CN208147212U - 一种滑动式快切换平台 - Google Patents

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许峰
张亚
张印
王颖硕
李起业
赵兴
李烁
冀凌云
郭旭亮
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Abstract

本实用新型公开了一种滑动式快切换平台,包括滑动板和滑动底座,滑动板底部两侧分别安有相互平行的第一竖直滑轨和第二竖直滑轨,在第一竖直滑轨外侧安有第一水平滑轨,第二竖直滑轨外侧安有第二水平滑轨,在滑动板一端安有定位轴套;滑动底座具有两块相互平行的固定板,在固定板上安有调平板,在调平板上设有支撑板,在支撑板上设有一组竖直支撑轮和一组水平限位轮,在支撑板之间设有定位销,定位销与推动装置相连。通过该装置工人可以对不同型号的夹具进行快速切换,从而提高焊接设备的利用率,并且该装置定位精确,自动检测并锁紧,降低了劳动强度,节省了生产空间。

Description

一种滑动式快切换平台
技术领域
本实用新型涉及一种工装,具体涉及一种滑动式快切换平台。
背景技术
伺服自动焊每台设备只能对一种制件或者与该种制件焊接角度、焊接参数等相近的制件进行焊接,不同型号的制件是由对应型号的夹具夹持固定在焊接设备附近指定的位置,然后焊接设备开始焊接作业,但是目前切换不同型号的夹具比较费时费力,所以焊接设备大部分时间处于停机状态,设备利用率极低,并且当生产车间空间较小时,在搬运不同夹具到焊接位置时,具有一定的难度。目前亟待解决的问题是,需要制作一种可以快速切换的平台,该平台可以实现对不同型号夹具的快速切换,以达到一机多件使用效果,提高设备利用率,同时最好该平台能够降低劳动强度,节省生产空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种滑动式快切换平台,通过该装置工人可以对不同型号的夹具进行快速切换,从而提高焊接设备的利用率,并且该装置定位精确,自动检测并锁紧,降低了劳动强度,节省了生产空间。
为实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:
一种滑动式快切换平台,包括滑动板和滑动底座,其特征在于,在所述滑动板底部两侧分别安有相互平行的第一竖直滑轨和第二竖直滑轨,在第一竖直滑轨外侧安有第一水平滑轨,第二竖直滑轨外侧安有第二水平滑轨,在滑动板一端安有定位轴套;所述滑动底座具有两块相互平行的固定板,在固定板上安有调平板,在调平板上设有支撑板,在支撑板上设有一组竖直支撑轮和一组水平限位轮,在所述支撑板之间设有定位销,定位销与推动装置相连,所述第一水平滑轨和第二水平滑轨位于所述竖直支撑轮的上方,所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨位于所述水平限位轮的一侧。
优选的,在所述固定板上穿有膨胀螺丝,所述调平板通过调平螺丝安装在所述固定板上。
优选的,在所述支撑板的末端连接有两块导向块,所述两块导向块前端相向设置而形成前端的小出口和后端的大入口,在所述支撑板的前端安有轨道挡板,所述轨道挡板与所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨相对。
优选的,所述竖直支撑轮和水平限位轮至少有两个。
优选的,在所述支撑板上安有水平滑轨接近开关和竖直滑轨接近开关,所述水平滑轨接近开关和竖直滑轨接近开关均与所述推动装置相连。
优选的,所述推动装置为液压缸或气缸。
优选的,在所述第一水平滑轨和第二水平滑轨的前端留有水平滑轨斜面,在第一竖直滑轨和第二竖直滑轨前端的侧面上留有竖直滑轨斜面。
上述技术方案中,滑动板与滑动底座分开设置,滑动底座安装在固定位置,滑动板上可以设置不同型号的夹具并且与滑动底座安装拆卸快速便捷,这样可以实现对不同型号夹具的快速切换,从而提高焊接设备的利用率;在滑动板上设置有水平滑轨和竖直滑轨,水平滑轨在竖直支撑轮上运动的同时,水平限位轮在竖直滑轨的一侧转动,对水平滑轨的运动起到导向和限位作用;支撑板后端设置相向的两块导向块,两导向块呈现后端大入口前端小出口的形状,滑动板的竖直滑轨通过插入两块导向铁之间进入滑动底座,导向块不仅对滑轨起导向作用,而且防止滑轨撞坏限位轮或其他部位,起缓冲降速作用;支撑板前端设置轨道挡板,起到限位作用,防止滑动板滑出滑动底座;接近开关和定位销的设置,使得本装置可以自动化地对滑动板实现锁定操作。
附图说明
图1为滑动板的结构示意图;
图2为滑动底座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步说明:
如图1和图2所示,本滑动式快切换平台包括滑动板1和滑动底座2,滑动底座2通过膨胀螺丝固定在地面上,滑动板1位于滑动底座2上方并可在滑动底座2上滑行,滑动板1上侧面可以设置各种型号的夹具。
滑动板1在底部两侧分别安装有相互平行的第一竖直滑轨3和第二竖直滑轨4,第一竖直滑轨3的外侧设置有第一水平滑轨5,第二竖直滑轨4的外侧设置有第二水平滑轨6,竖直滑轨和水平滑轨共同在滑动底座上运动,由于两滑轨的运动轨迹相互制约,使得滑动板在滑动底座上可以按照预设位置滑动前行而不会偏离轨道。水平滑轨的前端均设置有水平滑轨斜面9,同样,竖直滑轨的前端设置有竖直滑轨斜面8,斜面的设置可以对滑动板的运动起到缓冲作用。滑动板1上还设置有定位轴套7,定位轴套7位于第一竖直滑轨3和第二竖直滑轨4的中间位置,优选的,定位轴套的数目设置为两个,并且,定位轴套7通过螺栓固定在滑动板1上,这样在定位轴套磨损严重或者损坏时,方便更换。进一步的,为增加滑动板整体的耐磨性,可以将各零件进行淬火处理。
滑动底座2具有两块平行的固定板10,固定板10向下通过膨胀螺丝11固定在地面上。每块固定板10上侧一面均通过调平螺丝12安装固定有调平板13,调平板可以通过调平螺丝调节高度。每块调平板13上面均设置有支撑板14,通过调节调平螺丝12并最终使两块支撑板14处于同一水平面上,进而使滑动板1在滑动底座2上运动时,设置在滑动板1上的夹具能够保持水平。在两块支撑板14上分别设置有对应的一组竖直支撑轮15和对应的一组水平限位轮16,进一步的,每块支撑板14上的竖直支撑轮和水平限位轮均至少有两个。
在每块支撑板的前端都安装有轨道挡板17,轨道挡板17与第一竖直滑轨或者第二竖直滑轨相对;支撑板14 的后端连接有两块导向块21,两块导向块21相向设置形成后端为大入口前端为小出口的形状。滑动板1的第一竖直滑轨和第二竖直滑轨均通过各自的竖直滑轨斜面8由导向块21的大入口同时插入到滑动底座2中并继续向前运动,此时,第一水平滑轨和第二水平滑轨位于竖直支撑轮15的上方并在竖直支撑轮上继续向前滑动,与此同时,第一竖直滑轨和第二竖直滑轨在水平限位轮的一侧滑动前进,水平限位轮对滑动板起到限位和导向的作用。导向块21的设置,不仅仅对竖直导轨起到了到导向作用并且对滑动底座形成了保护,防止滑动板1在插入到滑动底座2时对水平限位轮或者其他部位的碰撞损坏。
在两个支撑板14之间设置有定位销18,定位销18 的数目与定位轴套7对应。定位销18与推动装置相连,推动装置可以为液压缸或气缸或者其他可以实现功能的装置。推动装置还连接有水平滑轨接近开关19和竖直滑轨接近开关20,各接近开关均通过开关架固定在支撑板上并位于轨道挡板17的一侧。滑动板1通过导向块21插入滑动底座2并向前运动,最终滑动板1被轨道挡板17阻挡并停止向前运动,接近开关感应到滑动板1后发出信号,推动装置接到命令开始推动定位销18运动,最终定位销18插入到定位轴套7中并将滑动板位置锁定,焊接设备开始工作,当焊接设备完成对一种型号夹具的焊接工作时,更换安装有另外夹具的滑动板进行下一型号制件的焊接工序。
上述实施例只是对本实用新型构思和实现的说明,并非对其进行限制,在本发明构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (7)

1.一种滑动式快切换平台,包括滑动板和滑动底座,其特征在于,在所述滑动板底部两侧分别安有相互平行的第一竖直滑轨和第二竖直滑轨,在第一竖直滑轨外侧安有第一水平滑轨,第二竖直滑轨外侧安有第二水平滑轨,在滑动板一端安有定位轴套;所述滑动底座具有两块相互平行的固定板,在固定板上安有调平板,在调平板上设有支撑板,在支撑板上设有一组竖直支撑轮和一组水平限位轮,在所述支撑板之间设有定位销,定位销与推动装置相连,所述第一水平滑轨和第二水平滑轨位于所述竖直支撑轮的上方,所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨位于所述水平限位轮的一侧。
2.如权利要求1所述的滑动式快切换平台,其特征在于,在所述固定板上穿有膨胀螺丝,所述调平板通过调平螺丝安装在所述固定板上。
3.如权利要求1或2所述的滑动式快切换平台,其特征在于,在所述支撑板的末端连接有两块导向块,所述两块导向块前端相向设置而形成前端的小出口和后端的大入口,在所述支撑板的前端安有轨道挡板,所述轨道挡板与所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨相对。
4.如权利要求3所述的滑动式快切换平台,其特征在于,所述竖直支撑轮和水平限位轮至少有两个。
5.如权利要求3所述的滑动式快切换平台,其特征在于,在所述支撑板上安有水平滑轨接近开关和竖直滑轨接近开关,所述水平滑轨接近开关和竖直滑轨接近开关均与所述推动装置相连。
6.如权利要求5所述的滑动式快切换平台,其特征在于,所述推动装置为液压缸或气缸。
7.如权利要求3所述的滑动式快切换平台,其特征在于,在所述第一水平滑轨和第二水平滑轨的前端留有水平滑轨斜面,在第一竖直滑轨和第二竖直滑轨前端的侧面上留有竖直滑轨斜面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110000506A (zh) * 2019-05-21 2019-07-12 武汉东焊汽车装备有限公司 一种用于汽车焊接的夹具快速切换设备
CN110394585A (zh) * 2019-07-30 2019-11-01 柳州新邦智能科技有限公司 汽车自动生产线夹具快换座及其与夹具的连接结构
CN110877180A (zh) * 2019-10-31 2020-03-13 凌云西南工业有限公司 一种钣金焊接夹具更换装置

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