CN204870981U - Ebs气制动电控制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了EBS气制动电控制动系统包括第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及带有行程传感器的电控制动总阀，所述电控制动总阀通过电线分别与主ECU、前桥比例继动阀、后桥比例继动阀、挂车电控阀、ABS调节器以及ABS轮速传感器连接，第一储气筒通过一级管道分别与手控阀、挂车电控阀以及弹簧制动气室连接，第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀、前桥比例继动阀以及后桥比例继动阀连接，第三储气筒通过一级管道与电控制动总阀连通后电控制动总阀连接，通过这种将制动需求转换成电信号，再通过电信号生成制动压力的全新控制方式，克服了商用车气制动系统的压力滞后特性。本实用新型适用于货车的制动系统中。

Description

EBS气制动电控制动系统

技术领域

本实用新型涉及汽车研究领域中的一种制动系统，特别是一种EBS气制动电控制动系统。

背景技术

载货汽车的制动系统是以压缩空气为动力，不像轿车的制动系统那样采用液压制动。传统的气压制动系统，由发动机驱动的空气压缩机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气筒，压缩空气在湿输气管内冷却、并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气筒、双腔制动阀的中腔通向后制动气室；另一个回路经储气筒、双腔制动阀的下腔通往前制动气室。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。制动的过程如下：当踏下制动踏板，拉杆拉动制动控制阀使之工作，前、后储气筒的压缩空气便分别通过制动控制阀的两个腔调节后，进入前、后轮制动气室，使前、后轮制动。与此同时，通过前、后制动回路之间并联的双通单向阀接挂车制动控制阀，将湿储气筒与通向挂车的通路切断，使挂车进行放气制动。但是传统的气压制动系统存在压力滞后的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种EBS气制动电控制动系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：EBS气制动电控制动系统，其包括第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及带有行程传感器的电控制动总阀，所述电控制动总阀通过电线分别与主ECU、前桥比例继动阀、后桥比例继动阀、挂车电控阀、ABS调节器以及ABS轮速传感器连接，所述第一储气筒通过一级管道分别与手控阀、挂车电控阀以及弹簧制动气室连接，所述第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀、前桥比例继动阀以及后桥比例继动阀连接，所述第三储气筒通过一级管道与电控制动总阀连通后电控制动总阀通过二级管道与前桥比例继动阀连接，所述第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀连通后电控制动总阀通过二级管道与后桥比例继动阀连接，所述前桥比例继动阀和后桥比例继动阀分别通过二级管道与相应的ABS调节器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀连通后电控制动总阀通过二级管道与挂车电控阀连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一储气筒和弹簧制动气室之间设有第一继动阀，所述第一储气筒和第一继动阀之间布置一级管道，所述弹簧制动气室和第一继动阀之间布置一级管道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述手控阀通过一级管道分别与第一继动阀以及挂车电控阀连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述一级管道为常充气管道，所述二级管道在常态时为空管，二级管道在工作状态时管内充气。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置带有行程传感器的电控制动总阀，当驾驶员踩下制动踏板时，电控制动总阀内部立刻产生一个制动需求电子信号，并立即将这个信号传送给主ECU，主ECU根据这个信号向前桥比例继动阀、后桥比例继动阀及挂车电控阀发出相应的控制命令，通过前桥比例继动阀、后桥比例继动阀和挂车电控阀产生对应的制动压力，通过这种将制动需求转换成电信号，再通过电信号生成制动压力的全新控制方式，克服了商用车气制动系统的压力滞后特性。本实用新型适用于货车的制动系统中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1，EBS气制动电控制动系统，其包括第一储气筒12、第二储气筒13、第三储气筒14以及带有行程传感器的电控制动总阀1，所述电控制动总阀1通过电线分别与主ECU2、前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4、挂车电控阀5、ABS调节器6以及ABS轮速传感器7连接，所述第一储气筒12通过一级管道15分别与手控阀9、挂车电控阀5以及弹簧制动气室11连接，所述第二储气筒13通过一级管道15分别与电控制动总阀1、前桥比例继动阀3以及后桥比例继动阀4连接，所述第三储气筒14通过一级管道15与电控制动总阀1连通后电控制动总阀1通过二级管道8与前桥比例继动阀3连接，所述第二储气筒13通过一级管道15分别与电控制动总阀1连通后电控制动总阀1通过二级管道8与后桥比例继动阀4连接，所述前桥比例继动阀3和后桥比例继动阀4分别通过二级管道8与相应的ABS调节器6连接。

增加了用于采集驾驶员制动意图的带有行程传感器的电控制动总阀1，能通过电控信号产生制动压力及制动压力反馈的前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4和挂车电控阀5，当驾驶员踩下制动踏板时，电控制动总阀1内部立刻产生一个“制动需求电子信号”，并立即将这个信号传送给主ECU2，主ECU2根据这个信号向前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4和挂车电控阀5发出相应的控制命令，通过前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4和挂车电控阀5产生对应的制动压力，通过这种将制动需求转换成电信号，再通过电信号生成制动压力的全新控制方式，克服了商用车气制动系统的压力滞后特性；同时，主ECU2会根据4个轮速传感器的反馈得知制动的效果，当系统侦测到单个或多个有抱死趋势时，会根据相应的控制逻辑通过ABS调节器6或者比例继动阀来进行ABS调节。

进一步作为优选的实施方式，所述第二储气筒13通过一级管道15分别与电控制动总阀1连通后电控制动总阀1通过二级管道8与挂车电控阀5连接。

进一步作为优选的实施方式，所述第一储气筒12和弹簧制动气室11之间设有第一继动阀10，所述第一储气筒12和第一继动阀10之间布置一级管道15，所述弹簧制动气室11和第一继动阀10之间布置一级管道15。

进一步作为优选的实施方式，所述手控阀9通过一级管道15分别与第一继动阀10以及挂车电控阀5连接。

进一步作为优选的实施方式，所述一级管道15为常充气管道，所述二级管道8在常态时为空管，二级管道8在工作状态时管内充气。

在进行制动时，众所周知的原因电信号传递时间几乎可以忽略不计，而气压传动部分制动气压的传递环节明显减少；如果我们合理的布置前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4和制动气室的话，当进行制动时，制动气压的传递路径也将明显的缩短，因此而克服气制动系统因制动介质的可压缩特性而导致的响应滞后问题。

在紧急制动或当主ECU2通过四个ABS轮速传感器7监测到车轮有抱死趋势时，主ECU2就会根据ABS控制逻辑进入ABS调控状态，通过对ABS调节器6的控制来调节单个或多个制动气室的制动压力，从而避免车轮在制动过程中抱死。

EBS系统还可以实现ASR功能：

在起步过程中，当主ECU2检测到驱动桥单个或多个车轮有明显的空转趋势时，系统会选择性的对空转的车轮进行制动，和/或通过CAN通讯对发动机进行控制，对发动机的输出扭矩进行调节。

制动调节过程：

电控环节：

ABS轮速传感器7----主ECU2----后桥比例继动阀4----ABS轮速传感器7----主ECU2。

气路控制环节：

第三储气筒14----后桥比例继动阀4----ABS调节器6（单个或多个）----制动气室（单个或多个）。

发动机控制：

ABS轮速传感器7----主ECU2----发动机控制模块----输出扭矩控制。

从安全的角度考虑，当电控系统失效或者某些电控原件故障时，EBS系统可切换到纯气动控制模式，这个时候制动系统的工作原理与传统的制动系统基本一样：

当驾驶员踩下电控制动总阀1进行制动时，电控制动总阀1与传统的制动总阀一样在1回路和2回路产生相应的制动气压，这个制动压力顺着管路传到前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4和挂车电控阀5，通过前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4和挂车电控阀5的常规继动阀功能向各自的输出端口输出一定的制动压力。

在纯气动控制模式时，制动压力传递路径是：

第二储气筒13、第三储气筒14----电控制动总阀1----前桥比例继动阀3、后桥比例继动阀4和挂车电控阀5----ABS调节器6和挂车控制管路。

从上面的传递路径可以看出，在纯气动控制时，制动系统的制动能力是完全可以得到保障的，但是由于制动压力的传递环节和距离明显偏大，因此会导致制动响应滞后问题；同时，由于纯气动控制系统中没有常规的感载系统，在使用纯气动制动系统制动时，制动可能会比较粗暴。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.EBS气制动电控制动系统，其特征在于：其包括第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及带有行程传感器的电控制动总阀，所述电控制动总阀通过电线分别与主ECU、前桥比例继动阀、后桥比例继动阀、挂车电控阀、ABS调节器以及ABS轮速传感器连接，所述第一储气筒通过一级管道分别与手控阀、挂车电控阀以及弹簧制动气室连接，所述第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀、前桥比例继动阀以及后桥比例继动阀连接，所述第三储气筒通过一级管道与电控制动总阀连通后电控制动总阀通过二级管道与前桥比例继动阀连接，所述第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀连通后电控制动总阀通过二级管道与后桥比例继动阀连接，所述前桥比例继动阀和后桥比例继动阀分别通过二级管道与相应的ABS调节器连接。

2.根据权利要求1所述的EBS气制动电控制动系统，其特征在于：所述第二储气筒通过一级管道分别与电控制动总阀连通后电控制动总阀通过二级管道与挂车电控阀连接。

3.根据权利要求1所述的EBS气制动电控制动系统，其特征在于：所述第一储气筒和弹簧制动气室之间设有第一继动阀，所述第一储气筒和第一继动阀之间布置一级管道，所述弹簧制动气室和第一继动阀之间布置一级管道。

4.根据权利要求3所述的EBS气制动电控制动系统，其特征在于：所述手控阀通过一级管道分别与第一继动阀以及挂车电控阀连接。

5.根据权利要求1所述的EBS气制动电控制动系统，其特征在于：所述一级管道为常充气管道，所述二级管道在常态时为空管，二级管道在工作状态时管内充气。