CN103487271B - 一种运载火箭故障诊断系统 - Google Patents

一种运载火箭故障诊断系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103487271B
CN103487271B CN201310439054.3A CN201310439054A CN103487271B CN 103487271 B CN103487271 B CN 103487271B CN 201310439054 A CN201310439054 A CN 201310439054A CN 103487271 B CN103487271 B CN 103487271B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parameter
fault diagnosis
microcomputer
data processing
processing server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310439054.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103487271A (zh
Inventor
张晨光
郑立伟
易航
胡昭昀
夏伟强
阎小涛
刘巧珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201310439054.3A priority Critical patent/CN103487271B/zh
Publication of CN103487271A publication Critical patent/CN103487271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103487271B publication Critical patent/CN103487271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运载火箭故障诊断系统，包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机，主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接，主故障诊断微机、副故障诊断微机按照待发段特定的故障模式，根据预定判别准则由对实时接收相关系统的遥测数据进行故障诊断，当其中主故障诊断微机发生故障时，由副故障诊断微机完成故障诊断和显示，从而确保了运载火箭发射的安全性和可靠性，系统实现简单。此项技术成功应用于载人航天待发段故障诊断，确保待发段期间航天员生命安全。

Description

一种运载火箭故障诊断系统
技术领域
本发明涉及一种运载火箭故障诊断系统，尤其涉及一种运载火箭待发射段故障诊断系统，属于故障诊断技术领域。
背景技术
待发射段故障诊断是指在火箭发射前“-30min”至“点火”期间，实时接收相关系统测试数据，按照待发射段特定的故障模式，根据预定的判别准则进行故障诊断和显示，诊断结果提供给各级指挥员及设计师，以决策火箭按照预定时间实施发射重要依据，确保发射任务成功的重要保障环节。目前运载火箭没有在待发射段期间针对特定的故障模式和判别准则的故障诊断系统。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提供一种运载火箭故障诊断系统，系统构成简单，确保了运载火箭发射的安全性和可靠性。
本发明的技术方案是：一种运载火箭故障诊断系统，包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机；主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接，主故障诊断微机和副故障诊断微机通过网络交换机接收遥测数据服务器产生的遥测数据A，两台故障诊断微机利用遥测数据A进行故障诊断，正常情况下主故障诊断微机将诊断结果信息B通过网络交换机发送到数据处理服务器，数据处理服务器对诊断结果信息B进行处理，将处理结果中的关键诊断参数C进行实时发布，信息显示终端通过网络交换机接收关键诊断参数C并进行显示，当主故障诊断微机出现故障时手动切换到副故障诊断微机将诊断结果信息B通过网络交换机发送到数据处理服务器。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：本发明包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机，主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接，主故障诊断微机、副故障诊断微机按照待发段特定的故障模式，根据预定判别准则由对实时接收相关系统的遥测数据进行故障诊断，当其中主故障诊断微机发生故障时，由副故障诊断微机完成故障诊断和显示，从而确保了运载火箭发射的安全性和可靠性，系统实现简单。此项技术成功应用于载人航天待发段故障诊断，确保待发段期间航天员生命安全。
附图说明
图1为本发明的组成结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明：
如图1所示，本发明包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机；主故障诊断微机、故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接，主故障诊断微机和副故障诊断微机通过网络交换机接收遥测数据服务器产生的遥测数据A，两台故障诊断微机同时按照待发射段特定的故障模式，根据预定的判别准则利用遥测数据A进行故障诊断，正常情况下主故障诊断微机将诊断结果信息B通过网络交换机发送到数据处理服务器，数据处理服务器对诊断结果信息B进行处理，将处理结果中的关键诊断参数C进行实时发布，信息显示终端通过网络交换机接收关键诊断参数C并进行显示，当主故障诊断微机出现故障时手动切换到副故障诊断微机将诊断结果信息B通过网络交换机发送到数据处理服务器。
遥测数据服务器：用于向外发送遥测系统测量到的火箭各分系统遥测数据A；主故障诊断微机和副故障诊断微机：按照四种待发段特定的故障模式，根据预定判别准则对接收到的火箭各分系统遥测数据A进行实时分析和诊断，并将处理后的诊断结果信息B提供给数据处理服务器；数据处理服务器：根据数据处理服务器实时处理和分析结果，对故障处理结果信息B中的关键诊断参数C进行实时发布；显示浏览终端:用于对关键诊断参数C进行浏览显示。
具体信息流说明如下：
（1）测试与发射过程中，遥测数据服务器发送遥测系统测量得到的火箭各分系统遥测数据A；
（2）主故障诊断微机和副故障诊断微机接收到遥测数据服务器发送的遥测数据A后，按照四种待发段特定的故障模式，根据预定判别准则实时分析和诊断得到处理后的诊断结果信息B，通过网络交换机将产生的处理后的诊断结果信息B发送至数据处理服务器；
（3）数据处理服务器接收到处理后的诊断结果信息B后，按照浏览器/服务器模式（B/S模式），对处理后诊断结果信息B中关键诊断参数C进行实时发布，参数发布采用WEB技术，客户端信息浏览使用IE标准浏览器；
（4）信息显示终端通过网络交换机接收处理后诊断结果信息B中的关键遥测参数C，完成诊断结果显示浏览。
四种待发段故障模式见表1所示，判别准则分析方法见表2所示。
表1四种待发段故障模式表
表2四种待发段判别准则分析方法表
本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。

Claims (1)

1.一种运载火箭故障诊断系统，其特征在于：包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机；主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接，主故障诊断微机和副故障诊断微机通过网络交换机接收遥测数据服务器产生的遥测数据a，两台故障诊断微机利用遥测数据a进行故障诊断，正常情况下主故障诊断微机将诊断结果信息b通过网络交换机发送到数据处理服务器，数据处理服务器对诊断结果信息b进行处理并将处理结果中的关键诊断参数c进行实时发布，信息显示终端通过网络交换机接收关键诊断参数c并进行显示，当主故障诊断微机出现故障时手动切换到副故障诊断微机将诊断结果信息b通过网络交换机发送到数据处理服务器；
主故障诊断微机和副故障诊断微机：按照四种待发段特定的故障模式，根据预定判别准则对接收到的火箭各分系统遥测数据a进行实时分析和诊断，并将处理后的诊断结果信息b提供给数据处理服务器；
所述四种待发段特定的故障模式为：
推进剂泄漏故障模式：当参数A小于A1并参数Ax小于A1条件成立时，输出推进剂泄漏故障；具体参数定义：压力参数A[A1,A2]，同一测点压力参数Ax[[A1,A2]；
尾段着火故障模式：当参数B大于B2并参数C大于C2同时当参数Bx大于B2并参数Cx大于C2，或者参数B大于B2并参数C大于C2同时当参数By大于B2并参数Cy大于C2，或者参数Bx大于B2并参数Cx大于C2同时当参数By大于B2并参数Cy大于C2条件成立时，输出尾段着火故障；具体参数定义：温度参数B[B1,B2]，同一测点热流参数C[C1,C2]，温度参数Bx[[B1,B2]，同一测点热流参数Cx[C1,C2]，温度参数By[B1,B2]，同一测点热流参数Cy[C1,C2]；
紧急关机后倾倒故障模式：当参数D＝1同时参数E大于E2并参数Ex大于E2条件成立时，输出紧急关机后倾倒故障；具体参数定义：紧急关机参数D，不水平度参数E[E1,E2]，同一测点不水平度参数Ex[E1,E2]；
紧急关机后断电失败故障模式：当参数D＝1并当参数F＝1同时参数G大于G2并参数H大于H2同时11秒后，或者当参数D＝1并当参数F＝1同时参数G大于G2并参数I大于I2同时11秒后条件成立，输出紧急关机后断电失败故障；具体参数定义：紧急关机参数D，火箭起飞参数F，电压参数G[G1，G2]，电压参数H[H1，H2]，电压参数I[I1，I2]。
CN201310439054.3A 2013-09-24 2013-09-24 一种运载火箭故障诊断系统 Active CN103487271B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310439054.3A CN103487271B (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种运载火箭故障诊断系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310439054.3A CN103487271B (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种运载火箭故障诊断系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103487271A CN103487271A (zh) 2014-01-01
CN103487271B true CN103487271B (zh) 2016-02-10

Family

ID=49827666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310439054.3A Active CN103487271B (zh) 2013-09-24 2013-09-24 一种运载火箭故障诊断系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103487271B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104296596B (zh) * 2014-08-29 2016-08-17 北京宇航系统工程研究所 一种运载火箭测发控流程指挥系统及方法
CN105486526B (zh) * 2015-11-30 2018-02-09 北京宇航系统工程研究所 一种用于运载火箭测试发射过程的多策略故障诊断系统
CN108757224B (zh) * 2018-05-16 2021-07-20 内蒙航天动力机械测试所 一种固体火箭发动机冲击试验的故障诊断方法
CN114002968B (zh) * 2021-03-29 2022-09-30 东方空间技术(山东)有限公司 测发控系统及方法
CN115311837A (zh) * 2022-10-09 2022-11-08 北京星河动力装备科技有限公司 火箭遥测故障处理方法、装置和运载火箭

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3147213B2 (ja) * 1995-07-03 2001-03-19 矢崎総業株式会社 障害監視システム
JP5290026B2 (ja) * 2009-03-31 2013-09-18 日立建機株式会社 作業機械の学習診断システム、状態診断装置及び状態学習装置
CN101782754B (zh) * 2009-12-30 2012-07-18 北京宇航系统工程研究所 一种用于运载火箭地面测试发控系统的冗余切换电路
CN201813382U (zh) * 2010-10-18 2011-04-27 北京宇航系统工程研究所 一种用于运载火箭测试和发射控制的网络监测系统
CN202394111U (zh) * 2011-11-15 2012-08-22 北京宇航系统工程研究所 一种载人运载火箭故障检测系统
CN202455368U (zh) * 2012-01-19 2012-09-26 北京宇航系统工程研究所 一种用于运载火箭的地面实时网络系统
CN202918339U (zh) * 2012-06-18 2013-05-01 北京宇航系统工程研究所 一种基于云计算的运载火箭地面测发控系统
CN203084490U (zh) * 2013-01-21 2013-07-24 北京宇航系统工程研究所 一种运载火箭射前监测系统
CN203163606U (zh) * 2013-03-12 2013-08-28 北京宇航系统工程研究所 一种基于双工位的火箭测发控系统
CN103218225B (zh) * 2013-03-29 2016-03-30 北京宇航系统工程研究所 一种统一测发控软件开发系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103487271A (zh) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103487271B (zh) 一种运载火箭故障诊断系统
CN101819445B (zh) 一种嵌入式星载容错温度控制系统及其验证方法
CN103970034B (zh) 一种小卫星控制分系统工作状态自动判读系统
CN104803009A (zh) 一种无人机地面综合检测系统及方法
JP2010523383A5 (zh)
CN104296596B (zh) 一种运载火箭测发控流程指挥系统及方法
CN103792851A (zh) 基于无线自组织网络的集群航天器半实物仿真系统及方法
CN104199440A (zh) 一种四机三总线冗余异构gnc系统
CN112652089A (zh) 诊断方法、车辆、系统及存储介质
CN109426238A (zh) 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法
CN111487065A (zh) 一种卫星控制系统及电推进系统闭环联试方法
CN102436186A (zh) 执行器模拟器及具有该执行器模拟器的卫星闭环仿真系统
CN203084490U (zh) 一种运载火箭射前监测系统
Engelund Hyper-X aerodynamics: the X-43A airframe-integrated scramjet propulsion flight-test experiments
Saglimbene Reliability analysis techniques: How they relate to aircraft certification
CN104486788B (zh) 基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法
Mairaj Preferred choice for resource efficiency: Integrated Modular Avionics versus federated avionics
CN114019991A (zh) 一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法
CN109753045A (zh) 一种基于bp神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法
CN104601347B (zh) 一种高可靠数据发布存储方法
Pasqualetto Cassinis et al. On-ground validation of a cnn-based monocular pose estimation system for uncooperative spacecraft
CN105528256A (zh) 航天装备培训系统主程序与多媒体课件间的通信控制方法
CN103192998A (zh) 一种航天器系统级应急响应装置
US20250175347A1 (en) Measures allowing acceleration in the execution of cryptographic algorithms that have a priori indeterminable processing time and applications thereof
US11405591B2 (en) Remote test witnessing

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant