CN210214673U - 一种货叉升降式穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货叉升降式穿梭车，包括第一伸缩气缸结构、底座、导轨和第二伸缩气缸结构,所述底座的上端面四个拐角处均垂直安装有一组导轨，且每组导轨上均滑动连接有一组滑块。该货叉升降式穿梭车，结构设置合理，主要设置有垂直升降导轨框架结构、升降平台结构和垂直举升结构，通过底座上端面上四个拐角处的导轨一起构成垂直升降导轨框架结构，并且滑块、载物台、安装板和短板一起构成升降平台结构，同时底座左侧的第一伸缩气缸结构以及底座右侧的第二伸缩气缸结构一起构成垂直举升结构，利用伸缩气缸带动升降平台结构在升降导轨上下滑动，方便进行升降式运输，本设备整体结构设置合理，使用方便省事，升降运输便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化立体仓储设备技术领域，具体为一种货叉升降式穿梭车。
背景技术
随着人力成本的日益提升、土地资源日益紧张，由于密集型自动化立体仓储具有能实现货物自动存取和搬运,实现自动化作业及集中监控统计调度,提高作业效率和场地空间利用率等特点，在各行业应用越来越广泛，目前，自动化立体仓储内部使用的穿梭板装置结构设置比较复杂，工作人员难以理解以及操作，导致运行不够顺畅，整体工作效率低下。
为了解决以上所提出的货叉穿梭车所存在的缺陷和不足，急需改善货叉穿梭车的技术，该货叉升降式穿梭车，整体结构设置合理，主要设置有垂直升降导轨框架结构、升降平台结构和垂直举升结构，通过底座上端面上四个拐角处的导轨一起构成垂直升降导轨框架结构，并且滑块、载物台、安装板和短板一起构成升降平台结构，同时底座左侧的第一伸缩气缸结构以及底座右侧的第二伸缩气缸结构一起构成垂直举升结构，利用第一伸缩气缸结构和第二伸缩气缸结构上的伸缩杆带动升降平台结构，在垂直升降导轨框架结构上下滑动，方便进行升降式运输，本设备整体结构设置合理，使用方便省事，升降运输便利，从而提供一种货叉升降式穿梭车。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的自动化立体仓储内部使用的穿梭板装置结构设置比较复杂，工作人员难以理解以及操作，导致运行不够顺畅，整体工作效率低下的缺陷，提供一种货叉升降式穿梭车。所述一种货叉升降式穿梭车具有整体结构设置合理，主要设置有垂直升降导轨框架结构、升降平台结构和垂直举升结构，通过底座上端面上四个拐角处的导轨一起构成垂直升降导轨框架结构，并且滑块、载物台、安装板和短板一起构成升降平台结构，同时底座左侧的第一伸缩气缸结构以及底座右侧的第二伸缩气缸结构一起构成垂直举升结构，利用第一伸缩气缸结构和第二伸缩气缸结构上的伸缩杆带动升降平台结构，在垂直升降导轨框架结构上下滑动，方便进行升降式运输，本设备整体结构设置合理，使用方便省事，升降运输便利等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货叉升降式穿梭车，包括第一伸缩气缸结构、底座、导轨和第二伸缩气缸结构,所述底座的上端面四个拐角处均垂直安装有一组导轨，且每组导轨上均滑动连接有一组滑块，并且底座左右两侧相邻的两组导轨底部之间均固定有一组固定板，且左右两侧固定板的上表面中部分别垂直固定有第一伸缩气缸结构和第二伸缩气缸结构；
所述第二伸缩气缸结构的底部设置有缸座，且第二伸缩气缸结构内伸缩设置有伸缩杆,伸缩杆的上端设置有固定块，并且固定块内水平套置有中心杆,同时中心杆的左右两端头均安装有一组链条轮。
优选的，所述底座上四组导轨之间设置有载物台，且载物台的左右两侧边上均焊接有一组短板，短板的前后两端分别固定在前后两侧滑块的背面，短板外侧中部安装有连接板块上，并且连接板块外表面左右两侧均垂直焊接有一组安装板，且安装板上均安装有圆杆。
优选的，所述载物台底面左右两边均设置有一组支撑板，且支撑板的底部设置有减震块，并且载物台的上表面上运载有货品。
优选的，所述固定板上表面左右两部均设置有一组固定桩，且每组固定桩均与其垂直方向上的链条轮之间设置有一组链条，并且链条的一端固定在固定桩上，链条的另一端固定在圆杆上。
优选的，所述底座的左右两侧各对称设置有一组固定板，且固定板的左右端头的上下面均固定有一组连接杆，上侧连接杆的另一端固定导轨的侧面上，下侧连接杆的另一端固定在底座的侧面上。
优选的，所述第一伸缩气缸结构与第二伸缩气缸结构的结构设置一致，且第一伸缩气缸结构与第二伸缩气缸结构关于底座的中心成左右对称结构，并且第一伸缩气缸结构与第二伸缩气缸结构内的伸缩杆伸缩高度始终一致。
优选的，所述滑块在导轨上可滑动设置，且滑块、载物台、安装板和短板一起构成升降平台结构，并且底座上端面上四个拐角处的导轨构成垂直升降导轨框架结构，同时底座左侧的第一伸缩气缸结构以及底座右侧的第二伸缩气缸结构一起构成垂直举升结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该货叉升降式穿梭车，整体结构设置合理，主要设置有垂直升降导轨框架结构、升降平台结构和垂直举升结构，通过底座上端面上四个拐角处的导轨一起构成垂直升降导轨框架结构，并且滑块、载物台、安装板和短板一起构成升降平台结构，同时底座左侧的第一伸缩气缸结构以及底座右侧的第二伸缩气缸结构一起构成垂直举升结构，利用第一伸缩气缸结构和第二伸缩气缸结构上的伸缩杆带动升降平台结构，在垂直升降导轨框架结构上下滑动，方便进行升降式运输，本设备整体结构设置合理，使用方便省事，升降运输便利；
2.本设备第二伸缩气缸结构的结构设置，第二伸缩气缸结构内设置有伸缩杆，伸缩杆上端的固定块上设置有中心杆，并且在中心杆的左右两端都设置有链条轮,每组链条轮均与下方的一组固定桩在同一垂直线上，将的链条的中部挂在链条轮上，一端固定在安装板的圆杆上，另一端固定在固定桩上，使得链条通过伸缩杆的伸长，链条的前部不断往上拉伸，带动连接板块一起垂直往上活动，以及四组导轨的导向，使得升降式运输稳定便利。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视示意图；
图2为本实用新型结构的货品升高正视示意图；
图3为本实用新型结构的导轨框架结构示意图；
图4为本实用新型结构的右视示意图；
图5为本实用新型结构的货品升高右视示意图。
图中标号：1、第一伸缩气缸结构，2、底座，3、导轨，4、减震块，5、支撑板，6、滑块，7、载物台，8、货品，9、连接杆，10、固定板，11、缸座，12、固定桩，13、链条，14、安装板，15、圆杆，16、连接板块，17、第二伸缩气缸结构，18、伸缩杆，19、链条轮，20、中心杆，21、固定块，22、短板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种货叉升降式穿梭车，包括第一伸缩气缸结构1、底座2、导轨3、减震块4、支撑板5、滑块6、载物台7、货品8、连接杆9、固定板10、缸座11、固定桩12、链条13、安装板14、圆杆15、连接板块16、第二伸缩气缸结构17、伸缩杆18、链条轮19、中心杆20、固定块21和短板22,底座2的上端面四个拐角处均垂直安装有一组导轨3，底座2上四组导轨3之间设置有载物台7，且载物台7的左右两侧边上均焊接有一组短板22，短板22的前后两端分别固定在前后两侧滑块6的背面，短板22外侧中部安装有连接板块16上，并且连接板块16外表面左右两侧均垂直焊接有一组安装板14，且安装板14上均安装有圆杆15，载物台7底面左右两边均设置有一组支撑板5，且支撑板5的底部设置有减震块4，并且载物台7的上表面上运载有货品8，且每组导轨3上均滑动连接有一组滑块6，并且底座2左右两侧相邻的两组导轨3底部之间均固定有一组固定板10，底座2的左右两侧各对称设置有一组固定板10，且固定板10的左右端头的上下面均固定有一组连接杆9，上侧连接杆9的另一端固定导轨3的侧面上，下侧连接杆9的另一端固定在底座2的侧面上，固定板10上表面左右两部均设置有一组固定桩12，且每组固定桩12均与其垂直方向上的链条轮19之间设置有一组链条13，并且链条13的一端固定在固定桩12上，链条13的另一端固定在圆杆15上，且左右两侧固定板10的上表面中部分别垂直固定有第一伸缩气缸结构1和第二伸缩气缸结构17，第一伸缩气缸结构1与第二伸缩气缸结构17结构设置一致，且第一伸缩气缸结构1与第二伸缩气缸结构17关于底座2的中心成左右对称结构，并且第一伸缩气缸结构1与第二伸缩气缸结构17内的伸缩杆18伸缩高度始终一致，第二伸缩气缸结构17的底部设置有缸座11，且第二伸缩气缸结构17内伸缩设置有伸缩杆18,伸缩杆18的上端设置有固定块21，并且固定块21内水平套置有中心杆20,同时中心杆20的左右两端头均安装有一组链条轮19，滑块6在导轨3上可滑动设置，且滑块6、载物台7、安装板14和短板22一起构成升降平台结构，并且底座2上端面上四个拐角处的导轨3构成垂直升降导轨框架结构，同时底座2左侧的第一伸缩气缸结构1以及底座2右侧的第二伸缩气缸结构17一起构成垂直举升结构。
如图1-3所示，图中展示本设备的整体结构设置，主要设置有垂直升降导轨框架结构、升降平台结构和垂直举升结构，通过底座2上端面上四个拐角处的导轨3一起构成垂直升降导轨框架结构，并且滑块6、载物台7、安装板14和短板22一起构成升降平台结构，同时底座2左侧的第一伸缩气缸结构1以及底座2右侧的第二伸缩气缸结构17一起构成垂直举升结构，利用第一伸缩气缸结构1和第二伸缩气缸结构17上的伸缩杆18带动升降平台结构，在垂直升降导轨框架结构上下滑动，方便进行升降式运输，本设备整体结构设置合理，使用方便省事，升降运输便利。
如图4-5所示，图中展示本设备第二伸缩气缸结构17的结构设置，第二伸缩气缸结构17内设置有伸缩杆18，伸缩杆18上端的固定块21上设置有中心杆20，并且在中心杆20的左右两端都设置有链条轮19,每组链条轮19均与下方的一组固定桩12在同一垂直线上，将的链条13的中部挂在链条轮19上，一端固定在安装板14的圆杆上，另一端固定在固定桩12上，使得链条13通过伸缩杆18的伸长，链条13的前部不断往上拉伸，带动连接板块16一起垂直往上活动，以及四组导轨3的导向，使得升降式运输稳定便利。
工作原理：在使用该货叉升降式穿梭车时，将货品8平放在载物台7的上表面，启动左右侧面的第一伸缩气缸结构1和第二伸缩气缸结构17，使得第一伸缩气缸结构1和第二伸缩气缸结构17内的伸缩杆18一起开始垂直往上伸长，伸缩杆18上端的固定块21上设置有中心杆20，并且在中心杆20的左右两端都设置有链条轮19,每组链条轮19与下方的一组固定桩12在同一垂直线上，将的链条13的中部挂在链条轮19上，一端固定在安装板14的圆杆上，另一端固定在固定桩12上，使得链条13通过伸缩杆18的伸长，链条13的前部不断往上拉伸，使得伸缩杆18伸长的同时可以带动连接板块16一起垂直往上移动，从而达到将载物台7上的货品8升降式运输上去，在升降过程当中，载物台7底面左右两侧的支撑板5的底部设置的减震块4启动减震缓冲冲击力的作用，更稳定安全，本设备整体结构设置合理方便，整体操作流程容易掌握，升降式运输快速便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种货叉升降式穿梭车，包括第一伸缩气缸结构(1)、底座(2)、导轨(3)和第二伸缩气缸结构(17),其特征在于：所述底座(2)的上端面四个拐角处均垂直安装有一组导轨(3)，且每组导轨(3)上均滑动连接有一组滑块(6)，并且底座(2)左右两侧相邻的两组导轨(3)底部之间均固定有一组固定板(10)，且左右两侧固定板(10)的上表面中部分别垂直固定有第一伸缩气缸结构(1)和第二伸缩气缸结构(17)；
所述第二伸缩气缸结构(17)的底部设置有缸座(11)，且第二伸缩气缸结构(17)内伸缩设置有伸缩杆(18),伸缩杆(18)的上端设置有固定块(21)，并且固定块(21)内水平套置有中心杆(20),同时中心杆(20)的左右两端头均安装有一组链条轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征在于：所述底座(2)上四组导轨(3)之间设置有载物台(7)，且载物台(7)的左右两侧边上均焊接有一组短板(22)，短板(22)的前后两端分别固定在前后两侧滑块(6)的背面，短板(22)外侧中部安装有连接板块(16)上，并且连接板块(16)外表面左右两侧均垂直焊接有一组安装板(14)，且安装板(14)上均安装有圆杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征在于：所述载物台(7)底面左右两边均设置有一组支撑板(5)，且支撑板(5)的底部设置有减震块(4)，并且载物台(7)的上表面上运载有货品(8)。
4.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征在于：所述固定板(10)上表面左右两部均设置有一组固定桩(12)，且每组固定桩(12)均与其垂直方向上的链条轮(19)之间设置有一组链条(13)，并且链条(13)的一端固定在固定桩(12)上，链条(13)的另一端固定在圆杆(15)上。
5.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征在于：所述底座(2)的左右两侧各对称设置有一组固定板(10)，且固定板(10)的左右端头的上下面均固定有一组连接杆(9)，上侧连接杆(9)的另一端固定导轨(3)的侧面上，下侧连接杆(9)的另一端固定在底座(2)的侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征在于：所述第一伸缩气缸结构(1)与第二伸缩气缸结构(17)结构设置一致，且第一伸缩气缸结构(1)与第二伸缩气缸结构(17)关于底座(2)的中心成左右对称结构，并且第一伸缩气缸结构(1)与第二伸缩气缸结构(17)内的伸缩杆(18)伸缩高度始终一致。
7.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征在于：所述滑块(6)在导轨(3)上可滑动设置，且滑块(6)、载物台(7)、安装板(14)和短板(22)一起构成升降平台结构，并且底座(2)上端面上四个拐角处的导轨(3)构成垂直升降导轨框架结构，同时底座(2)左侧的第一伸缩气缸结构(1)以及底座(2)右侧的第二伸缩气缸结构(17)一起构成垂直举升结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112389921A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-23 | 南京迪沃航空技术有限公司 | 一种母车提升机及控制系统 |
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2019
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200331 |
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