CN110013960A - 一种用于电子商务的智能发货设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子商务的智能发货设备及其工作方法，包括拣货机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，处理器与电商平台系统连接，定位装置用于获取拣货机构的位置信息，导航装置用于生成移动机构的移动路线，存储装置用于存储商品信息，拣货机构包括摄像装置、打印装置、储物室以及机械操作手，摄像装置用于获取货仓内部环境，打印装置用于打印订单信息，订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，储物室用于存放待发货商品，机械操作手与用于从货仓提取待发货商品并将其存储，移动机构用于驱动拣货机构移动，本发明实现电商平台卖家的取货以及发货一体自动化。

Description

一种用于电子商务的智能发货设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及电子票务领域，特别涉及一种用于电子商务的智能发货设备及其工作方法。

背景技术

目前，相较于实体经济，互联网经济拥有更大的优势，且越多越多的用户趋向于互联网经济。随着互联网经济的不断发展，人们对电商的服务质量要求也越来越高，人们在购物完毕后都希望能够在最短的时间内就收到自己心仪的商品，一般商品的运输流程分为电商以及物流公司两部分，专业物流公司的服务已逐渐趋于完美，如何电商的发货速度是目前最需要解决的问题。

随着网购的人数越来越多，商家发出的商品也越来越多，商家再收到网上订单后，再专门安排货仓的工作人员拣货、填单，最后再通知快递员揽件或上门寄件，流程较为复杂，浪费时间。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于电子商务的智能发货设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于电子商务的智能发货设备，包括拣货机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述处理器还与电商平台系统连接，所述定位装置用于获取所述拣货机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储商品信息，所述拣货机构包括摄像装置、打印装置、储物室以及机械操作手，所述摄像装置以及所述打印装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取货仓内部环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述打印装置用于打印订单信息，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，所述储物室用于存放待发货商品，所述机械操作手与所述驱动装置连接，用于从货仓提取待发货商品并将其存储，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述拣货机构移动。

作为本发明的一种优选方式，所述储物室包括若干层储物空间，所述储物空间通过呈倾斜设置的置物板分隔呈上下平行的若干层，所述置物板呈外高内低状倾斜。

作为本发明的一种优选方式，所述拣货机构还包括支付装置，所述支付装置与所述处理器连接，用于电子支付商品的快递费。

作为本发明的一种优选方式，所述储物室的顶板、底板以及侧面设置为独立的双层结构，所述双层结构包括内壁、外壁以及伸缩装置，所述伸缩装置设置于所述内壁与所述外壁之间，且与所述驱动装置连接，用于调整所述内壁与所述外壁的间距。

作为本发明的一种优选方式，所述储物室的内壁设置有弹性护垫，所述弹性护垫用于保护商品。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器接收来自商家发送的订单信息，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，并将所述订单信息保存至所述存储装置；

b)所述处理器根据所述商品信息获取商品在货仓中的第一位置信息，通过所述定位装置获取拣货机构的第二位置信息；

c)所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

e)所述摄像装置获取货仓第一位置信息处的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

f)所述处理器根据所述拍摄影像判断是否存在所述商品；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械操作手抓取所述商品；

h)所述处理器向所述驱动装置输出打印信号，所述打印装置将所述订单信息打印完毕后张贴于商品表面；

i)所述处理器向所述驱动装置输出存储信号，所述驱动装置驱动所述机械操作手将所述商品放入所述储物室；

j)当所述储物室储满后，处理器获取快递站的第三位置信息并将所述第三位置信息导入导航装置，所述导航装置生成第二位置信息至所述第三位置信息的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器；

k)所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动，拣货机构前往快递站寄件。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当所述拣货机构进入货仓后，所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分别统计各类商品的库存数量，并将商品种类与库存数量建立一一对应的关系；

所述处理器将商品种类与库存数量的对应关系保存至所述存储装置；

当拣货机构每从货仓提取一件商品时，所述处理器在所述存储装置中更改与其种类对应的库存数量。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在所述移动机构的工作过程中，所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像获取所述移动机构前进方向的路况信息；

所述处理器通过三维建模判断所述路况信息是否良好；

若否，所述处理器计算路面下陷的位置并提取出与下陷位置同侧的伸缩装置；

所述处理器向所述驱动装置输出缩短信号，所述驱动装置驱动所述伸缩装置缩短预设长度；

待路况信息恢复良好时，所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩装置伸长预设长度。

作为本发明的一种优选方式，拣货机构前往快递站寄件还包括：

确认寄件费用后，所述处理器向所述支付装置输出支付信号，所述支付装置电子支付寄件费用。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于电子商务的智能发货设备能够帮助卖家做到拣货以及发货一体自动化；本发明设置于货仓内，处理器可接收订单信息，并根据订单信息控制拣货机构从货仓内提取出目标商品，打印装置将订单信息打印并通过机械操作手张贴于目标商品表面，而后再存放于储物室内，待储物室储满时，本发明再前往快递站寄件；储物室的置物板呈外高内低状倾斜设置，可防止商品滑落；储物室设置为双层结构，在储物室内部的上、下、左、右四个面设置有与外壁独立的内壁，内壁通过伸缩装置与外壁相连，且内壁与外壁之间通过伸缩装置调整间距，当伸缩装置启动时，储物室的储物空间即发生变化，通过伸缩装置来缓冲商品与内壁之间的作用力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于电子商务的智能发货设备的正视图；

图2为本发明提供的一种用于电子商务的智能发货设备的侧视图；

图3为本发明提供的控制机构结构框图；

图4为本发明提供的一种用于电子商务的智能发货设备工作方法流程图；

图5为本发明提供的商品种类与库存数量修改方法流程图；

图6为本发明提供的伸缩装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-3所示，一种用于电子商务的智能发货设备，包括拣货机构1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，处理器4分别与驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8连接，处理器4还与电商平台系统连接，定位装置6用于获取拣货机构1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成移动机构2的移动路线并将移动路线发送给处理器4，存储装置8用于存储商品信息，拣货机构1包括摄像装置9、打印装置10、储物室11以及机械操作手12，摄像装置9以及打印装置10分别与处理器4连接，摄像装置9用于获取货仓内部环境并将拍摄影像发送给处理器4，打印装置10用于打印订单信息，订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，储物室11用于存放待发货商品，机械操作手12与驱动装置5连接，用于从货仓提取待发货商品并将其存储，移动机构2与驱动装置5连接，用于驱动拣货机构1移动。

储物室11包括若干层储物空间，储物空间通过呈倾斜设置的置物板13分隔呈上下平行的若干层，置物板13呈外高内低状倾斜。

拣货机构1还包括支付装置14，支付装置14与处理器4连接，用于电子支付商品的快递费。

储物室11的顶板、底板以及侧面设置为独立的双层结构，双层结构包括内壁15、外壁16以及伸缩装置17，伸缩装置17设置于内壁15与外壁16之间，且与驱动装置5连接，用于调整内壁15与外壁16的间距。

储物室11的内壁15设置有弹性护垫18，弹性护垫18用于保护商品。

具体地，本发明提供的一种用于电子商务的智能发货设备包括拣货机构1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，拣货机构1包括摄像装置9、打印装置10、储物室11、机械操作手12以及支付装置14，储物室11包括呈倾斜设置的置物板13、内壁15、外壁16、伸缩装置17以及弹性护垫18。

其中，摄像装置9设置于拣货机构1的顶部，摄像装置9包括若干个监控摄像头，监控摄像头均匀设置于四周，处理器4可调整摄像装置9的拍摄角度，在拣货机构1的正面还设置有电动室门，电动室门与驱动装置5连接，在电动室门的后方即储物室11，储物室11通过置物板13分为上下多层，且各层之间的间距不等，置物板13朝深处向下倾斜，即靠近电动室门的一端在上，远离电动室门的一端在下，在存放待发货商品时，可防止商品从储物室11内滑落，为防止商品与储物室11内壁15挤压破损，在内壁15上设置弹性护垫18，在电动室门的上方设置有打印装置10，在拣货机构1的侧面设置有支付装置14以及机械操作手12，机械操作手12均匀设置于拣货机构1的左右两侧，且至少包括两条机械操作手12，上述机械操作手12可同时抓取搬运商品以及在商品表面张贴打印装置10打印的订单信息。

储物室11设置为双层结构，在储物室11内部的上、下、左、右四个面设置有与外壁16独立的内壁15，内壁15通过伸缩装置17与外壁16相连，且内壁15与外壁16之间通过伸缩装置17调整间距，当伸缩装置17启动时，储物室11的储物空间即发生变化，通过伸缩装置17来缓冲商品与内壁15之间的作用力。

实施例二

如图4所示，一种用于电子商务的智能发货设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)处理器4接收来自商家发送的订单信息，订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，并将订单信息保存至存储装置8；

b)处理器4根据商品信息获取商品在货仓中的第一位置信息，通过定位装置6获取拣货机构1的第二位置信息；

c)处理器4将第一位置信息以及第二位置信息导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4；

d)处理器4向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5移动机构2按照第一移动路线运动；

e)摄像装置9获取货仓第一位置信息处的环境并将拍摄影像发送给处理器4；

f)处理器4根据拍摄影像判断是否存在商品；

g)若是，处理器4向驱动装置5输出抓取信号，驱动装置5驱动机械操作手12抓取商品；

h)处理器4向驱动装置5输出打印信号，打印装置10将订单信息打印完毕后张贴于商品表面；

i)处理器4向驱动装置5输出存储信号，驱动装置5驱动机械操作手12将商品放入储物室11；

j)当储物室11储满后，处理器4获取快递站的第三位置信息并将第三位置信息导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第三位置信息的第二移动路线并将第二移动路线发送给处理器4；

k)处理器4向驱动装置5输出第二移动信号，驱动装置5驱动移动机构2按照第二移动路线运动，拣货机构1前往快递站寄件。

如图5所示，当拣货机构1进入货仓后，处理器4根据摄像装置9发送的拍摄影像分别统计各类商品的库存数量，并将商品种类与库存数量建立一一对应的关系；

处理器4将商品种类与库存数量的对应关系保存至存储装置8；

当拣货机构1每从货仓提取一件商品时，处理器4在存储装置8中更改与其种类对应的库存数量。

拣货机构1前往快递站寄件还包括：

确认寄件费用后，处理器4向支付装置14输出支付信号，支付装置14电子支付寄件费用。

具体地，在拣货机构1初次进入货仓时，可由货仓工作人员在处理器4中预存货仓内的商品种类以及与其对应的库存数量，也有由本发明自行统计，处理器4控制拣货机构1在货仓内覆盖式巡逻，在拣货机构1巡逻过程中，处理器4通过摄像装置9获取包括货仓内所有商品的拍摄影像，根据上述拍摄影像对每一件商品进行分析，将所有商品细分至不同的商品种类中，并通过不同商品种类的数量，其中，两件完全相同的商品为同一商品种类。

用户在网上下单后，商家受到订单信息，商家再将上述订单信息发送给处理器4，订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，发件人信息即为商家信息，收件人信息为用户信息，处理器4将订单信息保存至存储装置8，商家预先将货仓内部地图预存于处理器4中，且在地图中将各类商品的存放位置进行标注，处理器4再接收到订单信息后，根据商品信息提取出其包括的商品在货仓中的第一位置信息，再通过拣货机构1内部的定位装置6获取拣货机构1的第二位置信息，导航装置7内预存有该区域的地图信息，处理器4将第一位置信息以及第二位置信息同步导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移动路线，处理器4控制移动机构2按照上述第一移动路线运动，在第一移动路线过程中，摄像装置9同步监控拣货机构1的前方的货架上的商品，处理器4判断货架上是否存在目标商品，目标商品即商品信息包括的商品，若是，处理器4控制移动机构2移动至目标商品处，处理器4根据货架上目标商品与机械操作手12的位置关系设定机械操作手12提取目标商品的移动轨迹，并控制机械操作手12按照上述移动轨迹运动，待机械操作手12提取出目标商品后，处理器4控制摄像装置9聚焦于目标商品的各个表面，并判断目标商品是否完好，若否，则将该目标商品放回货架，重新换取另一目标商品进行判断，直至提取出完好的目标商品，处理器4从存储装置8中提取出与目标商品对应的订单信息并将其发送给打印装置10，打印装置10将订单信息打印成纸，机械操作手12从打印装置10中取下打印纸并将其张贴于目标商品表面，而后再将商品放置于储物室11内，同时，处理器4对存储装置8中的对应关系进行修改，先提取出包括目标商品的对应关系，再将对应关系中的库存数量进行删减，若本次提取出一件目标商品，则将库存数量减一，若本次提取出两件目标商品，则将库存数量减二，至此，完后一次拣货工作。

本发明在拣货工作完成后再执行发货工作，当储物室11内储满商品时，处理器4控制移动机构2向快递站移动，将储物室11的商品托付给快递件派送，在快递件计算完快递费时，通过支付装置14支付快递费，支付装置14支持目标市面上的所有电子支付方式，例如支付宝、微信等。

实施例三

如图6所示，在移动机构2的工作过程中，处理器4根据摄像装置9发送的拍摄影像获取移动机构2前进方向的路况信息；

处理器4通过三维建模判断路况信息是否良好；

若否，处理器4计算路面下陷的位置并提取出与下陷位置同侧的伸缩装置17；

处理器4向驱动装置5输出缩短信号，驱动装置5驱动伸缩装置17缩短预设长度；

待路况信息恢复良好时，处理器4向驱动装置5输出伸长信号，驱动装置5驱动伸缩装置17伸长预设长度。

具体地，本发明在移动过程中，难免经历颠簸路段，在颠簸的过程中会造成商品与商品或商品与储物室11内壁15之间的碰撞，可能会对商品造成损坏，在内壁15上设置弹性护垫18可减轻碰撞造成的影响，但在起伏变化较大的路面上，弹性护垫18难以减轻短时间内的多次碰撞情况，对此，本发明通过增设内壁15以及伸缩装置17来延长商品的滑动路径。

处理器4通过摄像装置9提前获取移动机构2将要经过的路况信息，处理器4再根据拍摄影像进行三维建模，获取路面各点的坐标位置，在三维模型中模拟移动机构2的运动轨迹，提取出移动机构2的落地点，判断同时落地点之前的落差是否大于或等于预设落差，若是，则可判断路况信息较差，在移动机构2即将进入上述落地点后，处理器4提取出与较低落地点同侧的伸缩装置17，并控制上述伸缩装置17缩短预设长度，例如，设定预设落差为20cm，若是移动机构2的左轮落地点比右轮落地点低20cm，则在移动机构2即将经过上述落地点时，处理器4提取出储物室11左侧的伸缩装置17并控制其缩短预设长度，此时，商品沿置物板13向左侧滑动，而左侧的内壁15同步向左侧移动，延缓了商品与内壁15接触的时间，且可减小两者之间的作用力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电子商务的智能发货设备，包括拣货机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述处理器还与电商平台系统连接，所述定位装置用于获取所述拣货机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储商品信息，所述拣货机构包括摄像装置、打印装置、储物室以及机械操作手，所述摄像装置以及所述打印装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取货仓内部环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述打印装置用于打印订单信息，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，所述储物室用于存放待发货商品，所述机械操作手与所述驱动装置连接，用于从货仓提取待发货商品并将其存储，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述拣货机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的智能发货设备，其特征在于：所述储物室包括若干层储物空间，所述储物空间通过呈倾斜设置的置物板分隔呈上下平行的若干层，所述置物板呈外高内低状倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的智能发货设备，其特征在于：所述拣货机构还包括支付装置，所述支付装置与所述处理器连接，用于电子支付商品的快递费。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的智能发货设备，其特征在于：所述储物室的顶板、底板以及侧面设置为独立的双层结构，所述双层结构包括内壁、外壁以及伸缩装置，所述伸缩装置设置于所述内壁与所述外壁之间，且与所述驱动装置连接，用于调整所述内壁与所述外壁的间距。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的智能发货设备，其特征在于：所述储物室的内壁设置有弹性护垫，所述弹性护垫用于保护商品。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于电子商务的智能发货设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器接收来自商家发送的订单信息，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，并将所述订单信息保存至所述存储装置；

b)所述处理器根据所述商品信息获取商品在货仓中的第一位置信息，通过所述定位装置获取拣货机构的第二位置信息；

c)所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

e)所述摄像装置获取货仓第一位置信息处的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

f)所述处理器根据所述拍摄影像判断是否存在所述商品；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械操作手抓取所述商品；

h)所述处理器向所述驱动装置输出打印信号，所述打印装置将所述订单信息打印完毕后张贴于商品表面；

i)所述处理器向所述驱动装置输出存储信号，所述驱动装置驱动所述机械操作手将所述商品放入所述储物室；

j)当所述储物室储满后，处理器获取快递站的第三位置信息并将所述第三位置信息导入导航装置，所述导航装置生成第二位置信息至所述第三位置信息的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器；

k)所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动，拣货机构前往快递站寄件。

7.根据权利要求6所述的一种用于电子商务的智能发货设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当所述拣货机构进入货仓后，所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分别统计各类商品的库存数量，并将商品种类与库存数量建立一一对应的关系；

所述处理器将商品种类与库存数量的对应关系保存至所述存储装置；

当拣货机构每从货仓提取一件商品时，所述处理器在所述存储装置中更改与其种类对应的库存数量。

8.根据权利要求6所述的一种用于电子商务的智能发货设备的工作方法，其特征在于：还包括：

在所述移动机构的工作过程中，所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像获取所述移动机构前进方向的路况信息；

所述处理器通过三维建模判断所述路况信息是否良好；

若否，所述处理器计算路面下陷的位置并提取出与下陷位置同侧的伸缩装置；

所述处理器向所述驱动装置输出缩短信号，所述驱动装置驱动所述伸缩装置缩短预设长度；

待路况信息恢复良好时，所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩装置伸长预设长度。

9.根据权利要求6所述的一种用于电子商务的智能发货设备的工作方法，其特征在于：拣货机构前往快递站寄件还包括：

确认寄件费用后，所述处理器向支付装置输出支付信号，所述支付装置电子支付寄件费用。