CN110850493A - 一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机 - Google Patents
一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110850493A CN110850493A CN201911016894.2A CN201911016894A CN110850493A CN 110850493 A CN110850493 A CN 110850493A CN 201911016894 A CN201911016894 A CN 201911016894A CN 110850493 A CN110850493 A CN 110850493A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ray
- security inspection
- detection frame
- visual angle
- inspection machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机，包括安检机主体和用于传输待检测物品的传输机，所述安检机主体设有X光线阵列探测电路板、X光射线源、底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框、正视角扫描探测框和分拣装置，所述X光线阵列探测电路板设有第一处理器，还包括：远端云计算中心、windows系统平台、控制器、X光线阵列扫描程序和图像深度学习程序，所述windows系统平台包括显示设备，所述控制器包括存储器和第二处理器，该安检机具有聪明的深度学习能力，用的越久识别危化品和违禁品种类越多，高速判图效率越高，在高速安检模式，可以实现机器视觉高速判图，准确率高，永不疲劳，提高安检效率，减少人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及安检设备领域，尤其涉及一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机。
背景技术
安检机的工作主要靠X射线来实现，是一种借助于安检机输送带将被检查物品送入X射线检查通道而完成检查的电子设备，被检查物品通过输送带进入X射线检查通道，将阻挡被检查物品的检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大，并送到信号处理机箱做进一步处理。X射线是一种可以穿透木材、纸板、皮革等不透明物体的电磁波，安检机能根据物体对X射线的吸收程度，在荧屏上呈现不同颜色的影像，例如，橙色代表有机物，例如食品、塑料等；书本、陶瓷等显示为绿色，金属则显示为蓝色，这时安检员通过显示设备上快速查看X射线扫描的透视图像，就能够根据经验确定被检查物品是否为违规物品。
目前市场上X光安检机扫描速度一般控制在每秒0.2米，通过扫描生成的二维图片显示在显示器上，然后由安检员肉眼进行观察，主要依据安检员个人经验进行判断被检查物品中是否具有违禁物品，人工判图的效率较低，特别在大人流的地铁站或者火车站，包裹安检效率低，危化品、违禁品没有被检出的概率较高。
本发明把X光安检机的传输机速度提升到了每秒2米，由于速度太快人工肉眼已无法通过显示屏来识图，引入机器视觉方式来判图识图，安检效率和准确率提高了99％。此套发明方法安装简单，成本低可对老旧款X光安检机不改变结构的方式下升级成高速X光安检机。
但是，现有技术中，由于目前市场上X光安检机扫描速度一般控制在每秒0.2米，通过扫描生成的二维图片显示在显示器上，然后由安检员肉眼进行观察，主要依据安检员个人经验进行判断被检查物品中是否具有违禁物品，人工判图的效率较低，特别在大人流的地铁站或者火车站，包裹安检效率低，危化品、违禁品没有被检出的概率较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机，该安检机具有聪明的深度学习能力，用的越久识别危化品和违禁品种类越多，高速判图效率越高，在高速安检模式，可以实现机器视觉高速判图，准确率高，永不疲劳，提高安检效率，减少人力成本，安检机安装简单，成本低，可在不改变老旧款的普通X光安检机结构的前提下，将老旧款的普通X光安检机改造升级为扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机，包括安检机主体和用于传输待检测物品的传输机，所述安检机主体设有X光线阵列探测电路板、X光射线源、底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框、正视角扫描探测框和分拣装置，所述X光线阵列探测电路板设有第一处理器，还包括：
远端云计算中心、windows系统平台和控制器，所述windows系统平台包括显示设备，所述控制器包括存储器和第二处理器；
X光线阵列扫描程序，所述X光线阵列扫描程序储存在所述X光线阵列探测电路板中，所述X光线阵列扫描程序被所述第一处理器执行时能实现以下步骤，待检测物品进入安检机主体中X射线检查通道，触发X射线源发射X射线束，X射线束穿过待检测物品，部分会被吸收，最后轰击在所述底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框和正视角扫描探测框，通过所述底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框和正视角扫描探测框将X射线转变为电信号，将电信号进行放大处理；
图像深度学习程序，所述图像深度学习程序储存在所述存储器中，所述图像深度学习程序被所述第二处理器执行时能实现以下步骤，将放大处理后的信号传输至所述处理器，由处理器对数据进行图像处理，图像处理之后判断是否为违禁物品，若判断违禁物品则将图像数据传输至所述远端云计算中心，按危化品和管制物品清单做好标记经网络传送给所述远端云计算中心判图比对学习，返回给本地安检机主体的windows系统平台最新危化品危险管制物品特征库，最后由显示设备显示结果并发出报警，并且通过分拣装置将其推出至传输机的两侧。
优选的，所述存储器为FLASH存储器。
优选的，所述远端云计算中心用于实时获取安检机主体扫描出来的图片信息，分类管理危化品管制危险物品数据库。
优选的，所述分拣装置包括电机、电机齿条和分拣板。
采用上述技术方案，由于有X光线阵列扫描程序，使得待检测物品经过X射线检测后的数据转化为电信号，并将电信号放大处理，由于有图像深度学习程序，能判断经处理器处理过后的图像是否为违禁物品，然后将图像数据传输至远端云计算中心判图对比学习，由于设有显示设备，使得出现违禁物品后能够报警，由于设置有底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框和正视角扫描探测框，使得能同时对三个视角的X光透视图像进行判图，漏检误检概率降低，相对单视角X光安检机，准确率提高了95％以上，由于设置了分拣装置，可以将违禁物品推出传输机左右侧，由于设置有图像深度学习程序，具有聪明的深度学习能力，用的越久识别危化品和违禁品种类越多，高速判图效率越高，在高速安检模式，可以实现机器视觉高速判图，准确率高，永不疲劳，提高安检效率，减少人力成本，安检机安装简单，成本低，可在不改变老旧款的普通X光安检机结构的前提下，将老旧款的普通X光安检机改造升级为扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机。
附图说明
图1为本发明一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机判图的流程图；
图2为本发明一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机的主视图；
图3为本发明一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示为一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机判图的流程图，该高速安检机包括X光线阵列扫描程序，所述X光线阵列扫描程序储存在所述X光线阵列探测电路板中，所述X光线阵列扫描程序被所述第一处理器执行时能实现以下步骤，待检测物品进入安检机主体中X射线检查通道，触发X射线源发射X射线束，X射线束穿过待检测物品，部分会被吸收，最后轰击在所述底侧视角扫描探测框2、顶侧视角扫描探测框3和正视角扫描探测框4，通过所述底侧视角扫描探测框2、顶侧视角扫描探测框3和正视角扫描探测框4将X射线转变为电信号，将电信号进行放大处理；还包括图像深度学习程序，所述图像深度学习程序储存在所述存储器中，所述图像深度学习程序被所述第二处理器执行时能实现以下步骤，将放大处理后的信号传输至所述处理器，由处理器对数据进行图像处理，图像处理之后判断是否为违禁物品，若判断违禁物品则将图像数据传输至所述远端云计算中心，按危化品和管制物品清单做好标记经网络传送给所述远端云计算中心判图比对学习，返回给本地安检机主体的windows系统平台最新危化品危险管制物品特征库，最后由显示设备5显示结果并发出报警；所述存储器为FLASH存储器，它属于内存器件的一种，是一种非易失性内存，FLASH存储器在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，有读写速度快、存储容量大,耗电低等优点；所述远端云计算中心用于实时获取安检机主体扫描出来的图片信息，分类管理危化品管制危险物品数据库，能够提高安检机的判图效率；
如图2、图3所示，图2为一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机的主视图，图3为一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机的俯视图，该高速安检机包括安检机主体和用于传输待检测物品的传输机，传输机用于将被检查物品运送至安检机主体之中，所述安检机主体设有X光线阵列探测电路板、X光射线源1、底侧视角扫描探测框2、顶侧视角扫描探测框3、正视角扫描探测框4和分拣装置，所述X光线阵列探测电路板设有第一处理器，采用了最先进的X射线探测器和计算机成像技术，该系统符合诸如快递分拣高速成像安全检查的高等级解决方案，高速X光多视角安检机采用先进的X光低剂量穿透扫描技术，穿透力可达60mm钢板，可通过箱体尺寸小于1000mm*1000mm的重量在200公斤以内的货物，还包括远端云计算中心、windows系统平台和控制器，所述windows系统平台包括显示设备5，所述控制器包括存储器和第二处理器；安检机适用于邮政分拣线、快递分拣线、物流分拣线、港口码头分拣线、工厂分拣线、及其他公共场所的重要部门，主要用来检测小型货物、包裹、产品等物件中所隐藏的违禁物品如检查是否存在爆炸物、毒品、大规模杀伤性武器和枪支、刀具、雷管、烟花爆竹等威胁，所述分拣装置包括电机、电机齿条6和分拣板7，传输机上的包裹经过三个视角的扫描探测框后，生成三个视角的透视X光图像，经过图像深度学习程序判断是否存在违禁品和危化品，而后程序发出控制指令，分拣装置的电机使得电机齿条6动作带动分拣板7左右移动，对传输机上的包裹即时进行分拣。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机，包括安检机主体和用于传输待检测物品的传输机，其特征在于，所述安检机主体设有X光线阵列探测电路板、X光射线源、底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框、正视角扫描探测框和分拣装置，所述X光线阵列探测电路板设有第一处理器，还包括：
远端云计算中心、windows系统平台和控制器，所述windows系统平台包括显示设备，所述控制器包括存储器和第二处理器；
X光线阵列扫描程序，所述X光线阵列扫描程序储存在所述X光线阵列探测电路板中，所述X光线阵列扫描程序被所述第一处理器执行时能实现以下步骤，待检测物品进入安检机主体中X射线检查通道，触发X射线源发射X射线束，X射线束穿过待检测物品，部分会被吸收，最后轰击在所述底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框和正视角扫描探测框，通过所述底侧视角扫描探测框、顶侧视角扫描探测框和正视角扫描探测框将X射线转变为电信号，将电信号进行放大处理；
图像深度学习程序，所述图像深度学习程序储存在所述存储器中，所述图像深度学习程序被所述第二处理器执行时能实现以下步骤，将放大处理后的信号传输至所述处理器，由处理器对数据进行图像处理，图像处理之后判断是否为违禁物品，若判断违禁物品则将图像数据传输至所述远端云计算中心，按危化品和管制物品清单做好标记经网络传送给所述远端云计算中心判图比对学习，返回给本地安检机主体的windows系统平台最新危化品危险管制物品特征库，最后由显示设备显示结果并发出报警，并且通过分拣装置将其推出至传输机的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机，其特征在于，所述存储器为FLASH存储器。
3.根据权利要求1所述的一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机，其特征在于，所述远端云计算中心用于实时获取安检机主体扫描出来的图片信息，分类管理危化品管制危险物品数据库。
4.根据权利要求1所述的一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机，其特征在于，所述分拣装置包括电机、电机齿条和分拣板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911016894.2A CN110850493A (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911016894.2A CN110850493A (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110850493A true CN110850493A (zh) | 2020-02-28 |
Family
ID=69597929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911016894.2A Pending CN110850493A (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110850493A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112415619A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-02-26 | 上海奕瑞光电子科技股份有限公司 | 基于线阵探测器的高速大数据传输系统、方法、终端以及介质 |
| CN112591358A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 安徽信息工程学院 | 一种用于市场营销管理监控装置和监控方法 |
| CN113281356A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-08-20 | 昆山辰福元电子科技有限公司 | 一种智能安检雾化消毒一体设备 |
| CN113960687A (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-21 | 株式会社日立解决方案 | X射线图像处理装置及x射线图像处理方法 |
| CN115457398A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-09 | 成都智元汇信息技术股份有限公司 | 一种基于双重视角的集中判图客户端及展示方法 |
| CN117110334A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-24 | 昆明昆船智慧机场技术有限公司 | 一种行李安全检查系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107403155A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-28 | 北京声迅电子股份有限公司 | 一种快速分级分类方法及装置 |
| CN107607562A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-19 | 北京匠数科技有限公司 | 一种违禁物品识别设备及方法、x光行李安检系统 |
| CN107871122A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-03 | 深圳码隆科技有限公司 | 安检检测方法、装置、系统及电子设备 |
| CN108802840A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-13 | 北京迈格斯智能科技有限公司 | 基于人工智能深度学习的自动识别物体的方法及其装置 |
| CN110133740A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-16 | 公安部第一研究所 | 一种双视角智能化x射线安检设备 |
-
2019
- 2019-10-24 CN CN201911016894.2A patent/CN110850493A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107403155A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-28 | 北京声迅电子股份有限公司 | 一种快速分级分类方法及装置 |
| CN107607562A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-19 | 北京匠数科技有限公司 | 一种违禁物品识别设备及方法、x光行李安检系统 |
| CN107871122A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-03 | 深圳码隆科技有限公司 | 安检检测方法、装置、系统及电子设备 |
| CN108802840A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-13 | 北京迈格斯智能科技有限公司 | 基于人工智能深度学习的自动识别物体的方法及其装置 |
| CN110133740A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-16 | 公安部第一研究所 | 一种双视角智能化x射线安检设备 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113960687A (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-21 | 株式会社日立解决方案 | X射线图像处理装置及x射线图像处理方法 |
| CN112415619A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-02-26 | 上海奕瑞光电子科技股份有限公司 | 基于线阵探测器的高速大数据传输系统、方法、终端以及介质 |
| CN112415619B (zh) * | 2020-09-14 | 2024-03-19 | 上海奕瑞光电子科技股份有限公司 | 基于线阵探测器的高速大数据传输系统、方法、终端以及介质 |
| CN112591358A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 安徽信息工程学院 | 一种用于市场营销管理监控装置和监控方法 |
| CN113281356A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-08-20 | 昆山辰福元电子科技有限公司 | 一种智能安检雾化消毒一体设备 |
| CN115457398A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-09 | 成都智元汇信息技术股份有限公司 | 一种基于双重视角的集中判图客户端及展示方法 |
| CN117110334A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-24 | 昆明昆船智慧机场技术有限公司 | 一种行李安全检查系统及方法 |
| CN117110334B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-12 | 昆明昆船智慧机场技术有限公司 | 一种行李安全检查系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110850493A (zh) | 一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机 | |
| US11275194B2 (en) | Scanning systems | |
| USH2110H1 (en) | Automated security scanning process | |
| US7483511B2 (en) | Inspection system and method | |
| US8781066B2 (en) | Method and apparatus for assessing characteristics of liquids | |
| WO2020173021A1 (zh) | 一种基于人工智能的违禁物识别方法、装置、设备和存储介质 | |
| US20150369955A1 (en) | Method, apparatus and system for automated inspection of small cars | |
| CA2757160C (en) | Transport bin identification | |
| CN110133740A (zh) | 一种双视角智能化x射线安检设备 | |
| CN105388474A (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 | |
| EP3816615A1 (en) | Radiation inspection system and radiation inspection method | |
| CN109211951A (zh) | 一种基于图像分割的安检系统及安检方法 | |
| WO2021087962A1 (zh) | 一种限制品自动识别装置及方法 | |
| CN111337989A (zh) | 多级安检仪主动式双视角筛查的方法及装置 | |
| CN206672198U (zh) | 一种安检通行系统 | |
| CN116563628A (zh) | 安检判图识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN210690842U (zh) | 一种双视角智能化x射线安检设备 | |
| CN211905160U (zh) | 一种扫描成像机器视觉判图的线阵列高速安检机 | |
| US10809415B2 (en) | Imaging device for use in vehicle security check and method therefor | |
| CN205263308U (zh) | 一种绿色通道违禁品检测系统 | |
| US20160356915A1 (en) | Four plane x-ray inspection system | |
| CN110404813A (zh) | 一种多视角安检系统及方法 | |
| CN110217550A (zh) | 一种具有安检功能的收货柜及安检方法 | |
| EP3192052B1 (en) | Determination of a degree of homogeneity in images | |
| CN113316802A (zh) | X射线图像中的经篡改金属物品的自动检测 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200228 |