CN104787136A - 一种电动两栖履带滩涂车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动两栖履带滩涂车，包括：中间舱，中间舱内中空设置；两个履带舱，两履带舱分别连接在中间舱的两侧，履带舱内部均中空设置并且其与中间舱的内部相连通；轻质履带，其环绕在履带舱的外围，轻质履带包括若干履带块以及柔性连接件；承重轮，其设置在履带舱上，并且承重轮压在轻质履带的内周面上；驱动齿轮，其设置在履带舱上，并且驱动齿轮与传动齿啮合用以驱动轻质履带运动；电动机构，包括电控操纵系统以及电机，电控操纵系统与电机电连接，电机与驱动齿轮连接用以驱动驱动齿轮转动。本发明的结构简单，浮力大，接地压强低，自重轻，陷地深度小，行驶性能好。

Description

一种电动两栖履带滩涂车

技术领域

本发明涉及一种履带式车辆，尤其是涉及一种电动两栖履带滩涂车。

背景技术

两栖履带滩涂车是一种能够行驶在滩涂上的特殊车辆，这种特殊车辆目前在市场上非常少见。

目前，申请号201320284062.0公开一种两栖履带滩涂车，包括作业平台、发动机、操作台、座椅和液压油箱，其特点为车体由两只并排的浮箱通过中间舱连接而成，两只浮箱的环绕有两条行走履带；行走履带的履带板连接在两条并排的驱动链条上；每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮和换向链轮上，驱动链轮由液压马达驱动转动；每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动；发动机的动力通过油泵、将液压油箱内的油通过管道传送到每只浮箱处设有的液压马达，液压马达带动驱动链轮转动；该实用新型能在滩涂或沼泽行走且能搭载其它如：草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机等设备进行作业。

但是这种两栖履带滩涂车，把发动机的动力转变为液压驱动或齿轮变速驱动，结构复杂，部件多；上述原因造成了整车自重大，在行驶时接地压强高，浮力小，陷地深的缺陷，影响了两栖履带滩涂车的行驶性能。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电动两栖履带滩涂车，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种电动两栖履带滩涂车，包括：

中间舱，所述中间舱内中空设置；

两个履带舱，两所述履带舱分别连接在所述中间舱的两侧，所述履带舱内部均中空设置并且其与所述中间舱的内部相连通；

轻质履带，其环绕在所述履带舱的外围，所述轻质履带包括若干履带块以及柔性连接件，所述履带块的内部中空设置，并且各所述履带块之间通过所述柔性连接件依次连接，所述轻质履带的内周面上设置有若干传动齿；

承重轮，其设置在所述履带舱上，并且所述承重轮压在所述轻质履带的内周面上；

驱动齿轮，其设置在所述履带舱上，并且所述驱动齿轮与所述传动齿啮合用以驱动所述轻质履带运动；

电动机构，包括电控操纵系统以及电机，所述电控操纵系统与所述电机电连接，所述电机与所述驱动齿轮连接用以驱动所述驱动齿轮转动。

较佳的，所述驱动齿轮上设置有固定孔，所述电机的外壳与所述固定孔的大小以及形状相适配并且所述电机的外壳嵌入所述固定孔内，所述电机的轴固定在所述履带舱上。

较佳的，所述电动两栖履带滩涂车还包括托带轮，所述托带轮设置在所述履带舱上，并且所述托带轮托住所述轻质履带从而防止所述轻质履带与所述履带舱摩擦。

较佳的，所述履带舱上设置有承重轮槽、驱动齿轮槽以及托带轮槽，所述承重轮、所述驱动齿轮以及所述托带轮分别设置在与其相对应的所述承重轮槽、所述驱动齿轮槽以及所述托带轮槽内。

较佳的，所述驱动齿轮槽内设置有一对第一U型孔支架，所述第一U型孔支架的一端固定在所述驱动齿轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述电机的轴上。

较佳的，所述中间舱内设置有电源，所述电源与所述电控操纵系统电连接。

较佳的，所述承重轮槽内设置有一对第二U型孔支架，两个所述第二U型孔支架的一端分别固定在所述承重轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述承重轮的轴上。

较佳的，所述托带轮槽内设置有一对第三U型孔支架，两个所述第三U型孔支架的一端分别固定在所述托带轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述托带轮的轴上。

较佳的，所述承重轮槽内还设置有减震器。

较佳的，所述履带块由塑料注塑成型。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：结构简单，浮力大，接地压强低，自重轻，陷地深度小，行驶性能好；将电机设置在驱动齿轮内，从而减少连接零件，使其结构更加简单，并且将电机的质量转移到驱动齿轮上，使两栖履带滩涂车的结构更加稳定，进一步提高了行驶性能；通过托带轮防止轻质履带与履带舱摩擦；使用U型孔支架进行固定，方便各个轮子的安装；通过电源能够给电机供电；通过减震器缓冲减震，防止电动两栖履带滩涂车在行驶时产生震动。

附图说明

图1为本发明的电动两栖履带滩涂车的结构示意图；

图2为本发明的电动两栖履带滩涂车的安装示意图；

图3为本发明的履带舱的底部结构示意图；

图4为本发明的电动两栖履带滩涂车的效果图；

图5为本发明的驱动齿轮、承重轮以及托带轮的结构示意图。

图中：1-中间舱；2-履带舱；3-轻质履带；4-承重轮；5-驱动齿轮；6-电机；7-托带轮；8-承重轮槽；9-驱动齿轮槽；10-托带轮槽；11-第一U型孔支架；12-第二U型孔支架；13-第三U型孔支架；14-履带块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种电动两栖履带滩涂车，包括：中间舱1、履带舱2、轻质履带3、承重轮4、驱动齿轮5以及电动机构(图中未画出)；其中，中间舱1的内部中空设置；从而减轻了整体质量，大大提高了浮力，操作者可以坐在中间舱1内对电动两栖履带滩涂车进行操作；履带舱2的数量为两个，两个履带舱2分别连接在中间舱1的左右两侧，履带舱2内部均中空设置并且其与中间舱1的内部相连通，这样的履带舱2不仅质量轻，而且在滩涂上的浮力大，并且履带舱2与中间舱1的内部相连通，其整体的质量分布均匀，这样行驶效果更加好；轻质履带3，传统的履带由橡胶或者铁制成，这样的履带质量很大，且都是实心的，本申请的轻质履带3又可以成为宽幅履带，其带宽优选为620mm，轻质履带3是由轻质的材料制成，例如高强度的工程塑料或者其他高分子复合材料，在使用生产时，可以优先选用塑料来制造轻质履带3，轻质履带3环绕在履带舱2的外围，轻质履带3包括若干履带块14以及柔性连接件(图中未标出)，如图1所述，其中履带块14由塑料注塑形成，质量非常的轻，且履带块14的内部中空设置，呈薄壳结构，这样能够大大提高履带舱2的浮力并且减轻轻质履带3的质量，并且各履带块14之间通过柔性连接件依次连接，履带块14的一侧面呈内凹结构，另一侧面呈外凸结构，相邻两履带块14结合时，外凸面正好对应内凹面，这样就能避免两个相邻的履带块14在变形时相互之间产生摩擦干涉；柔性连接件可以是钢索或者钢丝，其可以呈“S”型或者“V”型的反复的贯穿两相邻履带块14，从而使履带块14形成一圈闭合的轻质履带3，与普通履带的生产过程相比，这样能够降低轻质履带2的生产制造难度，并且减少生产工时，轻质履带2的内周面上设置有若干传动齿(图中未标出)，驱动齿轮5通过不断的拨动传动齿从而带动轻质履带2运动，承重轮4设置在履带舱2的下方，并且承重轮4压在轻质履带3的内周面上，承重轮4能够将电动两栖滩涂车的质量均匀分摊在轻质履带3上，且避免了轻质履带3直接与履带舱2的底部摩擦，承重轮4还可以使用塑料制造，这样能够进一步降低滩涂车的重量；驱动齿轮5，其设置在履带舱2的前方，并且驱动齿轮5与传动齿啮合用以驱动轻质履带3运动；电动机构，包括电控操纵系统以及电机6，还可以再包括一些电子元件以及电源，电控操纵系统就是一些相关的电路以及操控元件，用以控制电机6，由于上述的结构原因，电动两栖滩涂车的质量很轻，所以可以使用电动驱动的形式使电动两栖滩涂车运动，其中，电控操纵系统与电机6电连接，电控操纵系统能够操控电机6运作，电机6与驱动齿轮5连接用以使驱动齿轮5转动，并且，电机6驱动相比液压驱动来说，其结构更加简单，占用的体积更小，质量更轻，速度调节起来更加方便，且不存在液压油泄漏的情况；在使用时，使用者坐在中间舱1内，操作电控操纵系统，从而使电机6运动，电机6在运动时带动驱动齿轮5转动，从而使轻质履带3运动，由于中间舱1与履带舱2均是中空设置，且三者相通形成了舱式薄壳结构，以及使用了电机驱动的方式，所以整体的质量非常轻，能够在滩涂上产生浮力，承重轮4将中间舱1以及履带舱2的重量均摊到轻质履带3上，由于重量很轻，所以接地压强非常低，陷地深度比较浅，行驶性能非常好。

如图1、图5所示，在上述方案的基础上，驱动齿轮5上设置有固定孔，并且驱动齿轮5设置在履带舱2的前端，电机6的外壳与固定孔的大小以及形状相适配,并且电机6的外壳嵌入所述固定孔内,当电机6的外壳在旋转时，驱动齿轮5能够与电机6外壳同步转动，电机6的轴固定在履带舱2上，由于电机6的轴是固定的，无法转动，所以当电机6运行时，其外壳部分发送转动，从而带动驱动齿轮5转动，通过这种连接方式，能够减少连接零件，从而使其结构更加简单，并且将电机6的质量转移到驱动齿轮5上，使两栖履带滩涂车的结构更加稳定，进一步提高了行驶性能。

如图2所示，在上述方案的基础上，电动两栖履带滩涂车还包括托带轮7，托带轮7设置在履带舱2后上方，轻质履带3环绕在履带舱2上时，其覆盖在托带轮7上，从而将轻质履带3托起，防止轻质履带3与履带舱2摩擦。

如图2、图3、图5所示，，第一U型孔支架11、第二U型孔支架12以及第三U型孔支架13的结构都类似，均在一端开设有U型的缺口，履带舱2上设置有承重轮槽8、驱动齿轮槽9以及托带轮槽10，承重轮4、驱动齿轮5以及托带轮7分别设置在承重轮槽8、驱动齿轮槽9以及托带轮槽10内，且轮与槽的数量一一对应，其中，承重轮槽8开设在履带舱2的底部，并且每个履带舱2上的承重轮槽8的数量优选为12个，分成两排对称设置，驱动齿轮槽9开设在履带舱2的前端，每个履带舱2上的驱动齿轮槽9的数量优选为1个，托带轮槽10开设在履带舱2的上部，并且托带轮7的数量优选为2个；其中，驱动齿轮5通过第一U型孔支架11固定在驱动齿轮槽9内，第一U型孔支架11的形状类似于一个折叠过的扁铁条，第一U型孔支架11的的上端与下端不在同一水平面上，且上端开设有U形的缺口，在安装时，首先将第一U型孔支架11调整好位置放入驱动齿轮槽9内，并将第一U型孔支架11的侧面焊接到驱动齿轮槽9的内侧壁上，然后上端的U形缺口正好承接在电机6的轴上，这样能够大大方便驱动齿轮5的安装，提高制造时的效率；承重轮4通过第二U型孔支架12安装在承重轮槽8内，第二U型孔支架12的形状与第一U型孔支架11类似，每个承重轮槽8内均设置一对第二U型孔支架12，在安装时，先将承重轮4放入承重轮槽8内，然后将两个第二U型孔支架12分别调整在承重轮4的两侧，接着将两个第二U型孔支架12的上端侧面均焊接在承重轮槽8的内侧壁上，使承重轮4的左右两侧的轴正好固定在两个第二U型孔支架12的U形缺口内，这样的设计能够使承重轮4在安装时更加方便；托带轮7通过第三U型孔支架13安装在托带轮7槽内，第三U型孔支架13的形状与第二U型孔支架12类似，每个托带轮7槽内均设置一对第三U型孔支架13，在安装时，先将托带轮7放入托带轮7槽内，然后将两个第三U型孔支架13分别调整在托带轮7的两侧，接着将两个第三U型孔支架13的侧面均焊接在托带轮7槽的内侧壁上，使托带轮7的左右两侧的轴正好固定在两个第三U型孔支架13的U形缺口内，从而完成安装，这样的设计能够使托带轮7在安装时更加方便。

在上述技术方案的基础上，中间舱1内还设置有电源(图中未画出)，电源与电控操纵系统电连接，从而使电控操纵系统驱动电机6运动，并且电源还可以选用蓄电池，这样使用完之后可以再进行充电；该设计能够给电机6供电。

在上述技术方案的基础上，承重轮槽8内还设置有减震器(图中未标出)，减震器可以用液压减震器，也可以使用弹簧减震器，减震器设置在第二U型孔支架12的外框架上，能够缓冲减震，防止电动两栖履带滩涂车在行驶时产生剧烈震动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动两栖履带滩涂车，其特征在于，包括：

中间舱，所述中间舱内中空设置；

两个履带舱，两所述履带舱分别连接在所述中间舱的两侧，所述履带舱内部均中空设置并且其与所述中间舱的内部相连通；

轻质履带，其环绕在所述履带舱的外围，所述轻质履带包括若干履带块以及柔性连接件，所述履带块的内部中空设置，并且各所述履带块之间通过所述柔性连接件依次连接，所述轻质履带的内周面上设置有若干传动齿；

承重轮，其设置在所述履带舱上，并且所述承重轮压在所述轻质履带的内周面上；

驱动齿轮，其设置在所述履带舱上，并且所述驱动齿轮与所述传动齿啮合用以驱动所述轻质履带运动；

电动机构，包括电控操纵系统以及电机，所述电控操纵系统与所述电机电连接，所述电机与所述驱动齿轮连接用以驱动所述驱动齿轮转动。

2.如权利要求1中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述驱动齿轮上设置有固定孔，所述电机的外壳与所述固定孔的大小以及形状相适配并且所述电机的外壳嵌入所述固定孔内，所述电机的轴固定在所述履带舱上。

3.如权利要求2中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述电动两栖履带滩涂车还包括托带轮，所述托带轮设置在所述履带舱上，并且所述托带轮托住所述轻质履带从而防止所述轻质履带与所述履带舱摩擦。

4.如权利要求3中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述履带舱上设置有承重轮槽、驱动齿轮槽以及托带轮槽，所述承重轮、所述驱动齿轮以及所述托带轮分别设置在与其相对应的所述承重轮槽、所述驱动齿轮槽以及所述托带轮槽内。

5.如权利要求4中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述驱动齿轮槽内设置有一对第一U型孔支架，所述第一U型孔支架的一端固定在所述驱动齿轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述电机的轴上。

6.如权利要求1或5中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述中间舱内设置有电源，所述电源与所述电控操纵系统电连接。

7.如权利要求4中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述承重轮槽内设置有一对第二U型孔支架，两个所述第二U型孔支架的一端分别固定在所述承重轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述承重轮的轴上。

8.如权利要求4中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述托带轮槽内设置有一对第三U型孔支架，两个所述第三U型孔支架的一端分别固定在所述托带轮槽的内侧壁上并且另一端设置在所述托带轮的轴上。

9.如权利要求7中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述承重轮槽内还设置有减震器。

10.如权利要求1或5中所述的电动两栖履带滩涂车，其特征在于：所述履带块由塑料注塑成型。