CN110877180A - 一种钣金焊接夹具更换装置 - Google Patents

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龚建明
郑超
李阳扶
罗天学
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明涉及一种钣金焊接夹具更换装置，包括基座，所述基座上对称设有多维度定位机构，两个多维度定位机构上均设有用于与焊接夹具连接的连接块，每个多维度定位机构用于限定连接块，两连接块上相对开有定位孔，定位孔内设有定位销；每个多维度定位机构均包括X、Y和Z三个方向的定位结构，X和Y方向定位结构包括气缸，所述气缸用于驱动定位销对连接块锁紧固定，使用时气缸驱动定位销穿过定位孔对连接块固定，限定连接块不在X和Y方向移动；所述Z方向定位结构包括至少一个第一定位座，第一定位座上固定有第一滚轮，第一滚轮位于连接块外侧且第一滚轮的安装轴水平设置，使用时连接块的底面置于第一滚轮的外表面上，对连接块Z方向限定。

Description

一种钣金焊接夹具更换装置
技术领域
本发明涉及夹具更换装置，具体涉及一种钣金焊接夹具更换装置。
背景技术
现有的钣金焊接夹具直接固定在工作站的地面上，工作站上没有更换基座，且受工位的限制一个工作站只能焊接一副与其匹配的夹具；导致夹具的安装类型受限，不便于拆卸、更换和定位不同类型的夹具。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种钣金焊接夹具更换装置，其解决了现有的不同类型的钣金焊接夹具在同一工位不便更换的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种钣金焊接夹具更换装置，包括基座，所述基座上对称设有两个多维度定位机构，两个多维度定位机构上均设有用于与焊接夹具连接的连接块，每个多维度定位机构用于限定连接块，两连接块上相对开有定位孔，定位孔内设有定位销；
每个多维度定位机构均包括X、Y和Z三个方向的定位结构，
X和Y方向定位结构包括气缸，所述气缸用于驱动定位销对连接块锁紧固定，使用时气缸驱动定位销穿过定位孔对连接块固定，限定连接块不在X和Y方向移动；
所述Z方向定位结构包括至少一个第一定位座，第一定位座上固定有第一滚轮，第一滚轮位于连接块外侧且第一滚轮的安装轴水平设置，使用时连接块的底面置于第一滚轮的外表面上，对连接块Z方向限定；
还包括连接块X和Y方向定位前的预导向机构，所述预导向机构包括至少一个第二定位座，第二定位座上固定有第二滚轮，第二滚轮位于连接块的内侧且第二滚轮的安装轴竖向设置，使用时每个第二滚轮的外表面与连接块的内侧面接触。
进一步地，每个多维度定位机构采用安装板固定在基座上，安装板沿基座的宽度方向设置；
安装板沿基座宽度方向的其中一侧延伸出基座外形成安装部，气缸置于安装部的底部，安装部的上表面设有限位块，限位块上开有供气缸驱动杆通过的驱动孔，驱动孔与定位孔上下对应；使用时气缸的伸缩杆穿过驱动孔驱动定位销在驱动孔与安装孔内上、下移动对连接块的锁固或松开。
进一步地，所述第一滚轮与第二滚轮两者固定位置相对，固定方向相互垂直。
进一步地，所述基座为框架结构，两个多维度定位机构之间设有叉形板。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、采用两个多维度定位机构对不同的焊接夹具进行多维度定位，同一工作台方便更换不同类型的焊接夹具，拓展了工作站的使用范围，降低成本；
2、焊接夹具固定在连接块上，连接块通过第一滚轮进行垂直定位，第二滚轮对连接块在X和Y向运动前具有预导向的作用；便于精准定位连接块，方便更换焊接夹具；
两个定位销对不同类型的焊接夹具在水平方向进行定位即可确定安装位置，该装置安装稳定，定位销由气缸驱动对连接块进行X和Y方向的定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明装配连接块后的结构示意图；
图3为本发明装配焊接夹具工作台的状态示意图；
图4为本发明局部状态示意图。
图中：基座1、安装板2、叉形板3、第二定位座4、第二滚轮5、第一滚轮6、气缸7、定位销8、连接块9、第一定位座10、横撑11、导向板12。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1-3所示，一种钣金焊接夹具更换装置，包括基座1，所述基座1上对称设有两个多维度定位机构，两个多维度定位机构上均设有用于与焊接夹具连接的连接块9，每个多维度定位机构用于限定连接块9，两连接块9上相对开有定位孔，定位孔内设有定位销8；每个多维度定位机构均包括X、Y和Z三个方向的定位结构，X和Y方向定位结构包括气缸7，所述气缸7用于驱动定位销8对连接块9固定，使用时气缸7驱动定位销8穿过定位孔对连接块9固定，固定后使连接块9不在X和Y方向移动。采用两个多维度定位机构对不同的焊接夹具进行多维度定位，同一工作台方便更换不同类型的焊接夹具，拓展了工作站的使用范围，降低成本，两个定位销8对不同的焊接夹具在X和Y方向进行定位即可确定安装位置。
所述Z方向定位结构包括至少一个第一定位座，第一定位座上固定有第一滚轮6，第一滚轮6位于连接块9外侧且第一滚轮6的安装轴水平设置，使用时连接块9的底面置于第一滚轮6的外表面上，对连接块9Z方向限定；还包括连接块9X和Y方向定位前的预导向机构，所述预导向机构包括至少一个第二定位座4，第二定位座4上固定有第二滚轮5，第二滚轮5位于连接块9的内侧且第二滚轮5的安装轴竖向设置，使用时每个第二滚轮5的外表面与连接块9的内侧面接触。所述第一滚轮6与第二滚轮5两者固定位置相对，固定方向相互垂直。焊接夹具固定在连接块9上，连接块9通过定位销8和第一滚轮6进行X、Y和Z方向进行限位，安装更加可靠、牢固；另外，在更换焊接夹具后可通过预导向机构对连接块9定位前在X和Y方向进行预导向，便于移动连接块9，达到精准定位和方便更换焊接夹具的目的。
每个多维度定位机构采用安装板2固定在基座1上，安装板2沿基座1的宽度方向设置；安装板2沿基座1宽度方向的其中一侧延伸出基座1外形成安装部，气缸7置于安装部的底部，安装部的上表面设有限位块，限位块上开有供气缸7驱动杆通过的驱动孔，驱动孔与定位孔上下对应；使用时气缸7的伸缩杆穿过驱动孔驱动定位销8在驱动孔与安装孔内上、下移动对连接块9的锁固或松开。锁固时，气缸7驱动定位销8穿过定位孔和驱动孔使连接块9、限位块和安装板2锁紧连接一体。更换时，气缸7驱动定位销8脱离定位孔，使连接块9与限位块分离即可滑动连接块9，达到更换的目的。
所述基座1为框架结构，根据焊接夹具的水平安装位置方便调节两多维度定位机构之间的距离，在调节时移动两安装板2即可，再有两个多维度定位机构之间设有叉形板3，叉形板3覆盖基座1上两安装板2之间的空间，叉形板3与安装板2对应的两侧面为叉形结构，叉形结构插入相间的第二定位座4之间，不仅能对基座1进行加固也避让第二定位座4的安装位置，方便多维度定位机构的拆卸维护。
参见图4，连接块9的底部设有横撑和导向板，横撑11置于第一滚轮上，导向板12竖向卡设在连接块9X和Y方向定位前的预导向机构朝向Z方向定位结构的一侧，第二滚轮5的外表面与导向板12侧面接触。横撑11对连接块9起到支撑和导向的作用。固定前，调整位置时可带动连接块9在在第一滚轮6上滑动，调整固定位置后主要起支撑的作用；在调整位置时导向板12可以在第二滚轮12的作用下对连接块9进行导向。本发明结构设计新颖、简单，实用性高；不仅方便更换不同的夹具，且在更换的过程中定位精准度高，调整方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种钣金焊接夹具更换装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上对称设有两个多维度定位机构，两个多维度定位机构上均设有用于与焊接夹具连接的连接块(9)，每个多维度定位机构用于限定连接块，两连接块(9)上相对开有定位孔，定位孔内设有定位销(8)；
每个多维度定位机构均包括X、Y和Z三个方向的定位结构，
X和Y方向定位结构包括气缸(7)，所述气缸(7)用于驱动定位销(8)对连接块(9)锁紧固定，使用时气缸(7)驱动定位销(8)穿过定位孔对连接块(9)固定，限定连接块(9)不在X和Y方向移动；
所述Z方向定位结构包括至少一个第一定位座，第一定位座上固定有第一滚轮(6)，第一滚轮(6)位于连接块(9)外侧且第一滚轮(6)的安装轴水平设置，使用时连接块(9)的底面置于第一滚轮(6)的外表面上，对连接块Z方向限定；
还包括连接块(9)X和Y方向定位前的预导向机构，所述预导向机构包括至少一个第二定位座(4)，第二定位座(4)上固定有第二滚轮(5)，第二滚轮(5)位于连接块(9)的内侧且第二滚轮(5)的安装轴竖向设置，使用时每个第二滚轮(5)的外表面与连接块(9)的内侧面接触。
2.如权利要求1所述的一种钣金焊接夹具更换装置，其特征在于：每个多维度定位机构采用安装板(2)固定在基座(1)上，安装板(2)沿基座(1)的宽度方向设置；
安装板(2)沿基座(1)宽度方向的其中一侧延伸出基座(1)外形成安装部，气缸(7)置于安装部的底部，安装部的上表面设有限位块，限位块上开有供气缸(7)驱动杆通过的驱动孔，驱动孔与定位孔上下对应；使用时气缸(7)的伸缩杆穿过驱动孔驱动定位销(8)在驱动孔与安装孔内上、下移动对连接块(9)的锁固或松开。
3.如权利要求1或2所述的一种钣金焊接夹具更换装置，其特征在于：所述第一滚轮(6)与第二滚轮(5)两者固定位置相对，固定方向相互垂直。
4.如权利要求3所述的一种钣金焊接夹具更换装置，其特征在于：所述基座(1)为框架结构，两个多维度定位机构之间设有叉形板(3)。
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