CN219444043U - 一种多角度斗杆焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位装置技术领域，涉及一种多角度斗杆焊接定位装置，包括基座、位于基座前部的主体定位机构和位于基座后部的尾部定位机构，尾部定位机构包括定位架和主定位轴，定位架包括尾部托台以及相对设置于尾部托台两边的定位槽块和穿轴座，定位槽块上具有限位第一后耳板下部的定位槽，穿轴座上设有垂直于定位槽方向的轴孔，第二后耳板的内侧面靠在穿轴座上，主定位轴穿过转轴耳孔和穿轴孔，主定位轴两端设有第一侧夹持件。本定位装置能够利用定位槽块对第一后耳板进行限位，用穿轴座对第二后耳板进行限位，然后再用主定位轴定位转轴耳孔，用第一侧夹持件夹持固定，使尾部模块与主体模块完成连接，满足了多角度斗杆的焊接定位要求。

Description

一种多角度斗杆焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种多角度斗杆焊接定位装置。

背景技术

动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，主要作用是用来支配铲斗的挖掘、装车等动作。挖掘机的挖掘臂采用连杆机构原理，而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。动臂与斗杆连接于转轴，斗杆与铲斗连接于前轴，并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。普通的斗杆，转轴与驱动轴处于平行关系，那么斗杆焊接定位装置只要平行定位穿轴的轴孔即可。如中国专利CN216576315U披露的一种用于挖掘机斗杆的总拼治具，让斗杆侧卧安放，使轴孔处于竖直方向，再利用转套压紧组件对其定位。

但是目前在一种挖掘臂中转轴与前轴处于垂直关系，即铲斗还是向下做铲挖动作，而斗杆会相对于动臂做小角度的左右转动，如图1所示，因此这样的斗杆是一种多角度斗杆1，其结构主要分为主体模块11和尾部模块12，主体模块11具有用来安装前轴的前轴孔111，尾部模块12具有安装转轴的转轴耳孔1211，前轴孔111的轴线与转轴耳孔1211的轴线处于垂直关系，尾部模块12就会斜向连接于主体模块11的后部，这会导致其焊接定位装置也要做相应的调整。

因此有必要提供一种新的装置结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多角度斗杆焊接定位装置，能够对主体模块和尾部模块进行不同轴线的位置定位，适应多角度斗杆的定位需求。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多角度斗杆焊接定位装置，用来焊接多角度斗杆，所述多角度斗杆包括主体模块和尾部模块，所述尾部模块包括斜向连接于所述主体模块后部的第一后耳板和第二后耳板，所述第一后耳板和所述第二后耳板上均设有转轴耳孔和驱动轴耳孔，所述主体模块的前部具有前轴孔，两个转轴耳孔共轴线且该轴线垂直于所述前轴孔的轴线，两个驱动轴耳孔共轴线且该轴线垂直于所述前轴孔的轴线；定位装置包括基座、位于基座前部的主体定位机构和位于所述基座后部的尾部定位机构，所述尾部定位机构包括定位架和主定位轴，所述定位架包括尾部托台以及相对设置于所述尾部托台两边的定位槽块和穿轴座，所述定位槽块上具有限位所述第一后耳板下部的定位槽，所述穿轴座上设有垂直于所述定位槽方向的穿轴孔，所述第二后耳板的内侧面靠在所述穿轴座上，所述主定位轴穿过所述转轴耳孔和所述穿轴孔，所述主定位轴两端设有第一侧夹持件。

具体的，所述尾部定位机构还包括副定位轴，所述副定位轴穿过所述驱动轴耳孔并套设有位于所述第一后耳板与所述第二后耳板之间的第一板距限位套，所述副定位轴的两端设有第二侧夹持件。

进一步的，所述尾部模块在所述第一后耳板和第二后耳板的居中位置设有第三后耳板，所述第三后耳板被所述副定位轴穿过，所述副定位轴上穿设有两个所述第一板距限位套，其一第一板距限位套的两端分别紧贴所述第一后耳板和所述第三后耳板，另一第一板距限位套的两端分别紧贴所述第二后耳板和所述第三后耳板。

具体的，所述主体定位机构包括托承所述主体模块的若干主体托台、位于所述基座两侧的水平夹持组件和位于所述基座前部的前轴孔定位组件，所述主体托台的两侧延伸至所述水平夹持组件的两侧夹持面之外。

进一步的，所述水平夹持组件包括同侧设置的若干并排设置的基准靠块以及若干位于所述基准靠块相对位置的调节夹持组件。

进一步的，所述水平夹持组件还包括位于所述主体模块和所述尾部模块连接位置外侧的调节夹持组件。

进一步的，所述调节夹持组件包括绕水平轴转动连接于所述基座上的摆块以及绕水平轴转动连接于所述摆块末端的螺杆，所述螺杆的一端设有压住所述主体模块侧面的侧压块。

具体的，所述前轴孔定位组件包括前轴孔托台、竖直设置于所述前轴孔托台上的前轴孔定位柱以及设于所述前轴孔定位柱上部的第一下压件。

具体的，所述主体模块与所述尾部模块的连接位置内侧设有一对下耳板，两个所述下耳板上同轴设有两个下轴孔，所述下轴孔的轴线平行于所述前轴孔的轴线，所述基座在所述主体定位机构和所述尾部定位机构之间设有下耳板定位机构，所述下耳板定位机构包括下耳板托台、竖直穿过两个下轴孔的下轴孔定位柱、套设于所述下轴孔定位柱中部的第二板距限位套以及设于所述下轴孔定位柱上部的第二下压件，所述第二板距限位套的上下两端分别紧贴两个所述下耳板。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本定位装置能够利用定位槽块对第一后耳板进行限位，用穿轴座对第二后耳板进行限位，然后再用主定位轴定位转轴耳孔，用第一侧夹持件夹持固定，使尾部模块与主体模块完成连接，满足了多角度斗杆的焊接定位要求。

附图说明

图1为实施例多角度斗杆的立体图；

图2为实施例多角度斗杆焊接定位装置去掉副定位轴时的立体图；

图3为多角度斗杆焊接定位装置与多角度斗杆的配合结构图；

图4为图3中A位置的局部放大图；

图5为定位架的立体图；

图6为下耳板定位机构的立体图。

图中数字表示：

1-多角度斗杆，11-主体模块，111-前轴孔，12-尾部模块，121a-第一后耳板，121b-第二后耳板，1211-转轴耳孔，1212-驱动轴耳孔，122-第三后耳板，13-下耳板，131-下轴孔；

2-基座；

3-主体定位机构，31-主体托台，32-前轴孔定位组件，321-前轴孔托台，322-前轴孔定位柱，323-第一下压件，33-基准靠块，34-调节夹持组件，341-摆块，342-螺杆，343-侧挡板；

4-尾部定位机构，41-定位架，411-尾部托台，412-定位槽块，4121-定位槽，413-穿轴座，4131-穿轴孔，42-主定位轴，43-第一侧夹持件，44-副定位轴，45-第一板距限位套，46-第二侧夹持件；

5-下耳板定位机构，51-下耳板托台，52-下轴孔定位柱，53-第二板距限位套，54-第二下压件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1至图5所示，本实用新型的一种多角度斗杆焊接定位装置，用来焊接多角度斗杆1，多角度斗杆1包括主体模块11和尾部模块12，尾部模块12包括斜向连接于主体模块11后部的第一后耳板121a和第二后耳板121b，第一后耳板121a和第二后耳板121b上均设有转轴耳孔1211和驱动轴耳孔1212，主体模块11的前部具有前轴孔111，两个转轴耳孔1211共轴线且该轴线垂直于前轴孔111的轴线，两个驱动轴耳孔1212共轴线且该轴线垂直于前轴孔111的轴线；定位装置包括基座2、位于基座2前部的主体定位机构3和位于基座2后部的尾部定位机构4，尾部定位机构4包括定位架41和主定位轴42，定位架41包括尾部托台411以及相对设置于尾部托台411两边的定位槽块412和穿轴座413，定位槽块412上具有限位第一后耳板121a下部的定位槽4121，穿轴座413上设有垂直于定位槽4121方向的穿轴孔4131，第二后耳板121b的内侧面靠在穿轴座413上，主定位轴42穿过转轴耳孔1211和穿轴孔4131，主定位轴42两端设有第一侧夹持件43。主体模块11的结构与普通斗杆的前部结构类似，不存在定位难点。第一后耳板121a只能沿着定位槽4121滑动，限制了第一后耳板121a在垂直于转轴耳孔1211轴线方向的位置，主定位轴42同时穿过穿轴孔4131和两个转轴耳孔1211，所以第一后耳板121a的外侧被一个第一侧夹持件43夹紧得到定位；第二后耳板121b尚有沿转轴耳孔1211轴向移动的自由度，随后两侧被穿轴座413和另一个第一侧夹持件43夹紧，完成定位。本定位装置能够利用定位槽块412对第一后耳板121a进行限位，用穿轴座413对第二后耳板121b进行限位，然后再用主定位轴42定位转轴耳孔1211，用第一侧夹持件43夹持固定，完成尾部模块12的拼合，然后主体模块11则在主体定位机构3上方拼合，使尾部模块12与主体模块11完成连接，满足了多角度斗杆1的焊接定位要求。

如图4所示，尾部定位机构4还包括副定位轴44，副定位轴44穿过驱动轴耳孔1212并套设有位于第一后耳板121a与第二后耳板121b之间的第一板距限位套45，副定位轴44的两端设有第二侧夹持件46。副定位轴44用来穿过第一后耳板121a与第二后耳板121b的驱动轴耳孔1212，并通过第一板距限位套45限制第一后耳板121a与第二后耳板121b的间距，这样能够配合主定位轴42限制第一后耳板121a与第二后耳板121b保持平行关系，保证焊接完成后两者的平行度。副定位轴44的两端再分别利用一个第二侧夹持件46将第一后耳板121a和第二后耳板121b夹紧固定。

如图4所示，尾部模块12在第一后耳板121a和第二后耳板121b的居中位置设有第三后耳板122，第三后耳板122被副定位轴44穿过，副定位轴44上穿设有两个第一板距限位套45，其一第一板距限位套的两端分别紧贴第一后耳板121a和第三后耳板122，另一第一板距限位套的两端分别紧贴第二后耳板121b和第三后耳板122。在尾部模块12还具有第三后耳板122的情况下，第一后耳板121a和第三后耳板122之间就有两个轴向距离需要进行限制，所以要用到两个第一板距限位套45。

如图2所示，主体定位机构3包括托承主体模块11的若干主体托台31、位于基座2两侧的水平夹持组件和位于基座2前部的前轴孔定位组件32，主体托台31的两侧延伸至水平夹持组件的两侧夹持面之外。主体模块11是由上下左右四个板材共同拼合而成的，主体托台31不仅要托住平放在下边的板材，还要支撑立设与两侧的两个板材，所以主体托台31的两侧必须超过水平夹持组件的两侧夹持面。两侧的板材则被水平夹持组件夹紧，前轴孔111所在的前轴依靠前轴孔定位组件32定位，最后与主体模块11的四个板材前端焊接固定。

如图2所示，水平夹持组件包括同侧设置的若干并排设置的基准靠块33以及若干位于基准靠块33相对位置的调节夹持组件34。上述夹持面的位置有两个，一个由基准靠块33确定，另一个由调节夹持组件34确定。基准靠块33确定的是主体模块11卧放时的外侧基准面，调节夹持组件34则从相对位置推挤主体模块11抵靠在基准靠块33上，使主体模块11的板材位置固定，方便焊接。

如图4所示，水平夹持组件还包括位于主体模块11和尾部模块12连接位置外侧的调节夹持组件34。此处的调节夹持组件34接触的是主体模块11外侧面与第一后耳板121a的连接位置，这样能够让两者的外表面位置平齐，焊接后就得到比较平滑的外观。

如图2所示，调节夹持组件34包括绕水平轴转动连接于基座2上的摆块341以及绕水平轴转动连接于摆块341末端的螺杆342，螺杆342的一端设有压住主体模块11侧面的侧压块343。侧压块343可以利用螺杆342调节相对多角度斗杆1的距离，实现放松和夹紧。摆块341能够让调节夹持组件34倒伏下来，以免影响板件的就位和焊接后整体的取走。

如图2所示，前轴孔定位组件32包括前轴孔托台321、竖直设置于前轴孔托台321上的前轴孔定位柱322以及设于前轴孔定位柱322上部的第一下压件323。前轴孔111所在的前轴从前轴孔定位柱322的上方插入，其底面受到前轴孔托台321上表面的限制，顶面被第一下压件323夹紧，完成前轴孔111的定位。

如图1至图4和图6所示，主体模块11与尾部模块12的连接位置内侧设有一对下耳板13，两个下耳板13上同轴设有两个下轴孔131，下轴孔131的轴线平行于前轴孔111的轴线，基座2在主体定位机构3和尾部定位机构4之间设有下耳板定位机构5，下耳板定位机构5包括下耳板托台51、竖直穿过两个下轴孔131的下轴孔定位柱52、套设于下轴孔定位柱52中部的第二板距限位套53以及设于下轴孔定位柱52上部的第二下压件54，第二板距限位套53的上下两端分别紧贴两个下耳板13。下耳板13上的下轴孔131也是用来铰接伸缩驱动件的位置，该伸缩驱动件用来实现铲斗的摆动。在下轴孔131被下轴孔定位柱52穿过的情况下，下耳板托台51上依次叠放第一个下耳板、第二板距限位套53、第二个下耳板和第二下压件54，所以两个下耳板13的轴向位置会被限制，而下耳板13有两条边分别抵靠在主体模块11和尾部模块12上，所以角度也会得到限制，这样两个下耳板13的位置就被确定。

本定位装置的工作流程是：第一后耳板121a沿着定位槽4121调节位置直到被穿在穿轴座413上的主定位轴42穿过转轴耳孔1211，第二后耳板121b穿在主定位轴42的另一侧并靠在穿轴座413的外侧，主定位轴42的两端连接第一侧夹持件43，使第一后耳板121a和第二后耳板121b的下部定位；按照第一后耳板121a、第一个第一板距限位套、第三后耳板122、第二个第一板距限位套、第二后耳板121b的顺序被副定位轴44穿过，副定位轴44的两端连接第二侧夹持件46，完成第一后耳板121a和第二后耳板121b的上部定位，第一后耳板121a、第三后耳板122和第二后耳板121b处于平行关系，形成尾部模块12；将前轴穿在前轴孔定位柱322上，以第一下压件323完成夹持固定，主体模块11的各个板材按照设计结构放置于主体托台31上，并通过转动摆块341升起侧挡板343，然后调节侧挡板343位置的方法让主体模块11靠在基准靠块33上，使前轴和各个板材拼成主体模块11，其一调节夹持组件34会抵住主体模块11与尾部模块12的转角外侧衔接位置；将两个下耳板13按照设计结构定位于下轴孔定位柱52上，以第二板距限位套53限位并用第二下压件54夹紧，两个下耳板13与主体模块11与尾部模块12的转角内侧连接，完成以上连接后将所有接缝焊接形成多角度斗杆1；取走第一侧夹持件43、主定位轴42、第二侧夹持件46、副定位轴44、第一板距限位套45、第二下压件54、第二板距限位套53、第一下压件323，松开并放下所有调节夹持组件34，将多角度斗杆1吊起至其他工作区域即可。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多角度斗杆焊接定位装置，用来焊接多角度斗杆（1），所述多角度斗杆（1）包括主体模块（11）和尾部模块（12），所述尾部模块（12）包括斜向连接于所述主体模块（11）后部的第一后耳板（121a）和第二后耳板（121b），所述第一后耳板（121a）和所述第二后耳板（121b）上均设有转轴耳孔（1211）和驱动轴耳孔（1212），所述主体模块（11）的前部具有前轴孔（111），两个转轴耳孔（1211）共轴线且该轴线垂直于所述前轴孔（111）的轴线，两个驱动轴耳孔（1212）共轴线且该轴线垂直于所述前轴孔（111）的轴线；其特征在于：定位装置包括基座（2）、位于基座（2）前部的主体定位机构（3）和位于所述基座（2）后部的尾部定位机构（4），所述尾部定位机构（4）包括定位架（41）和主定位轴（42），所述定位架（41）包括尾部托台（411）以及相对设置于所述尾部托台（411）两边的定位槽块（412）和穿轴座（413），所述定位槽块（412）上具有限位所述第一后耳板（121a）下部的定位槽（4121），所述穿轴座（413）上设有垂直于所述定位槽（4121）方向的穿轴孔（4131），所述第二后耳板（121b）的内侧面靠在所述穿轴座（413）上，所述主定位轴（42）穿过所述转轴耳孔（1211）和所述穿轴孔（4131），所述主定位轴（42）两端设有第一侧夹持件（43）。

2.根据权利要求1所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述尾部定位机构（4）还包括副定位轴（44），所述副定位轴（44）穿过所述驱动轴耳孔（1212）并套设有位于所述第一后耳板（121a）与所述第二后耳板（121b）之间的第一板距限位套（45），所述副定位轴（44）的两端设有第二侧夹持件（46）。

3.根据权利要求2所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述尾部模块（12）在所述第一后耳板（121a）和第二后耳板（121b）的居中位置设有第三后耳板（122），所述第三后耳板（122）被所述副定位轴（44）穿过，所述副定位轴（44）上穿设有两个所述第一板距限位套（45），其一第一板距限位套的两端分别紧贴所述第一后耳板（121a）和所述第三后耳板（122），另一第一板距限位套的两端分别紧贴所述第二后耳板（121b）和所述第三后耳板（122）。

4.根据权利要求1所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述主体定位机构（3）包括托承所述主体模块（11）的若干主体托台（31）、位于所述基座（2）两侧的水平夹持组件和位于所述基座（2）前部的前轴孔定位组件（32），所述主体托台（31）的两侧延伸至所述水平夹持组件的两侧夹持面之外。

5.根据权利要求4所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述水平夹持组件包括同侧设置的若干并排设置的基准靠块（33）以及若干位于所述基准靠块（33）相对位置的调节夹持组件（34）。

6.根据权利要求5所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述水平夹持组件还包括位于所述主体模块（11）和所述尾部模块（12）连接位置外侧的调节夹持组件（34）。

7.根据权利要求5或6所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述调节夹持组件（34）包括绕水平轴转动连接于所述基座（2）上的摆块（341）以及绕水平轴转动连接于所述摆块（341）末端的螺杆（342），所述螺杆（342）的一端设有压住所述主体模块（11）侧面的侧压块（343）。

8.根据权利要求4所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述前轴孔定位组件（32）包括前轴孔托台（321）、竖直设置于所述前轴孔托台（321）上的前轴孔定位柱（322）以及设于所述前轴孔定位柱（322）上部的第一下压件（323）。

9.根据权利要求1所述的多角度斗杆焊接定位装置，其特征在于：所述主体模块（11）与所述尾部模块（12）的连接位置内侧设有一对下耳板（13），两个所述下耳板（13）上同轴设有两个下轴孔（131），所述下轴孔（131）的轴线平行于所述前轴孔（111）的轴线，所述基座（2）在所述主体定位机构（3）和所述尾部定位机构（4）之间设有下耳板定位机构（5），所述下耳板定位机构（5）包括下耳板托台（51）、竖直穿过两个下轴孔（131）的下轴孔定位柱（52）、套设于所述下轴孔定位柱（52）中部的第二板距限位套（53）以及设于所述下轴孔定位柱（52）上部的第二下压件（54），所述第二板距限位套（53）的上下两端分别紧贴两个所述下耳板（13）。