JP3147213B2 - 障害監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】負荷制御情報を多重伝送ライ
ンを介して多重化処理するとともに、多重化処理された
負荷制御情報に基づいて負荷を制御することができる負
荷制御手段が接続されて成る多重伝送装置に発生する障
害を検出する障害監視システムに関し、特に、負荷制御
情報を多重伝送ラインを介して多重化処理するマスター
負荷制御手段と、負荷制御情報を多重伝送ラインを介し
て多重化処理するとともに、制御対象の負荷として車両
に搭載されているルームランプ、エアコン、ワイパー、
ウィンドウォッシャー等の電装品への電力供給を、多重
化処理された負荷制御情報に基づいて制御することがで
きる所定数のスレーブ負荷制御手段とが多重伝送ライン
を介して接続されて成る車両用の多重伝送装置に発生す
る障害を検出する障害監視システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の障害監視システム６として
は、例えば、図１３に示すようなものがある。多重伝送
装置は、単一のマスター負荷制御手段１と少なくとも１
つ（図１３では、１つ）のスレーブ負荷制御手段２とが
多重伝送ライン８を介して接続されていた。

【０００３】マスター負荷制御手段１に装置された制御
回路１ａまたはヒューズ３には、車両に搭載されている
負荷５，…，５が各々接続されていた。同様に、スレー
ブ負荷制御手段２に装置された制御回路１ａには、車両
に搭載されている負荷５，…，５が接続されていた。ス
イッチユニット４には各種のスイッチ（ＳＷ）が接続さ
れていた。

【０００４】車両に搭載されている負荷の制御内容であ
る負荷制御情報は、多重伝送ライン８を介して多重化処
理された状態でマスター負荷制御手段１、スレーブ負荷
制御手段２、およびスイッチユニット４に転送されてい
た。このような多重伝送装置に発生する障害を検出する
障害監視システム６においては、マスター負荷制御手段
１、スレーブ負荷制御手段２、またはスイッチユニット
４に障害が発生した際に、単にその障害を検出してウォ
ーニング信号９を生成するとともに、そのウォーニング
信号９を障害表示用ウォーニングランプ７に転送してい
た。

【０００５】障害表示用ウォーニングランプ７には点灯
または消灯するだけの表示手段が設けられているだけで
あり、そのため障害監視システム６は、ウォーニング信
号９を受信したときに、障害表示用ウォーニングランプ
７を単に点灯させて障害の発生した旨のみを伝達して注
意を促していた。

【０００６】なお、負荷の制御内容である負荷制御情報
とは、負荷の種類（例えば、車両に搭載されている電装
品であるルームランプ、エアコン等）、制御方法（例え
ば、ランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯の制
御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給の制御）を意
味する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の障害監視システム６の障害表示用ウォーニン
グランプ７は、ウォーニング信号９を受信したときに単
に点灯して、障害の発生した旨のみを伝達して注意を促
すしかできず、障害の発生した障害箇所の情報と障害の
種類である障害モードとを即座に（則ち、リアルタイム
で）究明することが難しいという問題点があった。

【０００８】特に、突発的または瞬時に発生する障害や
再現性のないまたは不規則に発生する障害を即座に（則
ち、リアルタイムで）究明することが難しいという問題
点があった。本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、多重伝送装置に障害が発生した時
点での障害箇所と障害モードとを、即座に（則ち、リア
ルタイムで）検出するとともにその旨を警告することが
可能であり、突発的または瞬時に発生する障害や再現性
のないまたは不規則に発生する障害の究明が容易になる
障害監視システムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの課題解決手段の構成は、以下の各項に存する。
［１］項 多重伝送ライン（２１）を介して多重化処理
された負荷制御情報（２４ａ）に基づいて、各々に接続
された負荷（２２，…，２２）の制御が可能な負荷制御
手段（２４，…，２４）が少なくとも１つ接続されて成
る多重伝送装置（２０）に発生する障害を検出する障害
監視システムにおいて、前記多重伝送装置（２０）内に
おける、障害の発生した障害箇所と当該障害の種類であ
る障害モードとを検出するとともに、当該障害箇所と当
該障害モードとに基づく障害事象情報（１６ｂ）を生成
することができる障害診断部（１６）と、前記障害事象
情報（１６ｂ）を警告することができる障害診断表示部
（１２）とを備えて成り、前記多重伝送装置（２０）
は、前記障害診断部（１６）を備えた単一のマスター負
荷制御手段（２６）と前記障害診断部（１６）を備えた
少なくとも１つのスレーブ負荷制御手段（２８，…，２
８）とを備えて成り、前記マスター負荷制御手段（２
６）は、障害が発生した際に、前記障害の検出を自己の
前記障害診断部（１６）に促すとともに、当該障害診断
部（１６）が生成した前記障害事象情報（１６ｂ）の表
示を前記障害診断表示部（１２）に促し、前記各スレー
ブ負荷制御手段（２８，…，２８）は、障害が発生した
際に、前記障害の検出を自己の前記障害診断部（１６）
に促すとともに、当該障害診断部（１６）が生成した前
記障害事象情報（１６ｂ）を前記多重伝送ライン（２
１）を介して前記障害診断表示部（１２）に転送して当
該障害事象情報（１６ｂ）の表示を促すことを特徴とす
る障害監視システム（１０）。

【００１０】［２］項 前記障害診断部（１６）が検出
できる障害モードは、前記負荷（２２，…，２２）の短
絡状態または開放状態、前記負荷制御手段（２４，…，
２４）に接続されたワイヤーハーネスの短絡状態または
開放状態、負荷駆動回路の過熱または過電流、前記負荷
制御手段（２４，…，２４）のヒューズ（３１）の溶
断、前記多重伝送ライン（２１）における通信障害、の
中の少なくとも１つであることを特徴とする［１］項に
記載の障害監視システム（１０）。

【００１１】

【００１２】以下に、かかる目的を達成するための課題
解決手段の作用を説明する。先ず、本発明における多重
伝送装置（２０）の作用を説明する。単一のマスター負
荷制御手段（２６）と少なくとも１つのスレーブ負荷制
御手段（２８，…，２８）とを備えて成る本発明の多重
伝送装置（２０）は、マスター負荷制御手段（２６）お
よびスレーブ負荷制御手段（２８，…，２８）に表示さ
れている負荷制御情報（２４ａ）を多重伝送ライン（２
１）を介して多重化処理することができる。

【００１３】単一のマスター負荷制御手段（２６）と少
なくとも１つのスレーブ負荷制御手段（２８，…，２
８）との間には、通信における優先度が予め設定されて
いる。マスター負荷制御手段（２６）は多重化処理にお
ける主系となるため、その優先度が最も高い。

【００１４】また、多重化処理における従系となるスレ
ーブ負荷制御手段（２８，…，２８）間においては、優
先度は所定の順番によって予め決定されている。負荷
（２２，…，２２）の制御内容である負荷制御情報（２
４ａ）とは、負荷（２２，…，２２）の種類（例えば、
車両に搭載されている電装品であるルームランプ、エア
コン、ワイパー、ウィンドウォッシャー等）、制御方法
（例えば、ルームランプの点滅周期、点灯照度および扉
連動点灯の制御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給
の制御）を意味する。

【００１５】スレーブ負荷制御手段（従系）（２８，
…，２８）は、多重化処理された負荷制御情報（２４
ａ）に基づいて、スレーブ負荷制御手段（２８，…，２
８）の各々に接続された負荷（２２，…，２２）を制御
することができる。次に多重伝送装置（２０）における
多重化処理の作用を説明する。

【００１６】多重伝送装置（２０）における多重化処理
では、各負荷制御手段（２４，…，２４）の送信の順番
（所謂、優先度）が予め決まっている。マスター負荷制
御手段（２６）は、先ず最初に自らの負荷制御情報（２
４ａ）の送信を行い、その後自らの負荷制御情報（２４
ａ）の送信を完了すると受信待ち状態になり、スレーブ
負荷制御手段（従系）（２８，…，２８）の負荷制御情
報（２４ａ）の受信を完了すると再度受信待ち状態とな
る。

【００１７】また、スレーブ負荷制御手段（従系）（２
８，…，２８）は先ず受信待ち状態になり、マスター負
荷制御手段（主系）（２６）からの負荷制御情報（２４
ａ）の受信を完了すると送信を開始し、その後送信を完
了すると、再び受信待ちとなる。

【００１８】次に障害監視システム（１０）の作用を説
明する。本発明における障害監視システム（１０）は、
各負荷制御手段（２４，…，２４）（つまり、マスター
負荷制御手段（主系）（２６）またはスレーブ負荷制御
手段（従系）（２８，…，２８））において発生した負
荷（２２，…，２２）の短絡状態または開放状態、負荷
制御手段（２４，…，２４）に接続されたワイヤーハー
ネスの短絡状態または開放状態、負荷駆動回路の過熱ま
たは過電流、負荷制御手段（２４，…，２４）のヒュー
ズ（３１）の溶断、多重伝送ライン（２１）における通
信障害等の障害を検出して障害事象情報（則ち、障害の
発生した障害箇所の情報と障害の種類である障害モード
の情報）（１６ｂ）を生成するとともに、障害事象情報
（１６ｂ）を警告することができる。

【００１９】これにより、多重伝送装置（２０）に障害
が発生した時点での障害箇所と障害モードとを、即座に
（則ち、リアルタイムで）検出するとともにその旨を警
告することが可能であり、突発的または瞬時に発生する
障害や再現性のないまたは不規則に発生する障害の究明
が容易になる。

【００２０】更に詳しく本発明の障害監視システム（１
０）の作用について説明する。マスター負荷制御手段
（主系）（２６）は、障害が発生した際に、障害の検出
を自己の障害診断部（１６）に促すとともに、障害診断
部（１６）が生成した障害事象情報（１６ｂ）の表示を
障害診断表示部（１２）に促すことができる。

【００２１】マスター負荷制御手段（主系）（２６）に
装置された障害診断部（１６）は、多重伝送装置（２
０）内における、障害の発生した障害箇所と障害の種類
である障害モードとを検出するとともに、障害箇所と障
害モードとに基づく障害事象情報（１６ｂ）を生成する
ことができる。

【００２２】マスター負荷制御手段（主系）（２６）に
装置された障害診断表示部（１２）は、マスター負荷制
御手段（主系）（２６）が生成した障害事象情報（１６
ｂ）を受信して、障害が発生した旨を警告することがで
きる。マスター負荷制御手段（主系）（２６）に装置さ
れた障害診断部（１６）が検出できる障害モードは、負
荷（２２，…，２２）の短絡状態または開放状態、負荷
制御手段（２４，…，２４）に接続されたワイヤーハー
ネスの短絡状態または開放状態、負荷駆動回路の過熱ま
たは過電流、負荷制御手段（２４，…，２４）のヒュー
ズ（３１）の溶断、多重伝送ライン（２１）における通
信障害、の中の少なくとも１つである。

【００２３】マスター負荷制御手段（主系）（２６）に
装置された負荷制御手段（２４，…，２４）に電流検出
手段を設け、この電流検出手段によって負荷（２２，
…，２２）に印加される電流値、負荷制御手段（２４，
…，２４）に接続されたワイヤーハーネスに流れる電流
値を測定してその値を評価することによって、負荷（２
２，…，２２）の短絡状態または開放状態、負荷制御手
段（２４，…，２４）に接続されたワイヤーハーネスの
短絡状態または開放状態、負荷駆動回路の過熱または過
電流、負荷制御手段（２４，…，２４）のヒューズ（３
１）の溶断を検出することができる。なお、接続される
負荷（２４，…，２４）やワイヤーハーネスの種類に応
じて、電流検出手段に代えて、インピーダンス検出手
段、電圧検出手段、電力検出手段等を適宜用いることも
できる。

【００２４】また、マスター負荷制御手段（主系）（２
６）が実行する多重通信において、多重化処理されて伝
送される負荷制御情報（２４ａ）が正常に通信されたか
をチェックするためのチェックサムデータを多重通信の
通信プロトコル内に定義することによって、多重伝送ラ
イン（２１）における通信障害の障害を検出することが
できる。

【００２５】さらに、マスター負荷制御手段（主系）
（２６）が実行する多重通信において、多重化処理され
て伝送される負荷制御情報（２４ａ）が正常に通信され
たかをチェックするために、送信確認用の確認用ＡＣＫ
と受信確認用の受信正常ＡＣＫとを授受する通信プロト
コルを用いることによって、多重伝送ライン（２１）に
おける通信障害の障害を検出することができる。

【００２６】つまり、多重伝送装置（２０）を構成する
マスター負荷制御手段（主系）（２６）は、障害が発生
した際に即座に（則ち、リアルタイムで）、障害の検出
を自己の障害診断部（１６）に促すとともに、障害診断
部（１６）が生成した障害事象情報（１６ｂ）の表示を
障害診断表示部（１２）に促すことができ、多重伝送装
置（２０）に障害が発生した時点での障害箇所と障害モ
ードとを、即座に（則ち、リアルタイムで）検出すると
ともにその旨を警告することが可能であり、突発的また
は瞬時に発生する障害や再現性のないまたは不規則に発
生する障害の究明が容易になる。

【００２７】また各スレーブ負荷制御手段（従系）（２
８，…，２８）は、障害が発生した際に、障害の検出を
自己の障害診断部（１６）に促すとともに、障害診断部
（１６）が生成した障害事象情報（１６ｂ）を多重伝送
ライン（２１）を介してマスター負荷制御手段（主系）
（２６）に装置された障害診断表示部（１２）に転送し
て、障害事象情報（１６ｂ）の表示（則ち、障害が発生
した旨を警告）を促すことができる。

【００２８】各スレーブ負荷制御手段（従系）（２８，
…，２８）に装置された障害診断部（１６）は、多重伝
送装置（２０）内における、障害の発生した障害箇所と
障害の種類である障害モードとを検出するとともに、障
害箇所と障害モードとに基づく障害事象情報（１６ｂ）
を生成することができる。

【００２９】マスター負荷制御手段（主系）（２６）に
装置された障害診断表示部（１２）は、各スレーブ負荷
制御手段（従系）（２８，…，２８）から転送されてき
た障害事象情報（１６ｂ）を受信して、障害事象情報
（１６ｂ）の表示（則ち、障害が発生した旨を警告）す
ることができる。

【００３０】各スレーブ負荷制御手段（従系）（２８，
…，２８）に装置された障害診断部（１６）が検出でき
る障害モードは、負荷（２２，…，２２）の短絡状態ま
たは開放状態、負荷制御手段（２４，…，２４）に接続
されたワイヤーハーネスの短絡状態または開放状態、負
荷駆動回路の過熱または過電流、負荷制御手段（２４，
…，２４）のヒューズ（３１）の溶断、多重伝送ライン
（２１）における通信障害、の中の少なくとも１つであ
る。

【００３１】各スレーブ負荷制御手段（従系）（２８，
…，２８）に装置された負荷制御手段（２４，…，２
４）に電流検出手段を設け、この電流検出手段によって
負荷（２２，…，２２）に印加される電流値、負荷制御
手段（２４，…，２４）に接続されたワイヤーハーネス
に流れる電流値を測定してその値を評価することによっ
て、負荷（２２，…，２２）の短絡状態または開放状
態、負荷制御手段（２４，…，２４）に接続されたワイ
ヤーハーネスの短絡状態または開放状態、負荷駆動回路
の過熱または過電流、負荷制御手段（２４，…，２４）
のヒューズ（３１）の溶断を検出することができる。な
お、接続される負荷（２４，…，２４）やワイヤーハー
ネスの種類に応じて、電流検出手段に代えて、インピー
ダンス検出手段、電圧検出手段、電力検出手段等を適宜
用いることもできる。

【００３２】また、各スレーブ負荷制御手段（従系）
（２８，…，２８）が実行する多重通信において、多重
化処理されて伝送される負荷制御情報（２４ａ）が正常
に通信されたかをチェックするためのチェックサムデー
タを多重通信の通信プロトコル内に定義することによっ
て、多重伝送ライン（２１）における通信障害の障害を
検出することができる。

【００３３】さらに、各スレーブ負荷制御手段（従系）
（２８，…，２８）が実行する多重通信において、多重
化処理されて伝送される負荷制御情報（２４ａ）が正常
に通信されたかをチェックするために、送信確認用の確
認用ＡＣＫと受信確認用の受信正常ＡＣＫとを授受する
通信プロトコルを用いることによって、多重伝送ライン
（２１）における通信障害の障害を検出することができ
る。

【００３４】つまり、多重伝送装置（２０）を構成する
各スレーブ負荷制御手段（従系）（２８，…，２８）
は、障害が発生した際に即座に（則ち、リアルタイム
で）、障害の検出を自己の障害診断部（１６）に促すと
ともに、障害診断部（１６）が生成した障害事象情報
（１６ｂ）を多重伝送ライン２１を介して障害診断表示
部（１２）に転送して障害事象情報（１６ｂ）の表示を
促すことができ、多重伝送装置（２０）に障害が発生し
た時点での障害箇所と障害モードとを、即座に（則ち、
リアルタイムで）検出するとともにその旨を警告するこ
とが可能であり、突発的または瞬時に発生する障害や再
現性のないまたは不規則に発生する障害の究明が容易に
なる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態にかかる
障害監視システム１０の機能ブロック図である。図７は
本発明の実施の形態にかかる障害監視システム１０にお
いて転送される、負荷制御情報２４ａと障害事象情報１
６ｂとで構成される送信データの構造を示す図である。
図９は本発明の実施の形態にかかるマスター負荷制御手
段２６の機能ブロック図である。図１０（ａ）は本発明
の実施の形態にかかるマスター負荷制御手段２６に装置
されたコネクタ類の配置を示した図であり、図１０
（ｂ）はコネクタのコネクタ端子番号の配置を示した図
であり、図１０（ｃ）は具体的なコネクタの端子配置を
示した図である。図１１は本発明の実施の形態にかかる
スレーブ負荷制御手段２８，…，２８の機能ブロック図
である。図１２（ａ）は本発明の実施の形態にかかるス
レーブ負荷制御手段２８，…，２８に装置されたコネク
タ類の配置を示した図であり、図１２（ｂ）はコネクタ
のコネクタ端子番号の配置を示した図であり、図１２
（ｃ）は具体的なコネクタの端子配置を示した図であ
る。

【００３６】最初に、本発明の実施の形態にかかる多重
伝送装置２０の構成について説明する。本発明の実施の
形態にかかる多重伝送装置２０は、車両用の多重伝送装
置２０であって、障害診断部１６と障害診断表示部１２
とを備えた単一のマスター負荷制御手段２６（則ち、多
重化処理における主系となる負荷制御手段２４，…，２
４）と、障害診断部１６を備えた少なくとも１つのスレ
ーブ負荷制御手段２８，…，２８（則ち、多重化処理に
おける従系となる負荷制御手段２４，…，２４）とが多
重伝送ライン２１を介して接続されて成る。

【００３７】マスター負荷制御手段（主系）２６は、多
重伝送ライン２１を介して負荷制御情報２４ａを相互間
で転送（つまり、多重通信）するための通信用Ｉ／Ｆ回
路と、所定数のスイッチやセンサ（例えば、温度セン
サ、）などが接続される入力Ｉ／Ｆ回路と、ランプ、モ
ータ、エアコンなどの所定数の負荷２２，…，２２が接
続される出力Ｉ／Ｆ回路（具体的には、負荷駆動回路
（ＩＰＳ）３０，…，３０）と、予め定めた制御プログ
ラム（多重伝送の通信プロトコルを含む）や固定データ
を格納する読出専用のメモリであるＲＯＭと、制御プロ
グラムによって定められた仕事を実行する際にワークエ
リアとして使用される読出書込自在のメモリであるＲＡ
Ｍと、負荷制御情報２４ａを記録警告するための記憶部
である不揮発性メモリ（発明の実施の形態では、ＥＥＰ
ＲＯＭを使用している）と、多重化処理を実行するため
のＣＰＵとを内装している。なお、出力Ｉ／Ｆ回路に
は、負荷２２，…，２２の障害状態を示す信号を出力す
る障害事象情報１６ｂの出力も設けられている。

【００３８】スレーブ負荷制御手段（従系）２８，…，
２８は、多重伝送ライン２１を介して負荷制御情報２４
ａを相互間で転送（つまり、多重通信）するための通信
用Ｉ／Ｆ回路と、所定数のスイッチやセンサ（例えば、
温度センサ、）などが接続される入力Ｉ／Ｆ回路と、ラ
ンプ、モータ、エアコンなどの所定数の負荷２２，…，
２２が接続される出力Ｉ／Ｆ回路（具体的には、負荷駆
動回路（ＩＰＳ）３０，…，３０）と、予め定めた制御
プログラム（多重伝送の通信プロトコルを含む）や固定
データを格納する読出専用のメモリであるＲＯＭと、制
御プログラムによって定められた仕事を実行する際にワ
ークエリアとして使用される読出書込自在のメモリであ
るＲＡＭと、負荷制御情報２４ａを記録警告するための
記憶部である不揮発性メモリ（本発明の実施の形態で
は、ＥＥＰＲＯＭを使用している）と、多重化処理を実
行するためのＣＰＵとを内装している。なお、出力Ｉ／
Ｆ回路には、負荷２２，…，２２の障害状態を示す信号
を出力する障害事象情報１６ｂの出力も設けられてい
る。

【００３９】なお、本発明の実施の形態では、多重化処
理をマスター負荷制御手段（主系）２６のＣＰＵに実行
させるとともにスレーブ負荷制御手段（従系）２８，
…，２８のＣＰＵにこれを補助させているが、特にこれ
に限定されるものではなく、マスター負荷制御手段（主
系）２６およびスレーブ負荷制御手段（従系）２８，
…，２８の全てを統括するＣＰＵを設けても良い。この
統轄ＣＰＵを主として多重化処理を実行し、マスター負
荷制御手段（主系）２６のＣＰＵおよびスレーブ負荷制
御手段（従系）２８，…，２８のＣＰＵを従として、統
轄ＣＰＵの多重化処理を補助させるようにしても良い。

【００４０】更に詳しくの多重伝送装置２０の構成につ
いて説明する。本発明の実施の形態の多重伝送ライン２
１は情報の授受を行うための信号線であって、一本の光
ファイバーケーブルによって構成されている。なお、本
発明の実施の形態の多重伝送ライン２１として同軸ケー
ブル、ツイストペア線を束ねたワイヤーハーネス（Ｗ／
Ｈ）を用いることも可能であるが、径や重量が大きくな
ることを考慮して光ファイバーケーブルを用いている。

【００４１】マスター負荷制御手段２６は、障害が発生
した際に、障害の検出を自己の障害診断部１６に促すと
ともに、障害診断部１６が生成した障害事象情報１６ｂ
の表示を障害診断表示部１２に促すよう、多重伝送ライ
ン２１に接続されて成る。さらにマスター負荷制御手段
（主系）２６には、図１または図９に示すように、所定
の各負荷２２，…，２２を駆動するための回路である負
荷駆動回路（本発明の実施の形態では、ＩＰＳを用いて
いる。Ｉｎｔｅｒｉｇｅｎｔ ＰｏｗｅｒＳｗｉｔｃｈ
の略）３０，…，３０やヒューズ３１が、電源３２と所
定の各負荷２２，…，２２との間に設けられている。

【００４２】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
されたＣＰＵには、図９に示すように、所定数の負荷駆
動回路（ＩＰＳ）３０，…，３０、所定数のヒューズ３
１、通信用Ｉ／Ｆ回路、入力Ｉ／Ｆ回路、等が接続され
ている。さらに所定数の負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，
…，３０、所定数のヒューズ３１、通信用Ｉ／Ｆ回路、
入力Ｉ／Ｆ回路には、図９に示すように、各々所定のコ
ネクタ（具体的には、図９におけるＡ１〜Ａ２２）が接
続されている。例えば、負荷駆動回路（ＩＰＳ１）３
０，…，３０や負荷駆動回路（ＩＰＳ２）３０，…，３
０は、コネクタＡ１０（図９に←で示す）に接続されて
いる。また、ヒューズ（Ｆ１）３１やヒューズ（Ｆ２）
３１は、コネクタＡ１３（図９に→で示す）に接続され
ている。

【００４３】図１０（ａ）にこれらのコネクタ（Ａ１〜
Ａ２２）の配置を示す。さらに、各コネクタ（Ａ１〜Ａ
２２）には、図１０（ｂ）に示すように、各々所定数の
コネクタ端子が設けられている。例えば、コネクタＡ１
０またはコネクタＡ１３には、図１０（ｂ−４）に示す
ように、８個のコネクタ端子が設けられている。

【００４４】具体的には、図１０（ｃ−１）に示すよう
に、６番のコネクタ端子と７番のコネクタ端子とには、
負荷駆動回路（ＩＰＳ１）３０，…，３０における、第
一の負荷駆動回路（ＩＰＳ１−１）３０，…，３０と第
二の負荷駆動回路（ＩＰＳ１−２）３０，…，３０とが
各々接続されている。また、３番のコネクタ端子と８番
のコネクタ端子とには、負荷駆動回路（ＩＰＳ２）３
０，…，３０における、第一の負荷駆動回路（ＩＰＳ２
−１）３０，…，３０と第二の負荷駆動回路（ＩＰＳ２
−２）３０，…，３０とが各々接続されている。

【００４５】さらに、図１０（ｃ−２）に示すように、
３番のコネクタ端子と６番のコネクタ端子と７番のコネ
クタ端子と８番のコネクタ端子とには、ヒューズ（Ｆ
１）３１における、第一のヒューズ（Ｆ１−１）３１と
第二のヒューズ（Ｆ１−２）３１と第三ヒューズ（Ｆ１
−３）３１と第四ヒューズ（Ｆ１−４）３１が各々接続
されている。同様に、１番のコネクタ端子と２番のコネ
クタ端子と４番のコネクタ端子と５番のコネクタ端子と
には、ヒューズ（Ｆ２）３１における、第一のヒューズ
（Ｆ２−１）３１と第二のヒューズ（Ｆ２−２）３１と
第三ヒューズ（Ｆ２−３）３１と第四ヒューズ（Ｆ２−
４）３１が各々接続されている。

【００４６】ＩＰＳ（則ち、負荷２２，…，２２の駆動
回路）３０，…，３０は、半導体パワー素子を用いて構
成されており、ＣＰＵからの出力１を受信して、負荷２
２，…，２２の短絡状態および開放状態、ワイヤーハー
ネス（Ｗ／Ｈ）の短絡状態、負荷駆動回路（ＩＰＳ）３
０，…，３０自体の過熱または過電流のチェックを実行
し、その結果に応じて、ＩＰＳ出力（つまり、図２
（ａ）における入力１と入力２）を生成するように、Ｃ
ＰＵと接続されている（図２（ａ）参照）。

【００４７】ヒューズ３１は、接続された負荷２２，
…，２２に規定以上の過電流が流れたときに、溶断する
ことにより、障害事象情報（則ち、障害の発生した障害
箇所の情報と障害の種類である障害モードの情報）１６
ｂの生成を障害診断部１６に対して促すものである。

【００４８】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された障害診断部１６は、多重伝送装置２０内におけ
る、障害の発生した障害箇所と障害の種類である障害モ
ードとを検出するとともに、障害箇所と障害モードとに
基づく障害事象情報１６ｂを生成するものである。

【００４９】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された障害診断表示部１２は、障害診断部１６が生成し
た障害事象情報１６ｂに基づいて、警告するものであ
る。なお、警告は表示による警告の他、音声による警告
等も考えられる。各スレーブ負荷制御手段２８，…，２
８は、多重化処理における従系であって、多重化処理さ
れた負荷制御情報２４ａに基づいて、負荷２２，…，２
２の制御を実行するとともに、障害が発生した際に、自
己の障害診断部１６が生成した障害事象情報（則ち、障
害の発生した障害箇所の情報と障害の種類である障害モ
ードの情報）１６ｂをマスター負荷制御手段（主系）２
６に転送して障害事象情報１６ｂの表示を促すよう、多
重伝送ライン２１に接続されて成る。

【００５０】さらに各スレーブ負荷制御手段（従系）２
８，…，２８には、図１に示すように、所定の各負荷２
２，…，２２を駆動するための回路である負荷駆動回路
（ＩＰＳ）３０，…，３０が、電源３２と所定の各負荷
２２，…，２２との間に設けられている。

【００５１】スレーブ負荷制御手段（従系）２８，…，
２８に装置されたＣＰＵには、図１１に示すように、所
定数の負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，…，３０、通信用
Ｉ／Ｆ回路、入力Ｉ／Ｆ回路、等が接続されている。さ
らに所定数の負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，…，３０、
通信用Ｉ／Ｆ回路、入力Ｉ／Ｆ回路には、図１１に示す
ように、各々所定のコネクタ（具体的には、図９におけ
るＢ１〜Ｂ１９）が接続されている。例えば、負荷駆動
回路（ＩＰＳ１）３０，…，３０は、コネクタＢ８（図
１１に←で示す）に接続されている。

【００５２】図１２（ａ）にこれらのコネクタ（Ｂ１〜
Ｂ１９）の配置を示す。さらに、各コネクタ（Ｂ１〜Ｂ
１９）には、図１２（ｂ）に示すように、各々所定数の
コネクタ端子が設けられている。例えば、コネクタＢ８
には、図１２（ｂ−１）に示すように、８個のコネクタ
端子が設けられている。

【００５３】具体的には、図１２（ｃ）に示すように、
１番のコネクタ端子と４番のコネクタ端子とには、負荷
駆動回路（ＩＰＳ１）３０，…，３０における、第一の
負荷駆動回路（ＩＰＳ１−１）３０，…，３０と第二の
負荷駆動回路（ＩＰＳ１−２）３０，…，３０とが各々
接続されている。

【００５４】次に、本発明の実施の形態の障害監視シス
テム１０の構成を説明する。本発明の実施の形態の障害
監視システム１０は、負荷制御情報２４ａを多重伝送ラ
イン２１を介して多重化処理するマスター負荷制御手段
（主系）２６と、負荷制御情報２４ａを多重伝送ライン
２１を介して多重化処理するとともに、制御対象の負荷
２２，…，２２として車両に搭載されているルームラン
プ、エアコン、ワイパー、ウィンドウォッシャー等の電
装品への電力供給を、多重化処理された負荷制御情報２
４ａに基づいて制御することができる複数のスレーブ負
荷制御手段（従系）２８，…，２８とが多重伝送ライン
２１を介して接続されて成る車両用の多重伝送装置２０
に発生する障害を検出するものであって、図１に示すよ
うに、障害診断部１６と障害診断表示部１２とを備えて
成る。

【００５５】障害診断部１６は、各負荷制御手段２４，
…，２４（本発明の実施の形態では、マスター負荷制御
手段（主系）２６と各スレーブ負荷制御手段（従系）２
８，…，２８）に装置されており、各負荷制御手段２
４，…，２４（本発明の実施の形態では、マスター負荷
制御手段（主系）２６と各スレーブ負荷制御手段（従
系）２８，…，２８）に発生した障害（例えば、ワイヤ
ーハーネス（Ｗ／Ｈ）の短絡状態、負荷駆動回路（ＩＰ
Ｓ）３０，…，３０自体の過熱または過電流状態やヒュ
ーズ３１に規定以上の過電流が流れたときのヒューズ３
１の溶断状態）を各々検出して、各々に対して障害事象
情報（則ち、障害の発生した障害箇所の情報と障害の種
類である障害モードの情報）１６ｂを生成するものであ
る。

【００５６】本発明の実施の形態における障害診断部１
６が検出できる障害は、図６に示すように、以下の３種
類である。多重伝送ライン２１の片側ショート状態、片
側オープン状態、通信エラー状態等の通信障害、マスタ
ー負荷制御手段（主系）２６に装置された所定数（１０
本）のヒューズ３１の溶断、ワイヤーハーネスの短絡状
態、負荷２２，…，２２の短絡状態および開放状態、負
荷２２，…，２２の駆動回路（ＩＰＳ３０，…，３０）
の過熱または過電流、負荷制御手段２４，…，２４のヒ
ューズの溶断等の出力障害。

【００５７】本発明の実施の形態の障害診断表示部１２
に表示されるデータは、図６または図８に示すように、
障害の発生した障害箇所の情報と障害の種類である障害
モードの情報（則ち、障害事象情報１６ｂ）である。な
お、障害事象情報１６ｂの他に負荷制御情報２４ａを表
示するようにすることも可能である。

【００５８】負荷制御情報２４ａは、ＳＷ状態データ、
電動格納ミラーデータ、ミラーヒーターデータ、二階ワ
イパーデータ、扉（開閉）データ、時計データ、時計表
示の有無データ、負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，…，３
０のダイアグデータ、ヒューズの溶断の有無データ、通
信障害有無データ、ＳＷのデータアドレス、ＳＷの制御
データ等から構成されている。

【００５９】次に作用を説明する。図２（ａ）は本発明
の実施の形態にかかる負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，
…，３０の電気回路図であり、図２（ｂ）は負荷駆動回
路（ＩＰＳ）３０，…，３０におけるオープンまたはシ
ョートの判断を実行するときに用いるタイミングチャー
トである。図３は負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，…，３
０におけるオープンまたはショートの判断を実行すると
きに用いる論理図である。図４は本発明の実施の形態に
かかる負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，…，３０の動作を
説明するためのタイム・シーケンス・ダイアグラムであ
る。図５は本発明の実施の形態にかかる障害監視システ
ム１０において警告される障害の表示のタイミングを示
す図である。図６は本発明の実施の形態にかかる障害監
視システム１０において警告される障害の障害箇所、障
害モード、および表示の間の対応関係を示しすテーブル
である。図８は本発明の実施の形態にかかる障害監視シ
ステム１０において警告される障害の表示例である。

【００６０】先ず、本発明の実施の形態における多重伝
送装置２０の作用を説明する。単一のマスター負荷制御
手段２６と少なくとも１つのスレーブ負荷制御手段（従
系）２８，…，２８とを備えて成る本発明の実施の形態
の多重伝送装置２０は、マスター負荷制御手段（主系）
２６およびスレーブ負荷制御手段（従系）２８，…，２
８の負荷制御情報２４ａを多重伝送ライン２１を介して
多重化処理することができる。

【００６１】マスター負荷制御手段２６は、負荷制御情
報２４ａを用いた主系としての多重化処理をスレーブ負
荷制御手段２８，…，２８に対して実行するとともに、
障害が発生した際に、自己の障害診断部１６が生成した
障害事象情報（則ち、障害の発生した障害箇所の情報と
障害の種類である障害モードの情報）１６ｂを障害診断
表示部（本発明の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭを用い
たＩＣカード）１２に転送して、表示等の警告の実行を
促すことができる。

【００６２】さらにマスター負荷制御手段（主系）２６
において、電源３２と所定の各負荷２２，…，２２との
間に設けられている負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，…，
３０は、所定の各負荷２２，…，２２を駆動することが
できる。ＣＰＵと接続されているＩＰＳ（則ち、負荷２
２，…，２２の駆動回路）３０，…，３０は、半導体パ
ワー素子を用いて構成されており、ＣＰＵからの出力１
を受信して、負荷２２，…，２２の短絡状態および開放
状態、ワイヤーハーネス（Ｗ／Ｈ）の短絡状態、負荷駆
動回路（ＩＰＳ）３０，…，３０自体の過熱または過電
流のチェックを実行し、その結果に応じて、ＩＰＳ出力
（つまり、図２（ａ）における入力１と入力２）を生成
して、障害事象情報（則ち、障害の発生した障害箇所の
情報と障害の種類である障害モードの情報）１６ｂの生
成を障害診断部１６に対して促すことができる。

【００６３】ＩＰＳ（駆動回路）３０，…，３０は、図
３に示す論理図に従って、正常動作状態、負荷２２，
…，２２の短絡状態または開放状態、負荷制御手段２
４，…，２４に接続されたワイヤーハーネスの短絡状態
または開放状態、負荷駆動回路の過熱または過電流、等
の障害を検出することができる。

【００６４】具体的には、図２（ｂ）に示すように、Ｃ
ＰＵの出力（Ｉ）をＨにした状態での、ＩＰＳ（駆動回
路）３０，…，３０からの出力１（＝Ｓ；ステータス）
と出力２（＝Ｏ；出力）とを比較することによって、正
常動作状態、負荷２２，…，２２の短絡状態または開放
状態等の判定が行われる。

【００６５】ヒューズ３１は、接続された負荷２２，
…，２２に規定以上の過電流が流れたときに、溶断する
ことにより、過大な電流が負荷２２，…，２２に流れな
いようにするとともに、障害事象情報（則ち、障害の発
生した障害箇所の情報と障害の種類である障害モードの
情報）１６ｂの生成を障害診断部１６に対して促すこと
ができる。

【００６６】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された障害診断部１６は、マスター負荷制御手段（主
系）２６に発生した障害を検出して障害事象情報（則
ち、障害の発生した障害箇所の情報と障害の種類である
障害モードの情報）１６ｂを生成することができる。

【００６７】単一のマスター負荷制御手段（主系）２６
と少なくとも１つのスレーブ負荷制御手段（従系）２
８，…，２８との間には、通信における優先度が予め設
定されている。マスター負荷制御手段（主系）２６は主
系であるため、その優先度が最も高い。また、スレーブ
負荷制御手段（従系）２８，…，２８間においては、優
先度は所定の順番によって予め決定されている。

【００６８】負荷２２，…，２２の制御内容である負荷
制御情報２４ａとは、負荷２２，…，２２の種類（例え
ば、車両に搭載されている電装品であるルームランプ、
エアコン、ワイパー、ウィンドウォッシャー等、制御方
法（例えば、ルームランプの点滅周期、点灯照度および
扉連動点灯の制御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供
給の制御を意味する。

【００６９】各スレーブ負荷制御手段２８，…，２８
は、多重化処理における従系であって、多重化処理され
た負荷制御情報２４ａに基づいて、負荷２２，…，２２
の制御を実行するとともに、障害が発生した際に、自己
の障害診断部１６が生成した障害事象情報（則ち、障害
の発生した障害箇所の情報と障害の種類である障害モー
ドの情報）１６ｂをマスター負荷制御手段（主系）２６
に転送することができる。

【００７０】さらに各スレーブ負荷制御手段（従系）２
８，…，２８において電源３２と所定の各負荷２２，
…，２２との間に設けられている負荷駆動回路（ＩＰ
Ｓ）３０，…，３０は、図１に示すように、所定の各負
荷２２，…，２２を駆動することができる。各スレーブ
負荷制御手段（従系）２８，…，２８に装置された障害
診断部１６は、各スレーブ負荷制御手段（従系）２８，
…，２８に発生した障害を検出して障害事象情報（則
ち、障害の発生した障害箇所の情報と障害の種類である
障害モードの情報）１６ｂを生成するとともに、障害事
象情報１６ｂを時系列順に並べた障害事象情報（則ち、
障害の発生した障害箇所の情報と障害の種類である障害
モードの情報）１６ｂを生成することができる。

【００７１】次に多重伝送装置２０における多重化処理
の作用を説明する。多重伝送装置２０における多重化処
理では、各負荷制御手段２４，…，２４の送信の順番
（所謂、優先度）が予め決まっている。マスター負荷制
御手段（主系）２６は、主系であるので先ず最初に自ら
の負荷制御情報２４ａの送信を行い、その後自らの負荷
制御情報２４ａの送信を完了すると受信待ち状態にな
り、スレーブ負荷制御手段（従系）２８，…，２８の障
害診断表示部１２に表示されている負荷制御情報２４ａ
の受信を完了すると再度受信待ち状態となる。

【００７２】負荷制御情報２４ａは、図７に示すような
送信データの構造に従って、障害事象情報１６ｂと一緒
に転送される。例えば、図７では、第一の負荷駆動回路
（ＩＰＳ１−１）３０，…，３０（図中↓で示した箇
所）と第二の負荷駆動回路（ＩＰＳ１−２）３０，…，
３０（図中↓で示した箇所）におけるオープン（つま
り、開放状態）／ショート（短絡状態）に関する情報が
生成されている。

【００７３】マスター負荷制御手段（主系）２６が実行
する多重通信において、図７に示すように、多重化処理
されて伝送される負荷制御情報２４ａが正常に通信され
たかをチェックするためのチェックサムデータを多重通
信の通信プロトコル内に定義することによって、多重伝
送ライン２１における通信障害の障害を検出することが
できる。

【００７４】さらに、マスター負荷制御手段（主系）２
６が実行する多重通信において、多重化処理されて伝送
される負荷制御情報２４ａが正常に通信されたかをチェ
ックするために、送信確認用の確認用ＡＣＫと受信確認
用の受信正常ＡＣＫとを授受する通信プロトコルを用い
ることによって、多重伝送ライン２１における通信障害
の障害を検出することができる。

【００７５】スレーブ負荷制御手段（従系）２８，…，
２８は先ず受信待ち状態になり、マスター負荷制御手段
（主系）２６からの負荷制御情報２４ａの受信を完了す
ると送信を開始し、その後送信を完了すると、再び受信
待ちとなる。次に障害監視システム１０の作用を説明す
る。

【００７６】本発明における障害監視システム１０は、
各負荷制御手段２４，…，２４（つまり、マスター負荷
制御手段（主系）２６またはスレーブ負荷制御手段（従
系）２８，…，２８）において発生した負荷２２，…，
２２の短絡状態または開放状態、負荷制御手段２４，
…，２４に接続されたワイヤーハーネスの短絡状態また
は開放状態、負荷駆動回路の過熱または過電流、負荷制
御手段２４，…，２４のヒューズ３１の溶断、多重伝送
ライン２１における通信障害等の障害を検出して障害事
象情報則ち、障害の発生した障害箇所の情報と障害の種
類である障害モードの情報１６ｂを生成するとともに、
障害事象情報１６ｂを警告することができる。

【００７７】これにより、多重伝送装置２０に障害が発
生した時点での障害箇所と障害モードとを、即座に（則
ち、リアルタイムで）検出するとともにその旨を警告す
ることが可能であり、突発的または瞬時に発生する障害
や再現性のないまたは不規則に発生する障害の究明が容
易になる。

【００７８】更に詳しく本発明の実施の形態の障害監視
システム１０の作用について説明する。マスター負荷制
御手段（主系）２６は、障害が発生した際に、障害の検
出を自己の障害診断部１６に促すとともに、障害診断部
１６が生成した障害事象情報１６ｂの表示を障害診断表
示部１２に促すことができる。

【００７９】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された障害診断部１６は、多重伝送装置２０内におけ
る、障害の発生した障害箇所と障害の種類である障害モ
ードとを検出するとともに、障害箇所と障害モードとに
基づく障害事象情報１６ｂを生成することができる。

【００８０】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された障害診断表示部１２は、マスター負荷制御手段
（主系）２６が生成した障害事象情報１６ｂを受信し
て、障害が発生した旨を警告することができる。障害診
断表示部１２における表示のタイミングは、図４に示す
ようなタイム・シーケンス・ダイアグラムに従う。則
ち、負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，…，３０が、負荷２
２，…，２２の短絡状態または開放状態、負荷制御手段
２４，…，２４に接続されたワイヤーハーネスの短絡状
態または開放状態、負荷駆動回路の過熱または過電流を
検出して、ＩＰＳ出力（則ち、図２（ｂの入力２
（Ｏ）））がＯＮになったときに、障害診断表示部１２
の警告の表示が実行される。

【００８１】また、図５に示すように、電源投入時にユ
ーザーコードを表示することができる。また、障害診断
時に、複数の障害事象情報１６ｂを表示するときは、２
番目以降の表示を所定の時間経過後（本発明の実施の形
態では、０．５Ｓ（＝秒））に順次実行するようにして
いる。

【００８２】障害診断表示部１２に表示される障害事象
情報１６ｂの表示フォーマットは、図６に示すテーブル
に従う。同図の障害診断表示例の欄に示したように、警
告される障害の障害箇所、障害モードの順で表示され
る。 ヒューズ３１の溶断の検出においては、図６およ
び図８（ｃ−１，ｃ−２）に示すように、［障害モード
がヒューズ３１の溶断である旨の記号、当該ヒューズの
番号］、［当該ヒューズの接続されているコネクタ番
号、当該コネクタにおける端子番号］に順番で表示が実
行される。

【００８３】［当該ヒューズの接続されているコネクタ
番号、当該コネクタにおける端子番号］が複数検出され
たときには、図８に示すように、０．５秒おきに順次表
示するようにしている。例えば、マスター負荷制御手段
２６においては、図１０（ｃ−２）に示すように、コネ
クタＡ１３の３番のコネクタ端子と６番のコネクタ端子
と７番のコネクタ端子と８番のコネクタ端子とには、ヒ
ューズ（Ｆ１）３１における、第一のヒューズ（Ｆ１−
１）３１と第二のヒューズ（Ｆ１−２）３１と第三ヒュ
ーズ（Ｆ１−３）３１と第四ヒューズ（Ｆ１−４）３１
が各々接続されているので、図８（ｃ−１）に示すよう
に、［Ｆ−０１］の表示に続いて、［１３０３］→［１
３０６］→［１３０７］→［１３０８］の順番で表示さ
れることになる。

【００８４】同様に、コネクタＡ１３の１番のコネクタ
端子と２番のコネクタ端子と４番のコネクタ端子と５番
のコネクタ端子とには、ヒューズ（Ｆ２）３１におけ
る、第一のヒューズ（Ｆ２−１）３１と第二のヒューズ
（Ｆ２−２）３１と第三ヒューズ（Ｆ２−３）３１と第
四ヒューズ（Ｆ２−４）３１が各々接続されているの
で、図８（ｃ−２）に示すように、［Ｆ−０２］の表示
に続いて、［１３０１］→［１３０２］→［１３０４］
→［１３０５］の順番で表示されることになる。

【００８５】また、コネクタＡ１０の６番のコネクタ端
子と７番のコネクタ端子とには、負荷駆動回路（ＩＰＳ
１）３０，…，３０における、第一の負荷駆動回路（Ｉ
ＰＳ１−１）３０，…，３０と第二の負荷駆動回路（Ｉ
ＰＳ１−２）３０，…，３０とが各々接続されているの
で、図８（ｄ−１）に示すように、［２−１０］の表示
に続いて、［０６−０］→［２−１０］→［０７−０］
の順番で表示されることになる。

【００８６】同様に、コネクタＡ１０の３番のコネクタ
端子と８番のコネクタ端子とには、負荷駆動回路（ＩＰ
Ｓ２）３０，…，３０における、第一の負荷駆動回路
（ＩＰＳ２−１）３０，…，３０と第二の負荷駆動回路
（ＩＰＳ２−２）３０，…，３０とが各々接続されてい
るので、図８（ｄ−２）に示すように、［２−１０］の
表示に続いて、［０３−０］→［２−１０］→［０８−
０］の順番で表示されることになる。

【００８７】また例えば、スレーブ負荷制御手段２８，
…，２８においては、図１２（ｃ）に示すように、コネ
クタＢ８の１番のコネクタ端子と４番のコネクタ端子と
には、負荷駆動回路（ＩＰＳ１）３０，…，３０におけ
る、第一の負荷駆動回路（ＩＰＳ１−１）３０，…，３
０と第二の負荷駆動回路（ＩＰＳ１−２）３０，…，３
０とが各々接続されているので、図８（ｅ−１）に示す
ように、［３−０８］の表示に続いて、［０１−０］→
［３−０８］→［０４−０］の順番で表示されることに
なる。

【００８８】同様に、コネクタＢ８の３番のコネクタ端
子と８番のコネクタ端子とには、負荷駆動回路（ＩＰＳ
２）３０，…，３０における、第一の負荷駆動回路（Ｉ
ＰＳ２−１）３０，…，３０と第二の負荷駆動回路（Ｉ
ＰＳ２−２）３０，…，３０とが各々接続されているの
で、図８（ｅ−２）に示すように、［３−０８］の表示
に続いて、［０２−０］→［３−０８］→［０５−０］
の順番で表示されることになる。

【００８９】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された障害診断部１６が検出できる障害モードは、負荷
２２，…，２２の短絡状態または開放状態、負荷制御手
段２４，…，２４に接続されたワイヤーハーネスの短絡
状態または開放状態、負荷駆動回路の過熱または過電
流、負荷制御手段２４，…，２４のヒューズ３１の溶
断、多重伝送ライン２１における通信障害、の中の少な
くとも１つである。

【００９０】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された負荷制御手段２４，…，２４に電流検出手段を設
け、この電流検出手段によって負荷２２，…，２２に印
加される電流値、負荷制御手段２４，…，２４に接続さ
れたワイヤーハーネスに流れる電流値を測定してその値
を評価することによって、負荷２２，…，２２の短絡状
態または開放状態、負荷制御手段２４，…，２４に接続
されたワイヤーハーネスの短絡状態または開放状態、負
荷駆動回路の過熱または過電流、負荷制御手段２４，
…，２４のヒューズ３１の溶断を検出することができ
る。なお、接続される負荷２４，…，２４やワイヤーハ
ーネスの種類に応じて、電流検出手段に代えて、インピ
ーダンス検出手段、電圧検出手段、電力検出手段等を適
宜用いることもできる。

【００９１】また、マスター負荷制御手段（主系）２６
が実行する多重通信において、多重化処理されて伝送さ
れる負荷制御情報２４ａが正常に通信されたかをチェッ
クするためのチェックサムデータを多重通信の通信プロ
トコル内に定義することによって、多重伝送ライン２１
における通信障害の障害を検出することができる。

【００９２】さらに、マスター負荷制御手段（主系）２
６が実行する多重通信において、多重化処理されて伝送
される負荷制御情報２４ａが正常に通信されたかをチェ
ックするために、送信確認用の確認用ＡＣＫと受信確認
用の受信正常ＡＣＫとを授受する通信プロトコルを用い
ることによって、多重伝送ライン２１における通信障害
の障害を検出することができる。

【００９３】つまり、多重伝送装置２０を構成するマス
ター負荷制御手段（主系）２６は、障害が発生した際に
即座に（則ち、リアルタイムで）、障害の検出を自己の
障害診断部１６に促すとともに、障害診断部１６が生成
した障害事象情報１６ｂの表示を障害診断表示部１２に
促すことができ、多重伝送装置２０に障害が発生した時
点での障害箇所と障害モードとを、即座に（則ち、リア
ルタイムで）検出するとともにその旨を警告することが
可能であり、突発的または瞬時に発生する障害や再現性
のないまたは不規則に発生する障害の究明が容易にな
る。

【００９４】各スレーブ負荷制御手段（従系）２８，
…，２８は、障害が発生した際に、障害の検出を自己の
障害診断部１６に促すとともに、障害診断部１６が生成
した障害事象情報１６ｂを多重伝送ライン２１を介して
マスター負荷制御手段（主系）２６に装置された障害診
断表示部１２に転送して、障害事象情報１６ｂの表示則
ち、障害が発生した旨を警告を促すことができる。

【００９５】各スレーブ負荷制御手段（従系）２８，
…，２８に装置された障害診断部１６は、多重伝送装置
２０内における、障害の発生した障害箇所と障害の種類
である障害モードとを検出するとともに、障害箇所と障
害モードとに基づく障害事象情報１６ｂを生成すること
ができる。

【００９６】マスター負荷制御手段（主系）２６に装置
された障害診断表示部１２は、各スレーブ負荷制御手段
（従系）２８，…，２８から転送されてきた障害事象情
報１６ｂを受信して、障害事象情報１６ｂの表示則ち、
障害が発生した旨を警告することができる。

【００９７】各スレーブ負荷制御手段（従系）２８，
…，２８に装置された障害診断部１６が検出できる障害
モードは、負荷２２，…，２２の短絡状態または開放状
態、負荷制御手段２４，…，２４に接続されたワイヤー
ハーネスの短絡状態または開放状態、負荷駆動回路の過
熱または過電流、負荷制御手段２４，…，２４のヒュー
ズ３１の溶断、多重伝送ライン２１における通信障害、
の中の少なくとも１つである。

【００９８】各スレーブ負荷制御手段（従系）２８，
…，２８に装置された負荷制御手段２４，…，２４に電
流検出手段を設け、この電流検出手段によって負荷２
２，…，２２に印加される電流値、負荷制御手段２４，
…，２４に接続されたワイヤーハーネスに流れる電流値
を測定してその値を評価することによって、負荷２２，
…，２２の短絡状態または開放状態、負荷制御手段２
４，…，２４に接続されたワイヤーハーネスの短絡状態
または開放状態、負荷駆動回路の過熱または過電流、負
荷制御手段２４，…，２４のヒューズ３１の溶断を検出
することができる。なお、接続される負荷２４，…，２
４やワイヤーハーネスの種類に応じて、電流検出手段に
代えて、インピーダンス検出手段、電圧検出手段、電力
検出手段等を適宜用いることもできる。

【００９９】また、各スレーブ負荷制御手段（従系）２
８，…，２８が実行する多重通信において、多重化処理
されて伝送される負荷制御情報２４ａが正常に通信され
たかをチェックするためのチェックサムデータを多重通
信の通信プロトコル内に定義することによって、多重伝
送ライン２１における通信障害の障害を検出することが
できる。

【０１００】さらに、各スレーブ負荷制御手段（従系）
２８，…，２８が実行する多重通信において、多重化処
理されて伝送される負荷制御情報２４ａが正常に通信さ
れたかをチェックするために、送信確認用の確認用ＡＣ
Ｋと受信確認用の受信正常ＡＣＫとを授受する通信プロ
トコルを用いることによって、多重伝送ライン２１にお
ける通信障害の障害を検出することができる。

【０１０１】つまり、多重伝送装置２０を構成する各ス
レーブ負荷制御手段（従系）２８，…，２８は、障害が
発生した際に即座に（則ち、リアルタイムで）、障害の
検出を自己の障害診断部１６に促すとともに、障害診断
部１６が生成した障害事象情報１６ｂを多重伝送ライン
２１を介して障害診断表示部１２に転送して障害事象情
報１６ｂの表示を促すことができ、多重伝送装置２０に
障害が発生した時点での障害箇所と障害モードとを、即
座に（則ち、リアルタイムで）検出するとともにその旨
を警告することが可能であり、突発的または瞬時に発生
する障害や再現性のないまたは不規則に発生する障害の
究明が容易になる。

【０１０２】本発明の実施の形態における障害診断部１
６は、多重伝送ライン２１の片側ショート状態、片側オ
ープン状態、通信エラー状態等の通信障害、マスター負
荷制御手段（主系）２６に装置された所定数（１０本）
のヒューズ３１の溶断、ワイヤーハーネスの短絡状態、
負荷２２，…，２２の短絡状態および開放状態、負荷２
２，…，２２の駆動回路（ＩＰＳ３０，…，３０）の過
熱または過電流、負荷制御手段２４，…，２４のヒュー
ズの溶断等の出力障害、を検出することができる。

【０１０３】このような障害診断部１６を設けることに
より、負荷２２，…，２２の短絡状態および開放状態、
負荷駆動回路の過熱または過電流、ヒューズの溶断、も
しくは多重伝送ライン２１における通信障害等の障害が
発生した時点での（則ち、実時間での）障害事象情報
（則ち、障害の発生した障害箇所の情報と障害の種類で
ある障害モードの情報）１６ｂを得ることが可能となる
ので、突発的または瞬時に発生する障害や再現性のない
または不規則に発生する障害の究明が容易になる。

【０１０４】なお、本発明の実施の形態の障害診断表示
部１２は、障害事象情報１６ｂ（本発明の実施の形態で
は、障害事象情報１６ｂ（障害モードデータ）、障害出
力箇所データ、障害日データから構成されている）を表
示等によって警告することができることに加えて、負荷
制御情報２４ａ（本発明の実施の形態では、ＳＷ状態デ
ータ、電動格納ミラーデータ、ミラーヒーターデータ、
二階ワイパーデータ、扉（開閉）データ、時計データ、
時計表示の有無データ、負荷駆動回路（ＩＰＳ）３０，
…，３０のダイアグデータ、ヒューズの溶断の有無デー
タ、通信障害有無データ、ＳＷのデータアドレス、ＳＷ
の制御データ等から構成されている）、ユーザーコード
と車両種類とシリアル番号、登録年月日等を表示するこ
とができる。

【０１０５】以上説明したように本発明の実施の形態の
重伝送装置２０を構成するマスター負荷制御手段２６に
よれば、障害が発生した際に即座に（則ち、リアルタイ
ムで）、障害の検出を自己の障害診断部１６に促すとと
もに、障害診断部１６が生成した障害事象情報１６ｂの
表示を障害診断表示部１２に促すことができ、多重伝送
装置２０に障害が発生した時点での障害箇所と障害モー
ドとを、即座に（則ち、リアルタイムで）、リアルタイ
ムで検出するとともにその旨を警告することが可能であ
り、突発的または瞬時に発生する障害や再現性のないま
たは不規則に発生する障害の究明が容易になる。

【０１０６】同様に、多重伝送装置２０を構成する各ス
レーブ負荷制御手段２８，…，２８によれば、障害が発
生した際に即座に則ち、リアルタイムで、障害の検出を
自己の障害診断部１６に促すとともに、障害診断部１６
が生成した障害事象情報１６ｂを多重伝送ライン２１を
介して障害診断表示部１２に転送して障害事象情報１６
ｂの表示を促すことができ、多重伝送装置２０に障害が
発生した時点での障害箇所と障害モードとを、即座に則
ち、リアルタイムで検出するとともにその旨を警告する
ことが可能であり、突発的または瞬時に発生する障害や
再現性のないまたは不規則に発生する障害の究明が容易
になる。

【０１０７】

【発明の効果】本発明にかかる障害監視システムによれ
ば、多重伝送装置を構成するマスター負荷制御手段は、
障害が発生した際に、障害の検出を自己の障害診断部に
促すとともに、障害診断部が生成した障害事象情報の表
示を障害診断表示部に促すことができるので、多重伝送
装置に障害が発生した時点での障害箇所と障害モードと
を、即座に（則ち、リアルタイムで）検出するとともに
その旨を警告することが可能となる。

【０１０８】これにより、突発的または瞬時に発生する
障害や再現性のないまたは不規則に発生する障害を、即
座に（則ち、リアルタイムで）究明することが容易にな
る。同様に、多重伝送装置を構成する各スレーブ負荷制
御手段は、障害が発生した際に、障害の検出を自己の障
害診断部に促すとともに、障害診断部が生成した障害事
象情報を多重伝送ラインを介して障害診断表示部に転送
して障害事象情報の表示を促すことができ、多重伝送装
置に障害が発生した時点での障害箇所と障害モードと
を、即座に（則ち、リアルタイムで）検出するとともに
その旨を警告することが可能となる。

【０１０９】これにより、突発的または瞬時に発生する
障害や再現性のないまたは不規則に発生する障害を、即
座に（則ち、リアルタイムで）究明することが容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる障害監視システム
の機能ブロック図である。

【図２】同図（ａ）は本発明の実施の形態にかかる負荷
駆動回路（ＩＰＳ）の電気回路図であり、同図（ｂ）は
負荷駆動回路（ＩＰＳ）におけるオープンまたはショー
トの判断を実行するときに用いるタイミングチャートで
ある。

【図３】負荷駆動回路（ＩＰＳ）におけるオープンまた
はショートの判断を実行するときに用いる論理図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態にかかる負荷駆動回路（Ｉ
ＰＳ）の動作を説明するためのタイム・シーケンス・ダ
イアグラムである。

【図５】本発明の実施の形態にかかる障害監視システム
において警告される障害の表示のタイミングを示す図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態にかかる障害監視システム
において警告される障害の障害箇所、障害モード、およ
び表示の間の対応関係を示しすテーブルである。

【図７】本発明の実施の形態にかかる障害監視システム
において転送される、負荷制御情報と障害事象情報とで
構成される送信データの構造を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態にかかる障害監視システム
において警告される障害の表示例である。

【図９】本発明の実施の形態にかかるマスター負荷制御
手段の機能ブロック図である。

【図１０】同図（ａ）は本発明の実施の形態にかかるマ
スター負荷制御手段に装置されたコネクタ類の配置を示
した図であり、同図（ｂ）はコネクタのコネクタ端子番
号の配置を示した図であり、同図（ｃ）は具体的なコネ
クタの端子配置を示した図である。

【図１１】本発明の実施の形態にかかるスレーブ負荷制
御手段の機能ブロック図である。

【図１２】同図（ａ）は本発明の実施の形態にかかるス
レーブ負荷制御手段に装置されたコネクタ類の配置を示
した図であり、同図（ｂ）はコネクタのコネクタ端子番
号の配置を示した図であり、同図（ｃ）は具体的なコネ
クタの端子配置を示した図である。

【図１３】従来の障害監視システムを示す機能ブロック
図である。

【符号の説明】

１０ 障害監視システム １２ 障害診断表示部 １６ 障害診断部 １６ｂ 障害事象情報 ２０ 多重伝送装置 ２１ 多重伝送ライン ２２，…，２２ 負荷 ２４，…，２４ 負荷制御手段 ２４ａ 負荷制御情報 ２６ マスター負荷制御手段 ２８，…，２８ スレーブ負荷制御手段 ３０，…，３０ 負荷駆動回路（ＩＰＳ） ３１ ヒューズ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 19/00 B60R 16/02 665 H04B 3/46

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多重伝送ラインを介して多重化処理され
   た負荷制御情報に基づいて、各々に接続された負荷の制
   御が可能な負荷制御手段が少なくとも１つ接続されて成
   る多重伝送装置に発生する障害を検出する障害監視シス
   テムにおいて、 前記多重伝送装置内における、障害の発生した障害箇所
   と当該障害の種類である障害モードとを検出するととも
   に、当該障害箇所と当該障害モードとに基づく障害事象
   情報を生成することができる障害診断部と、前記障害事
   象情報を警告することができる障害診断表示部とを備え
   て成り、 前記多重伝送装置は、前記障害診断部を備えた単一のマ
   スター負荷制御手段と前記障害診断部を備えた少なくと
   も１つのスレーブ負荷制御手段とを備えて成り、 前記マスター負荷制御手段は、障害が発生した際に、前
   記障害の検出を自己の前記障害診断部に促すとともに、
   当該障害診断部が生成した前記障害事象情報の表示を前
   記障害診断表示部に促し、 前記各スレーブ負荷制御手段は、障害が発生した際に、
   前記障害の検出を自己の前記障害診断部に促すととも
   に、当該障害診断部が生成した前記障害事象情報を前記
   多重伝送ラインを介して前記障害診断表示部に転送して
   当該障害事象情報の表示を促すこ とを特徴とする障害監
   視システム。
2. 【請求項２】 前記障害診断部が検出できる障害モード
   は、 前記負荷の短絡状態または開放状態、前記負荷制御手段
   に接続されたワイヤーハーネスの短絡状態または開放状
   態、負荷駆動回路の過熱または過電流、前記負荷制御手
   段のヒューズの溶断、前記多重伝送ラインにおける通信
   障害、の中の少なくとも１つであることを特徴とする請
   求項１に記載の障害監視システム。