CN111332337A - 井下无人驾驶倒车影像装置 - Google Patents

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常薇
谭满旭
任莹莹
蒋方正
张利
刘荣威
帅根来
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Dongfang Measurement & Control Technology Co ltd
Dandong Dongfang Measurement and Control Technology Co Ltd
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Dongfang Measurement & Control Technology Co ltd
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明是一种高可靠井下无人驾驶倒车影像装置，由通信系统、供电系统、视频系统和传动系统构成。本发明涉及的通信系统中使用工业级的CPE,具有高带宽、低延时的数据传输能力；本发明涉及的供电系统中含有发电机稀土永磁发电机和UPS不间断电源两部分，发电机可以在低转数情况下稳定输出，满足井下电机车运行速度低的需求，可以在自给自足的情况下给设备供电，解决了车头与车尾距离过远无法布线的问题。本发明涉及的视频系统支持低照度、高强光抑制,电子防抖等功能，同时具有多种白平衡模式,适合各种场景需求；本发明涉及的传动系统通过皮带轮和皮带组成的皮带传动或通过齿轮和传动轴组成的轴传动或通过齿轮与链条组成的链进行传动。

Description

井下无人驾驶倒车影像装置
技术领域
本发明涉及一种井下电机车倒车影像系统，尤其涉及一种长时间稳定工作，可以自给自足的倒车影像设备。属于集通讯技术和自主发电技术于一体的井下矿技术领域。
背景技术
当无人驾驶机车在非环形运输轨道时，存在矿车整体长度较长、矿车斗高于机车头情况，倒车运行时，无法看到矿车斗后方轨道内是否存在障碍物，或未知道岔是否处于正确位置等安全隐患。此时，极易发生安全事故，或机车脱轨。即使在最后一节安装视频及通讯装置，需从机车头采取供电。此情况下，线缆过长，极易在卸矿时，导致线缆损坏；同时，线缆过长，不方便检修车斗，使维修复杂化。而普通的无线倒车影像在应用于井下矿这种恶劣环境下，视频时常会发生卡顿，并且无法自给自足供电，需要经常更换电池，增加了维护量。如果采用在巷道上安装摄像头来监视机车运行方式，设备成本较高，不方便施工。
现井下无人运输成为了现在矿上的追求，为了更安全，更有效率的完成无人运输，那倒车影像就成了保证安全运输必不可少的手段。
发明内容
井下无人驾驶倒车影像装置是为解决观察矿车斗后端轨内是否存在障碍物，观察矿车斗后端道岔是否处于正确位置，观察矿车斗后端是否存在施工人员及安全隐患。装置内的供电系统是为解决长线供电，易损、维护量高等问题。装置内的通讯系统提供了第一视频无线传输支持漫游切换，切换时间小于100ms。视频传输无卡顿、视频画面带宽满足802.11n协议。
井下无人驾驶倒车影像装置，由通信系统、供电系统、视频系统和传动系统构成。通信系统中含有天线，工业无线CPE等设备，具有高速无线连接能力，可以更可靠的在井下矿这种复杂环境下稳定进行视频数据的传输；供电系统中含有发电机稀土永磁发电机和UPS不间断电源两部分，两者相互配合，可以不间断的为倒车影像装置的各个设备供电；视频系统由一个高清摄像头构成，适合各种场景需求，在井下恶劣的条件下能稳定输出高清画面；传动系统则是通过皮带轮和皮带组成的皮带传动或通过齿轮和传动轴组成的轴传动或通过齿轮与链条组成的链进行传动，发电机通过传动系统的带动，从而进行发电。
本发明的特点及有益效果：传统的倒车影像装置，需要布线，不适合安装在电机车上，而本发明有独立的供电系统，传输视频信号通过工业无线CPE进行无线传输，具有无需布线、结构简单、安装方便、维护简单、传输视频流畅、防尘防水等特点，可应用于井下矿电机车上，能实时稳定提供高清的井下电机车后方视频，增加了防护手段，保证安全生产，增加生产效益。
附图说明
图1为井下无人驾驶倒车影像装置结构示意图
图中：1、天线，2、天线馈线3、工业无线CPE，4、工业以太网数据线，5、高清摄像头，6、输出电缆，7、UPS电源，8、输入电缆，9、发电机,10、皮带轮1，11、皮带，12、皮带轮2。
具体实施方式
为了能更清晰的理解本发明，下文将结合所附示意图阐述本发明的具体实施方式。
如图1所示井下无人驾驶倒车影像装置，主要由通信系统、视频系统、供电系统、传动系统组成。通信系统由天线（1）、天线馈线（2）、工业无线CPE（3）构成，最有传输速率快，带宽高等特点，能稳定传输高清视频这类大容量数据；UPS电源（7）、发电机（9）属于供电系统，通过输出电缆（6）将发电机（9）产生的电能存储到UPS电源（7）内，通过输出电缆（8）给系统内各个设备供电，发电机（9）采用的稀土永磁发电机，经过齿轮比的校对，可以在电机车低速运行时，发电机（9）依然能提供稳定的输出，输出电压始终为DC24V；视频系统包含一个高清摄像头（5），能传输1080P高清图像，能清楚的观察矿车斗后端轨内是否存在障碍物、矿车斗后端道岔是否处于正确位置、矿车斗后端是否存在施工人员及安全隐患；皮带轮1（10）、皮带（11）、皮带轮2（12）为传动系统，两个齿轮上下重叠放置且共轴于中心轴，由电机车轴承轮对带动发电机（9）。进一步，传动组件可以是通过皮带轮（10）、（12）和皮带（11）组成的皮带传动或通过齿轮和传动轴组成的轴传动或通过齿轮与链条组成的链传动使发电机（9）工作，为倒车影像系统内各个设备供电。
井下无人驾驶倒车影像装置为钢架镂空结构或全封闭结构，安装在电机车矿车斗上，并将各个设备做防水处理和防尘处理，使设备具有抗震防水防尘的功能，能完全适应井下矿的恶劣环境。
本发明能够克服因WiFi摄像头的电池能量有限，传输图像卡顿，有线摄像头无法布线等问题，扩大了本发明的使用范围；同时也克服了因井下矿粉尘大，空气潮湿等问题，大大地提高了设备的稳定性和使用的可靠性、实用性。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动和变形不脱离本发明的精髓和范围，仍属于本发明的权利要求和同等技术范围之内，则本发明意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.井下电机车倒车影像系统，包括由通信系统、视频系统、供电系统和传动系统组成，其特征在于：所述通信系统由天线（1）、天线馈线（2）、工业无线CPE（3）构成；所述的视频系统高清摄像头（5）构成；所述的供电系统由UPS电源（7）和发电机（9）构成；所述的传动系统通过两个齿轮（10）、（12）和皮带（11）构成。
2.根据权利要求1所述的井下无人驾驶倒车影像装置，其特征在于：所述设备为钢架镂空结构或者全封闭结构，并进行防水防尘处理，使设备能适应井下恶劣环境。
3.根据权利要求1所述的井下无人驾驶倒车影像装置，其特征在于：本系统采用了稀土永磁发电机（9），通过矿车机械运动带动发电机（9）自主发电，不需要远距离布线，使用更加方便。
4.根根据权利要求1所述的井下无人驾驶倒车影像装置，其特征在于：所述的通信系统，使用的工业无线CPE（3）符合各项工业认证，具有高速无线连接能力，配置稳定的天线（1），可以更可靠的在井下矿这种复杂环境下稳定将视频数据发送至井下无人驾驶系统通讯基站，并上传至井上调度中心。
5.根据权利要求1所述的井下无人驾驶倒车影像装置，其特征在于：通过皮带轮（10）、（12）和皮带（9）组成的皮带传动或通过齿轮和传动轴组成的轴传动或通过齿轮与链条组成的链传动带动稀土永磁发电机（9）工作。
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