CN112389921A - 一种母车提升机及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母车提升机及控制系统，属于货物存储设备技术领域，包括移动组件、升降机构和母车，母车固定连接在升降机构上，升降机构固定连接在移动组件上，移动组件包括T型滑道，可移动连接在T型滑道上的滑块，固定连接在滑块一端的第一伺服电机，以及设置在滑块两端的一对滑动轮，升降机构包括固定框架，固定连接在固定框架上的一对固定板，固定连接在其中一固定板上的控制器，分别固定连接在固定板上的第一电动推杆，固定连接在第一电动推杆顶端的支撑杆，可转动连接在支撑杆两端的圆齿轮，通过链条与固定板连接的移动框。本发明通过移动组件来使升降机构进行移动，提高工作效率，降低成本。

Description

一种母车提升机及控制系统

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种母车提升机及控制系统。

背景技术

随着生产、物流仓储行业的不断发展，穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势，得到了广泛的使用，但现有的穿梭式货架移动货品到其他货架时，通常采用叉车将货品移动至其他穿梭式货架上，然后通过穿梭车使货品在穿梭式货架上进行移动，导致工作效率低下，增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种母车提升机及控制系统，通过控制器控制固定框架在移动组件上进行移动，来将不同的货品放置在不同的货架中，本发明的使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案：一种母车提升机，包括移动组件、升降机构和母车，所述母车设置在所述升降机构上，所述升降机构固定连接在所述移动组件上；

所述移动组件包括T型滑道，可移动连接在所述T型滑道上的滑块，固定连接在所述滑块一端的第一伺服电机，以及设置在所述滑块两端的一对滑动轮；所述第一伺服电机与所述滑动轮固定；

所述升降机构包括固定框架，固定连接在所述固定框架上的一对固定板，固定连接在其中一固定板上的控制器，分别固定连接在所述固定板上的第一电动推杆，固定连接在所述第一电动推杆顶端的支撑杆，可转动连接在所述支撑杆两端的圆齿轮，通过螺栓固定连接在所述固定板上的一对链条，以及滑动连接在所述固定框架内的移动框；所述链条另一端固定连接在所述移动框顶部，所述控制器与所述第一伺服电机接线连接，所述第一电动推杆与所述控制器接线连接，所述母车可移动设置在所述移动框上。

优选的，还包括固定连接在所述固定框架内侧的四个滑道，固定连接在所述移动框上的两对固定轴，已经可转动连接在所述固定轴两端的一对第一滑轮；所述固定框架与所述移动框通过滑道与所述第一滑轮滑动配合使所述移动框在所述固定框架内进行上下移动。

优选的，所述母车包括U型外壳，设置在所述U型外壳上的一对转动轴，固定连接在所述转动轴两端的滚动轮，固定连接在所述U型外壳内的第三伺服电机，固定连接在所述U型外壳侧壁内的第二伺服电机，啮合连接在所述第二伺服电机上的双联齿轮，固定连接在所述U型外壳上的第一齿条，设置在所述第一齿条上方的第一移动板，固定连接在所述第一移动板底端的第二齿条，可转动连接在所述第一移动板中央的第一齿轮，设置在所述第一移动板上方的第二移动板，以及固定连接在所述第二移动板下端的第三齿条；所述第三伺服电机与其中一所述转动轮啮合，所述双联齿轮的另一端与所述第二齿条啮合连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过第一齿轮与所述第一齿条和第三齿条啮合连接，使第一移动板与第二移动板在U型外壳上进行移动，所述第二伺服电机与所述控制器接线连接。

优选的，所述第一移动板顶面两侧分别设有工型滑道，所述U型外壳两相对内侧壁上分别设有若干第二滑轮，所述第二滑轮线性排列在所述U型外壳上，所述第二移动板底面两侧设有若干第三滑轮，所述第三滑轮线性排列在所述第二移动板上，所述第一移动板与所述U型外壳通过第一滑轮与所述工型滑道滑动连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过所述工型滑道与所述第二滑轮滑动连接。

优选的，还包括设置在所述T型滑道两端的阻隔柱，固定连接在所述阻隔柱上的第一弹性防撞块，以及固定连接在所述滑块两端的第二弹性防撞块。

优选的，还包括固定连接在所述固定板上的一对固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在所述固定框架上端，所述固定杆位于所述第一电动推杆两侧，所述固定杆贯穿所述支撑杆且与所述支撑杆活动连接。

优选的，还包括设置在所述移动框底面的一对矩形通孔，固定连接在所述移动框下端的一对第二电动推杆，固定连接在所述第二电动推杆下端的活动板，以及设置在所述活动板上的一对矩形凸块；所述矩形凸块与所述矩形通孔位置对应且横截面相同

一种母车提升机的控制系统，其特征在于包括以下步骤：

第一步、通过控制器控制第一伺服电机，通过第一伺服电机带动滑动轮在T型滑道上滑动，带动升降机构进行移动，使升降机构移动至指定货架附近；

第二步、升降机构移动至指定货架附近后，通过控制器控制第一电动推杆带动移动框在固定框架中进行上下移动，使移动框移动至指定高度的货架附近；

第三步、通过第二电动推杆带动活动板向上移动，使活动板与所述移动框底面在同一水平面上，将卡在所述矩形通孔内的滚动轮顶出，并通过第三伺服电机带动下，使母车在立体仓库中进行移动；

第四步、当母车移动至立体仓库指定位置后，通过控制器控制第二伺服电机，带动第一移动板和第二移动板向货架方向移动，将放置在母车上的货品移动放置在货架中。

有益效果：本发明涉及一种母车提升机及控制系统，通过控制器控制第一伺服电机，带动升降机构在移动组件上进行，将不同类型的货品移动至指定货架附近，并通过升降机构和母车配合将货品放置在货架上，无需人工对不同的货品进行分类并移至指定货架附近，能够有效的提高对货品移动效率，降低成本。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的升降机构示意图；

图3为本发明升降机构剖面图；

图4为本发明的移动组件示意图；

图5为本发明的母车结构示意图；

图6为本发明母车局部剖面图。

图中各附图标记为：货架1、移动组件2、升降机构3、母车4、T型滑道201、阻隔柱202、第一弹性防撞块203、滑块204、第一伺服电机205、滑动轮206、第二弹性防撞块207、固定框架301、固定板302、控制器303、固定杆304、第一电动推杆305、链条306、支撑杆307、圆齿轮308、滑道309、移动框310、固定轴311、第一滑轮312、矩形通孔313、活动板314、矩形凸块315、第二电动推杆316、U型外壳401、第二伺服电机402、第二移动板403、第三滑轮404、双联齿轮405、第一齿条407、第一移动板409、第二齿条406、第一齿轮408、工型滑道410、第二滑轮411、第三齿条412、滚动轮413。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

穿梭车货架系统在实际的应用中，申请人发现：现有的穿梭式货架移动货品到其他货架时，通常采用叉车将货品移动至其他穿梭式货架上，然后通过穿梭车使货品在穿梭式货架上进行移动，导致工作效率低下，增加了人工成本，针对这些问题，所以发明了一种母车提升机及控制系统，能够有效的解决上述问题。

如图1至图6所示，一种母车提升机，以下简称“该装置”。该装置包括移动组件2、升降机构3和母车4三个部分。

所述移动组件2包括T型滑道201、阻隔柱202、第一弹性防撞块203、滑块204、第一伺服电机205、滑动轮206和第二弹性防撞块207，所述滑块204滑动固定在T型滑道201上，所述滑块204两端分别转动将滑动轮206连接在所述滑块204两端，并通过第一伺服电机205带动其中一滑动轮206在T型滑道201上进行转动，所述滑动块通过螺栓固定连接在所述升降机构3底部，通过第一伺服电机205带动滑动轮206在T型滑道201上进行移动，带动升降机构3在T型滑道201上进行移动，来将不同类型的货品移动至指定货架1附近。

所述升降机构3包括固定框架301、固定板302、控制器303、固定杆304、第一电动推杆305、链条306、支撑杆307、圆齿轮308、滑道309、移动框310、固定轴311、第一滑轮312，所述控制器303与所述第一电动推杆305接线连接，所述控制器303与所述第一伺服电机205接线连接，所述固定框架301两侧分别焊接固定板302，所述固定板302上固定连接第一电动推杆305，所述第一电动推杆305顶端固定连接所述支撑杆307，所述支撑杆307滑动固定在所述固定杆304上，所述支撑杆307两端可转动连接圆齿轮308，所述圆齿轮308与所述链条306啮合连接，所述链条306两端分别通过螺栓固定连接在所述固定板302与所述移动框310上，所述固定框架301内的两对相对的滑道309，所述移动框310上两侧分别设有一对固定轴311，且所述固定轴311两端分别设有第一滑轮312，当所述移动框310在所述链条306的带动下进行上下移动时，通过第一滑轮312在滑道309上进行滑动，能够有效的防止移动框310与所述固定框架301发生碰撞，并通过控制器303控制第一电动推杆305，将移动框310移动至指定位置，所述移动框310底面两端分别设有矩形通孔313，当母车4在移动框310内，通过矩形通孔313将母车4卡在所述移动框310上，放置在移动框310进行移动时发生移动掉落，所述移动框310底部固定连接有第二电动推杆316，所述第二电动推杆316与所述控制器303接线连接所述第二电动推杆316下端固定连接活动板314，所述活动板314上设有一对与所述矩形通孔313位置相互对应的一对矩形凸块315，所述矩形凸块315与所述矩形通孔313的横截面相同。

当母车4需要移动时，所述第二电动推杆316带动活动板314向上移动，是矩形凸块315的顶面与所述移动框310架底面在同一水平面上，将母车4顶出矩形通孔313，在第三伺服电机带动下使母车4进入立体仓库中的指定位置。

母车4包括U型外壳401、第二伺服电机402、第二移动板403、第三滑轮404、双联齿轮405、第一齿条407、第一移动板409、第二齿条406、第一齿轮408、工型滑道410、第二滑轮411、第三齿条412，所述第二伺服电机402与所述控制器303接线连接，通过所述控制器303控制第二伺服电机402带动双联齿轮405转动，通过双联齿轮405带动第二齿条406进行移动，使第一移动板409进行移动，使第二滑轮411在工型滑道410的外侧滑道309上滑动，通过固定连接在独一移动板上的第一齿轮408的转动，带动第一移动板409进行移动，使设置在所述第一移动板409下方的第一滑轮312在所述工型滑道410内侧滑道309上滑动，使第一移动板409和第二移动板403向货架1方向进行移动，将放置在第二移动板403上的货品送至货架1中。

通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：

通过控制器303控制第一伺服电机205，通过第一伺服电机205带动滑动轮206在TT型滑道201上滑动，带动升降机构3进行移动，使升降机构3移动至指定货架1附近，升降机构3移动至指定货架1附近后，通过控制器303控制第一电动推杆305带动移动框310在固定框架301中进行上下移动，使移动框310移动至指定高度的货架1附近，当移动框310移动至指定高度货架1附近后，通过控制器303控制第二伺服电机402，带动第一移动板409和第二移动板403向货架1方向移动，将放置在母车4上的货品移动放置在货架1中。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种母车提升机，其特征在于，包括移动组件、升降机构和母车，所述母车设置在所述升降机构上，所述升降机构固定连接在所述移动组件上；

所述移动组件包括T型滑道，可移动连接在所述T型滑道上的滑块，固定连接在所述滑块一端的第一伺服电机，以及设置在所述滑块两端的一对滑动轮；所述第一伺服电机与所述滑动轮固定；

所述升降机构包括固定框架，固定连接在所述固定框架上的一对固定板，固定连接在其中一固定板上的控制器，分别固定连接在所述固定板上的第一电动推杆，固定连接在所述第一电动推杆顶端的支撑杆，可转动连接在所述支撑杆两端的圆齿轮，通过螺栓固定连接在所述固定板上的一对链条，以及滑动连接在所述固定框架内的移动框；所述链条另一端固定连接在所述移动框顶部，所述控制器与所述第一伺服电机接线连接，所述第一电动推杆与所述控制器接线连接，所述母车可移动设置在所述移动框上。

2.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括固定连接在所述固定框架内侧的四个滑道，固定连接在所述移动框上的两对固定轴，已经可转动连接在所述固定轴两端的一对第一滑轮；所述固定框架与所述移动框通过滑道与所述第一滑轮滑动配合使所述移动框在所述固定框架内进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，所述母车包括U型外壳，设置在所述U型外壳上的一对转动轴，固定连接在所述转动轴两端的滚动轮，固定连接在所述U型外壳内的第三伺服电机，固定连接在所述U型外壳侧壁内的第二伺服电机，啮合连接在所述第二伺服电机上的双联齿轮，固定连接在所述U型外壳上的第一齿条，设置在所述第一齿条上方的第一移动板，固定连接在所述第一移动板底端的第二齿条，可转动连接在所述第一移动板中央的第一齿轮，设置在所述第一移动板上方的第二移动板，以及固定连接在所述第二移动板下端的第三齿条；所述第三伺服电机与其中一所述转动轮啮合，所述双联齿轮的另一端与所述第二齿条啮合连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过第一齿轮与所述第一齿条和第三齿条啮合连接，使第一移动板与第二移动板在U型外壳上进行移动，所述第二伺服电机与所述控制器接线连接。

4.根据权利要求3所述的一种母车提升机，其特征在于，所述第一移动板顶面两侧分别设有工型滑道，所述U型外壳两相对内侧壁上分别设有若干第二滑轮，所述第二滑轮线性排列在所述U型外壳上，所述第二移动板底面两侧设有若干第三滑轮，所述第三滑轮线性排列在所述第二移动板上，所述第一移动板与所述U型外壳通过第一滑轮与所述工型滑道滑动连接，所述第一移动板与所述第二移动板通过所述工型滑道与所述第二滑轮滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括设置在所述T型滑道两端的阻隔柱，固定连接在所述阻隔柱上的第一弹性防撞块，以及固定连接在所述滑块两端的第二弹性防撞块。

6.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括固定连接在所述固定板上的一对固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在所述固定框架上端，所述固定杆位于所述第一电动推杆两侧，所述固定杆贯穿所述支撑杆且与所述支撑杆活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种母车提升机，其特征在于，还包括设置在所述移动框底面的一对矩形通孔，固定连接在所述移动框下端的一对第二电动推杆，固定连接在所述第二电动推杆下端的活动板，以及设置在所述活动板上的一对矩形凸块；所述矩形凸块与所述矩形通孔位置对应且横截面相同。

8.根据以上权利要求所述的一种母车提升机的控制系统，其特征在于：

S1、通过控制器控制第一伺服电机，通过第一伺服电机带动滑动轮在T型滑道上滑动，带动升降机构进行移动，使升降机构移动至指定货架附近；

S2、升降机构移动至指定货架附近后，通过控制器控制第一电动推杆带动移动框在固定框架中进行上下移动，使移动框移动至指定高度的货架附近；

S3、通过第二电动推杆带动活动板向上移动，使活动板与所述移动框底面在同一水平面上，将卡在所述矩形通孔内的滚动轮顶出，并通过第三伺服电机带动下，使母车在立体仓库中进行移动；

S4、当母车移动至立体仓库指定位置后，通过控制器控制第二伺服电机，带动第一移动板和第二移动板向货架方向移动，将放置在母车上的货品移动放置在货架中。

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