CN104723868B - 一种双发动机支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明属于井矿机械领域，具体公开一种双发动机支架搬运车，所述双发动机支架搬运车包括前机架、U型框架、轴销、动力驱动系统和倒车影像系统，本发明可同时启用两台防爆发动机，以实现功率和牵引力的提升，且在一台发动机出现故障时，可由另一台发动机提供动力，将支架搬运车开到维修工作面，这样不会影响生产，并且实现整车结构紧凑，U型框架中部为液压油箱。液压油箱放在了后车前端中部，独特的液压油箱位置，可有效增加柴油箱容积。

Description

一种双发动机支架搬运车

技术领域

本发明属于矿用机械领域，具体涉及一种双发动机支架搬运车。

背景技术

随着煤矿产业化、现代化的发展，煤矿的产能逐步提高。新矿井所用液压支架越来越大，目前支架搬运车在实践使用时存在两方面问题：1、现有支架搬运车均采用一台防爆柴油机，受防爆柴油机的限制，动力明显不足。单台发动机如果出现故障，支架搬运车就会停在巷道，其他车辆将无法通过。如短时间内不能修复，就只能找牵引车牵引到维修维修工作面，这种情况不止耗时，还会减产。2、目前市场上的支架搬运车液压油箱都放在前机架上，占用了柴油箱位置，导致柴油箱有效容积小、持续工作时间短、加油频繁，严重影响工作效率。当然，针对第一种问题在其他行业中提出过改进措施，如申请号201110285406.5号专利公开一种双发动机飞机牵引车，其要解决的也是牵引车动力不足的问题，但该申请采取的技术方案为分别控制两台发动机，这一点可从该申请发明内容【0003】段得知，这种技术方案其一是没有必要，因为即使在空载状态下，不管开启两台发动机还是一台发动机对于能耗消耗是一样的，其二是必将采取两套机械油门踏板才能执行驱动，换言之是该技术方案没有解决一个油门踏板同时控制两台发动机启动的技术问题，因此造成操作难度增加。3、受支架搬运车体积因素的影响，驾驶员在驾驶室内视野受到很大限制，难以准确判断倒车距离及观察后方道路障碍，而普通汽车上的单一倒车后视系统也不足以解决这一问题。

发明内容

本发明提供一种结构合理，操作安全且能同时启动两台防爆发动机的双发动机支架搬运车。为达到上述技术要求，本发明采取的技术方案是：一种双发动机支架搬运车，包括：

前机架（1）：所述前机架上安装有废气处理箱（5）、补水箱（6）、驾驶室（7）、柴油箱（8）和动力驱动系统（9）；

U型框架（2）：所述U型框架2上安装有安装在U型框架头部的液压油箱（10）、安装在U型框架轮胎前部的防撞块（11）、安装在U型框架轮胎后部的防撞块（12）、倒车影像（4）和动力驱动系统（9）；

销轴（3）：所述轴销3连接前机架1和U型框架2；

动力驱动系统：

所述动力驱动系统包括动力部分和驱动部分，所述动力部分包括包括两台防爆发动机和分别为两台防爆发动机散热的两台散热器，以及与两台防爆发动机对应的两台分动箱和两组液压泵，其中第一台防爆发动机（9021）连接的排气管（9026）与第二台防爆发动机（9022）连接的排气管（9029）同时连接在废气处理箱（9027）上，废气经水洗合流后，经排气导管（9028）同时排出，所述防爆发动机（9021、9022）固定在前机架（1）中部位置，固定在驾驶室（7）内的同步机械油门踏板（9023）同时连接控制油门拉线（9024、9025），油门拉线（9024）与防爆发动机（9022）连接，油门拉线（9025）与防爆发动机（9021）连接，这样就可实现防爆发动机（9021、9022）的同步控制，其中第一台发动机（9021）运行会产生机械能，经过第一台分动箱（9031）传递给第一组液压泵（9041）和液压泵（9042），并转化为液压能，其中第二台发动机（9022）运行会产生机械能，经过第二台分动箱（9032）传递给第二组液压泵（9043）和液压泵（9044），并转化为液压能；

所述驱动部分包括两台分配阀和两组液压马达，所述液压泵（9041）和液压泵（9044）将液压油合流，并输送给比例分配阀（9051），按一定比例分配给液压马达（9061、9062、9063），并产生转动，所述液压泵（9042）和液压泵（9043）将液压油合流，并输送给比例分配阀（9052），按一定比例分配给液压马达（9064、9065、9066），并产生转动，

液压马达（906）经螺栓（910）和用螺母（911）连接轮胎（907、909），将转动传递给轮胎（907、909），轮胎与地面产生摩擦力的反作用力，可用整车前进或后退；

倒车影像系统：所述倒车影像系统包括在驾驶室（7）内固定按钮开关（401、402）、显示器（403）和隔爆型电池箱（404），U型框架（2）的尾部固定摄像头（405、406）。用电缆连接部件，当按钮开关（401）按下时，显示器（402）显示摄像头（405）所摄影像。按钮开关（402）按下时，显示器（402）显示摄像头（406）所摄影像。

本发明取得的有益效果是：

1.采用两台防爆发动机，以实现功率和牵引力的提升。且在一台发动机出现故障时，可由另一台发动机提供动力，将支架搬运车开到维修工作面，这样不会影响生产。

2.两台防爆发动机的同步运行靠一个机械油门踏板总成同时控制两个油门拉线，对驾驶人员来说十分方便，无需改变驾驶习惯。

3.为实现整车结构紧凑，U型框架中部为液压油箱。液压油箱放在了后车前端中部，独特的液压油箱位置，可有效增加柴油箱容积。

附图说明

图1为本发明侧视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明动力驱动系统布局示意图。

图4为本发明发动机系统示意图。

图5为本发明驱动部分局部示意图。

图6为本发明驾驶室内倒车影像系统安装位置图。

图7为本发明倒车影像系统布局示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种双发动机支架搬运车，包括：

前机架1：所述前机架上安装有废气处理箱5、补水箱6、驾驶室7、柴油箱8和动力驱动系统9；

U型框架2：所述U型框架2上安装有安装在U型框架头部的液压油箱10、安装在U型框架轮胎前部的防撞块11、安装在U型框架轮胎后部的防撞块12、倒车影像4和动力驱动系统9；

销轴3：所述轴销3连接前机架1和U型框架2；

如图3、图4、图5所示，动力驱动系统： 所述动力驱动系统包括动力部分和驱动部分，所述动力部分包括包括两台防爆发动机和分别为两台防爆发动机散热的两台散热器，以及与两台防爆发动机对应的两台分动箱和两组液压泵，其中第一台防爆发动机9021连接的排气管9026与第二台防爆发动机9022连接的排气管9029同时连接在废气处理箱9027上，废气经水洗合流后，经排气导管9028同时排出，所述防爆发动机9021、9022固定在前机架1中部位置，固定在驾驶室7内的同步机械油门踏板9023同时连接控制油门拉线9024、9025，油门拉线9024与防爆发动机9022连接，油门拉线9025与防爆发动机9021连接，这样就可实现防爆发动机9021、9022的同步控制，其中第一台发动机9021运行会产生机械能，经过第一台分动箱9031传递给第一组液压泵9041和液压泵9042，并转化为液压能，其中第二台发动机9022运行会产生机械能，经过第二台分动箱9032传递给第二组液压泵9043和液压泵9044，并转化为液压能；

所述驱动部分包括两台分配阀和两组液压马达，所述液压泵9041和液压泵9044将液压油合流，并输送给比例分配阀9051，按一定比例分配给液压马达9061、9062、9063，并产生转动，所述液压泵9042和液压泵9043将液压油合流，并输送给比例分配阀9052，按一定比例分配给液压马达9064、9065、9066，并产生转动，

液压马达906经螺栓910和用螺母911连接轮胎907、909，将转动传递给轮胎907、909，轮胎与地面产生摩擦力的反作用力，可用整车前进或后退；

如图6，图7所示，倒车影像系统：所述倒车影像系统包括在驾驶室7内固定按钮开关401、402、显示器403和隔爆型电池箱404，U型框架2的尾部固定摄像头405、406。用电缆连接部件，当按钮开关401按下时，显示器402显示摄像头405所摄影像。按钮开关402按下时，显示器402显示摄像头406所摄影像。

Claims (1)

1.一种双发动机支架搬运车，其特征在于：包括：

前机架（1）：所述前机架上安装有废气处理箱（5）、补水箱（6）、驾驶室（7）、柴油箱（8）和动力驱动系统（9）；

U型框架（2）：所述U型框架2上安装有安装在U型框架头部的液压油箱（10）、安装在U型框架轮胎前部的防撞块（11）、安装在U型框架轮胎后部的防撞块（12）、倒车影像（4）和动力驱动系统（9）；

销轴（3）：所述轴销3连接前机架（1）和U型框架（2）；

动力驱动系统： 所述动力驱动系统包括动力部分和驱动部分，所述动力部分包括包括两台防爆发动机和分别为两台防爆发动机散热的两台散热器，以及与两台防爆发动机对应的两台分动箱和两组液压泵，其中第一台防爆发动机（9021）连接的排气管（9026）与第二台防爆发动机（9022）连接的排气管（9029）同时连接在废气处理箱（9027）上，废气经水洗合流后，经排气导管（9028）同时排出，所述防爆发动机（9021、9022）固定在前机架（1）中部位置，固定在驾驶室（7）内的同步机械油门踏板（9023）同时连接控制油门拉线（9024、9025），油门拉线（9024）与防爆发动机（9022）连接，油门拉线（9025）与防爆发动机（9021）连接，这样就可实现防爆发动机（9021、9022）的同步控制，其中第一台发动机（9021）运行会产生机械能，经过第一台分动箱（9031）传递给第一组液压泵（9041）和液压泵（9042），并转化为液压能，其中第二台发动机（9022）运行会产生机械能，经过第二台分动箱（9032）传递给第二组液压泵（9043）和液压泵（9044），并转化为液压能；

所述驱动部分包括两台分配阀和两组液压马达，所述液压泵（9041）和液压泵（9044）将液压油合流，并输送给比例分配阀（9051），按一定比例分配给液压马达（9061、9062、9063），并产生转动，所述液压泵（9042）和液压泵（9043）将液压油合流，并输送给比例分配阀（9052），按一定比例分配给液压马达（9064、9065、9066），并产生转动，

液压马达（906）经螺栓（910）和用螺母（911）连接轮胎（907、909），将转动传递给轮胎（907、909），轮胎与地面产生摩擦力的反作用力，可用整车前进或后退；

倒车影像系统：所述倒车影像系统包括在驾驶室（7）内固定按钮开关（401、402）、显示器（403）和隔爆型电池箱（404），U型框架（2）的尾部固定摄像头（405、406）；用电缆连接部件，当按钮开关（401）按下时，显示器（402）显示摄像头（405）所摄影像；按钮开关（402）按下时，显示器（402）显示摄像头（406）所摄影像。