CN103895630B - 煤矿井下用罐笼车 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿井下用罐笼车，包括牵引车和挂车，还具有停车联合制动以及停车制动与挡位联合控制装置，该装置包括油箱、过滤器、液压泵、牵引车停车制动阀、牵引车停车液压缸、牵引车停车制动器、液控气阀、第一气包，气控阀、继动阀、单向阀、第二气包、加力器、挂车制动器、选挡换向阀、换挡换向阀、选挡气缸、换挡气缸；本发明采用的制动系统使牵引车在进行停车制动时挂车也有制动，使停车制动力大大提高。增加了车辆在坡道上停车制动的可靠性。本发明实现了停车制动与挡位联合控制,使车辆在停车制动状态无法选挡和换挡,车辆不能行走，解决了在停车制动状态车辆挂挡行走造成停车制动器摩擦片容易磨损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下用罐笼车。
背景技术
煤矿井下用罐笼车包括牵引车和挂车。在采用立井开采的煤矿，地面上的人员、设备、材料需通过罐笼运送到井下，各个煤矿罐笼的尺寸各不相同，尤其是一些老煤矿罐笼尺寸均较小，车辆难以直接开进罐笼，需将车辆解体后方可进入。中国授权公告号CN203268174U实用新型专利公开了一种矿用防爆半挂运输车，可将牵引车与半挂车快速摘挂，有效地解决了原来车辆解体引起的效率低的问题。根据煤矿安全规程，煤矿井下的车辆均需设置工作制动系统、紧急制动系统及停车制动系统，通常紧急制动与停车制动为一套制动系统。这种矿用防爆半挂运输车可实现牵引车在工作制动时挂车有制动。但不能实现牵引车在停车制动和紧急制动时挂车也有制动。另外这种矿用防爆半挂运输车也不能实现停车制动与挡位联合控制。
发明内容
本发明的目的在于提出一种牵引车停车制动时，挂车同时制动并且在牵引车停车制动时不能选挡和换挡的煤矿井下用罐笼车。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本煤矿井下用罐笼车，包括牵引车和挂车，具有停车联合制动以及停车制动与挡位联合控制装置，该装置包括油箱、过滤器、液压泵、牵引车停车制动阀、牵引车停车液压缸、牵引车停车制动器、液控气阀、第一气包，气控阀、继动阀、单向阀、第二气包、加力器、挂车制动器、选挡换向阀、换挡换向阀、选挡气缸、换挡气缸；
液压泵的进油口通过过滤器和油箱连接，液压泵的出油口与牵引车停车制动阀的进油口P口连接，牵引车停车制动阀的出油口A口通过两油通道分别与牵引车停车液压缸及液控气阀的控制口K口连接，牵引车停车液压缸控制牵引车停车制动器动作，第一气包和液控气阀的进气口P口连接，液控气阀的出气口A口连接有第一、第二气通道，第一气通道连接单向阀的进气口与气控阀的控制口K口，第二气包和单向阀的出气口连接，气控阀的进气口P口和继动阀的进气口P口均和第二气包连接，气控阀的出气口A口与继动阀的控制口K口连接，继动阀的出气口A口与加力器连接，加力器与挂车制动器连接，第二气通道再分成两路，分别与选挡换向阀的进气口P口、换挡换向阀的进气口P口连接，选挡换向阀和换挡换向阀分别控制选挡气缸和换挡气缸动作。
液压泵的出油口和油箱之间设有油通道，油通道中设有安全阀。
本发明具有如下积极效果：1.本发明采用的制动系统使牵引车在进行停车制动时挂车也有制动，使停车制动力大大提高。增加了车辆在坡道上停车制动的可靠性。2.本发明实现了停车制动与挡位联合控制,使车辆在停车制动状态无法选挡和换挡，车辆不能行走，解决了在停车制动状态车辆挂挡行走造成停车制动器摩擦片容易磨损的问题。
附图说明
图1是停车联合制动以及停车制动与挡位联合控制装置的原理图。
图2是煤矿井下用罐笼车的整体图。
具体实施方式
实施例
见附图，一种煤矿井下用罐笼车，由牵引车21与挂车22组成。牵引车包括车架、发动机、变矩器等。
本煤矿井下用罐笼车具有停车联合制动以及停车制动与挡位联合控制装置，该装置包括油箱1、过滤器2、液压泵3、安全阀4、牵引车停车制动阀5、牵引车停车液压缸6、牵引车停车制动器7、液控气阀8、第一气包9，气控阀10、继动阀11、单向阀12、第二气包13、加力器14、挂车制动器15、选挡换向阀16-1、换挡换向阀16-2、选挡气缸17-1、换挡气缸17-2；
液压泵3的进油口通过过滤器2和油箱1连接，液压泵3的出油口与牵引车停车制动阀5的进油口P口连接，牵引车停车制动阀5的出油口A口通过两油通道分别与牵引车停车液压缸6及液控气阀8的控制口K口连接，牵引车停车液压缸6控制牵引车停车制动器7动作。第一气包9和液控气阀8的进气口P口连接，液控气阀8的出气口A口连接有第一、第二气通道，第一气通道18连接单向阀12的进气口与气控阀10的控制口K口，单向阀12的出气口和第二气包13连接，气控阀10的进气口P口和继动阀11的进气口P口均和第二气包13连接，气控阀10的出气口A口与继动阀11的控制口K口连接，继动阀11的出气口A口与加力器14连接，加力器14与挂车制动器15连接。第二气通道19再分成两路，分别与选挡换向阀16-1的进气口P口、换挡换向阀16-2的进气口P口连接，选挡换向阀16-1和换挡换向阀16-2分别控制选挡气缸17-1和换挡气缸17-2动作。
液压泵3的出油口和油箱1之间设有回油通道，安全阀4设置在该回油通道中。
在正常行驶状态下，牵引车停车制动阀5的P口和A口相通，液压泵3输出的油通过牵引车停车制动阀5进入牵引车停车液压缸6，牵引车停车制动器7处于不制动状态。牵引车停车制动阀5的A口流出的油推动液控气阀8动作，液控气阀8的P口和A口相通，第一气包9的气体通过液控气阀8进入选挡换向阀16-1和换挡换向阀16-2，车辆能选挡和换挡。第一气包9的气通过液控气阀8进入气控阀10的控制口K口，气控阀10动作，气控阀10的P口和A口不通，气控阀10的A口不能输出气体进入继动阀11的控制口K口，使继动阀11的P口和A口不相通，第二气包13的气体不能通过继动阀11到加力器14，挂车制动器15不制动。
停车制动时，操纵牵引车停车制动阀5，使牵引车停车制动阀5在图1所示的位置即牵引车停车制动阀5的P口和A口不相通，液压泵3输出的油不能通过牵引车停车制动阀5进入牵引车停车液压缸6，即牵引车停车液压缸6没有压力油，牵引车停车液压缸6在弹簧的作用下，带动牵引车停车制动器7制动，此时液控气阀8的K口没有压力油，使液控气阀8在图1所示状态即P口和A口不相通，第一气包9的气不能通过液控气阀8进入气控阀10的控制口K口，气控阀10处在图1所示状态即P口和A口相通，第二气包13中的气通过气控阀10进入继动阀11的控制口K口，使继动阀11动作，第二气包13的气通过继动阀11进入加力器14，推动液压油进入挂车制动器15，实现挂车的制动。
当液控气阀8在图1所示状态时，第一气包9的气不能进入选挡换向阀16-1和换挡换向阀16-2。此时，即使操作选挡换向阀16-1和换挡换向阀16-2，也不能使选挡气缸17-1和换挡气缸17-2动作，车辆就不能选挡和换挡，无法行走。
Claims (2)
1.一种煤矿井下用罐笼车，包括牵引车和挂车，其特征在于：具有停车联合制动以及停车制动与挡位联合控制装置，该装置包括油箱（1）、过滤器（2）、液压泵（3）、牵引车停车制动阀（5）、牵引车停车液压缸（6）、牵引车停车制动器（7）、液控气阀（8）、第一气包（9），气控阀（10）、继动阀（11）、单向阀（12）、第二气包（13）、加力器（14）、挂车制动器（15）、选挡换向阀（16-1）、换挡换向阀（16-2）、选挡气缸（17-1）、换挡气缸（17-2）；
液压泵（3）的进油口通过过滤器（2）和油箱（1）连接，液压泵（3）的出油口与牵引车停车制动阀（5）的进油口P口连接，牵引车停车制动阀（5）的出油口A口通过两油通道分别与牵引车停车液压缸（6）及液控气阀（8）的控制口K口连接，牵引车停车液压缸（6）控制牵引车停车制动器（7）动作，第一气包（9）和液控气阀（8）的进气口P口连接，液控气阀（8）的出气口A口连接有第一、第二气通道，第一气通道（18）连接单向阀（12）的进气口与气控阀（10）的控制口K口，第二气包（13）和单向阀（12）的出气口连接，气控阀（10）的进气口P口和继动阀（11）的进气口P口均和第二气包（13）连接，气控阀（10）的出气口A口与继动阀（11）的控制口K口连接，继动阀（11）的出气口A口与加力器（14）连接，加力器（14）与挂车制动器（15）连接，第二气通道（19）再分成两路，分别与选挡换向阀（16-1）的进气口P口、换挡换向阀（16-2）的进气口P口连接，选挡换向阀（16-1）和换挡换向阀（16-2）分别控制选挡气缸（17-1）和换挡气缸（17-2）动作。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下用罐笼车，其特征在于：液压泵（3）的出油口和油箱（1）之间设有油通道，油通道中设有安全阀（4）。
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