CN103192812B - 无轨胶轮拖车制动系统控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种无轨胶轮拖车制动控制装置，具有牵引车控制部分和挂车控制部分，空压机通过单向阀组分别给前桥气包、后桥气包和挂车气包充气；制动时，串联式双路制动阀开启，前桥气包、后桥气包内的气体分别通向前桥加力器、后桥加力器，前、后桥加力器分别带动前、后桥湿式制动器制动；同时比例继动阀开启，挂车气包内的气体通过比例继动阀、梭阀和挂车制动解除选择阀进入挂车加力器，由挂车加力器带动挂车湿式制动器制动；当连接牵引车控制部分和挂车控制部分气路的快换接头组被断开，挂车气包内的气体通过气控阀、梭阀和挂车制动解除选择阀进入挂车加力器，使湿式制动器制动。本发明可以避免拖车折叠、甩尾以及对牵引销轴的冲击，挂车脱开后能自动驻车。
Description
技术领域
本发明涉及无轨胶轮拖车制动系统控制装置。
背景技术
无轨胶轮拖车是煤矿用辅助运输车，具有牵引车和挂车，在立井开采的煤矿中，挂车需要通过罐笼运输到井下。现有的无轨胶轮拖车制动控制方式，一种是挂车车桥不带制动系统，通过牵引车车桥完成制动过程；另一种是采用等时等制动扭矩的制动系统控制方式，即3个车桥同时制动并提供相同的制动扭矩。整车制动时，一方面挂车对牵引车产生较大的冲击载荷，严重时会造成折叠或甩尾，另一方面拖挂车不能充分利用地面附着力进行有效制动，造成制动不足引起事故。由于上述因素的制约，对于挂车需要用罐笼运输到井下的无轨胶轮拖车行驶速度较低、挂车普遍载重量较小，因此运输效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能对牵引车车桥和挂车车桥分别制动以提高运输效率的无轨胶轮拖车制动系统控制装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明提出的一种无轨胶轮拖车制动控制装置，具有牵引车控制部分和挂车控制部分，牵引车控制部分包括空压机、单向阀组、前桥气包、后桥气包、串联式双路制动阀、前桥加力器、前桥湿式制动器、后桥加力器、后桥湿式制动器；挂车控制部分包括挂车气包、比例继动阀、气控阀、梭阀、挂车制动解除选择阀、挂车加力器、挂车湿式制动器；牵引车控制部分的气路和挂车控制部分的气路之间由快换接头组联接；空压机通过单向阀组分别给前桥气包、后桥气包和挂车气包充气；制动时，串联式双路制动阀开启，前桥气包、后桥气包内的气体分别通向前桥加力器、后桥加力器，前桥加力器和后桥加力器分别带动前桥湿式制动器和后桥湿式制动器制动；同时比例继动阀开启，挂车气包内的气体通过比例继动阀、梭阀和挂车制动解除选择阀进入挂车加力器，由挂车加力器带动挂车湿式制动器制动；当快换接头组被断开，挂车气包内的气体通过气控阀、梭阀和挂车制动解除选择阀进入挂车加力器，使湿式制动器制动。
所述空压机和单向阀组的P口联接，空压机通过单向阀组的A1口、A2口分别和前桥气包和后桥气包相联通，前、后桥气包分别和所述串联式双路制动阀的P1口、P2口相联通，串联式双路制动阀的A1口、A2口分别和前桥加力器、后桥加力器的进气口相联通，前、后桥加力器的输出端分别和前、后桥湿式制动器的输入端连接；单向阀组的A2口、串联式双路制动阀的A2口分别和快换接头组的第一进气口、第二进气口相联通，快换接头组上与第一进气口对应的第一出气口既通过单向阀和挂车气包相接通，又和气控阀的控气口K口相联通，快换接头组上的第二出气口和比例继动阀的控气口K口相联通，挂车气包和比例继动阀的P口、气控阀的P口相联通，比例继动阀的A口和梭阀的P1口相联通，气控阀的A口和梭阀的P2口相联通，梭阀的A口和所述挂车制动解除选择阀的P口相联通，挂车制动解除选择阀的A口和挂车加力器的进气口相联通，挂车加力器的输出端和挂车湿式制动器的输入端连接。
在空压机和单向阀组的连接管道中串接卸荷过滤装置
本发明具有如下积极效果：1、本发明的前车桥、后车桥和挂车车桥的制动抱死顺序通过串联式双路制动阀和比例继动阀控制进入各车桥加力器的气体压力建立时间差来控制制动顺序。三个车桥的制动抱死顺序为挂车桥制动——牵引车前桥制动——牵引车后桥制动，这样避免拖车折叠、甩尾以及对牵引销轴的冲击。2、根据各车桥附着力大小（桥荷不同）分配不同的最大制动扭矩，充分利用路面附着力提高制动性能。3、挂车脱开后能自动驻车，并能够手动解除驻车。4、挂车气管断裂漏气时，挂车自动制动，避免事故。
附图说明
图1是本发明的流程图。
图2是本发明的原理图。
具体实施方式
实施例1
见附图，本实施例具有牵引车控制部分Ⅰ和挂车控制部分Ⅱ。牵引车控制部分Ⅰ包括空压机1、单向阀组3、前桥气包4、后桥气包5、串联式双路制动阀6、前桥加力器7、前桥湿式制动器8、后桥加力器9、后桥湿式制动器10。单向阀组3由两个单向阀组成，具有一个进气口P口、两个出气口A1、A2。串联式双路制动阀6为脚踏制动阀，串联式双路制动阀6具有第一进气口P1口、第二进气口P2口、第一出气口A1口、第二出气口A2口。
挂车控制部分Ⅱ包括挂车气包12、比例继动阀13、单向阀19、气控阀14、梭阀15、挂车制动解除选择阀16、挂车加力器17、挂车湿式制动器18。比例继动阀13具有控气口K口、进气口P口、出气口A口。气控阀14具有控气口K口、进气口P口、出气口A口。挂车制动解除选择阀16具有进气口P口、出气口A口。梭阀15为或门型梭阀。
牵引车控制部分Ⅰ的气路和挂车控制部分Ⅱ的气路之间由快换接头组11联接。
空压机1和单向阀组3的P口联接，单向阀组3的A1口、A2口分别和前桥气包4和后桥气包5相联通，前、后桥气包4、5分别和所述串联式双路制动阀6的P1口、P2口相联通，串联式双路制动阀6的A1口、A2口分别和前桥加力器7、后桥加力器8相联通，前、后桥加力器桥7、8分别和前、后桥湿式制动器9、10连接。串联式双路制动阀6的A2口还通向变速箱换挡阀20和制动灯压力开关21。
单向阀组3的A2口、串联式双路制动阀6的A2口分别和快换接头组11的第一进气口11-1、第二进气口11-2相联通，快换接头组11上与第一进气口11-1对应的第一出气口11-3通过单向阀19和挂车气包12联接，第一出气口11-3还和气控阀14的控气口K口联接，快换接头组11上的第二出气口11-4和比例继动阀13的控气口K口相联通，挂车气包12和比例继动阀13的P口、气控阀14的P口相联通，比例继动阀13的A口和梭阀15的P1口相联通，气控阀14的A口和梭阀的P2口相联通，梭阀的A口和所述挂车制动解除选择阀16的P口相联通，挂车制动解除选择阀的A口和挂车加力器17的进气口相联通，挂车加力器17和挂车湿式制动器18连接。
空压机由发动机带动产生压缩空气，给前桥气包4、后桥气包5、挂车气包12充气。踏下制动踏板，串联式双路制动阀6开启，气体分别通向前桥加力器7、后桥加力器9及挂车上的比例继动阀13的控气口K口，经前桥加力器7、后桥加力器9气液转换并增压后的液压油分别进入前桥湿式制动器9和后桥湿式制动器10，实现牵引车上的前桥和后桥制动。此时，比例继动阀13由于气体进入比例继动阀13的控气口K口，比例继动阀13开启，挂车制动解除选择阀16处于常开状态，挂车气包12内的气体通过比例继动阀13、梭阀15和挂车制动解除选择阀16进入挂车加力器17，推动液压油进入挂车湿式制动器18实现挂车桥制动。
在应用时，无轨胶轮拖车到达罐笼时，实现前、后桥、挂车桥制动，人工断开多联快换接头组11并关闭挂车制动解除选择阀16，待挂车完全进入罐笼后脱开牵引车和挂车的机械连接，打开挂车制动解除选择阀16，当多联快换接头组11断开后，气控阀14的控气口的压力会降低，当降低至设定数值以下时，挂车气包12内气体经气控阀14、梭阀15、挂车制动解除选择阀16进入挂车加力器17，推动液压油进入挂车湿式制动器18实现挂车驻车制动。
当管路发生断裂漏气，气控阀14的控气口的压力会降低，挂车气包12内气体经气控阀14、梭阀15、挂车制动解除选择阀16进入挂车加力器17，推动液压油进入挂车湿式制动器18实现挂车驻车制动。
Claims (2)
1.一种无轨胶轮拖车制动控制装置，其特征在于：具有牵引车控制部分（Ⅰ）和挂车控制部分（Ⅱ），牵引车控制部分（Ⅰ）包括空压机（1）、单向阀组（3）、前桥气包（4）、后桥气包（5）、串联式双路制动阀（6）、前桥加力器（7）、前桥湿式制动器（8）、后桥加力器（9）、后桥湿式制动器（10）；挂车控制部分（Ⅱ）包括挂车气包（12）、比例继动阀（13）、气控阀（14）、梭阀（15）、挂车制动解除选择阀（16）、挂车加力器（17）、挂车湿式制动器（18）；牵引车控制部分（Ⅰ）的气路和挂车控制部分（Ⅱ）的气路之间由快换接头组（11）联接；空压机（1）通过单向阀组（3）分别给前桥气包（4）、后桥气包（5）和挂车气包（12）充气；制动时，串联式双路制动阀（6）开启，前桥气包（4）、后桥气包（5）内的气体分别通向前桥加力器（7）、后桥加力器（8），前桥加力器（7）和后桥加力器（8）分别带动前桥湿式制动器（8）和后桥湿式制动器（10）制动；同时比例继动阀（13）开启，挂车气包（12）内的气体通过比例继动阀（13）、梭阀（15）和挂车制动解除选择阀（16）进入挂车加力器（17），由挂车加力器（17）带动挂车湿式制动器（18）制动；当快换接头组（11）被断开，挂车气包（12）内的气体通过气控阀（14）、梭阀（15）和挂车制动解除选择阀（16）进入挂车加力器（17），使挂车湿式制动器（18）制动；
上述空压机（1）和单向阀组（3）的P口联接，空压机（1）通过单向阀组（3）的A1口、A2口分别和前桥气包（4）和后桥气包（5）相联通，前、后桥气包（4、5）分别和所述串联式双路制动阀（6）的P1口、P2口相联通，串联式双路制动阀（6）的A1口、A2口分别和前桥加力器（7）、后桥加力器（8）的进气口相联通，前、后桥加力器（7、8）的输出端分别和前、后桥湿式制动器（9、10）的输入端连接；
单向阀组（3）的A2口、串联式双路制动阀（6）的A2口分别和快换接头组（11）的第一进气口（11-1）、第二进气口（11-2）相联通，快换接头组（11）上与第一进气口（11-1）对应的第一出气口（11-3）既通过单向阀（19）和挂车气包（12）相接通，又和气控阀（14）的控气口K口相联通，快换接头组（11）上的第二出气口（11-4）和比例继动阀（13）的控气口K口相联通，挂车气包（12）和比例继动阀（13）的P口、气控阀（14）的P口相联通，比例继动阀（13）的A口和梭阀（15）的P1口相联通，气控阀（14）的A口和梭阀的P2口相联通，梭阀的A口和所述挂车制动解除选择阀（16）的P口相联通，挂车制动解除选择阀（16）的A口和挂车加力器（17）的进气口相联通，挂车加力器（17）的输出端和挂车湿式制动器（18）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的无轨胶轮拖车制动控制装置，其特征在于：在空压机（1）和单向阀组（3）的连接管道中串接卸荷过滤装置（2）。
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