CN203255274U

CN203255274U - 两栖履带滩涂车

Info

Publication number: CN203255274U
Application number: CN 201320284062
Authority: CN
Inventors: 张�林; 马勇健; 谭芳林; 廖元生; 潘辉
Original assignee: Fuzhou Huanyu Environmental Protection Technology Co Ltd
Current assignee: Fuzhou Huanyu Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-05-22

Abstract

本实用新型公开一种两栖履带滩涂车，包括作业平台、发动机、操作台、座椅和液压油箱，其特点为车体由两只并排的浮箱通过中间舱连接而成，两只浮箱的环绕有两条行走履带；行走履带的履带板连接在两条并排的驱动链条上；每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮和换向链轮上，驱动链轮由液压马达驱动转动；每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动；发动机的动力通过油泵、将液压油箱内的油通过管道传送到每只浮箱处设有的液压马达，液压马达带动驱动链轮转动。本实用新型能在滩涂或沼泽行走且能搭载其它如：草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机等设备进行作业。

Description

两栖履带滩涂车

技术领域

本实用新型涉及滩涂专用车领域，尤其涉及一种两栖履带滩涂车。

背景技术

现有的两栖车，其搭载平台只提供座舱供人员乘座，没有提供仪器或工具装载的作业空间，而且履带装置一般由链条、履带板组成，不能满足在滩涂淤泥地面上和水中行驶的两栖车的要求。而目前没有有关采用浮箱上固定搭载平台以及采用行走履带这一滩涂专用车的报道。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能在滩涂或沼泽的淤泥地面上行走的两栖履带滩涂车。

本实用新型的目的是这样实现的，所述的两栖履带滩涂车，包括车体、两条并排且能各自独立运行的行走履带、作业平台、发动机、操作台、座椅、液压油箱、草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机，其特征在于：1）所述的车体由两只并排的浮箱通过中间舱连接而成，在每只浮箱的两端分别焊有驱动轮座和换向轮座；两只浮箱的上、下表面环绕有两条各自独立驱动的行走履带；在行走履带的上方搭建有用于操作人员行走和作业的作业平台；2）行走履带：每条行走履带采用防缠绕履带驱动链条和履带板，所述的防缠绕履带驱动链条包括两条驱动链条，履带板连接在两条并排的驱动链条上；3）在驱动轮座上安装有驱动链轮，在换向轮座上安装有换向链轮，每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮和换向链轮上且分别与驱动链轮和换向链轮啮合连接，驱动链轮连接有液压马达且由液压马达驱动转动；4）在每只浮箱的上、下表面分别焊有两条驱动链条上轨道和驱动链条下轨道，每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动；5）发动机的动力通过油泵、将液压油箱内的油通过管道传送到每只浮箱处设有的液压马达，液压马达带动驱动链轮转动。

所述的作业平台与位于其下的中间舱焊接固定成一体。

所述的驱动链条由外链节、内链节、滚子、销轴和开口销组成；驱动链条中的每节外链节和内链节均包括两片弯板链片和链节背板，两片并排的弯板链片的弯板均固定在同一块链节背板上，在驱动链条中的每节内链节的两端的两销轴孔中间处放置滚子，内链节的每端外套上相邻处的外链节且内链节每端的销轴孔与外链节的相应端的销轴孔的中心对齐，且内链节和外链节的链节背板位于同侧，所述的销轴穿过外链节的销轴孔和内链节的相应端的销轴孔以及内链节的两销轴孔中间处所放置的滚子的中心孔，在销轴的另一端的销孔中插入开口销并扳弯开口销的末端达到定位。

本实用新型的优点为：本本实用新型主要用于海岸、江河、湖泊的水陆交汇地域，可搭载5人或5百公斤的仪器和工具，在滩涂或沼泽的淤泥地面上行走的专用车辆。可用其搭载的仪器或工具进行滩涂清理、环境监测、抢险救援的任务。具有很强的两栖作业能力和机动性能。由于整车结构是浮箱结构，在水中具有浮力，能够浮在水面上不会下沉。在每只浮箱的上、下表面焊有两条驱动链条上轨道和驱动链条下轨道，每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动，两条驱动链条上轨道和驱动链条下轨道用来承受来自防缠绕履带驱动链条的压力并且提供驱动链条的水平和侧向的定位，防止固定在驱动两条上的履带板在行走时产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图1中的驱动轮座、浮箱、换向轮座、液压马达、中间舱、驱动链轮和换向链轮的连接关系的立体图。

图4为图1中的驱动轮座、浮箱、换向轮座、液压马达、中间舱、驱动链轮和换向链轮的连接关系的主视图。

图5为图3的左视图。

图6为图1中的车体、驱动链轮、换向链轮、驱动链条上轨道、驱动链条下轨道和履带板的连接关系的立体图。

图7为图1中的驱动轮座上安装有驱动链轮的结构示意图。

图8为图7的A-A剖视图。

图1A为本实用新型的防缠绕履带驱动链条的结构示意图。

图1A-1为图1A中的局部放大结构示意图。

图2A为图1A中的外链节的结构示意图。

图3A为图1A中的内链节的结构示意图。

图4A为本实用新型防缠绕履带驱动链条的外链节与内链节连接的结构示意图。

图5A为本实用新型防缠绕履带驱动链条与驱动轮连接的结构示意图。

图6A为图5A中的A部分放大结构示意图。

图中：液压油箱 1，座椅2，操作台3，发动机4，车体5，作业平台6，行走履带7，驱动轮座8，浮箱9，换向轮座10，液压马达11，中间舱12，驱动链轮13，换向链轮14，驱动链条上轨道 15，驱动链条下轨道16，履带板17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如附图所示，本实用新型所述的两栖履带滩涂车，由车体5、两条并列且能各自独立的行走履带7、作业平台6、发动机4、操作台3、座椅2、液压油箱 1和液压控制管路组成，其结构特点为1）所述的车体5由两只并排的钢制的浮箱9通过钢制的中间舱12焊接而成，在每只浮箱的两端分别焊有驱动轮座8和换向轮座10。两只浮箱的上、下表面通过两条各自独立驱动的行走履带7环绕包围；在行走履带的上方搭建了用于操作人员行走和作业的作业平台 6；作业平台6可以与位于其下的中间舱12焊接固定成一体；发动机4通过固定螺栓安装在中间舱12内；液压油箱1通过螺栓固定在中间舱12内，其内装有油；座椅2固定在液压油箱1上面；操作台3焊接在中间舱12中间，与中间舱连成一体，操作手柄、压力表安装在操作台的面板上。2）行走履带：每条行走履带7采用防缠绕履带驱动链条和履带板，所述的防缠绕履带驱动链条包括两条驱动链条，如图1A、图1 A -1、图2 A、图3 A、图4 A、图5 A、图6 A所示，每条驱动链条由外链节5-1、内链节4-1、滚子6-1、销轴3-1和开口销1-1组成；驱动链条中的每节外链节5-1和内链节4-1均由包括两片弯板链片8-1和链节背板2-1，两片并排的弯板链片8-1的弯板均固定在同一块链节背板2-1上，在驱动链条中的每节内链节4-1的两端的两销轴孔中间处放置滚子6-1，内链节4-1的每端外套上相邻处的外链节且内链节每端的销轴孔与外链节的相应端的销轴孔的中心对齐，且内链节4-1和外链节5-1的链节背板位于同侧，将销轴3-1穿过外链节5-1的销轴孔和内链节4-1的相应端的销轴孔及内链节的两销轴孔中间处所放置的滚子6-1的中心孔，在销轴的另一端的销孔中插入开口销并扳弯开口销的末端达到定位。使得复数个相应的内链节4-1、外链节5-1和滚子6-1被销轴依次连接而形成防缠绕履带驱动链条。驱动链条上的链节背板可以用于固定履带板，履带板17可采用MC 尼龙履带板。履带板固定在两条驱动链条的链节背板上。在链节背板的两端部上挖有8×20毫米的缺口B。本实用新型的防缠绕履带驱动链条应用在滩涂车时，当滩涂车在滩涂中行驶时，滩涂上的淤泥、碎草和水会通过相邻履带板之间的缝隙S被挤入内、外链节连接处的滚子与链节背板之间的缝隙H。由于在链节背板的两端部上挖有8×20毫米的缺口B，使得滚子与链节背板间的缝隙H大于履带板间的缝隙S。从履带板间缝隙进入到内、外链节与滚子间的淤泥和碎草不会被挤压硬化，随着驱动链条运行到链轮处时，随着驱动链轮的弧度使得驱动链条弯曲，履带板之间的缝隙张开F，淤泥和碎草会随着水的作用流出而排出缝隙。所述的履带板通过螺钉固定在防缠绕履带驱动链条的链节背板上，整条防缠绕履带驱动链条首尾相连构成环形的行走履带7。3）在驱动轮座8上安装有驱动链轮13，在换向轮座10上安装有换向链轮14，每条驱动链条环形包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮13和换向链轮14上且分别与驱动链轮13和换向链轮14啮合连接，驱动链轮13连接有驱动液压马达11且由驱动液压马达11驱动转动。4）在每只浮箱9的上、下表面焊有两条驱动链条上轨道 15和驱动链条下轨道16，每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道 15和驱动链条下轨道16中移动，两条驱动链条上轨道 15和驱动链条下轨道16用来承受来自防缠绕履带驱动链条的压力并且提供驱动链条的水平和侧向的定位，防止固定在驱动两条上的履带板17在行走时产生偏移。5）发动机4的动力通过油泵、液压油箱1（箱内装有油）和管道传送到每只浮箱9处设有的液压马达11（油马达），液压马达11通过螺栓与驱动链轮13紧固成一体，因此液压马达11带动驱动链轮13转动。在每侧的驱动链轮13的带动下，防缠绕履带驱动链条沿着驱动链轮13，驱动链条下轨道16，换向链轮14，驱动链条上轨道 15运动，达到车体5行走。

两条各自独立的行走履带7的同步运动就带动车体5做向前或向后的运动。

Claims

1.一种两栖履带滩涂车，包括车体（5）、两条并排且能各自独立运行的行走履带（7）、作业平台（6）、发动机（4）、操作台（3）、座椅（2）、液压油箱（1）、草茎粉碎机（18）和草根挖掘粉碎机（17），其特征在于：1）所述的车体（5）由两只并排的浮箱（9）通过中间舱连接而成，在每只浮箱的两端分别焊有驱动轮座（8）和换向轮座（10）；两只浮箱的上、下表面环绕有两条各自独立驱动的行走履带（7）；在行走履带的上方搭建有用于操作人员行走和作业的作业平台（6）；2）行走履带：每条行走履带（7）采用防缠绕履带驱动链条和履带板，所述的防缠绕履带驱动链条包括两条驱动链条，履带板连接在两条并排的驱动链条上；3）在驱动轮座（8）上安装有驱动链轮（13），在换向轮座（10）上安装有换向链轮（14），每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮（13）和换向链轮（14）上且分别与驱动链轮（13）和换向链轮（14）啮合连接，驱动链轮（13）连接有液压马达（11）且由液压马达（11）驱动转动；4）在每只浮箱（9）的上、下表面分别焊有两条驱动链条上轨道（15）和驱动链条下轨道（16），每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道（15）和驱动链条下轨道（16）中移动；5）发动机（4）的动力通过油泵、将液压油箱（1）内的油通过管道传送到每只浮箱（9）处设有的液压马达（11），液压马达（11）带动驱动链轮（13）转动。

2.根据权利要求1所述的两栖履带滩涂车，其特征在于：作业平台（6）与位于其下的中间舱（12）焊接固定成一体。

3.根据权利要求1或2所述的两栖履带滩涂车，其特征在于：驱动链条由外链节、内链节、滚子、销轴和开口销组成；驱动链条中的每节外链节和内链节均包括两片弯板链片和链节背板，两片并排的弯板链片的弯板均固定在同一块链节背板上，在驱动链条中的每节内链节的两端的两销轴孔中间处放置滚子，内链节的每端外套上相邻处的外链节且内链节每端的销轴孔与外链节的相应端的销轴孔的中心对齐，且内链节和外链节的链节背板位于同侧，所述的销轴穿过外链节的销轴孔和内链节的相应端的销轴孔以及内链节的两销轴孔中间处所放置的滚子的中心孔，在销轴的另一端的销孔中插入开口销并扳弯开口销的末端达到定位。

4.根据权利要求3所述的两栖履带滩涂车，其特征在于：在链节背板的两端部上挖有缺口。