KR20150003476U

KR20150003476U - 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템

Info

Publication number: KR20150003476U
Application number: KR2020140001968U
Authority: KR
Inventors: 서부건
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2015-09-22

Abstract

본 고안은 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 승강로 바닥면이나 천정에 엘리베이터 카를 향하도록 레이저센서 모듈을 설치하여 엘리베이터 카와의 거리를 측정한 후 그 데이터를 이용하여 카의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 고안에 따른 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템은, 건물 내부의 승강로 바닥면 또는 천정에 설치되어 엘리베이터 카와의 절대적인 거리 값을 측정하는 레이저센서 및, 상기 레이저센서를 통해 측정된 거리 값을 수신하여 엘리베이터 카의 현재 위치를 산출하는 제어보드를 포함하여 구성된다.

Description

거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템{POSITION DETECTING SYSTEM OF ELEVATOR CAR USING BY LASER SENSOR}

본 고안은 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강로에 거리측정용 레이저센서 모듈을 설치하여 카의 현재 위치를 실시간으로 판단할 수 있도록 한 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.

상기 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 모터부와 권상기 및 로프, 풀리 등이 구비되어 이를 매개로 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부 및, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하여 엘리베이터 카가 해당 층으로 운행되도록 하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.

한편, 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치에서, 승강로 내에서 운행중인 엘리베이터 카의 현재 위치를 인식하는데 있어서는 엔코더의 펄스 값을 이용하게 된다.

그러나, 종래에 엔코더의 펄스 값을 이용하여 엘리베이터 카의 현재 위치를 인식하는 방법은 로프의 슬립이 발생하였을 경우에 현재 위치의 펄스 값에 오차가 발생하게 되므로, 엘리베이터 카가 최기층이나 근접층으로 이동하여 펄스 값을 보정하게 되는데, 이때 카가 저속으로 이동하게 됨에 따라 층수가 높아짐과 비례하여 펄스 값의 보정을 위한 시간이 증대되는 문제점이 발생하게 되었다.

국내 공개특허공보 제10-1996-0031320호

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 승강로 바닥면이나 천정에 엘리베이터 카를 향하도록 레이저센서 모듈을 설치하여 엘리베이터 카와의 거리를 측정한 후 그 데이터를 이용하여 카의 현재 위치를 파악할 수 있도록 한 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템은, 건물 내부의 승강로 바닥면 또는 천정에 설치되어 엘리베이터 카와의 절대적인 거리 값을 측정하는 레이저센서 및, 상기 레이저센서를 통해 측정된 거리 값을 수신하여 엘리베이터 카의 현재 위치를 산출하는 제어보드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 승강로 바닥이나 천정에 설치된 레이저센서 모듈을 통해 승강로 바닥면 또는 승강로 천장과 엘리베이터 카 상호간의 절대적인 거리 값을 알 수가 있으므로, 정확한 카의 현재 위치를 파악할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 이를 통해 로프의 슬립 발생 시 실시간으로 카의 현재 위치 파악이 가능해짐에 따라, 빠른 정상동작이 가능해지는 효과가 있게 됨은 물론, 1밀리미터[mm] 내의 측정오차를 바탕으로 보다 정밀한 엘리베이터 제어가 가능해지는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 고안에 따른 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 고안에 따른 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 고안에 따른 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템은, 승강로(100) 바닥면 또는 승강로(100) 천정에 엘리베이터 카(200)를 향하도록 레이저센서(10)를 설치한 후 레이저 센서(10)를 매개로 엘리베이터 카(200)와의 절대적인 거리를 측정하여 엘리베이터 카(200)의 현재 위치를 인식할 수 있도록 구현된다.

주지된 바와 같이, 엘리베이터 카(200)는 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로(100)를 따라 이동하면서 엘리베이터 제어부의 제어에 따라 구동되는 모터와 권상기 및 로프, 풀리 등을 포함하는 기계적 수단을 매개로 각 층 승강장에 선택적으로 정차하면서 승객이 승.하차를 행하도록 구성된다.

여기에서, 본 고안에 따라, 상기 엘리베이터 카(200)가 해당 층의 승강장에 정확하게 착상할 수 있도록 실시간으로 카의 현재의 위치를 인식하기 위하여, 건물의 승강로(100) 바닥면이나 천정에는 거리측정을 위한 레이저센서(10)가 고정 설치되어 구성된다.

즉, 상기 레이저센서(10)는 모듈 형태로 이루어지되, 승강로(100) 바닥면에서는 엘리베이터 카(200) 하부를 향하도록 설치되고, 승강로(100) 천정에서는 엘리베이터 카(200) 상부를 향하도록 설치되어, 카와 피트 사이의 거리를 측정하도록 구성된다.

또한, 상기 레이저센서(10)는 RS-232 또는 RS-485 통신회선을 매개로 엘리베이터 제어반 등에 구비되는 제어보드(20)와 연결되어 구성된다.

이에, 상기 제어보드(20)는 상기 레이저센서(10)를 통해 측정되어 실시간으로 전송되는 거리 값을 기초로 엘리베이터 카(200)의 현재 위치를 산출할 수가 있게 된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 고안에 따라 승강로(100)의 바닥면이나 천정에는 엘리베이터 카(200)와의 상호간의 거리 측정을 위한 레이저센서(10)가 설치된 상태에서, 상기 승강로(100) 바닥면에 레이저센서(10)가 설치된 경우, 상기 레이저센서(10)는 승강로(100) 바닥면과 엘리베이터 카(200) 하면과의 거리를 측정하여 그에 따른 거리 측정 값을 상기 제어보드(20) 측으로 전송하는 한편, 상기 승강로(100) 천정에 레이저센서(10)가 설치된 경우, 상기 레이저센서(10)는 승강로(100) 천정과 엘리베이터 카(200) 상면과의 거리를 측정하여 상기 제어보드(20) 측으로 그에 따른 거리 측정 값을 전송하게 된다.

또한, 상기 레이저센서(10)로부터 승강로(10) 바닥면 또는 천정과 엘리베이터 카(200) 상호간과의 절대적인 거리 값을 수신한 제어보드(20)는 그 값을 기초로 해당 엘리베이터 카(200)의 현재 위치를 파악할 수가 있게 된다.

이에 따라, 본 고안에 따른 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템이 적용된 엘리베이터 장치는 상기 레이저센서(10)를 매개로 실시간으로 엘리베이터 카(200)의 현재 위치를 정확하게 판단할 수가 있게 되며, 이를 통해 카의 슬립 발생 시 신속하게 정상동작이 가능하도록 제어가 이루어질 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다.

10: 레이저센서, 20: 제어보드,
100: 승강로, 200: 엘리베이터 카.

Claims

건물 내부의 승강로 바닥면 또는 천정에 설치되어 엘리베이터 카와의 절대적인 거리 값을 측정하는 레이저센서 및,
상기 레이저센서를 통해 측정된 거리 값을 수신하여 엘리베이터 카의 현재 위치를 산출하는 제어보드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템.