CN114002968B - 测发控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测发控系统及方法。其中，该系统包括：测发控后端，遥测装置和发射装置，其中，测发控后端包括主控制器，数据服务器，交换机，其中，主控制器和数据服务器均与交换机相连，主控制器用于通过交换机获取数据服务器的数据；遥测装置，与交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将目标对象的数据通过交换机存储在数据服务器中；发射装置，用于发射目标对象。本发明解决了相关技术中的火箭测发控系统，严重依赖发射场地，前端和后端距离较远需要布设铜芯电缆，人力物力成本较高的技术问题。

Description

测发控系统及方法

技术领域

本发明涉及测发控领域，具体而言，涉及一种测发控系统及方法。

背景技术

现有小型运载火箭在发射阵地测试时，测发控系统普遍采用前后端远距离测发体系。前端测发控设备一般安装在发射塔架下的地下室或活动发射平台内，后端设备一般在指挥控制大厅，前后端通过光纤网络进行连接。

图1是现有技术的测发控系统的结构示意图，如图1所示，后端设备一般由各种类计算机组成，如主控计算机、主控计算机(备份)、判读计算机若干、数据处理服务器、数据存储服务器等。其中主控计算机是测发控系统的核心，它将操作者发出的各种指令如在线检测、伺服系统测量、惯性测量系统测试及发动机点火等通过光纤网络传输到前端。判读计算机则会显示火箭箭上各个分系统的参数测量结果，如电气系统各单机设备的电压电流大小，动力系统的各发动机或气瓶的压力大小，惯导系统的各个惯性测量单元的加速度大小等；测量结果由测试工作人员进行人工判读。数据处理和数据存储服务器则是将上述测量结果进行存储，每次测试结果都作为历史测量数据保存。

测发控前端设备与运载火箭通过电缆连接，它接收火箭传输的信号转发至后端，同时将后端的指令转化为具体的操作，并将操作结果以及被控、被测设备的响应通过网络传送到后端，在计算机屏幕上显示。测发控前端设备主要包括供电控制单元，它接收后端发送的火箭上电、充电、转电的指令，完成火箭箭上锂电池进行上电、充电和转电的动作；遥测地面站，无线接收运载火箭遥测系统传输的数据，并通过前端交换机传送至后端。

现有的测发控系统中，图2是现有技术的测发控系统的数据传输的示意图，如图2所示，前后端测发控通过光纤传输数据，火箭与测发控前端有通过箭地通讯电缆和无线遥测链路进行数据通讯，其中箭地电缆通讯主要传递电信号如电池充放电，发动机点火等指令；无线遥测链路通讯则包括了箭上多种传感器采集到的数据和视频图像等数据。传感器及图像数据进行遥测编帧后，通过箭上的遥测天线在2Mbps的传输速率下传输给遥测地面站，遥测地面站接收编帧数据进行解码，并传送给后端。

随着商业航天的兴起，快速测发控系统将会逐步成为小型运载火箭发射的主流。目前火箭测发控系统都是采用箭地电缆连接和前后端光纤有线传输。其优点是可靠和稳定，缺点是布线周期成本及物料成本很高，并且受到了发射场地资源的限制。

但是随着无线通信的发展以及加密技术的成熟，无线测发控系统也逐渐进入研究视野中，实现火箭无线测发控系统是以后的发展方向。

测发控前后端采用无线收发代替有线光纤组成的“一种前后端无线测发控系统”，图3是现有技术的一种前后端无线测发控系统的结构示意图，如图3所示，也能够实现无线测发控。这种方案仅仅是测发控前后端无线通讯代替了光纤有线通讯。没有精简测发控前端设备，无法摆脱对发射阵地尤其是国家发射场的依赖。此外还增加了前后端无线收发装置的成本，不能有效的实现快速测发控，也不能降低前端测发控设备的风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种测发控系统及方法，以至少解决相关技术中的火箭测发控系统，严重依赖发射场地，前端和后端距离较远需要布设铜芯电缆，人力物力成本较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种测发控系统，包括：测发控后端，遥测装置和发射装置，其中，所述测发控后端包括主控制器，数据服务器，交换机，其中，所述主控制器和所述数据服务器均与所述交换机相连，所述主控制器用于通过所述交换机获取所述数据服务器的数据；所述遥测装置，与所述交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将所述目标对象的数据通过所述交换机存储在所述数据服务器中；所述发射装置，用于发射所述目标对象。

可选的，所述遥测装置包括：设置在所述目标对象上的遥测天线，以及设置在所述测发控后端的遥测地面站，所述遥测天线与所述遥测地面站通过无线遥测通信链路进行无线通信，将所述目标对象上的遥测参数和遥测图像通过编帧调制后，发送给所述遥测地面站；所述遥测地面站通过通信电缆与所述交换机相连，将接收的所述遥测天线的数据发送给所述交换机，存储在所述数据服务器中。

可选的，所述测发控后端还包括：图传设备和判读设备，所述图传设备与所述交换机相连，通过所述交换机获取所述数据服务器存储的所述目标对象的遥测图像，将所述目标对象的遥测图像进行显示；所述判读设备与所述交换机相连，通过所述交换机获取所述数据服务器存储的目标对象的遥测参数，对所述目标对象的遥测参数进行判读。

可选的，所述主控制器还用于发送对测发控系统的控制指令，根据所述控制指令对所述测发控系统进行控制，其中，所述指令包括下列至少之一：在线检测指令，伺服系统测量指令，惯性测量系统测试指令，发动机点火指令，供配电指令，自检指令。

可选的，所述目标对象为火箭，所述发射装置为移动发射装置；所述移动发射装置为发射车；所述发射车与所述测发控后端的距离不小于第一预设距离，所述测发控后端与所述遥测地面站不超过第二预设距离，其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

可选的，所述数据服务器包括数据存储服务器和数据处理服务器，其中，所述数据处理服务器，与所述交换机相连，用于对接收的数据进行处理，包括对所述交换机接收的编帧调制后的遥测参数和遥测图像进行解码处理，得到所述遥测参数和遥测图像；所述数据存储服务器，与所述数据处理服务器和所述交换机相连，用于将所述数据处理服务器处理后的数据进行存储，还用于将所述交换机传输的数据进行存储。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种测发控方法，包括下列步骤：测发控后端的主控制器，通过交换机获取数据服务器中存储的目标对象的数据，其中，所述数据包括所述目标对象的实时数据以及数据服务器中存储的目标对象的历史数据，所述数据服务器用于存储所述交换机通过遥测装置获取的目标对象的数据，所述主控制器和所述数据服务器均与所述交换机相连，所述遥测装置与所述交换机相连，用于与所述目标对象进行无线通讯，将所述目标对象的数据通过交换机存储在所述数据服务器中；发送所述目标对象的数据，接收输入的发射指令；通过所述交换机和所述遥测装置，向所述目标对象发送发射指令，其中，所述发射指令用于指示所述目标对象通过发射装置进行发射。

可选的，还包括：通过所述交换机和所述遥测装置，接收所述目标对象的数据，其中，所述目标对象的数据包括遥测参数和遥测图像；对所述遥测图像进行显示和判读。

可选的，还包括：接收输入的操作指令，其中，所述操作指令用于指示所述目标对象，获取所述目标对象的参数，所述操作指令包括下列至少之一：在线检测指令，伺服系统测量指令，惯性测量系统测试指令；通过所述交换机和所述遥测装置，向所述目标对象发送所述操作指令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行测发控软件系统的程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的测发控方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的测发控软件系统的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的测发控方法。

在本发明实施例中，采用测发控后端包括主控制器，数据服务器，交换机，其中，主控制器和数据服务器均与交换机相连，主控制器用于通过交换机获取数据服务器的数据；遥测装置，与交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将目标对象的数据通过交换机存储在数据服务器中；发射装置，用于发射目标对象的方式，达到了通过取消测发控前端，通过遥测技术远程控制发射装置，达到发射目标对象的目的，从而实现了避免了依赖发射场地，实现快速发射，降低人力物力成本，大大提高安全性高的技术效果，进而解决了相关技术中的火箭测发控系统，严重依赖发射场地，前端和后端距离较远需要布设铜芯电缆，人力物力成本较高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的测发控系统的结构示意图；

图2是现有技术的测发控系统的数据传输的示意图；

图3是现有技术的一种前后端无线测发控系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种测发控系统的示意图；

图5是根据本发明实施方式的测发控系统的示意图；

图6是根据本发明实施方式的测发控系统的数据传输的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种测发控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图4是根据本发明实施例的一种测发控系统的示意图，如图4所示，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种测发控系统，包括：测发控后端42，遥测装置44和发射装置46，下面对该系统进行详细说明。

其中，测发控后端42包括主控制器422，数据服务器424，交换机426，其中，主控制器422和数据服务器424均与交换机426相连，主控制器422用于通过交换机426获取数据服务器424的数据；遥测装置44，与交换机426相连，用于与目标对象进行无线通讯，将目标对象的数据通过交换机426存储在数据服务器424中；发射装置46，用于发射目标对象。

通过上述装置，采用测发控后端包括主控制器，数据服务器，交换机，其中，主控制器和数据服务器均与交换机相连，主控制器用于通过交换机获取数据服务器的数据；遥测装置，与交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将目标对象的数据通过交换机存储在数据服务器中；发射装置，用于发射目标对象的方式，达到了通过取消测发控前端，通过遥测技术远程控制发射装置，达到发射目标对象的目的，从而实现了避免了依赖发射场地，实现快速发射，降低人力物力成本，大大提高安全性高的技术效果，进而解决了相关技术中的火箭测发控系统，严重依赖发射场地，前端和后端距离较远需要布设铜芯电缆，人力物力成本较高的技术问题。

上述发射装置可以为移动发射装置，例如，发射车，上述目标对象，可以为火箭。发射装置不配置测发控前端设备，仅通过遥测技术与上述遥测装置进行远程无线通信，遥测装置通过有线通信的方式设置在测发控后端附近，将发射装置的数据，与测发控后端的数据进行交互。从而避免依赖发射场地，实现快速发射，减少了测发控系统设备数量和人员，对测发控系统的展开和撤收有着效率上的巨大提升，极大的提升了小型运载火箭的快速响应，提高了商业发射的效率，降低人力物力成本。

另外，测发控后端通过遥测装置与发射装置上的火箭通讯，设备和人员远离发射点，安全性大大提高，与传统测发控系统更加方便灵活，适应性强，能在不同产场景下工作。

可选的，遥测装置包括：设置在目标对象上的遥测天线，以及设置在测发控后端的遥测地面站，遥测天线与遥测地面站通过无线遥测通信链路进行无线通信，将目标对象上的遥测参数和遥测图像通过编帧调制后，发送给遥测地面站；遥测地面站通过通信电缆与交换机相连，将接收的遥测天线的数据发送给交换机，存储在数据服务器中。

目标对象的遥测数据及图像信息通过编帧调制，经目标对象上设置的遥测天线向地面发射信号；移动遥测地面站通过遥测接收天线接收遥测信号，并将其送至地面测控终端进行信号处理，解调出遥测、图像信息。现有的火箭遥测链路的传输码率主要取决于各类传感器以及视频图像的数据量，一般不超过2Mbps。现有技术可将遥测链路的下行链路输出码率提高到10Mbps。本实施例中，将遥测链路传输码率设置在2Mbps时，接收最大距离可以达到近百公里，足够测发控后端与火箭进行通讯，在火箭完成点火起飞后，还可以继续追踪火箭传递下来的遥测信号。

可选的，测发控后端还包括：图传设备和判读设备，图传设备与交换机相连，通过交换机获取数据服务器存储的目标对象的遥测图像，将目标对象的遥测图像进行显示；判读设备与交换机相连，通过交换机获取数据服务器存储的目标对象的遥测参数，对目标对象的遥测参数进行判读。

图传设备将通过遥测装置获取的目标对象上的遥测图像进行处理和显示。判读计算机则会显示目标对象上的各个分系统的遥测参数的测量结果，如电气系统各单机设备的电压电流大小，动力系统的各发动机或气瓶的压力大小，惯导系统的各个惯性测量单元的加速度大小等；测量结果由测试工作人员进行人工判读。

可选的，主控制器还用于发送对测发控系统的控制指令，根据控制指令对测发控系统进行控制，其中，指令包括下列至少之一：在线检测指令，伺服系统测量指令，惯性测量系统测试指令，发动机点火指令，供配电指令，自检指令。

主控制器发送对测发控系统的控制指令，可以为主控制器接收用户发送的控制指令，将用户发送的控制指令向测发控系统的对应设备进行发送，以根据用户发送的控制指令对测发控系统进行控制。

通过本实施例的测发控后端通过遥测链路与目标对象保持联系，发送的指令由目标对象上的遥测天线接收，并有目标对象上设置的箭载计算机接收指令并进行响应，例如，响应发动机点火指令、伺服电池激活指令、伺服系统预摆指令、系统自检指令等等。

可选的，目标对象为火箭，发射装置为移动发射装置；移动发射装置为发射车；发射车与测发控后端的距离不小于第一预设距离，测发控后端与遥测地面站不超过第二预设距离，其中，第一预设距离大于第二预设距离。

发射车与测发控后端远离，以保证人员和设备的安全性，遥测地面站与测发控后端通过有线通信的方式进行连接，以保证通信的稳定性和有效性。因此，上述发射车与测发控后端的距离不小于第一预设距离，大于测发控后端与遥测地面站不超过第二预设距离。为保证安全，本实施例的上述第一预设距离至少在2公里以上。

可选的，数据服务器包括数据存储服务器和数据处理服务器，其中，数据处理服务器，与交换机相连，用于对接收的数据进行处理，包括对交换机接收的编帧调制后的遥测参数和遥测图像进行解码处理，得到遥测参数和遥测图像；数据存储服务器，与数据处理服务器和交换机相连，用于将数据处理服务器处理后的数据进行存储，还用于将交换机传输的数据进行存储。

通过对接收的数据进行处理，包括对交换机接收的编帧调制后进行传输，可以提高传输效率和传输速度，进而保证数据的即时性。

需要说明的是，本申请实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式提出了一种小型运载火箭的的一体化快速测发控系统，区别于传统的测发控系统。一体化快速测发控系统取消了传统的测发控前端设备，测发控后端设备利用无线遥测链路与火箭进行通信，完成指令发送和遥测数据编帧回传等。本发明可以有效的降低小型运载火箭对发射场地的依赖，降低了测发控设备的受损风险，大大的节省了测发控系统的展开和撤收时间，为实现小型运载火箭的快速发射提供了保障。

出于安全考虑，测发控前端与后端之间相隔距离在2公里之上，通过光纤连接。每次火箭发射时，需要在发射靶场布置光纤通信线。因此在布置光纤通信线时人力成本及物料成本都是非常高，费时费力。

前端设备距离火箭较近，几十米内，火箭发射时，前端设备需要布置在发射阵地的操作间或者地下室。对于小型运载火箭，需要借助国家发射靶场的发射阵地，但是国家发射阵地存在种种的限制和资源的分配问题，不能快速有效的发射。

一体化快速测发控系统，相对于传统的测发控系统，有几项改进。第一，取消了测发控前端，将部分设备如遥测站和地面接收天线等移至测发控后端，这样有效的避免了前端设备在火箭发射的损伤半径范围内，降低了设备损伤的风险，前端工作人员数量响应减少，节省了人力成本；第二取消前端后，火箭将通过遥测系统与测发控后端进行通讯，遥测系统是遥测链路无线通讯，其优势在于免于布线，大大的节约了设备的展开与撤收时间，节省了前后端光纤电缆、箭地通讯电缆、前端供电控制单元设备、前端电源、前端机柜、前端交换机等设备成本；大大的降低了对发射场地的需求，减少发射任务对靶场设备的依赖，使商业发射更加高效、快捷。

图5是根据本发明实施方式的测发控系统的示意图，如图5所示，一体化快速测发控系统的方案，发射车不配置前端测发控设备，后端测发控设备置于方舱内。移动遥测站与交换机连接，通过遥测链路实现箭地通讯，向箭上发送遥控和测试指令，同时接收箭上的遥测参数和遥测图像。

图6是根据本发明实施方式的测发控系统的数据传输的示意图，如图6所示，箭载遥测数据及图像信息通过编帧调制，经箭上遥测天线向地面发射信号；移动遥测地面站通过遥测接收天线接收遥测信号，并将其送至地面测控终端进行信号处理，解调出遥测、图像信息。现有的火箭遥测链路的传输码率主要取决于各类传感器以及视频图像的数据量，一般不超过2Mbps。现有技术可将遥测链路的下行链路输出码率提高到10Mbps。遥测链路传输码率在2Mbps时，接收最大距离可以达到近百公里，足够测发控后端与火箭进行通讯，在火箭完成点火起飞后，还可以继续追踪火箭传递下来的遥测信号。

采用一体化快速测发控系统后，测发控后端通过遥测链路与箭上保持联系，发送的指令由箭上遥测天线接收，并有箭载计算机接收指令并进行响应，如响应发动机点火指令、伺服电池激活指令等等。

本实施方式的关键创新点在于：相对于传统的小型运载火箭的测发控系统中，砍掉了传统的测发控前端，取消了箭地电缆通讯，仅保留了无线遥测链路通信。发射场地是稀缺资源，这样的操作大大的降低了小型运载火箭测发控系统对于场地的依赖，减少了测发控系统设备数量和人员，对测发控系统的展开和撤收有着效率上的巨大提升，极大的提升了小型运载火箭的快速响应，提高了商业发射的效率。一体化快速测发控系统，在小型运载火箭中的应用目前尚属于空白，国内无此类先例，随着商业航天的兴起，快速测发控系统必然会带来更方便、更快捷、更低成本的响应，会逐渐成为主流。

本实施方式的优点是降低了设备数量和人力成本，对系统的展开和撤收节约了大量的时间。降低了小型运载火箭发射时对发射场地的依赖，无需布设光纤或借用国家发射阵地就可以实现快速发射。测发控后端通过无线遥测链路与火箭通讯，设备和人员远离发射点，安全性大大提高，与传统测发控系统更加方便灵活，适应性强，能在不同产场景下工作。

根据本发明实施例，提供了一种测发控方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图7是根据本发明实施例的一种测发控方法的流程图，如图7所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种测发控方法，包括下列步骤：

步骤S702，测发控后端的主控制器，通过交换机获取数据服务器中存储的目标对象的数据，其中，数据包括目标对象的实时数据以及数据服务器中存储的目标对象的历史数据，数据服务器用于存储交换机通过遥测装置获取的目标对象的数据，主控制器和数据服务器均与交换机相连，遥测装置与交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将目标对象的数据通过交换机存储在数据服务器中；

步骤S704，发送目标对象的数据，接收输入的发射指令；

步骤S706，通过交换机和遥测装置，向目标对象发送发射指令，其中，发射指令用于指示目标对象通过发射装置进行发射。

通过上述步骤，采用测发控后端的主控制器，通过交换机获取数据服务器中存储的目标对象的数据，其中，数据包括目标对象的实时数据以及数据服务器中存储的目标对象的历史数据，数据服务器用于存储交换机通过遥测装置获取的目标对象的数据，主控制器和数据服务器均与交换机相连，遥测装置与交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将目标对象的数据通过交换机存储在数据服务器中；发送目标对象的数据，接收输入的发射指令；通过交换机和遥测装置，向目标对象发送发射指令，其中，发射指令用于指示目标对象通过发射装置进行发射的方式，达到了通过取消测发控前端，通过遥测技术远程控制发射装置，达到发射目标对象的目的，从而实现了避免了依赖发射场地，实现快速发射，降低人力物力成本，大大提高安全性高的技术效果，进而解决了相关技术中的火箭测发控系统，严重依赖发射场地，前端和后端距离较远需要布设铜芯电缆，人力物力成本较高的技术问题。

上述实时数据和历史数据通过分析和统计后，向用户进行展示，用户根据展示的实时数据和历史数据，确定对测发控进行操作的控制指令，主控制器接收用户发送的控制指令，并将用户发送的控制指令发送给测发控系统，对测发控系统进行控制。

可选的，还包括：通过交换机和遥测装置，接收目标对象的数据，其中，目标对象的数据包括遥测参数和遥测图像；对遥测图像进行显示和判读。

可选的，还包括：接收输入的操作指令，其中，操作指令用于指示目标对象，获取目标对象的参数，操作指令包括下列至少之一：在线检测指令，伺服系统测量指令，惯性测量系统测试指令；通过交换机和遥测装置，向目标对象发送操作指令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行测发控软件系统的程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的测发控方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的测发控软件系统的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的测发控方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种测发控系统，其特征在于，包括：测发控后端，遥测装置和发射装置，其中，

所述测发控后端包括主控制器，数据服务器，交换机，其中，所述主控制器和所述数据服务器均与所述交换机相连，所述主控制器用于通过所述交换机获取所述数据服务器的数据；

所述遥测装置，与所述交换机相连，用于与目标对象进行无线通讯，将所述目标对象的数据通过所述交换机存储在所述数据服务器中，所述遥测装置包括：设置在所述目标对象上的遥测天线，以及设置在所述测发控后端的遥测地面站，所述遥测天线与所述遥测地面站通过无线遥测通信链路进行无线通信，将所述目标对象上的遥测参数和遥测图像通过编帧调制后，发送给所述遥测地面站，所述遥测地面站通过通信电缆与所述交换机相连，将接收的所述遥测天线的数据发送给所述交换机，存储在所述数据服务器中；

所述测发控后端还包括：图传设备和判读设备，所述图传设备与所述交换机相连，通过所述交换机获取所述数据服务器存储的所述目标对象的遥测图像，将所述目标对象的遥测图像进行显示；所述判读设备与所述交换机相连，通过所述交换机获取所述数据服务器存储的目标对象的遥测参数，对所述目标对象的遥测参数进行判读；

所述发射装置，用于发射所述目标对象，其中，所述目标对象为火箭，所述发射装置为移动发射装置，所述发射装置不配置测发控前端设备，仅通过遥测技术与所述遥测装置进行远程无线通信，所述遥测装置通过有线通信的方式设置在所述测发控后端附近，将所述发射装置的数据，与所述测发控后端的数据进行交互，所述移动发射装置为发射车，所述发射车与所述测发控后端的距离不小于第一预设距离，所述测发控后端与所述遥测地面站不超过第二预设距离，其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

2.根据权利要求1所述的测发控系统，其特征在于，所述主控制器还用于发送对测发控系统的控制指令，根据所述控制指令对所述测发控系统进行控制，其中，

所述指令包括下列至少之一：在线检测指令，伺服系统测量指令，惯性测量系统测试指令，发动机点火指令，供配电指令，自检指令。

3.根据权利要求1所述的测发控系统，其特征在于，所述数据服务器包括数据存储服务器和数据处理服务器，其中，

所述数据处理服务器，与所述交换机相连，用于对接收的数据进行处理，包括对所述交换机接收的编帧调制后的遥测参数和遥测图像进行解码处理，得到所述遥测参数和遥测图像；

所述数据存储服务器，与所述数据处理服务器和所述交换机相连，用于将所述数据处理服务器处理后的数据进行存储，还用于将所述交换机传输的数据进行存储。

4.一种测发控方法，其特征在于，包括下列步骤：

测发控后端的主控制器，通过交换机获取被测目标对象的数据，其中，所述数据包括所述目标对象的实时数据以及数据服务器中存储的目标对象的历史数据，所述数据服务器用于存储所述交换机通过遥测装置获取的目标对象的数据，所述主控制器和所述数据服务器均与所述交换机相连，所述遥测装置与所述交换机相连，用于与所述目标对象进行无线通讯，将所述目标对象的数据通过交换机发送给所述主控制器和存储在所述数据服务器中；

发送所述目标对象的数据，接收输入的发射指令；

通过所述交换机和所述遥测装置，向所述目标对象发送发射指令，其中，所述发射指令用于指示所述目标对象通过发射装置进行发射；

其中，所述遥测装置包括：设置在所述目标对象上的遥测天线，以及设置在所述测发控后端的遥测地面站，所述遥测天线与所述遥测地面站通过无线遥测通信链路进行无线通信，将所述目标对象上的遥测参数和遥测图像通过编帧调制后，发送给所述遥测地面站，所述遥测地面站通过通信电缆与所述交换机相连，将接收的所述遥测天线的数据发送给所述交换机，存储在所述数据服务器中；

所述测发控后端还包括图传设备和判读设备，所述图传设备与所述交换机相连，通过所述交换机获取所述数据服务器存储的所述目标对象的遥测图像，将所述目标对象的遥测图像进行显示；所述判读设备与所述交换机相连，通过所述交换机获取所述数据服务器存储的目标对象的遥测参数，对所述目标对象的遥测参数进行判读；

所述发射装置与所述测发控后端连接，用于发射所述目标对象，其中，所述目标对象为火箭，所述发射装置为移动发射装置，所述发射装置不配置测发控前端设备，仅通过遥测技术与所述遥测装置进行远程无线通信，所述遥测装置通过有线通信的方式设置在所述测发控后端附近，将所述发射装置的数据，与所述测发控后端的数据进行交互，所述移动发射装置为发射车，所述发射车与所述测发控后端的距离不小于第一预设距离，所述测发控后端与所述遥测地面站不超过第二预设距离，其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述交换机和所述遥测装置，接收所述目标对象的数据，其中，所述目标对象的数据包括遥测参数和遥测图像；

对所述遥测图像进行显示和判读。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收输入的操作指令，其中，所述操作指令用于指示所述目标对象，获取所述目标对象的参数，所述操作指令包括下列至少之一：在线检测指令，伺服系统测量指令，惯性测量系统测试指令；

通过所述交换机和所述遥测装置，向所述目标对象发送所述操作指令。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行测发控软件系统的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求4至6中任意一项所述的测发控方法。

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