CN204472937U - 滩涂行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滩涂行走机构，包括一对浮箱及环绕于各对浮箱的履带，该对并排的浮箱之间通过前、后两根支撑杆连为一体；其设计要点在于履带为双链条结构，链条由第一链板、第二链板、滚柱、销轴、销钉、紧固件、立方形柱条构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，第二链板的板沿设有连接座，该连接座与立方形柱条一端设有的紧固座之间通过紧固件连接锁紧，立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板。通过采用立方形柱条间隔设置的履带结构，从而在滩涂作业时，履带不易附着大量泥渣，减轻了履带动作的负载，减少了能源消耗，行走时更为顺畅、有力。

Description

滩涂行走机构

技术领域

本发明涉及设备的行走机构，尤其是是一种适用于滩涂的滩涂行走机构。

背景技术

现有的除草农机设备在面对滩涂等湿地环境较难展开作业，其中最主要的问题是行走困难，容易陷入泥泞而无法脱困，导致作业失败。此类除草农机设备如中国专利文献刊载的授权公告号CN203251856U，授权公告日2013年10月30日，实用新型名称为“滩涂互花米草清除机”，其包括车体、行走履带、草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机，车体由两只并排的浮箱通过中间舱连接而成，两只浮箱环绕有两条行走履带。行走履带的履带板连接在两条并排的驱动链条上，每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮和转向链轮上，驱动链轮由液压马达驱动转动。该设备即用于滩涂的杂草处理，虽然其能够实现行走，但由于其所采用的是履带板结构，在实际行走时，履带板容易挖泥，导致履带板附着大量泥渣，增加履带动作的负载，浪费能耗，且附着的泥渣在随履带板动作时容易聚积于履带附近，久而久之出现泥渣挤压工作管路的情况，严重时将管路挤压破坏，导致安全事故。为此，有待对现有的滩涂行走机构进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种滩涂行走机构，使其解决现有同类行走机构在滩涂作业效率较低，行走较为困难，能耗大的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

该滩涂行走机构包括一对并排的浮箱及环绕于各对浮箱的履带，该对并排的浮箱之间通过前、后两根支撑杆连为一体；其结构要点在于所述履带为双链条结构，链条由第一链板、第二链板、滚柱、销轴、销钉、紧固件、立方形柱条构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，所述第二链板的板沿设有连接座，该连接座与所述立方形柱条一端设有的紧固座之间通过紧固件连接锁紧，立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板。通过采用立方形柱条间隔设置的履带结构，从而在滩涂作业时，履带不易附着大量泥渣，减轻了履带动作的负载，减少了能源消耗，行走时更为顺畅、有 力。且泥渣附着减少后，不易出现泥渣聚积的问题，提高了整体工作的安全性。

所述紧固件为螺栓、螺母。即常用的紧固件均可。

所述浮箱两侧对应链条的位置设有安放链条的凹形轨道，所述链条的滚柱与凹形轨道的轨道面滚动接触。通过该结构，提高链条动作的可靠性，不易偏位。

各所述浮箱的前、后两端分别设有前固定座、后固定座，前固定座固定连接履带液压马达，履带液压马达的旋转面固定一对与所述履带传动配合的驱动链轮；后固定座活动定位连接转轴，转轴固定一对与所述履带传动配合的传动链轮。通过该种结构，由履带液压马达实现履带的正反转控制，从而实现滩涂杂草清除机前进或倒退。

所述后固定座通过调节支架活动定位所述转轴，调节支架相对于后固定座为水平调节，即后固定座设有行程限位孔，调节支架与行程限位孔之间通过螺栓、螺母固定；后固定座上位于行程限位孔的一端设有张紧座，张紧座通过锁紧螺母连接张紧螺栓，通过张紧螺栓抵紧所述调节支架，使所述传动链轮张紧履带。通过该结构，方便履带安装及张紧调节。

本实用新型结构较为简单，通过将原有紧密排列的履带板替换为间隔设置的立方形柱条，改善了行走性能，提高了作业效率，减少了能耗，适合作为各类滩涂设备的行走机构使用，或同类设备的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是本实用新型的履带单元结构示意图，图中部分作了爆炸处理。

图3是本实用新型浮箱结构示意图，图中作了框定。

图4是图3框定部分放大结构示意图。

图中序号的名称为：1、浮箱，101、凹形轨道，102、前固定座，103、后固定座，104、张紧座，105、锁紧螺母，106、张紧螺栓，107、调节支架，108、行程限位孔，2、履带，201、立方形柱条，202、紧固座，203、第一链板，204、第二链板，205、连接座，206、销轴，207、销钉，208、滚柱，3、履带液压马达，4、驱动链轮，5、传动链轮，6、转轴，7、支撑杆。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1、图3、图4所示，本实用新型设有一对并排的浮箱1及环绕于各对浮箱的履带2，两个浮箱之间通过焊接固定前、后两根支撑杆7连为一体。各浮箱的前端设有前固定座102，通过前固定座固定连接履带液压马达3，履带液压马达的旋转面连接一对用于驱动履带2的驱动链轮4。各浮箱的后端均设有后固定座103，后固定座通过调节支架107活动定位连接转轴6，转轴固定连接一对用于传动连接履带的传动链轮5。调节支架相对于后固定座为水平调节，即后固定座设有行程限位孔108，调节支架与行程限位孔之间通过螺栓、螺母固定；后固定座上位于行程限位孔的一端设有张紧座104，张紧座通过锁紧螺母105连接张紧螺栓106，通过张紧螺栓抵紧调节支架，使传动链轮张紧履带。

本实用新型的履带2为双链条结构，分别与浮箱1前、后两端的驱动链轮4、传动链轮5配合。如图2所示，链条由第一链板203、第二链板204、滚柱208、销轴206、销钉207、紧固件、立方形柱条201构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，第二链板的板沿设有连接座205，该连接座与立方形柱条一端设有的紧固座202之间通过紧固件连接锁紧，紧固件为螺栓、螺母。立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板。浮箱两侧对应链条的位置设有安放链条的凹形轨道101，链条的滚柱与凹形轨道的轨道面滚动接触。

本实用新型的工作原理为：由浮箱前端的履带液压马达带动驱动链轮，从而带动履带传动，实现行走机构的前进或倒退，通过改变两个浮箱的履带传动差，实现转向。过程较为简单，方便。

以上内容旨在说明本实用新型的技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种滩涂行走机构，其包括一对并排的浮箱（1）及环绕于各对浮箱的履带（2），该对并排的浮箱之间通过前、后两根支撑杆（9）连为一体；其特征在于所述履带（2）为双链条结构，链条由第一链板（203）、第二链板（204）、滚柱（208）、销轴（206）、销钉（207）、紧固件、立方形柱条（201）构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，所述第二链板的板沿设有连接座（205），该连接座与所述立方形柱条一端设有的紧固座（202）通过紧固件连接锁紧，立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板。

2. 根据权利要求1所述的滩涂行走机构，其特征在于所述紧固件为螺栓、螺母。

3.根据权利要求1所述的滩涂行走机构，其特征在于所述浮箱（1）两侧对应链条的位置设有安放链条的凹形轨道（101），所述链条的滚柱（208）与凹形轨道的轨道面滚动接触。

4.根据权利要求1所述的滩涂行走机构，其特征在于各所述浮箱（1）的前、后两端分别设有前固定座（102）、后固定座（103），前固定座固定连接履带液压马达（3），履带液压马达的旋转面固定一对与所述履带（2）传动配合的驱动链轮（4）；后固定座活动定位连接转轴（6），转轴固定一对与所述履带传动配合的传动链轮（5）。

5. 根据权利要求4所述的滩涂行走机构，其特征在于所述后固定座（103）通过调节支架（107）活动定位所述转轴（6），调节支架相对于后固定座为水平调节，即后固定座设有行程限位孔（108），调节支架与行程限位孔之间通过螺栓、螺母固定；后固定座上位于行程限位孔的一端设有张紧座（104），张紧座通过锁紧螺母（105）连接张紧螺栓（106），通过张紧螺栓抵紧所述调节支架，使所述传动链轮（5）张紧履带（2）。