CN107666507B - 用于在停车场内部远程控制机动车的方案 - Google Patents

用于在停车场内部远程控制机动车的方案 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在用于机动车的停车场内远程控制机动车的系统，包括：能固定地布置在停车场内的一个或多个周围环境传感器，该周围环境传感器用于检测其对应的周围环境；其中，周围环境传感器分别包括缆线连接的通信接口，其构造成用于通过缆线连接的通信网络发送相应于对应的检测出的周围环境的周围环境数据；用于借助操作者远程控制地引导机动车的引导台；其中，引导台包括缆线连接的通信接口，其构造成用于通过缆线连接的通信网络接收周围环境数据；其中，引导台包括显示装置，其构造成用于基于周围环境数据来显示对应的周围环境中的一个或多个周围环境。本发明还涉及一种用于远程控制机动车的相应方法、用于机动车的停车场和计算机程序。

Description

用于在停车场内部远程控制机动车的方案
技术领域
本发明涉及一种用于在停车场内部远程控制机动车的系统。本发明还涉及一种用于在停车场内部远程控制机动车的方法。此外，本发明涉及一种用于机动车的停车场。本发明也涉及一种计算机程序。
背景技术
公开文献US 2016/0033963 A1描述一种车辆的远程控制。在远程控制的范畴内定位车辆。为了定位而使用检测车辆的传感器，其中，传感器安装在基础设施上。传感器将相应于所述检测的传感器数据通过无缆线的通信网络发送给服务器。
公开文献DE 10 2014 211 557 A1示出一种用于在规定的停车空间内部自动地将车辆带到停车场的代客泊车系统。
公开文献DE 10 2014 211 548 A1示出一种用于借助远程操作来控制车辆的方法和设备。车辆包括周围环境传感装置，该周围环境传感装置构造成用于部分地检测车辆的周围环境。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用来在用于机动车的停车场内部有效率地远程控制机动车的方案。
该任务借助本发明的主题来解决。本发明的有利构型方案在具体实施方式中描述。
根据一个方面，提供一种用来在用于机动车的停车场内部远程控制机动车的系统，包括：
-能固定地布置在所述停车场内部的一个或多个周围环境传感器，该周围环境传感器用于检测对应的周围环境，
-其中，所述一个或多个周围环境传感器分别包括一个缆线连接的通信接口，所述通信接口构造成用于通过缆线连接的通信网络发送相应于对应的检测出的周围环境的周围环境数据，
-用于借助操作者远程控制地引导机动车的引导台，
-其中，所述引导台包括缆线连接的通信接口，所述通信接口构造成用于通过缆线连接的所述通信网络接收周围环境数据，
-其中，所述引导台包括显示装置，所述显示装置构造成用于基于周围环境数据来显示对应的周围环境中的一个或多个周围环境。
根据另一方面，提供一种在使用在用于机动车的停车场内部用来远程控制机动车的所述系统情况下在用于机动车的停车场内部用来远程控制机动车的方法，其中，所述一个或多个周围环境传感器固定地布置在所述停车场内部，所述方法包括以下步骤：
-借助所述一个或多个周围环境传感器检测对应的周围环境，
-通过缆线连接的所述通信网络借助所述一个或多个周围环境传感器的对应的缆线连接的所述通信接口将周围环境数据发送给所述引导台，
-借助所述引导台的缆线连接的所述通信接口接收周围环境数据，
-基于所述周围环境数据借助所述显示装置显示对应的周围环境中的一个或多个周围环境，
-基于操作者的一个或多个引导命令借助所述引导台远程控制地引导
所述机动车。
根据另一方面，提供一种用于机动车的停车场，包括用来在用于机动车的停车场内部远程控制机动车的所述系统，其中，所述一个或多个周围环境传感器固定地布置在所述停车场内部。
根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行在用于机动车的停车场内部远程控制机动车的方法的程序代码。
本发明基于这样的认知，即上面的任务能够由此来解决：在停车场内部探测或检测机动车的周围环境传感器通过缆线连接的通信网络与借助操作者远程控制地引导机动车的引导台连接。
由此，尤其实现这样的技术优点，即在所述一个或多个周围环境传感器和所述引导台之间构成或实现有效率并且耐用的通信连接。
与无电缆或无缆线的通信相比，在缆线连接的通信情况下通常隐患较小。尤其，通常数据传送速率在缆线连接的通信网络情况下与在无缆线的通信网络的情况下相比更高。因此，与无缆线的通信网络相比能够减小隐患。尤其，与无缆线的通信网络相比能够以有利的方式提高数据传送速率。
使用固定地布置在停车场内部的周围环境传感器，由此尤其实现这样的技术优点，即操作者也能够看清停车场内部的、不能够借助机动车的周围环境传感器来检测或看清的区域。
也就是说，操作者也能够看清停车场的这些区域：当仅使用机动车的周围环境传感器检测周围环境时机动车的驾驶员还不能够看清亦或操作者不能够看清所述这些区域。
由此，尤其实现这样的技术优点，即提供一种用于在停车场内部有效率地远程控制机动车的有效率的方案。
根据本系统的一个实施方式设置，所述一个或多个周围环境传感器固定地布置在所述停车场内部。
根据本系统的一个实施方式，所述系统包括缆线连接的所述通信网络。
缆线连接的通信网络例如包括以太网通信网络和/或总线系统。
根据一个实施方式设置，所述引导台包括用于检测操作者的一个或多个引导命令的引导命令检测装置。
所述引导命令检测装置例如包括方向盘和/或油门踏板和/或制动踏板和/或离合器踏板和/或换挡杆。
根据一个实施方式，所述引导台包括处理器，该处理器构造成用于基于操作者的所述一个或多个检测出的引导命令来求出一个或多个控制命令。所述控制命令对机动车辆规定：所述机动车应如何根据所述操作者的所述一个或多个引导指令来行驶。
根据一个实施方式，所述引导台包括无缆线的通信接口，该无缆线的通信接口构造成用于通过无缆线的通信网络将所述一个或多个控制命令发送给所述机动车，以便远程控制地引导所述机动车。
本说明书意义上的无缆线的通信网络例如包括WLAN通信网络和/或移动无线通信网络。
在一个实施方式中设置，所述引导台包括无缆线的通信接口，该无缆线的通信接口构造成用于接收从远程控制地被引导的所述机动车发送的机动车本身的周围环境数据，这些周围环境数据相应于机动车的借助该机动车的周围环境传感器检测出的周围环境，其中，所述显示装置构造成用于基于机动车本身的周围环境数据来显示机动车的所述周围环境。
由此，尤其实现这样的技术优点，即能够有效率地远程控制所述机动车。尤其实现这样的技术优点，即还将还涉及机动车的所述周围环境的附加信息提供给操作者，使得所述操作者能够有效率地远程控制所述机动车。
本说明书意义上的周围环境传感器例如是以下周围环境传感器中的一种：雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器、尤其视频摄像机的视频传感器、尤其俯视视频摄像机的视频传感器、超声波传感器、电磁传感器、激光传感器、红外传感器。
在存在多个周围环境传感器时，这些周围环境传感器例如相同或尤其不同地构造。
如果对于“周围环境传感器”使用了单数，那么总应考虑复数情况，并且反之亦然。
“一个或多个周围环境传感器固定地布置在停车场内部”尤其意味着，一个或多个周围环境传感器布置在停车场的基础设施的一个或多个基础设施元件上。基础设施元件例如是：墙，顶，地面，柱，拱门。
表述“固定”尤其意味着，一个或多个周围环境传感器静态地布置或能布置在停车场内部。
根据一个实施方式设置，所述引导台包括用于检测所述操作者的视线方向的视线方向检测装置，其中，所述显示装置构造成用于基于检测出的视线方向来显示对应的周围环境。
由此，尤其实现这样的技术优点，即所述操作者能获得一个可供使用的视野，该视野相应于远程控制的机动车的驾驶员的自然视野，尤其包括头部运动。
根据一个实施方式设置，所述视线方向检测装置包括用于检测所述视线方向的一个或多个视频传感器亦或红外传感器。
所述视线方向检测装置尤其构造成用于检测所述操作者的眼部运动。
所述视线方向检测装置尤其构造成用于检测所述操作者的头部运动。
尤其，基于检测出的眼部运动亦或基于检测出的头部运动确定或求出视线方向。
根据一个实施方式设置，所述显示装置构造成用于基于周围环境数据亦或基于车辆本身的周围环境数据以鸟瞰图显示所述机动车。
由此，尤其实现这样的技术优点，即所述操作者能被提供地获得机动车周围环境的概况图，使得所述操作者能够有效率地远程控制所述机动车。
本方法的技术功能类似地由本系统的相应技术功能来得到，并且反之亦然。也就是说，方法特征类似地由相应的系统特征来得到，并且反之亦然。
根据一个实施方式设置，用于远程控制机动车的所述系统构造或设立成用于实施或执行用于远程控制机动车的所述方法。
布置在所述停车场内部的周围环境传感器的周围环境数据也能够称作停车场本身的周围环境数据，以便能够更清楚地区分所述周围环境数据与机动车本身的周围环境数据。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
附图说明
接下来根据优选实施例详细阐述本发明。在此示出
图1用于在用于机动车的停车场内部远程控制机动车的系统，
图2用于在停车场内部远程控制机动车的方法的流程图和
图3用于机动车的停车场。
具体实施方式
图1示出用于在用于机动车的停车场内部远程控制机动车的系统101。
系统101包括：
-能固定地布置在停车场内部的一个或多个周围环境传感器103，该周围环境传感器用于检测对应的周围环境，
-其中，所述一个或多个周围环境传感器103分别包括一个缆线连接的通信接口105，所述通信接口构造成用于通过缆线连接的通信网络发送相应于对应的检测出的周围环境的周围环境数据，
-用于借助操作者远程控制地引导机动车的引导台107，
-其中，所述引导台包括缆线连接的通信接口109，所述通信接口构造成用于通过缆线连接的所述通信网络接收周围环境数据，
-其中，所述引导台包括显示装置111，所述显示装置构造成用于基于周围环境数据来显示对应的周围环境中的一个或多个周围环境。
根据一个实施方式，所述一个亦或多个周围环境传感器固定地布置在停车场内部。例如，所述一个或多个周围环境传感器布置在一个或多个基础设施元件上，例如在墙，顶，地面，柱，拱门上。
根据一个实施方式，所述显示装置111包括多个显示屏，例如LCD显示屏。在一个实施方式中，所述显示装置111包括一个或多个也能够称为“虚拟现实眼镜”的视频眼镜。
图2示出用于在用于机动车的停车场内部远程控制机动车的方法的流程图。
针对本方法使用一种用于在用于机动车的停车场内部远程控制机动车的系统，例如在前面并且在后面描述的那样，其中，所述一个或多个周围环境传感器固定地布置在停车场内部。例如使用根据图1的系统101。
本方法包括以下步骤：
-借助所述一个或多个周围环境传感器检测201对应的周围环境，
-通过缆线连接的所述通信网络借助所述一个或多个周围环境传感器的对应的缆线连接的所述通信接口将周围环境数据发送203给所述引导台，
-借助所述引导台的缆线连接的所述通信接口接收205周围环境数据，
-基于所述周围环境数据借助所述显示装置显示207对应的周围环境中的一个或多个周围环境，
-基于操作者的一个或多个引导命令借助所述引导台远程控制地引导209所述机动车。
根据一个实施方式设置，为了远程控制地进行引导，通过无缆线的通信网络将一个或多个控制命令从所述引导台发送给所述机动车。
本说明书意义上的机动车远程控制引导尤其包括对机动车的纵向引导和/或横向引导的控制。
图3示出用于机动车的停车场301。
停车场301包括根据图1的系统101，其中，所述一个或多个周围环境传感器固定地布置在停车场内部。
由于概要原因，对于系统101象征性地仅画出四边形作为占位符。
本发明尤其并且此外包括这样的构思，即布置在停车场内部并且在停车场内部监视要远程控制的机动车的周围环境传感器通过电缆分别与引导台连接。本说明书意义上的电缆和缆线能够被同义地使用。也就是说，表述“缆线连接”能够与表述“电缆连接”同义地被使用。也就是说，表述“无缆线”能够与表述“无电缆”同义地被使用。
由此，与无缆线的通信网络相比尤其实现隐患较小的优点。
此外，操作者能够以有利的方式基于固定布置的周围环境传感器看到停车场的、借助机动车的周围环境传感器不能看到的区域。
根据一个实施方式，附加地还使用了机动车本身的周围环境数据，以便借助显示装置显示机动车的周围环境。
根据一个实施方式，周围环境数据，即固定地布置的周围环境传感器的周围环境数据和/或机动车本身的周围环境数据，在算法上被这样提供，使得借助显示装置将所述一个或多个周围环境的视野显示给操作者，该视野相应于远程控制的机动车的驾驶员的自然视野，尤其包括头部运动。为此尤其设置，引导台包括用于检测操作者的视线方向的视线方向检测装置，其中，显示装置构造成用于基于检测出的视线方向显示对应的周围环境。
根据一个实施方式设置，借助显示装置将所谓的“鸟瞰视角”图像显示给操作者。尤其也就是说，显示装置基于周围环境数据亦或基于机动车本身的周围环境数据以鸟瞰图来显示机动车。
在一个实施方式中尤其设置，借助显示装置既将机动车的鸟瞰图又将相应于远程控制的机动车的驾驶员的自然视野的视野显示给操作者。
为此，尤其也将数据提供给操作者，从远程控制的机动车的视角看这些数据原本不可见，例如在墙后面的人员。这尤其通过以下方式来实现：固定布置的周围环境传感器被用于监视机动车，这些周围环境传感器也能够检测亦或监视停车场的不能够由机动车的周围环境传感器检测到的区域，例如因为这些区域位于墙后面。
本发明方案的优点尤其是，能够将较高的视野提供给操作者。
本发明方案的另一优点尤其在于，能提供至今为止不能看清的区域的周围环境数据亦或视野。
本发明方案的另一优点尤其在于，例如能够将多个视角显示给操作者。
本发明方案的另一优点也在于，能够有效地减小隐患。这尤其因为，固定地布置在停车场内部的周围环境传感器以缆线或电缆连接的方式与引导台连接。

Claims (6)

1.用于在用于机动车的停车场(301)内部远程控制机动车的系统(101)，包括：
-能固定地布置在所述停车场(301)内部的一个或多个周围环境传感器(103)，所述周围环境传感器用于检测其对应的周围环境，
-其中，所述一个或多个周围环境传感器(103)分别包括一个缆线连接的通信接口(105)，所述通信接口构造成用于通过缆线连接的通信网络发送相应于对应的检测出的所述周围环境的周围环境数据，
-用于借助操作者远程控制地引导机动车的引导台(107)，
-其中，所述引导台(107)包括缆线连接的通信接口(109)，所述通信接口构造成用于通过缆线连接的所述通信网络接收周围环境数据，
-其中，所述引导台(107)包括显示装置(111)，所述显示装置构造成用于基于周围环境数据来显示对应的周围环境中的一个或多个周围环境,其中，所述引导台(107)包括用于检测所述操作者的视线方向的视线方向检测装置，其中，所述显示装置(111)构造成用于基于检测出的所述视线方向来显示对应的周围环境。
2.根据权利要求1所述的系统(101)，其中，所述引导台(107)包括无缆线的通信接口，该无缆线的通信接口构造成用于接收从远程控制地被引导的所述机动车发送的机动车本身的周围环境数据，这些周围环境数据相应于所述机动车的借助该机动车的周围环境传感器检测出的周围环境，其中，所述显示装置(111)构造成用于基于机动车本身的周围环境数据来显示所述机动车的周围环境。
3.根据权利要求1或2所述的系统(101)，其中，所述显示装置(111)构造成用于基于所述周围环境数据亦或基于车辆本身的周围环境数据以鸟瞰图显示所述机动车。
4.用于在使用根据前述权利要求中任一项所述的系统(101)的情况下在用于机动车的停车场(301)内部远程控制机动车的方法，其中，一个或多个周围环境传感器(103)固定地布置在所述停车场(301)内部，所述方法包括以下步骤：
-借助所述一个或多个周围环境传感器(103)检测(201)对应的周围环境，
-通过缆线连接的所述通信网络借助所述一个或多个周围环境传感器(103)的对应的缆线连接的所述通信接口(105)将周围环境数据发送(203)给引导台(107)，
-借助所述引导台(107)的缆线连接的所述通信接口(109)接收(205)周围环境数据，
-基于所述周围环境数据借助显示装置(111)显示(207)对应的周围环境中的所述一个或多个周围环境，
-基于操作者的一个或多个引导命令借助所述引导台(107)远程控制地引导(209)所述机动车。
5.用于机动车的停车场(301)，包括根据权利要求1至3中任一项所述的系统(101)，其中，所述一个或多个周围环境传感器(103)固定地布置在所述停车场(301)内部。
6.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，包括在所述计算机程序在计算机上实施时用于执行根据权利要求4所述的方法的程序代码。
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