시켜 저장된 상기 고유 반사 파장과 상기 변형률에 대응한 파장을 이용하여 상기 잠수정 케이블의 변형을 파악하는 케이블 상태 파악부를 포함하는 잠수정 케이블 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광 섬유 격자는 서로 이격되어 배열되는 복수의 격자 소자들로 이루어지고,
    상기 고유 반사 파장은 수학식 1과 같이 정의되는 것을 특징으로 하는 케이블 상태 감시 장치.
    [수학식 1]
    Figure pat00003

    여기서, λb는 고유 파장이고, n은 격자 소자의 굴절률이, Λ는 복수의 격자 소자들의 사이 간격이다.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광 섬유 격자는 복수 개이고,
    상기 복수 개의 광 섬유 격자 각각은 서로 다른 고유 반사 파장을 갖는 광을 반사하고, 상기 광 섬유 전체에 서로 이격되어 마련되는 것을 특징으로 하는 잠수정 케이블 감시 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 광 섬유 격자는 복수 개이고,
    상기 복수 개의 광 섬유 격자 각각은 서로 다른 고유 파장을 갖는 광을 반사하고, 상기 광 섬유의 일부에 밀집되어 마련되는 것을 특징으로 하는 잠수정 케이블 감시 장치.
  5. 광원이 잠수정 케이블에 부착되고 광 섬유 격자가 마련된 광 섬유에 광을 조사하게 하는 단계;
    광 검출기가 상기 광 섬유 격자에서 반사된 광을 검출하게 하는 단계;
    상기 광 검출기가 검출한 광의 파장을 획득하는 단계; 및
    획득된 상기 광 검출기가 검출한 광의 파장과 저장된 상기 광 섬유 격자의 고유 반사 파장의 차이로 상기 광 섬유의 변형률을 산출하고, 산출된 상기 광 섬유의 변형률을 이용하여 상기 잠수정 케이블의 변형을 파악하는 단계를 포함하는 잠수정 케이블 감시 장치의 감시 방법.
  6. 광원이 잠수정 케이블에 부착되고 복수개의 광 섬유 격자가 마련된 광 섬유에 광을 조사하게 하는 단계;
    광 검출기가 복수개의 광 섬유 격자 각각에서 반사된 광들을 검출하게 하는 단계;
    상기 광 검출기가 검출한 광들의 파장을 획득하는 단계; 및
    획득된 상기 광 검출기가 검출한 광들 각각의 파장과 저장된 상기 복수개의 광 섬유 격자 각각의 고유 반사 파장을 비교하여 상기 광 섬유의 변형 위치를 검색하고, 검색된 상기 광 섬유의 변형 위치를 이용하여 상기 잠수정 케이블의 변형 위치를 파악하는 단계를 포함하는 잠수정 케이블 감시 장치의 감시 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107741203A (zh) * 2017-08-23 2018-02-27 国网福建省电力有限公司 一种海底电缆应变监测系统
CN109374000A (zh) * 2018-11-12 2019-02-22 浙江大学 用于远距离海底电缆定位以及形变的高精度实时监测系统
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