CN108327469A - 一种可水陆两用的移动作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可水陆两用的移动作业平台，属于运载设备的技术领域，包括设备本体，所述设备本体包括浮力基台、扩展模块和前甲板，所述浮力基台的底端表面设有内凹通槽，内凹通槽的两侧对称设置有履带轮，履带轮配设有驱动其转动的履带变速箱总成，浮力基台的顶端安装有柴油发动机，柴油发动机的输出端与所述履带变速箱总成的输入端传动连接；所述浮力基台的后端装有船用挂桨机且船用挂桨机与所述内凹通槽的槽口相对应，且船用挂桨机的输入端与所述柴油发动机的输出端传动连接；所述设备本体的周围设有护栏组件，以达到实现水、陆连续行驶，扩展水面作业平台的功能以满足对水面作业、运输、娱乐等作业的需求的目的。

Description

一种可水陆两用的移动作业平台
技术领域
本发明属于运载设备的技术领域，具体涉及一种可水陆两用的移动作业平台。
背景技术
现有水面运载工具及作业平台不能自行登陆并转运物资，需要专门的船舶码头来停靠、装卸货物。如现有水产养殖等用的船只机械只能够通过水、陆间装卸转移方式完成货物的转运，无法实现水、陆的连续行驶，导致水产养殖的运输作业的工作效率较低，同样，在洪涝救灾、水面游玩娱乐的情形下，也存在类似的问题，不能够实现水、陆两用的运载工具进行良好的连续作业。
现有市面上也出现有水陆两用的运载工具，但是其结构设计不够理想，在实际运用过程中，存在对沙滩等松软环境的通过能力不强的缺点，也无法满足水面作业、运输、娱乐等对平台作业面积的要求。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种可水陆两用的移动作业平台以达到实现水、陆连续行驶，扩展水面作业平台的功能以满足对水面作业、运输、娱乐等作业的需求的目的。
本发明所采用的技术方案为：一种可水陆两用的移动作业平台，包括设备本体，所述设备本体包括浮力基台、可拆卸装配于浮力基台两侧的扩展模块和可拆卸装配于浮力基台前端的前甲板，所述浮力基台的底端表面设有内凹通槽，内凹通槽的两侧对称设置有履带轮，履带轮配设有驱动其转动的履带变速箱总成，浮力基台的顶端安装有柴油发动机，柴油发动机的输出端与所述履带变速箱总成的输入端传动连接；所述浮力基台的后端装有船用挂桨机且船用挂桨机与所述内凹通槽的槽口相对应，且船用挂桨机的输入端与所述柴油发动机的输出端传动连接；所述设备本体的周围设有护栏组件。
进一步地，所述浮力基台和扩展模块均包括钢骨架和包覆于钢骨架外部的玻璃钢，所述玻璃钢围成的中空部分内填充有聚氨酯泡沫。
进一步地，所述扩展模块和浮力基台的侧壁上分别开设有一一对应的第一装配孔和第二装配孔，第一装配孔和第二装配孔之间装配有连杆。
进一步地，所述浮力基台的前端设有支撑块，支撑块与所述前甲板之间通过螺栓固定连接。
进一步地，所述浮力基台的顶端中部开设有凹槽，凹槽的内部装有所述柴油发动机和所述履带变速箱总成；所述浮力基台的后端还装有喷水推进器。
进一步地，所述履带变速箱总成的输入轴装有第一皮带轮，柴油发动机的输出轴装有驱动皮带轮且驱动皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。
进一步地，所述履带变速箱总成两侧的输出轴分别装有第一链轮，所述履带轮的驱动轮连接有转动设置于浮力基台上的转轴，转轴的另一端连接有第二链轮，且第二链轮与第一链轮之间通过链条传动连接。
进一步地，所述船用挂桨机包括螺旋桨变速箱、螺旋桨和转向操纵杆，所述螺旋桨变速箱的输入轴装有第二皮带轮，柴油发动机的输出轴装有驱动皮带轮且驱动皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；所述螺旋桨变速箱的输出轴通过传动机构驱动螺旋桨转动；所述转动操纵杆上连接有转向板。
进一步地，所述浮力基台上转动设置有与所述第二皮带轮相匹配的张紧轮，且所述螺旋桨位于所述内凹通槽的中线方向上。
进一步地，所述护栏组件包括前护栏、侧护栏和后护栏，所述前护栏和后护栏分别连接于前甲板和扩展模块的侧边上；所述浮力基台上设有位于船用挂桨机两侧的第一插槽，侧护栏的端部设有与第一插槽相对应的第二插槽，第一插槽与第二插槽之间插接装配有所述后护栏。
本发明的有益效果为：
1.采用本发明提供的可水陆两用的移动作业平台，其包括浮力基台、可拆卸装配的扩展模块和可拆卸装配的前甲板，能够基于模块化设计的原理来扩展水面作业平台，能够增强整个移动作业平台的安全性；且本移动作业平台通过履带轮能够实现其在陆地行走，而船用挂桨机能够实现其在水面航行，能够对水陆模式进行灵活的切换，实现其进行水陆间货物转运时，作业效率会大幅度提高，且不再依靠专门的码头和吊车等其他设备，节约了货运过程中设备成本；
2.在浮力基台的底端表面设有内凹通槽，将履带轮设置于内凹通槽的两侧，能够保证在复杂的地形环境下顺利通过，相较于传统的设备具有更强的通过能力，同时，还可降低水中行进的阻力，且通过将柴油发动机和履带变速箱总成安装于浮力基台的凹槽内，优化了整个移动作业平台的水平底盘结构，使整个平台的重心降低，提高其陆地行进的稳定性；
3.浮力基台和扩展模块均采用钢骨架外敷玻璃钢的结构模式，中空部分用聚氨酯泡沫填充，用于增强设备强度和水中作业的安全性，确保整个移动作业平台满载状态下即使中空部分灌满水也能漂浮在水面上；
4.由于扩展模块可进行自由拆装，使用者可根据使用需求选择装配扩展模块或者娱乐模块等，以满足使用需求，从而能够快速转换移动作业平台的功能用途。
附图说明
图1是本发明提供的可水陆两用的移动作业平台的俯视结构示意图；
图2是本发明提供的可水陆两用的移动作业平台的仰视结构示意图；
图3是本发明提供的可水陆两用的移动作业平台的前视结构示意图；
图4是本发明提供的可水陆两用的移动作业平台的后视结构示意图；
图5是本发明提供的可水陆两用的移动作业平台的局部放大示意图(一)；
图6是本发明提供的可水陆两用的移动作业平台的局部放大示意图(二)。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
如图1-图6所示，是本发明提供的可水陆两用的移动作业平台，包括设备本体，所述设备本体包括浮力基台1、可拆卸装配于浮力基台1两侧的扩展模块2和可拆卸装配于浮力基台1前端的前甲板3，所述前甲板3和扩展模块2分别与浮力基台1装配之后形成水平的作业平面；所述浮力基台1的底端表面设有内凹通槽4，内凹通槽4位于所述浮力基台1的中部位置，内凹通槽4的两侧对称设置有履带轮6，履带轮6配设有驱动其转动的履带变速箱总成7，浮力基台1的顶端安装有柴油发动机8，柴油发动机8的输出端与所述履带变速箱总成7的输入端传动连接；所述浮力基台1的后端装有船用挂桨机10，船用挂桨机10对浮力基台1提供在水面运动的推动力且船用挂桨机10与所述内凹通槽4的槽口相对应，即船用挂桨机10位于浮力基台1的中部，以保证良好的平衡性和推进力，且船用挂桨机10的输入端与所述柴油发动机8的输出端传动连接；所述设备本体的周围设有护栏组件，护栏组件可对整个移动作业平台提供良好的安全性。作为优选的，所述履带轮6采用橡胶履带，以防止其长期处于潮湿环境下易生锈；所述履带变速箱总成7采用现有的设备，其能够实现驱动履带轮6进行前进、后退或者转向运动，还可进行手动换挡，其转向形式采用差速器。
所述浮力基台1和扩展模块2均包括钢骨架和包覆于钢骨架外部的玻璃钢，所述玻璃钢围成的中空部分内填充有聚氨酯泡沫，其中，聚氨酯泡沫采用低密度的聚氨酯泡沫且聚氨酯泡沫在中空部分的填充率为75％，以用于增强设备强度和水中作业的安全，确保设备满载状态下即使中空部分灌满水也能漂浮在水面上。
所述扩展模块2和浮力基台1的侧壁上分别开设有一一对应的第一装配孔11和第二装配孔，第一装配孔11和第二装配孔之间装配有连杆；所述第一装配孔11和第二装配孔均采用钢管，钢管分别连接于扩展模块2和浮力基台1内部的钢骨架上。在装配时，只需将扩展模块2和浮力基台1的侧壁相贴合且将第一装配孔11和第二装配孔一一对准，再将连杆插入至第一装配孔11和第二装配孔内，达到将扩展模块2装配在浮力基台1两侧，采用连杆只是本实施例的一种优选方案，还可将第二装配孔设为螺纹孔，将连杆替换成螺纹杆，将螺纹杆穿过第一装配孔11后螺纹连接与第二装配孔内部。
所述浮力基台1的前端设有支撑块12，支撑块12与所述前甲板3之间通过螺栓固定连接。作为优选的，所述支撑块12设有两个，支撑块12上设有第一通孔，前甲板3上设有第二通孔，将前甲板3装配在浮力基台1的前端时，第一通孔和第二通孔对准，再将螺栓依次穿过第一通孔和第二通孔，实现前甲板3的稳固装配。
所述浮力基台1的顶端中部开设有凹槽13，凹槽13的内部装有所述柴油发动机8和所述履带变速箱总成7，将柴油发动机8和履带变速箱总成7安装于浮力基台1的凹槽13内，优化了整个移动作业平台的水平底盘结构，使整个平台的重心降低，提高其陆地行进的稳定性；所述浮力基台的后端还装有喷水推进器，喷水推进器的喷水口位于浮力基台的后端侧壁上(将喷水推进器装于浮力基台1的下方，驱动喷水推进器的引擎装于凹槽13内，优选的，可采用JT210轴流喷水推进器)，喷水推进器配合船用挂桨机10能够实现移动作业平台在水面中快速行驶。作为优选的，所述凹槽13也位于浮力基台1的中部，且凹槽13的宽度与内凹通槽4的宽度相匹配。
所述履带变速箱总成7的输入轴装有第一皮带轮14，柴油发动机8的输出轴装有驱动皮带轮且驱动皮带轮与第一皮带轮14通过皮带传动连接。
所述履带变速箱总成7两侧的输出轴分别装有第一链轮16，位于两侧的履带轮6均设有驱动其行走的驱动轮，驱动轮连接有转动设置于浮力基台1上的转轴(即转轴转动设置于钢骨架上)，转轴的另一端连接有第二链轮，且第二链轮与第一链轮16之间通过链条传动连接，当履带变速箱总成7两侧的输出轴在转动过程中能够通过链条将动力传送至第二链轮，第二链轮带动驱动轮转动。
所述船用挂桨机10包括螺旋桨变速箱、螺旋桨和转向操纵杆，所述螺旋桨变速箱的输入轴装有第二皮带轮15，柴油发动机8的输出轴装有驱动皮带轮且驱动皮带轮与第二皮带轮15通过皮带传动连接；所述螺旋桨变速箱的输出轴通过传动机构驱动螺旋桨转动；所述转动操纵杆转动设置于船用挂桨机10的支架上，转动操纵杆上连接有转向板，转向板位于螺旋桨的后方，调整转向板的角度以改变移动作业平台在水面上的航行方向。在本实施例中，船用挂桨机10也是采用现有设备，将其安装于浮力基台1上(浮力基台1上设有用于安装船用挂桨机10的支架)。
所述浮力基台1上转动设置有与所述第二皮带轮15相匹配的张紧轮，且所述螺旋桨位于所述内凹通槽4的中线方向上，以保证良好的平衡性和推进力。由于第二皮带轮15和驱动皮带轮之间的间距较远，因此设置张紧轮有利于提升柴油发动机8与船用挂桨机10之间的传动效率。
所述护栏组件包括前护栏19、侧护栏18和后护栏17，所述前护栏19和后护栏17分别固定连接于前甲板3和扩展模块2的侧边上；所述浮力基台1上设有位于船用挂桨机10两侧的第一插槽，侧护栏18的端部设有与第一插槽相对应的第二插槽，第一插槽与第二插槽之间插接装配有所述后护栏17，后护栏17能够进行灵活拆装，所述第一插槽和第二插槽采用槽钢结构，后护栏17能够顺利插入至第一插槽和第二插槽内，作为优选的，在所述浮力基台1的表面上设有与后护栏17相对应的槽口。
本实施例中的履带变速箱总成7优选的采用以下型号：XL-80B履带拖拉机专用变速箱总成，其主要技术规格：额定功率：51.5KW；转向形式：差速器；制动形式：湿式多片式；变速箱形式：前进8档+后退8档；换档形式：手动；润滑方式：68#抗磨液压油；提升器形式：半分置式；悬挂装置形式：后置三点置挂；动力输出轴形式：独立式(花键8齿，外径38)。
本实施例中船用挂桨机10优选的采用7GSJ720型挂桨机，其上设有转向操纵杆，通过操纵转向操纵杆可实现设备的航行转向。
设备采用一台柴油发动机提供动力，通过2台变速箱分别给螺旋桨、履带驱动轮提供动力。其中螺旋桨变速箱设前进、后退、空挡模式，且船用挂桨机配置有液压转向装置。履带变速箱总成设前进、后退、空挡模式，前进、后退档位可分别对应低、中、高3个速度档位，通过离合器和换挡拔叉配合实现陆地行进时模式切换和换挡。
本实施例的控制过程如下：
陆地行驶时螺旋桨变速箱切换至空挡模式，履带变速箱总成切换至前进或后退模式，发动机动力全部输出至履带变速箱总成，通过变换档位及左、右拔叉控制实现履带轮的行进及转向。
水面行进时履带变速箱总成切换至空挡模式，螺旋桨变速箱切换至前进或后退模式，发动机动力全部输出至螺旋桨变速箱，通过控制船用挂桨机实现行进及转向。
水面行进至登陆时可以同时将2个变速箱切换至前进模式，实现设备的快速水陆行进切换。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可水陆两用的移动作业平台，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体包括浮力基台、可拆卸装配于浮力基台两侧的扩展模块和可拆卸装配于浮力基台前端的前甲板，所述浮力基台的底端表面设有内凹通槽，内凹通槽的两侧对称设置有履带轮，履带轮配设有驱动其转动的履带变速箱总成，浮力基台的顶端安装有柴油发动机，柴油发动机的输出端与所述履带变速箱总成的输入端传动连接；所述浮力基台的后端装有船用挂桨机且船用挂桨机与所述内凹通槽的槽口相对应，且船用挂桨机的输入端与所述柴油发动机的输出端传动连接；所述设备本体的周围设有护栏组件。
2.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述浮力基台和扩展模块均包括钢骨架和包覆于钢骨架外部的玻璃钢，所述玻璃钢围成的中空部分内填充有聚氨酯泡沫。
3.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述扩展模块和浮力基台的侧壁上分别开设有一一对应的第一装配孔和第二装配孔，第一装配孔和第二装配孔之间装配有连杆。
4.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述浮力基台的前端设有支撑块，支撑块与所述前甲板之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述浮力基台的顶端中部开设有凹槽，凹槽的内部装有所述柴油发动机和所述履带变速箱总成；所述浮力基台的后端还装有喷水推进器。
6.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述履带变速箱总成的输入轴装有第一皮带轮，柴油发动机的输出轴装有驱动皮带轮且驱动皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。
7.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述履带变速箱总成两侧的输出轴分别装有第一链轮，所述履带轮的驱动轮连接有转动设置于浮力基台上的转轴，转轴的另一端连接有第二链轮，且第二链轮与第一链轮之间通过链条传动连接。
8.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述船用挂桨机包括螺旋桨变速箱、螺旋桨和转向操纵杆，所述螺旋桨变速箱的输入轴装有第二皮带轮，柴油发动机的输出轴装有驱动皮带轮且驱动皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；所述螺旋桨变速箱的输出轴通过传动机构驱动螺旋桨转动；所述转动操纵杆上连接有转向板。
9.根据权利要求8所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述浮力基台上转动设置有与所述第二皮带轮相匹配的张紧轮，且所述螺旋桨位于所述内凹通槽的中线方向上。
10.根据权利要求1所述的可水陆两用的移动作业平台，其特征在于，所述护栏组件包括前护栏、侧护栏和后护栏，所述前护栏和后护栏分别连接于前甲板和扩展模块的侧边上；所述浮力基台上设有位于船用挂桨机两侧的第一插槽，侧护栏的端部设有与第一插槽相对应的第二插槽，第一插槽与第二插槽之间插接装配有所述后护栏。
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