CN109720886A - 扒谷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种扒谷机，包括两组能够同时伸展及调整扬程高度的输送单元和能够前后移动，左右移动和旋转移动的移动单元。本发明的有益效果：通过该扒谷机能够一次性提供两条输送带同时工作，可以油电两用，能够实现扒谷机的自主水平移动、原地旋转、提高扬程，输送距离长短可调，工作效率高，能够适合各种不同的场合，库房打高、装车卸车等多种应用广泛。

Description

扒谷机

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种扒谷机。

背景技术

现有的扒谷机多为一根单层输送带结构，且需要接电使用，户外使用场景受限，无法自主水平移动，原地旋转，提高扬程，输送距离短，使用环境非常局限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扒谷机，目的在于一次性提供两条输送带同时工作，不需外接电源使用，能够实现扒谷机的自主水平移动、原地旋转、提高扬程，输送距离长。

本发明提供的一种扒谷机，包括两组能够同时伸展及调整高度的输送单元和能够前后移动，左右移动和旋转移动的移动单元。

其中输送单元包括：第一桁架、第二桁架、绞龙、绞龙电机、传送带、第一主动鼠笼轮、第一主动鼠笼轮电机、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮、第二反向轮、第二底架支撑油缸、液压手动操作台、柴油机、拉绳电机、液压油箱、两速电机、第三底架、第三底架第一支撑油缸、第三底架第二支撑油缸和运行液压油缸，其中第一桁架的上部与第一桁架的宽度方向平行设置有若干辊，传送带能在辊上滑动，传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮和第二反向轮均为轮型结构，传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮和第二传送轮的轴与第一桁架的宽度方向平行，传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮和第二传送轮的轴安装在第一桁架内，其中第一传送轮、第一反向轮和传送带第一主动鼠笼轮安装在第一桁架的底端位置，第二传送轮安装在第一桁架的顶端位置，主动反向轮的轴和第二反向轮的轴安装在第二桁架内，且主动反向轮的安装位置为第二桁架的底端，第二反向轮安装位置为第二桁架的顶端，第一桁架的内部有第二柴油机传动轴通过链传动带动传送带第一主动鼠笼轮，第一主动鼠笼轮的外缘与第一传送轮的外缘间的距离与传送带的厚度相等，传送带夹在第一主动鼠笼轮和第一传送轮之间，且第一主动鼠笼轮为鼠笼形结构，防止传送带打滑，传送带依次在第一主动鼠笼轮、第一传送轮第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮和第二反向轮运动后绕回第一主动鼠笼轮，并且按照上述顺序循环往复运动；第二桁架的结构与第一桁架的结构类似，但是第二桁架的长度、高度和宽度均小于第一桁架，第二桁架的底部长边上安装有若干滚轮，第一桁架的最高点安装有钢丝绳反向轮，第二桁架的最低点钢丝绳安装孔，钢丝绳能穿过钢丝绳安装孔并固定，运行液压油缸的固定端安装在转向从动轮的轴上，运行液压油缸的伸出端连接在第一底架上；

所述的第一桁架、第二桁架、绞龙、传送带、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮和第二反向轮均为两个。

所述的移动单元包括：方向盘、转向从动轮、第一横向支撑从动轮、第一横向主动轮、第二横向主动轮、纵向主动轮和第二横向从动轮，其中：第二底架为方管，第二底架上有横向支撑从动轮、第二底架支撑油缸、第一横向主动轮和第一横向主动轮传动轴，方管的两端安装有横向支撑从动轮，横向支撑从动轮的轴垂直于方管，且穿入方管，第一横向主动轮安装在第二底架的方管的中点部位，第一横向主动轮的轴穿入方管中点，第一横向主动轮的轴的方向和横向支撑从动轮的轴的安装方向为与第二底架的方管垂直，第二底架支撑油缸垂向安装在第二底架和第一底架之间，第二底架支撑油缸垂直于第二底架，第一横向主动轮传动轴为第一横向主动轮的传动轴，第一横向主动轮传动轴垂直于第二底架的方管，第一横向主动轮传动轴于第二底架的方管组成丁字形结构，且第一横向主动轮传动轴的延伸方向为朝向第三底架； 第三底架的正面为矩形框架结构，底面框架为正方形框架结构，矩形的上长边上安装油拉绳电机，拉绳电机为电葫芦型电机，拉绳电机的轴端卷有钢丝绳，钢丝绳穿过钢丝绳安装孔绕过钢丝绳反向轮后连接拉绳电机的轴端，拉绳电机拉动钢丝绳后能够拉动第二桁架滑动带动第二桁架底端的滚轮在滚动，从而能够支撑第二桁架在第一桁架在内部滑动，第三底架的底面框架的有第二横向主动轮、第二横向从动轮、两速电机、液压油箱、电动液压油泵、第三底架第一支撑油缸、第三底架第二支撑油缸、液压油箱、液压手动操作台和电控箱，第二横向主动轮和第二横向从动轮设置在矩形框架的下长边上，第二横向主动轮和第二横向从动轮的轴垂直穿透矩形框架的下长边，第二横向从动轮在下长边的两端，第二横向主动轮的轴与第一横向主动轮传动轴通过万向节连接，两速电机的轴和第二横向主动轮的轴通过链条连接传动，发电机发出的电力电连接电控箱的输入端，电控箱的输出端分别电连接电动液压油泵的电输入端、两速电机的输入端和拉绳电机的输入端，液压油箱的液压油管连接电动液压油泵的油管的入油端，电动液压油泵的液压油管的出油端连接液压手动操作台的入油端，液压手动操作台的出油端分别连接运行液压油缸的入油端、第二底架支撑油缸的入油端、第三底架第一支撑油缸的入油端和第三底架第二支撑油缸的入油端，液压油缸的出油端、第二底架支撑油缸的出油端、第三底架第一支撑油缸的出油端和第三底架第二支撑油缸的出油端连接液压手动操作台的入油端，纵向主动轮的轴与两速电机的轴通过链条传动连接，纵向主动轮的轴的安装方向平行于第三底架的矩形框架结构的矩形长边，第三底架第一支撑油缸安装在第三底架和第一底架之间，第三底架第二支撑油缸安装在第三底架和纵向主动轮的轴之间。本发明包括第一底架、第二底架、第二底架支撑油缸、柴油机、发电机、第一柴油机传动轴、第二柴油机传动轴、柴油油箱、转向液压助力器、第一桁架、第二桁架、绞龙、方向盘、转向从动轮、第一横向支撑从动轮、第一横向主动轮、第二横向主动轮、纵向主动轮、第二横向从动轮、传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮、第二反向轮、第三反向轮、电动液压油泵、液压手动操作台、电控箱、拉绳电机、液压油箱、两速电机、第三底架、第三底架第一支撑油缸和第三底架第二支撑油缸。

第一底架为底面为平面的楔形框架结构，第一底架上通过螺栓固定从上到下分别安装有柴油机、柴油油箱、发电机、第一桁架、绞龙、方向盘、运行液压油缸和转向从动轮、其中，运行液压油缸的伸出端通过螺栓固定在第一桁架的底端，柴油机、柴油油箱、发电机通过螺栓固定在第一桁架上，柴油机油箱的输油管连接柴油机的进油孔，柴油机油箱负责给柴油机供油，柴油机的主轴两端分别同轴连接有第一柴油机传动轴和第二柴油机传动轴，第一柴油机传动轴同轴连接发电机的主轴的一端，第二柴油机传动轴的的一端同轴连接柴油机的主轴的另一端，第二柴油机传动轴的远离柴油机的的轴端套接有伞形齿轮，绞龙设置有两个，分别通过螺栓固定在第一桁架的前部,绞龙的传动轴轴端与第二柴油机传动轴的另一端通过汽车后桥结构方式连接，汽车后桥传动机构的两端轴端带动两根链条，两根链条的另一端分别带动两个绞龙的主轴，两个绞龙能够同时由第二柴油机传动轴带动转动；转向液压助力器为柴油机自带的附属功能配件，转向液压助力器的液压管连接和方向盘配套的方向机，方向盘能够通过转向液压助力器控制方向机带动转向从动轮转向；第一桁架的上部与第一桁架的宽度方向平行设置有若干辊，传送带能在辊上滑动，传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮、第二反向轮和第三反向轮均为轮型结构，第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮和第三反向轮的的轴与第一桁架的宽度方向平行，第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮和第三反向轮的的轴安装在第一桁架内，其中第一传送轮、第一反向轮、传送带第一主动鼠笼轮和第三反向轮安装在第一桁架的底端位置，第二传送轮安装在第一桁架的顶端位置，主动反向轮和第二反向轮的轴安装在第二桁架内，且主动反向轮的安装位置为第二桁架的底端，第二反向轮安装位置为第二桁架的顶端，第一桁架的内部有第二柴油机传动轴通过链传动带动传送带第一主动鼠笼轮，第一主动鼠笼轮的外缘与第一传送轮的外缘间的距离与传送带的厚度相等，传送带夹在第一主动鼠笼轮和第一传送轮之间，且第一主动鼠笼轮为鼠笼形结构，防止传送带打滑，传送带依次在第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮、第二反向轮和第三反向轮运动后绕回第一主动鼠笼轮，并且按照上述顺序循环往复运动；第二桁架的结构与第一桁架的结构类似，但是第二桁架的长度、高度和宽度均小于第一桁架，第二桁架的底部长边上安装有若干滚轮，第一桁架的最高点安装有钢丝绳反向轮，第二桁架的最低点钢丝绳安装孔，钢丝绳能穿过钢丝绳安装孔并固定，运行液压油缸的固定端安装在转向从动轮的轴上，运行液压油缸的伸出端连接在第一底架上；第二底架为方管，第二底架上有横向支撑从动轮、第二底架支撑油缸、第一横向主动轮和第一横向主动轮传动轴，方管的两端安装有横向支撑从动轮，横向支撑从动轮的轴垂直于方管，且穿入方管，第一横向主动轮安装在第二底架的方管的中点部位，第一横向主动轮的轴穿入方管中点，第一横向主动轮的轴的方向和横向支撑从动轮的轴的安装方向为与第二底架的方管垂直，第二底架支撑油缸垂向安装在第二底架和第一底架之间，第二底架支撑油缸垂直于第二底架，第一横向主动轮传动轴为第一横向主动轮的传动轴，第一横向主动轮传动轴垂直于第二底架的方管，第一横向主动轮传动轴于第二底架的方管组成丁字形结构，且第一横向主动轮传动轴的延伸方向为朝向第三底架； 第三底架的正面为矩形框架结构，底面框架为正方形框架结构，矩形的上长边上安装油拉绳电机，拉绳电机为电葫芦型电机，拉绳电机的轴端卷有钢丝绳，钢丝绳穿过钢丝绳安装孔绕过钢丝绳反向轮后连接拉绳电机的轴端，拉绳电机拉动钢丝绳后能够拉动第二桁架滑动带动第二桁架底端的滚轮在滚动，从而能够支撑第二桁架在第一桁架在内部滑动，第三底架的底面框架的有第二横向主动轮、第二横向从动轮、两速电机、液压油箱、电动液压油泵、第三底架第一支撑油缸、第三底架第二支撑油缸、液压油箱、液压手动操作台和电控箱，第二横向主动轮和第二横向从动轮设置在矩形框架的下长边上，第二横向主动轮和第二横向从动轮的轴垂直穿透矩形框架的下长边，第二横向从动轮在下长边的两端，第二横向主动轮的轴与第一横向主动轮传动轴通过万向节连接，第二横向主动轮的轴与第一横向主动轮传动轴的万向节连接方式同汽车后桥结构，两速电机的轴和第二横向主动轮的轴通过链条连接传动，发电机发出的电力电连接电控箱的输入端，电控箱的输出端分别电连接电动液压油泵的电输入端、两速电机的输入端和拉绳电机的输入端，液压油箱的液压油管连接电动液压油泵的油管的入油端，电动液压油泵的液压油管的出油端连接液压手动操作台的入油端，液压手动操作台的出油端分别连接运行液压油缸的入油端、第二底架支撑油缸的入油端、第三底架第一支撑油缸的入油端和第三底架第二支撑油缸的入油端，液压油缸的出油端、第二底架支撑油缸的出油端、第三底架第一支撑油缸的出油端和第三底架第二支撑油缸的出油端连接液压手动操作台的入油端，纵向主动轮的轴与两速电机的轴通过链条传动连接，纵向主动轮的轴的安装方向平行于第三底架的矩形框架结构的矩形长边，第三底架第一支撑油缸安装在第三底架和第一底架之间，第三底架第二支撑油缸安装在第三底架和纵向主动轮的轴之间。

第一横向主动轮和第二横向主动轮的轴上穿有能够360度旋转的支柱，支柱的长度大于第一横向主动轮和第二横向主动轮的半径。

发电机还能以外接电源接口代替，提供电力；绞龙电机和传送带第一主动鼠笼轮电机通过螺栓固定在第一桁架内部，绞龙电机的主轴通过离合器连接到绞龙的主轴上，传送带第一主动鼠笼轮电机的主轴通过离合器连接到传送带第一主动鼠笼轮的轴上。

本发明的有益效果：通过该扒谷机能够一次性提供两条输送带同时工作，不需外接电源使用，产量大能够达到每小时500吨，能够实现扒谷机的自主水平移动、原地旋转、提高扬程，输送距离可调，输送距离长，工作效率高，能够适合各种不同的场合，应用广泛，汽车后桥结构能够提高使用寿命，。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明俯视示意图；

图2为本发明侧视示意图；

图3为本发明传送带运行示意图；

图4为本发明第二底架示意图；

图5为本发明第三底架示意图；

图6为本发明两速电机电气接线原理图；

图7为本发明油泵电气接线示意图；

图8为本发明绞龙示意图；

附图标记：1第一底架、2第二底架、20第二底架支撑油缸、3柴油机、4发电机、38第一柴油机传动轴、39第二柴油机传动轴、35柴油油箱、34转向液压助力器、5第一桁架、51第二桁架、33绞龙、6方向盘、7转向从动轮、8第一横向支撑从动轮、9第一横向主动轮、90第一横向主动轮传动轴、10第二横向主动轮、11纵向主动轮、12第二横向从动轮、13传送带第一主动鼠笼轮、14第一传送轮、15第一反向轮、16第二传送轮、17主动反向轮、18第二反向轮、21电动液压油泵、22液压手动操作台、23电控箱、24拉绳电机、25液压油箱、26两速电机、30第三底架、31第三底架第一支撑油缸、32第三底架第二支撑油缸、绞龙电机331、第一主动鼠笼轮电机131。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图8所示，本发明提供的一种扒谷机，包括两组能够同时伸展及调整高度的输送单元和能够前后移动，左右移动和旋转移动的移动单元。

其中输送单元包括：两个第一桁架5、两个第二桁架51、两个绞龙33、两个传送带、第一主动鼠笼轮13、两个第一传送轮14、两个第一反向轮15、两个第二传送轮16、两个主动反向轮17和两个第二反向轮18、第二底架支撑油缸20、液压手动操作台22、柴油机3、拉绳电机24、液压油箱25、两速电机26、第三底架30、绞龙电机331、第一主动鼠笼轮电机131、第三底架第一支撑油缸31和第三底架第二支撑油缸32和运行液压油缸70。

移动单元包括：方向盘6、转向从动轮7、第一横向支撑从动轮8、第一横向主动轮9、第二横向主动轮10、纵向主动轮11和第二横向从动轮12。

本发明包括第一底架1、第二底架2、第二底架支撑油缸20、柴油机3、发电机4、第一柴油机传动轴38、第二柴油机传动轴39、柴油油箱35、转向液压助力器34、第一桁架5、第二桁架51、绞龙33、绞龙电机331、方向盘6、转向从动轮7、第一横向支撑从动轮8、第一横向主动轮9、第二横向主动轮10、纵向主动轮11、第二横向从动轮12、传送带第一主动鼠笼轮13、传送带第一主动鼠笼轮电机131、第一传送轮14、第一反向轮15、第二传送轮16、主动反向轮17、第二反向轮18、电动液压油泵21、液压手动操作台22、电控箱23、拉绳电机24、液压油箱25、两速电机26、第三底架30、绞龙电机331、第一主动鼠笼轮电机131、第三底架第一支撑油缸31和第三底架第二支撑油缸32。

第一底架1为底面为平面的楔形框架结构，第一底架1上通过螺栓固定从上到下分别安装有柴油机3、柴油油箱35、发电机4、第一桁架5、绞龙33、方向盘6、运行液压油缸70和转向从动轮7、其中，运行液压油缸70的伸出端通过螺栓固定在第一桁架5的底端，柴油机3、柴油油箱35、发电机4通过螺栓固定在第一桁架5上，柴油机油箱35的输油管连接柴油机3的进油孔，柴油机油箱35负责给柴油机3供油，柴油机3的主轴两端分别同轴连接有第一柴油机传动轴38和第二柴油机传动轴39，第一柴油机传动轴38同轴连接发电机4的主轴的一端，第二柴油机传动轴39的一端同轴连接柴油机3的主轴的另一端，绞龙33设置有两个，分别通过螺栓固定在第一桁架5的前部,绞龙33的传动轴轴端与第二柴油机传动轴39的另一端通过汽车后桥结构方式连接，汽车后桥传动机构的两端轴端带动两根链条，两根链条的另一端分别带动两个绞龙33的主轴，两个绞龙33能够同时由第二柴油机传动轴39带动转动；转向液压助力器34为柴油机3自带的附属功能配件，转向液压助力器34的液压管连接和方向盘6配套的方向机，方向盘6能够通过转向液压助力器34控制方向机带动转向从动轮7转向；第一桁架5的上部与第一桁架5的宽度方向平行设置有若干辊，传送带能在辊上滑动，传送带第一主动鼠笼轮13、第一传送轮14、第一反向轮15、第二传送轮16、主动反向轮17和第二反向轮18均为轮型结构，传送带第一主动鼠笼轮13、第一传送轮14、第一反向轮15和第二传送轮16的轴与第一桁架5的宽度方向平行，传送带第一主动鼠笼轮13、第一传送轮14、第一反向轮15和第二传送轮16的轴安装在第一桁架5内，其中第一传送轮14、第一反向轮15和传送带第一主动鼠笼轮13安装在第一桁架5的底端位置，第二传送轮16安装在第一桁架5的顶端位置，主动反向轮17的轴和第二反向轮18的轴安装在第二桁架51内，且主动反向轮17的安装位置为第二桁架51的底端，第二反向轮18安装位置为第二桁架51的顶端，第一桁架5的内部有第二柴油机传动轴39通过链传动带动传送带第一主动鼠笼轮13，第一主动鼠笼轮13的外缘与第一传送轮14的外缘间的距离与传送带的厚度相等，传送带夹在第一主动鼠笼轮13和第一传送轮14之间，且第一主动鼠笼轮13为鼠笼形结构，防止传送带打滑，传送带依次在第一主动鼠笼轮13、第一传送轮14第一反向轮15、第二传送轮16、主动反向轮17、和第二反向轮18运动后绕回第一主动鼠笼轮13，之后按照上述顺序循环往复运动；第二桁架51的结构与第一桁架5的结构类似，但是第二桁架51的长度、高度和宽度均小于第一桁架5，第二桁架51的底部长边上安装有若干滚轮，第一桁架5的最高点安装有钢丝绳反向轮，第二桁架51的最低点钢丝绳安装孔，钢丝绳能穿过钢丝绳安装孔并固定，运行液压油缸70的固定端安装在转向从动轮7的轴上，运行液压油缸70的伸出端连接在第一底架1上；第二底架2为方管，第二底架2上有横向支撑从动轮8、第二底架支撑油缸20、第一横向主动轮9和第一横向主动轮传动轴90，方管的两端安装有横向支撑从动轮8，横向支撑从动轮8的轴垂直于方管，且穿入方管，第一横向主动轮9安装在第二底架2的方管的中点部位，第一横向主动轮9的轴穿入方管中点，第一横向主动轮9的轴的方向和横向支撑从动轮8的轴的安装方向为与第二底架2的方管垂直，第二底架支撑油缸20垂向安装在第二底架2和第一底架1之间，第二底架支撑油缸20垂直于第二底架2，第一横向主动轮传动轴90为第一横向主动轮9的传动轴，第一横向主动轮传动轴90垂直于第二底架2的方管，第一横向主动轮传动轴90于第二底架2的方管组成丁字形结构，且第一横向主动轮传动轴90的延伸方向为朝向第三底架30； 第三底架30的正面为矩形框架结构，底面框架为正方形框架结构，矩形的上长边上安装油拉绳电机24，拉绳电机24为电葫芦型电机，拉绳电机24的轴端卷有钢丝绳，钢丝绳穿过钢丝绳安装孔绕过钢丝绳反向轮后连接拉绳电机24的轴端，拉绳电机24拉动钢丝绳后能够拉动第二桁架51滑动带动第二桁架51底端的滚轮在滚动，从而能够支撑第二桁架51在第一桁架5在内部滑动，第三底架30的底面框架的有第二横向主动轮10、第二横向从动轮12、两速电机26、液压油箱20、电动液压油泵21、第三底架第一支撑油缸31、第三底架第二支撑油缸32、液压油箱25、液压手动操作台22和电控箱23，第二横向主动轮10和第二横向从动轮12设置在矩形框架的下长边上，第二横向主动轮10和第二横向从动轮12的轴垂直穿透矩形框架的下长边，第二横向从动轮12在下长边的两端，第二横向主动轮10的轴与第一横向主动轮传动轴90通过万向节连接，第二横向主动轮10的轴与第一横向主动轮传动轴90的万向节连接方式同汽车后桥结构，两速电机26的轴和第二横向主动轮10的轴通过链条连接传动，发电机4发出的电力电连接电控箱23的输入端，电控箱23的输出端分别电连接电动液压油泵21的电输入端、两速电机26的输入端和拉绳电机24的输入端，液压油箱20的液压油管连接电动液压油泵21的油管的入油端，电动液压油泵21的液压油管的出油端连接液压手动操作台22的入油端，液压手动操作台22的出油端分别连接运行液压油缸70的入油端、第二底架支撑油缸20的入油端、第三底架第一支撑油缸31的入油端和第三底架第二支撑油缸32的入油端，液压油缸70的出油端、第二底架支撑油缸20的出油端、第三底架第一支撑油缸31的出油端和第三底架第二支撑油缸32的出油端连接液压手动操作台22的入油端，纵向主动轮11的轴与两速电机26的轴通过链条传动连接，纵向主动轮11的轴的安装方向平行于第三底架30的矩形框架结构的矩形长边，第三底架第一支撑油缸31安装在第三底架30和第一底架1之间，第三底架第二支撑油缸32安装在第三底架30和纵向主动轮11的轴之间。

第一横向主动轮9和第二横向主动轮10的轴上穿有能够360度旋转的支柱，支柱的长度大于第一横向主动轮9和第二横向主动轮10的半径。

发电机4还能以外接电源接口代替，提供电力；绞龙电机331和传送带第一主动鼠笼轮电机131通过螺栓固定在第一桁架5内部，绞龙电机331的主轴通过离合器连接到绞龙33的主轴上，传送带第一主动鼠笼轮电机131的主轴通过离合器连接到传送带第一主动鼠笼轮13的轴上。

本实施例中柴油机3的型号为YC6J170-21。

本实施例中两速电机26的型号为YD160。

当需要扒谷工作时，柴油机3启动，柴油机3通过第一柴油机传动轴38带动发电机4发电，第二底架支撑油缸20、运行液压油缸70、第三底架第一支撑油缸31和第三底架第二支撑油缸32的油缸均处于初始状态，转向从动轮7和纵向主动轮11落地，第一横向支撑从动轮8、第一横向主动轮9、第二横向主动轮10、第二横向从动轮12均不落地，柴油机3通过第二柴油机传动轴39带动两个绞龙33同时工作扒谷，同时，柴油机3带动第一主动鼠笼轮13转动带动传送带，传送带依次通过第一主动鼠笼轮13第一传送轮14、第一反向轮15、第二传送轮16、主动反向轮17、第二反向轮18和第三反向轮19运动后绕回第一主动鼠笼轮13轮回传动，带动谷粒向高处运动，完成扒谷，当需要延长传送带传送距离时，操作者操作电控箱23使拉绳电机24得电运转，拉绳电机24带动钢丝绳使第二桁架51从第一桁架5上伸出，当需要扒谷机转向时，方向盘6带动转向液压助力器34，转向液压助力器34带动转向从动轮7转向，两速电机26带动纵向主动轮11转动，完成扒谷机的直线运动和转向，当扒谷机需要提高扬程时，操作者操作液压手动操作台22，运行液压油缸70的伸出端、第三底架第一支撑油缸31的伸出端伸出，顶升第一底架1提高扬程，当需要扒谷机横向运动时，第三底架第二支撑油缸32伸出，第二横向主动轮10、第二横向从动轮12落地，纵向主动轮11离地，第二底架支撑油缸20的伸出端伸出，转向从动轮7离地，第一横向支撑从动轮8、第二横向从动轮12、第二横向主动轮10和第一横向主动轮9落地，电控箱23控制两速电机26带动第二横向主动轮10和第一横向主动轮9转动从而完成横向运动，当需要延长扬程时，电控箱23控制拉绳电机24动作，拉绳电机24卷动钢丝绳将第二桁架51从第一桁架5中拉出。

当扒谷机需要以第一横向支撑从动轮8或第二横向从动轮12为轴旋转时，将第一横向支撑从动轮8的支柱落地，使第一横向支撑从动轮8悬空，第二横向从动轮12落地，扒谷机即能以第一横向支撑从动轮8为轴第二横向从动轮12提供动力旋转，当扒谷机需要以第二横向从动轮12为轴旋转时，将第二横向从动轮12的支柱落地，使第二横向从动轮12悬空，第一横向支撑从动轮8落地，扒谷机即能以第二横向从动轮12为轴第一横向支撑从动轮8提供动力旋转。

当现场无法提供电力时，操作绞龙电机331的主轴的离合器分离绞龙33的主轴和绞龙电机331的主轴， 操作传送带第一主动鼠笼轮电机131的主轴的离合器分离第一主动鼠笼轮电机131的主轴和传送带第一主动鼠笼轮13的主轴； 当操作现场能够外接电源时，手动操作绞龙电机331的离合器，绞龙33的轴连接上绞龙电机331的轴后，绞龙电机331带动绞龙33转动；手动操作第一主动鼠笼轮电机131的离合器，传送带第一主动鼠笼轮13的轴连接第一主动鼠笼轮电机131的轴，第一主动鼠笼轮电机131带动传送带第一主动鼠笼轮13转动；21电动液压油泵、24拉绳电机和26两速电机同样通过连接电源能够正常工作，从而完成扒谷机在外接电源情况下的正常工作。

本发明的输送单元通过两套传送带等结构在单位时间内能大量进行扒谷工作，移动单元能够完成扒谷机的水平横移、转向、原地旋转等功能。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种扒谷机，其特征在于：包括两组能够同时伸展及调整高度的输送单元和能够前后移动，左右移动和旋转移动的移动单元。

2.根据权利要求1所述的扒谷机，其特征在于：所述的输送单元包括：第一桁架、第二桁架、绞龙、绞龙电机、传送带、第一主动鼠笼轮、第一主动鼠笼轮电机、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮、第二反向轮、第二底架支撑油缸、液压手动操作台、柴油机、拉绳电机、液压油箱、两速电机、第三底架、第三底架第一支撑油缸、第三底架第二支撑油缸和运行液压油缸，其中第一桁架的上部与第一桁架的宽度方向平行设置有若干辊，传送带能在辊上滑动，传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮和第二反向轮均为轮型结构，传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮和第二传送轮的轴与第一桁架的宽度方向平行，传送带第一主动鼠笼轮、第一传送轮、第一反向轮和第二传送轮的轴安装在第一桁架内，其中第一传送轮、第一反向轮和传送带第一主动鼠笼轮安装在第一桁架的底端位置，第二传送轮安装在第一桁架的顶端位置，主动反向轮的轴和第二反向轮的轴安装在第二桁架内，且主动反向轮的安装位置为第二桁架的底端，第二反向轮安装位置为第二桁架的顶端，第一桁架的内部有第二柴油机传动轴通过链传动带动传送带第一主动鼠笼轮，第一主动鼠笼轮的外缘与第一传送轮的外缘间的距离与传送带的厚度相等，传送带夹在第一主动鼠笼轮和第一传送轮之间，且第一主动鼠笼轮为鼠笼形结构，防止传送带打滑，传送带依次在第一主动鼠笼轮、第一传送轮第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮和第二反向轮运动后绕回第一主动鼠笼轮，并且按照上述顺序循环往复运动；第二桁架的结构与第一桁架的结构类似，但是第二桁架的长度、高度和宽度均小于第一桁架，第二桁架的底部长边上安装有若干滚轮，第一桁架的最高点安装有钢丝绳反向轮，第二桁架的最低点钢丝绳安装孔，钢丝绳能穿过钢丝绳安装孔并固定，运行液压油缸的固定端安装在转向从动轮的轴上，运行液压油缸的伸出端连接在第一底架上。

3.根据权利要求2所述的扒谷机，其特征在于：所述的第一桁架、第二桁架、绞龙、传送带、第一传送轮、第一反向轮、第二传送轮、主动反向轮和第二反向轮均为两个。

4.根据权利要求1所述的扒谷机，其特征在于：所述的移动单元包括：方向盘、转向从动轮、第一横向支撑从动轮、第一横向主动轮、第二横向主动轮、纵向主动轮和第二横向从动轮，其中：第二底架为方管，第二底架上有横向支撑从动轮、第二底架支撑油缸、第一横向主动轮和第一横向主动轮传动轴，方管的两端安装有横向支撑从动轮，横向支撑从动轮的轴垂直于方管，且穿入方管，第一横向主动轮安装在第二底架的方管的中点部位，第一横向主动轮的轴穿入方管中点，第一横向主动轮的轴的方向和横向支撑从动轮的轴的安装方向为与第二底架的方管垂直，第二底架支撑油缸垂向安装在第二底架和第一底架之间，第二底架支撑油缸垂直于第二底架，第一横向主动轮传动轴为第一横向主动轮的传动轴，第一横向主动轮传动轴垂直于第二底架的方管，第一横向主动轮传动轴于第二底架的方管组成丁字形结构，且第一横向主动轮传动轴的延伸方向为朝向第三底架； 第三底架的正面为矩形框架结构，底面框架为正方形框架结构，矩形的上长边上安装油拉绳电机，拉绳电机为电葫芦型电机，拉绳电机的轴端卷有钢丝绳，钢丝绳穿过钢丝绳安装孔绕过钢丝绳反向轮后连接拉绳电机的轴端，拉绳电机拉动钢丝绳后能够拉动第二桁架滑动带动第二桁架底端的滚轮在滚动，从而能够支撑第二桁架在第一桁架在内部滑动，第三底架的底面框架的有第二横向主动轮、第二横向从动轮、两速电机、液压油箱、电动液压油泵、第三底架第一支撑油缸、第三底架第二支撑油缸、液压油箱、液压手动操作台和电控箱，第二横向主动轮和第二横向从动轮设置在矩形框架的下长边上，第二横向主动轮和第二横向从动轮的轴垂直穿透矩形框架的下长边，第二横向从动轮在下长边的两端，第二横向主动轮的轴与第一横向主动轮传动轴通过万向节连接，第二横向主动轮的轴与第一横向主动轮传动轴的万向节连接方式同汽车后桥结构，两速电机的轴和第二横向主动轮的轴通过链条连接传动，发电机发出的电力电连接电控箱的输入端，电控箱的输出端分别电连接电动液压油泵的电输入端、两速电机的输入端和拉绳电机的输入端，液压油箱的液压油管连接电动液压油泵的油管的入油端，电动液压油泵的液压油管的出油端连接液压手动操作台的入油端，液压手动操作台的出油端分别连接运行液压油缸的入油端、第二底架支撑油缸的入油端、第三底架第一支撑油缸的入油端和第三底架第二支撑油缸的入油端，液压油缸的出油端、第二底架支撑油缸的出油端、第三底架第一支撑油缸的出油端和第三底架第二支撑油缸的出油端连接液压手动操作台的入油端，纵向主动轮的轴与两速电机的轴通过链条传动连接，纵向主动轮的轴的安装方向平行于第三底架的矩形框架结构的矩形长边，第三底架第一支撑油缸安装在第三底架和第一底架之间，第三底架第二支撑油缸安装在第三底架和纵向主动轮的轴之间。

5.根据权利要求4所述的扒谷机，其特征在于：所述的第一横向主动轮和第二横向主动轮的轴上穿有能够360度旋转的支柱，支柱的长度大于第一横向主动轮和第二横向主动轮的半径。

6.根据权利要求1所述的扒谷机，其特征在于：所述的发电机还能以外接电源接口代替，提供电力；绞龙电机和传送带第一主动鼠笼轮电机通过螺栓固定在第一桁架内部，绞龙电机的主轴通过离合器连接到绞龙的主轴上，传送带第一主动鼠笼轮电机的主轴通过离合器连接到传送带第一主动鼠笼轮的轴上。