CN102936877A - 一种牛腿自行控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛腿自行控制系统，本发明包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置Ⅰ，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的驱动装置Ⅱ，底座滑动设置在横向轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座上，底座和牛腿之间设置有驱动底座在横向轨道上横向滑动驱动装置Ⅲ。本发明能够自行驱动牛腿在三个方向上移动，实现了牛腿横移就位、纵移行走和竖向就位。

Description

一种牛腿自行控制系统

技术领域

本发明涉及一种移动模架造桥机的部件，特别涉及一种牛腿自行控制系统。

背景技术

近年来，随着我国公路、高速铁路建设规模的不断增长，下行式、上行式非自行式移动模架造桥机从上世纪九十年代开始在国内桥梁建设施工中得到了广泛的应用。但是它们在施工中都需要辅助的起重设备，尤其是下行式非自行式移动模架造桥，在施工中需要辅助的起重设备倒运牛腿等构件。当辅助的起重设备无法到达，施工条件受限制、施工难度大的滩涂、峡谷、城市高架桥、跨江、跨海大桥场地连续梁的施工时，其自身的优势和高效性就大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种无需借助外部起重设备，能够自行将牛腿移至施工位置的牛腿自行控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置Ⅰ，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的驱动装置Ⅱ，底座滑动设置在横向轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座上，底座和牛腿之间设置有驱动底座在横向轨道上横向滑动驱动装置Ⅲ。

为了使牛腿的纵移范围尽可能的大，所述的造桥机主梁上设有推进机构，推进机构的底面上设置多个在纵向上间隔排列的孔，推进机构上设置有纵移推动架，纵移推动架和上部架体之间连接驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ为纵移油缸，纵移推动架包括滑台和通过转轴转动设置在滑台上的棘块，棘块处于自由状态时的重心位于棘块的转动轴线的下方，棘块的上部设有凸出的爪部，在滑台上位于棘块下部的前后两侧分别设有一个销孔，滑台滑动卡接在推进机构上，纵移油缸一端与上部架体铰接，纵移油缸的另一端与纵移推动架的滑台铰接。 

为了便于控制，本发明还包括有一个控制所有驱动装置动作的控制系统。

为了便于控制，所述的驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和驱动装置Ⅲ均为油缸，控制系统为液压控制系统，液压控制系统连接有一个控制液压控制系统中液压元件动作的电控系统。

本发明的有益效果是：本发明能够自行驱动牛腿在三个方向上移动，实现了牛腿横移就位、纵移行走和竖向就位。因此，能够自行将牛腿移至施工位置，下行式非自行式移动模架造桥机一般配置3对牛腿，而采用本发明，只需2对牛腿就能够满足施工的需要，而且行走时间短，无需起重辅助设备，减少了制作成本和人力物资的浪费，与借助辅助的起重设备倒运施工方法相比，其安全性和高效性十分突出。非常适用于起重设备无法到达，施工条件受限制、施工难度大的滩涂、峡谷、城市高架桥、跨江、跨海大桥场地连续梁的施工。

附图说明

图1为本发明使用状态结构示意图；

图2为图1中件2的结构示意放大图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为图2的左视示意图；

图5为图2和图4中件8的结构示意放大图（仰视图）；

图6为图2和图4中件8的结构示意放大图（左视图）；

图7为图4中A局部放大图；

图中：1、牛腿，2、行走小车，3、主梁，4、横移油缸，5、底座，6、悬挂油缸，7、上部架体，8、推进机构，9、液压控制系统，10、操作平台，11、横移推动架，12、挂梁，13、纵移推动架，14、棘块，15、纵移油缸，16、悬挂扣板，17、横移轨道，18、锁定销，19、孔，20、转轴，21、销孔，22、销孔。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施例包括行走小车2、牛腿1和设置在造桥机主梁3上的纵向轨道。

如图2、图3和图4所示，行走小车包括底座5和上部架体7，上部架体7上下滑动的设置在底座5上，上部架体7和底座5上设有多个销孔，用于插上锁定销18，将上部架体7和底座5固定死。底座5和上部架体7之间连接有悬挂油缸6，通过悬挂油缸6的伸缩驱动上部架体7相对底座5上下移动。底座上设有操作平台10。

牛腿1上设有横移轨道17，底座5的底部设有插在横移轨道17中的横移推动架11，牛腿1的顶板向两侧伸出，形成翼缘，底座5上设有悬挂扣板16，悬挂扣板16扣在牛腿1的翼缘上，使得牛腿1悬挂在行走小车2上，并且能在横移轨道17上横向移动。横移轨道17通过销轴固定有横移推动架11，横移推动架11和底座5之间连接有横移油缸4。通过横移油缸4的伸缩来驱动行走小车2在横移轨道17上横向移动。

上部架体7上设有挂梁12，造桥机主梁3的底部设有纵向的推进机构8和纵向轨道，挂梁12纵向滑动悬挂在纵向轨道上，如图5和图6所示，推进机构8为工字形梁，推进机构8的底板设置多个在推进机构8的长度方向上间隔排列的孔19，推进机构8上设置有纵移推动架13，纵移推动架13和上部架体7之间连接纵移油缸15，纵移推动架13包括滑台和通过转轴20转动设置在滑台上的棘块14，如图7所示，棘块14处于自由状态时的重心位于棘块的转动轴线的下方，棘块的上部设有凸出的爪部，在滑台上位于棘块14下部的前后两侧分别设有销孔21和销孔22，滑台滑动卡接在推进机构8的翼缘上。纵移油缸15一端与上部架体7铰接，纵移油缸15的另一端与纵移推动架13的滑台铰接，当需要纵移油缸15带动行走小车2向前行走时，在棘块14后下方的销孔22中插上销子，纵移油缸15伸出时，纵移推动架13随着纵移油缸15伸出前进时，因棘块14前下方无销子约束，棘块14上端碰触到推进机构8后会以此点为旋转点逆时针旋转，不阻碍棘块14在推进机构8上移动，当棘块14的爪部进入推进机构8的下一个孔19时，纵移油缸15缩回，由于棘块14的后下方有销子约束，棘块14上的爪部就会卡在孔19里，纵移油缸15拖动行走小车2在主梁3上纵向向前移动，需要行走小车2纵向向后移动时，拔出销孔22中的销子插到销孔21中即可。

横移油缸4、纵移油缸15和悬挂油缸6均与液压控制系统9连接，通过液压控制系统9控制横移油缸4、纵移油缸15和悬挂油缸6动作，液压控制系统9连接有电控系统，电控系统用于控制液压控制系统中液压元件动作。

工作原理：通过横移油缸4驱动牛腿1相对行走小车2横向移动，实现牛腿1横向移动，通过悬挂油缸6驱动底座5相对上部架体7上下移动，实现牛腿1上下运动，通过纵移油缸15驱动行走小车2在主梁3上纵向移动，实现牛腿1的纵向移动。从而实现牛腿1的三个方向上的运动。

行走控制注意事项：牛腿1横向移出后，要保证牛腿1重心与行走小车2中心基本对应，减少偏载工况，行走前保证悬挂油缸6全部缩到底，并将锁定销18插好，作为行走过程中的机械保护。

Claims (4)

1.一种牛腿自行控制系统，其特征在于：包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置Ⅰ，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的驱动装置Ⅱ，底座滑动设置在横向轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座上，底座和牛腿之间设置有驱动底座在横向轨道上横向滑动驱动装置Ⅲ。

2.根据权利要求1所述的牛腿自行控制系统，其特征在于：所述的造桥机主梁上设有推进机构，推进机构的底面上设置多个在纵向上间隔排列的孔，推进机构上设置有纵移推动架，纵移推动架和上部架体之间连接驱动装置Ⅱ，驱动装置Ⅱ为纵移油缸，纵移推动架包括滑台和通过转轴转动设置在滑台上的棘块，棘块处于自由状态时的重心位于棘块的转动轴线的下方，棘块的上部设有凸出的爪部，在滑台上位于棘块下部的前后两侧分别设有一个销孔，滑台滑动卡接在推进机构上，纵移油缸一端与上部架体铰接，纵移油缸的另一端与纵移推动架的滑台铰接。

3.根据权利要求1或2所述的牛腿自行控制系统，其特征在于：还包括有一个控制所有驱动装置动作的控制系统。

4.根据权利要求3所述的牛腿自行控制系统，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和驱动装置Ⅲ均为油缸，控制系统为液压控制系统，液压控制系统连接有一个控制液压控制系统中液压元件动作的电控系统。

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