CN117110334A - 一种行李安全检查系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行李安全检查系统及方法，包括：起始输送路由、复检输送环路、混合行李输送路由、第一可疑行李输送路由、第二可疑行李输送路由和安全行李输送路由；通过设置复检输送环路增加判读时间，允许安检工作人员持续对未成功判读的行李安检图像进行判读，并在第三级安检前按安检状态进行分流，降低输送到第三级安检的行李量，同时对行李所属航班截载时间是否临近进行分析，从而有效提高安检工作人员工作效率、改善工作环境，保障航班准点率。
Description
技术领域
本发明涉及物品安全检查技术领域，特别涉及一种应用于机场行李安全检查过程中提高行李安全检查复检效率的方法及系统。
背景技术
目前机场行李处理系统对旅客交运的行李主要有二种安全检查模式，即：值机岛分散安检模式、分拣区集中安检模式。
值机岛安检模式：将X光双通道安检机部署在各值机柜台附近对行李进行分散安检，在值机岛开包间配置CT安检设备，采用单点安检分流、对可疑行李在值机岛开包间集中开包检查、爆炸物抽检，合格、安全行李进入行李处理系统。
分拣区集中安检模式：在空侧分拣区集中部署安检设备，对可疑的交运行李进行分级安全检查，满足了安检级别的要求，但可疑行李输送路由较长，且寻找经过多级安全检查后判定为可疑行李的旅客难度较大。
现有技术中大型枢纽机场行李处理普遍为集中安检模式，经对现有技术分析，发现对旅客交运行李进行集中安全检查模式有下述不足：
1）由于行李形状的多样性，在安全检查过程中大约有2%的行李会因跟踪失败而需输送至下一级安全检查进行再次安检；
2）行李经第一级安全检查后，经安检设备自动判读决策后还有大约有25%的行李需要安检工作人员进行人工判读决策；若机场安保升级，行李的安全性需要安检工作人员进行100%人工判读，而安检设备仅对可疑物进行标引提示供安检工作人员参考。而机场行李处理系统在建设过程中，为控制工程建设综合成本，通常给执行第二级安全检查（人工判读）的时间为30秒，导致安检工作人员长期在高度紧张的模式下工作，严重影响了安检工作人员身心健康。
3）目前安检流程均为单向输送模式，为确保航空运输安全，安检工作人员在规定判读时间消耗尽仍无法给出判读结果时，只能将对应的行李输送至下一级安全检查进行检查，无形增加了后续安全检查的强度和行李输送及处理时间，导致行李不能随旅客同机到达目的地。
因此，如何提供一种能够有效提高行李安全检查复检效率的行李安全检查系统及方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种行李安全检查系统及方法，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明首先提供的一种行李安全检查系统，包括：起始输送路由、复检输送环路、混合行李输送路由、第一可疑行李输送路由、第二可疑行李输送路由和安全行李输送路由；其中，
起始输送路由上设置第一行李信息获取设备、第一级安检设备和第一决策设备；起始输送路由在所述第一决策设备处沿输送流向连通所述复检输送环路和所述安全行李输送路由；所述第一决策设备根据所述第一行李信息获取设备和所述第一级安检设备的结果信息决策行李流向所述复检输送环路或所述安全行李输送路由；
复检输送环路上设置第二行李信息获取设备、第二决策设备；复检输送环路在所述第二决策设备处沿输送流向连通所述混合行李输送路由和所述第二可疑行李输送路由；所述第二决策设备根据所述第二行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述混合行李输送路由或所述第二可疑行李输送路由或继续在复检输送环路上输送；
第二可疑行李输送路由上设置第三级安检设备；第二可疑行李输送路由沿输送流向连通所述混合行李输送路由；
混合行李输送路由上设置第三行李信息获取设备和第三决策设备；混合行李输送路由在所述第三决策设备处沿输送流向连通所述安全行李输送路由和所述第三可疑行李输送路由；所述第三决策设备根据所述第三行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述安全行李输送路由或所述第三可疑行李输送路由。
优选的，所述起始输送路由中：
所述第一行李信息获取设备用于读取行李标签信息；
所述第一级安检设备获取行李安检图像，根据自学习训练模型自动判定行李安检状态，或将行李安检图像发送至判读站判定行李安检状态；
所述第一决策设备根据行李标签信息和行李安检状态执行第一次分流操作。
优选的，所述复检输送环路中：
所述第二行李信息获取设备采取边缘算法模型进行行李安检状态查询并控制所述第二决策设备执行第二次分流操作。
优选的，所述复检输送环路上还设置补码站，所述补码站的入口和出口均连通所述复检输送环路；所述第二决策设备根据所述第二行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述补码站。
优选的，所述复检输送环路包括多条子复检输送环路；
所述第一决策设备根据所述第一行李信息获取设备和所述第一级安检设备的结果信息决策行李流向所述多条子复检输送环路；
子复检输送环路上设置第二行李信息获取设备、第二决策设备；子复检输送环路在所述第二决策设备处沿输送流向连通所述混合行李输送路由和所述第二可疑行李输送路由；所述第二决策设备根据所述第二行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述混合行李输送路由或所述第二可疑行李输送路由或继续在当前子复检输送环路上输送或进入其他子复检输送环路。
优选的，所述子复检输送环路包括复检环路合流路由，多条所述子复检输送环路共用所述复检环路合流路由，且在所述复检环路合流路由流向一致；
复检环路合流路由连通有第四可疑行李输送路由，所述第四可疑行李输送路由上设置第三级安检设备；可疑行李输送路由沿输送流向连通所述混合行李输送路由。
本发明其次提供的一种根据所述的行李安全检查系统的行李安全检查方法，包括如下步骤：
S1：获取起始输送路由上行李的行李标签信息后执行第一级安检操作，获得安检图像及第一级安检状态；
S2：根据行李标签信息和第一级安检状态执行第一次分流操作，若第一级安检状态为安全，则执行S7；若为其他安检状态，则分流至第一可疑行李输送路由并执行S3；
S3：将行李分流至复检输送环路，在复检输送环路继续对S2未完成判读的所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或需进行第四级安检操作，则执行S5；否则执行S4或继续执行S3；
S4：将行李分流至第二可疑行李输送路由，执行第三级安检操作，获得第三级安检状态，进入S5；
S5：将行李分流至混合行李输送路由，对第二级安检状态和第三级安检状态进行检索查询，若为安全则执行S7；否则执行S6；
S6：将行李分流至第三可疑行李输送路由，执行第四级安检操作，获得第四级安检状态，若为安全则执行S7；
S7：将行李输送至安全行李输送路由。
优选的，第三可疑行李输送路由上执行爆炸物检查操作；第三可疑行李输送路由沿后端输送流向设置第五可疑行李输送路由，在第五可疑行李输送路由上执行人工开包检查操作，若为安全则执行S7。
优选的，所述S3中，对第二级安检状态进行检索查询，具体包括：
安检状态一：行李判读结果为安全，则执行S5；
安检状态二：无判读结果，若行李所属航班已截载，则执行S4；否则，继续执行S3，在复检输送环路上输送并进行第二级安检状态检索查询；
安检状态三：无安检图像或安检图像质量参数不满足设定要求或行李可疑，则执行S4；
安检状态四：行李判读结果为需进行第四级/第五级安全检查，则执行S5；
优选的，所述S3还包括：将行李分流至复检输送环路，在复检输送环路对所述行李标签信息和所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，包括：
安检状态五：未识别到行李标签信息，则将行李分流至补码站进行补码、识别行李标签信息，并对第二级安检状态进行检索查询，返回所述复检输送环路进行分流，若为安全或判读结果为需进行第四级/第五级安全检查，则执行S5；否则执行S4。
优选的，所述复检输送环路包括多条子复检输送环路；所述S3中：
将行李分流至所述子复检输送环路，在子复检输送环路上对所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或需进行第四级/五级安检操作，则执行S5；否则执行S4或继续执行S3；或，
将行李分流至所述子复检输送环路，在子复检输送环路上对所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或判读结果为需进行第四级/第五级安检操作，则执行S5；否则将行李分流至第四可疑行李输送路由，执行第三级安检操作，获得第三级安检状态，进入S5或继续执行S3。
本发明相较现有技术具有以下有益效果：
1、采用复检行李循环输送模式，充分利用第一级安检设备形成的安检图像，增加判读时间，允许在复检输送环路上持续对行李安检图像进行判读；并将其在线复检判读时间与行李所属航班截载时间进行比对，有效提高安检工作人员工作效率、改善工作环境。
2、利用第二决策设备，通过提前将安检状态一和安检状态四的行李分流，无需经第三级安检设备，及时将需进行第四级（爆炸物检查）、第五级（人工开包）的可疑行李提前分流，降低输送到第三级安检设备的行李量，缩短了行李在线时间，提高判读效率、延长第三级安检机使用寿命，保障航班准点率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的行李安全检查方法流程示意图；
图2是本发明提供的行李安全检查系统实施例一示意图；
图3是本发明提供的行李安全检查系统实施例二示意图。
图中：
11为待安检行李，12为安全行李，13为待第四级/第五级安检行李，
21为起始输送路由，211为子起始输送路由I，212为子起始输送路由II，213为子起始输送路由III，214为子起始输送路由IV，
31为第一行李信息获取设备，32为第二行李信息获取设备，33为第三行李信息获取设备，
41为第一级安检设备，42为第三级安检设备，421为子第三级安检设备I，422为子第三级安检设备II，423为子第三级安检设备III，
51为第一决策设备，52为第二决策设备，521为第二决策设备I，522为第二决策设备II，523为第二决策设备III，53为第三决策设备，
61为安全行李输送路由I，62为安全行李输送路由II，
71为第一可疑行李输送路由，72为第二可疑行李输送路由，721为第二可疑行李输送路由I，722为第二可疑行李输送路由II，73为第三可疑行李输送路由，74为混合行李输送路由，741为混合行李输送路由I，742为混合行李输送路由II，
81为复检输送环路，811为子复检输送环路I，812为子复检输送环路II，813为复检环路联络路由，8131为双向输送机II，8132为合流输送机，8133为双向输送机I，8134为第四可疑行李输送路由，
91为补码站，911为子补码站I，912为子补码站II。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
本发明第一方面提供了一种行李安全检查系统，在第一级安检设备和第三级安检设备之间，设置行李循环输送/分流线，即复检输送环路81，充分利用第一级安检设备41形成的安检图像，增加判读时间，允许安检工作人员持续对行李安检图像进行判读。具体结合以下两种实施方式进行说明。
实施例一
如图2所示，行李安全检查系统包括：起始输送路由21、复检输送环路81、第一可疑行李输送路由71、第二可疑行李输送路由72、混合行李输送路由74和安全行李输送路由；其中，
起始输送路由21上设置第一行李信息获取设备31、第一级安检设备41和第一决策设备51；起始输送路由21在第一决策设备51处沿输送流向连通复检输送环路81和安全行李输送路由I61；第一决策设备51根据第一行李信息获取设备31和第一级安检设备41的结果信息决策行李流向复检输送环路81或安全行李输送路由I61；
复检输送环路81上设置第二行李信息获取设备32、第二决策设备52；复检输送环路81在第二决策设备处沿输送流向连通混合行李输送路由74和第二可疑行李输送路由72；第二决策设备52根据第二行李信息获取设备32的结果信息决策行李流向混合行李输送路由74或第二可疑行李输送路由72或继续在复检输送环路81上输送；
第二可疑行李输送路由72上设置第三级安检设备42；第二可疑行李输送路由72沿输送流向连通混合行李输送路由74；
混合行李输送路由74上设置第三行李信息获取设备33和第三决策设备53；混合行李输送路由74在第三决策设备53处沿输送流向连通安全行李输送路由II62和第三可疑行李输送路由73；第三决策设备53根据第三行李信息获取设备33的结果信息决策行李流向安全行李输送路由II62或第三可疑行李输送路由73。
需要说明的是，本实施例中的路由为把行李从源地址传输到目的地址的具有流向的通道，安检设备可以为MV安检机、CT安检机等，决策设备可以为摆臂分流器、扭轮分流器、弹出轮分流器等。
本实施例中，起始输送路由21中：
第一行李信息获取设备31用于读取行李标签信息；
第一级安检设备41获取行李安检图像，根据自学习训练模型自动判定行李安检状态，或将行李安检图像发送至判读站人工判定行李安检状态；
第一决策设备51根据行李标签信息和行李安检状态执行第一次分流操作。
本实施例中，复检输送环路81中：
第二行李信息获取设备32采取边缘算法模型进行行李安检状态查询并控制第二决策设备52执行第二次分流操作。
本实施例中，复检输送环路81上还设置补码站91，补码站91的入口和出口均连通复检输送环路81；第二决策设备52根据第二行李信息获取设备32的结果信息决策行李流向补码站91。
下面结合具体执行过程对实施例一进行说明：
第一行李信息获取设备31、第一级安检设备41设置在起始输送路由21上，对待安检行李11进行行李标签信息获取、安全检查，并通过安检状态第一决策设备51进行分流。其中：
——待安检行李11通过起始输送路由21运送至第一行李信息获取设备31进行行李标签读取后，通过第一级安检设备41进行安全检查。第一级安检设备41根据自学习训练模型自动判定行李安全性；或将行李安检图像发送到人工判读站，由安检人员人工判定行李安全性。
——待安检行李11经过第一决策设备51时，若行李安检状态为安全，则被分流至安全行李输送路由I61送至行李系统进行分拣、装车等作业。否则通过第一可疑行李输送路由71送至复检输送环路81继续进行安全检查。
第二行李信息获取设备32、第二决策设备52设置在复检输送环路81上，在对行李进行循环输送过程中继续进行安全检查。第二行李信息获取设备32用于获取行李标签信息，第二决策设备52可以设置一个或多个。当第二决策设备52设置一个，其对应多条下游分流支路；当第二决策设备设置52多个，每个第二决策设备52对应一条下游分流支路。如图2所示，第二决策设备52包括沿流通方向依次设置的第二决策设备I521、第二决策设备II522和第二决策设备III523。
其中：第二决策设备I521执行将行李分流至补码站91的操作，第二决策设备II522执行将行李分流至混合行李输送路由74的操作，第二决策设备III523执行将行李分流至第二可疑行李输送路由72的操作。
复检输送环路81上的安检状态包括以下几种情况：
——若未识别到行李标签信息，则通过安检状态第二决策设备I521被分流至补码站91进行补录行李信息并根据查询到的安检状态, 返回复检输送环路81进行分流；
——若安检状态为行李安全或行李需进行第四级/五级安检操作，则通过行李安检状态第二决策设备II522分流至混合行李输送路由74，在第三行李信息获取设备33再次获取安检状态后由第三决策设备53进行分流。
——若安检状态为无安检图像或安检图像质量差或行李可疑，则通过安检状态第二决策设备III523被分流至第二可疑行李输送路由72，由第三级安检设备42进行安全检查后，运送至混合行李输送路由74，在第三行李信息获取设备33再次获取安检状态后由第三决策设备53进行分流。
——若安检状态为无判读结果，且行李所属航班已截载，则通过安检状态第二决策设备III523被分流至第二可疑行李输送路由72，由第三级安检设备42进行安全检查后，运送至混合行李输送路由74，在第三行李信息获取设备33再次获取安检状态后由第三决策设备53进行分流。否则继续在复检输送环路81上输送并进行安检状态检索查询。
在第三行李信息获取设备33再次获取安检状态为安全的行李，通过安全行李输送路由II62送至行李系统进行分拣、装车等作业；再次获取安检状态为可疑的行李，通过第三可疑行李输送路由73送至第四级、第五级安全检查区进行爆炸物检测、人工开包检查，确保行李安全后送至行李系统进行分拣、装车等作业。
实施例二
如图3所示，实施例二与实施例一之间的区别在于行李复检系统布局中起始输送路由21包括多条子起始输送路由，复检输送环路81包括多条子复检输送环路，对应增设多条第二可疑行李输送路由72及第四可疑行李输送路由8134，其余系统架构的设置与实施例一相同。
起始输送路由21具有四条子起始输送路由：子起始输送路由I211、子起始输送路由II212、子起始输送路由III213、子起始输送路由IV214；复检输送环路81具有两条子复检输送环路：子复检输送环路I811、子复检输送环路II812，子复检输送环路I811、子复检输送环路II812之间部署了复检环路联络路由813，即复检环路合流路由；第二可疑行李输送路由72具有两条子第二可疑行李输送路由，在两子复检输送环路的下游流出方向还增设有第四可疑行李输送路由8134。子第二可疑行李输送路由上分别对应设置子第三级安检设备I421、子第三级安检设备II422，第四可疑行李输送路由8134设置子第三级安检设备III423。实现了大流量场景下多个第三级安检设备42的处理均衡能力。具体包括：
第一决策设备51根据第一行李信息获取设备31和第一级安检设备41的结果信息决策行李流向多条子复检输送环路；
子复检输送环路上设置第二行李信息获取设备32、第二决策设备52；子复检输送环路在第二决策设备52处沿输送流向连通混合行李输送路由74和第二可疑行李输送路由72；第二决策设备52根据第二行李信息获取设备32的结果信息决策行李流向混合行李输送路由74或第二可疑行李输送路由72或继续在当前子复检输送环路上输送或进入其他子复检输送环路。
本实施例中，子复检输送环路包括复检环路合流路由，多条子复检输送环路共用复检环路合流路由，且在复检环路合流路由流向一致；
复检环路合流路由连通有第四可疑行李输送路由8134，第四可疑行李输送路由8134上设置第三级安检设备III423；第四可疑行李输送路由沿输送流向连通混合行李输送路由II742。
本实施例中，设有两条子复检输送环路，其中，为了适应路由布局，第一子复检输送环路连通混合行李输送路由I741，第四可疑行李输送路由和第二子复检输送环路连通混合行李输送路由II742。
本实施例中，每个子复检输送环路上均设有一个补码站。具体的，子复检输送环路I811上设置一个子补码站I911，子复检输送环路II812上设置一个子补码站II912。
下面结合具体执行过程对实施例二进行说明：
当子第三级安检设备I421流量较大，而子第三级安检设备II422和子第三级安检设备III423流量较少时，复检输送环路的行李可通过双向输送机I 8133，经第四可疑行李输送路由8134输送至子第三级安检设备III423进行安全检查；同时，也可通过双向输送机I8133、合流输送机8132、双向输送机II8131输送至子复检输送环路II812后，经分流后输送至第二可疑行李输送路由II722，由子第三级安检设备II422进行安全检查。
同理，也可实现子第三级安检设备II422流量较大、子第三级安检设备I421和子第三级安检设备III423流量少时的安检机处理均衡能力。
如图1所示，本发明第二方面提供了一种根据第一方面的行李安全检查方法，包括如下步骤：
S1：获取起始输送路由21上行李的行李标签信息后执行第一级安检操作，获得安检图像及第一级安检状态；第一级安检设备41根据行李安检图像以及自学习训练模型自动判定行李安全性；或将行李安检图像发送到判读站，由安检人员人工判定行李安全性。
S2：根据行李标签信息和第一级安检状态执行第一次分流操作，若第一级安检状态为安全，则执行S7；若为其他安检状态，则分流至第一可疑行李输送路由71并执行S3；
S3：将行李分流至复检输送环路81，在复检输送环路81继续对S2未完成判读的安检图像进行判读，同时行李被送至第二行李信息获取设备32，采取边缘算法模型对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或判定为需要进行第四级安检操作，则执行S5；否则执行S4或继续执行S3；
S4：将行李分流至第二可疑行李输送路由72，执行第三级安检操作，获得第三级安检状态，进入S5；
S5：将行李分流至混合行李输送路由74，对第二级安检状态和第三级安检状态进行确认，采取边缘算法模型进行行李安检状态查询，若为安全则执行S7；否则执行S6；
S6：将行李分流至第三可疑行李输送路由73，执行第四级安检操作，获得第四级安检状态，若为安全则执行S7；
S7：将行李输送至安全行李输送路由，通过安全行李输送路由送至行李系统进行分拣、装车等作业。
在一个实施例中，第三可疑行李输送路由73上执行爆炸物检查操作；第三可疑行李输送路由73沿后端输送流向设置第五可疑行李输送路由，在第五可疑行李输送路由上执行人工开包检查操作，若为安全则执行S7。
本实施例中，进行在第五可疑行李输送路由上执行第五级安检操作，进入第五级安检操作的判定条件与进入第四级安检操作的判定条件相同。
在一个实施例中，S3中，对第二级安检状态进行检索查询，具体包括：
安检状态一：行李判读结果为安全，则执行S5；
安检状态二：无判读结果，若行李所属航班已截载，则执行S4；否则，继续执行S3，在复检输送环路上输送并进行第二级安检状态检索查询；
安检状态三：无安检图像或安检图像质量参数不满足设定要求或行李可疑，则执行S4；
安检状态四：行李判读结果为需进行第四级/第五级安全检查，则执行S5。
在一个实施例中，S3还包括：将行李分流至复检输送环路，在复检输送环路对行李标签信息和安检图像进行判读，获得第二级安检状态，包括：
安检状态五：未识别到行李标签信息，则将行李分流至补码站进行补码、识别行李标签信息，并对第二级安检状态进行检索查询，返回复检输送环路进行分流，若为安全或判定为需进行第四级/第五级安全检查，则执行S5；否则执行S4。
在一个实施例中，复检输送环路包括多条子复检输送环路；S3中：
将行李分流至子复检输送环路，在子复检输送环路上对安检图像进行判读，获得第二级安检状态，对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或判定为需进行第四级/第五级安全检查则执行S5；否则执行S4或继续执行S3；或，
将行李经子复检输送环路分流至第四可疑行李输送路由8134，执行第三级安检操作，获得第三级安检状态，进入S5。
以上对本发明所提供的一种行李安全检查系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种行李安全检查系统，其特征在于，包括：起始输送路由、复检输送环路、混合行李输送路由、第一可疑行李输送路由、第二可疑行李输送路由和安全行李输送路由；其中，
起始输送路由上设置第一行李信息获取设备、第一级安检设备和第一决策设备；起始输送路由在所述第一决策设备处沿输送流向连通所述复检输送环路和所述安全行李输送路由；所述第一决策设备根据所述第一行李信息获取设备和所述第一级安检设备的结果信息决策行李流向所述复检输送环路或所述安全行李输送路由；
复检输送环路上设置第二行李信息获取设备、第二决策设备；复检输送环路在所述第二决策设备处沿输送流向连通所述混合行李输送路由和所述第二可疑行李输送路由；所述第二决策设备根据所述第二行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述混合行李输送路由或所述第二可疑行李输送路由或继续在复检输送环路上输送；
第二可疑行李输送路由上设置第三级安检设备；第二可疑行李输送路由沿输送流向连通所述混合行李输送路由；
混合行李输送路由上设置第三行李信息获取设备和第三决策设备；混合行李输送路由在所述第三决策设备处沿输送流向连通所述安全行李输送路由和所述第三可疑行李输送路由；所述第三决策设备根据所述第三行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述安全行李输送路由或所述第三可疑行李输送路由。
2.根据权利要求1所述的一种行李安全检查系统，其特征在于，所述起始输送路由中：
所述第一行李信息获取设备用于读取行李标签信息；
所述第一级安检设备获取行李安检图像，根据自学习训练模型自动判定行李安检状态，或将行李安检图像发送至判读站判定行李安检状态；
所述第一决策设备根据行李标签信息和行李安检状态执行第一次分流操作。
3.根据权利要求1所述的一种行李安全检查系统，其特征在于，所述复检输送环路中：
所述第二行李信息获取设备采取边缘算法模型进行行李安检状态查询并控制所述第二决策设备执行第二次分流操作。
4.根据权利要求1所述的一种行李安全检查系统，其特征在于，所述复检输送环路上还设置补码站，所述补码站的入口和出口均连通所述复检输送环路；所述第二决策设备根据所述第二行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述补码站。
5.根据权利要求1所述的一种行李安全检查系统，其特征在于，所述复检输送环路包括多条子复检输送环路；
所述第一决策设备根据所述第一行李信息获取设备和所述第一级安检设备的结果信息决策行李流向所述多条子复检输送环路；
子复检输送环路上设置第二行李信息获取设备、第二决策设备；子复检输送环路在所述第二决策设备处沿输送流向连通所述混合行李输送路由和所述第二可疑行李输送路由；所述第二决策设备根据所述第二行李信息获取设备的结果信息决策行李流向所述混合行李输送路由或所述第二可疑行李输送路由或继续在当前子复检输送环路上输送或进入其他子复检输送环路。
6.根据权利要求5所述的一种行李安全检查系统，其特征在于，所述子复检输送环路包括复检环路合流路由，多条所述子复检输送环路共用所述复检环路合流路由，且在所述复检环路合流路由流向一致；
复检环路合流路由连通有第四可疑行李输送路由，所述第四可疑行李输送路由上设置第三级安检设备；可疑行李输送路由沿输送流向连通所述混合行李输送路由。
7.一种根据权利要求1-6中任一项所述的行李安全检查系统的行李安全检查方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取起始输送路由上行李的行李标签信息后执行第一级安检操作，获得安检图像及第一级安检状态；
S2：根据行李标签信息和第一级安检状态执行第一次分流操作，若第一级安检状态为安全，则执行S7；若为其他安检状态，则分流至第一可疑行李输送路由并执行S3；
S3：将行李分流至复检输送环路，在复检输送环路继续对S2未完成判读的所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或需进行第四级安检操作，则执行S5；否则执行S4或继续执行S3；
S4：将行李分流至第二可疑行李输送路由，执行第三级安检操作，获得第三级安检状态，进入S5；
S5：将行李分流至混合行李输送路由，对第二级安检状态和第三级安检状态进行检索查询，若为安全则执行S7；否则执行S6；
S6：将行李分流至第三可疑行李输送路由，执行第四级安检操作，获得第四级安检状态，若为安全则执行S7；
S7：将行李输送至安全行李输送路由。
8.根据权利要求7所述的一种行李安全检查方法，其特征在于，所述S3中，对第二级安检状态进行检索查询，具体包括：
安检状态一：行李判读结果为安全，则执行S5；
安检状态二：无判读结果，若行李所属航班已截载，则执行S4；否则，继续执行S3，在复检输送环路上输送并进行第二级安检状态检索查询；
安检状态三：无安检图像或安检图像质量参数不满足设定要求或行李可疑，则执行S4；
安检状态四：行李判读结果为需进行第四级/第五级安检操作，则执行S5。
9.根据权利要求7所述的一种行李安全检查方法，其特征在于，所述S3还包括：将行李分流至复检输送环路，在复检输送环路对所述行李标签信息和所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，包括：
安检状态五：未识别到行李标签信息，则将行李分流至补码站进行补码、识别行李标签信息，并对第二级安检状态进行检索查询，返回所述复检输送环路进行分流，若为安全或判定结果为需进行第四级/第五级安检操作，则执行S5；否则执行S4。
10.根据权利要求7所述的一种行李安全检查方法，其特征在于，所述复检输送环路包括多条子复检输送环路；所述S3中：
将行李分流至所述子复检输送环路，在子复检输送环路上对所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或需进行第四级/五级安检操作，则执行S5；否则执行S4或继续执行S3；或，
将行李分流至所述子复检输送环路，在子复检输送环路上对所述安检图像进行判读，获得第二级安检状态，对第二级安检状态进行检索查询，若为安全或判读结果为需进行第四级/第五级安检操作，则执行S5；否则将行李分流至第四可疑行李输送路由，执行第三级安检操作，获得第三级安检状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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