CN204567709U - 一种物料运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料运输车，能通过伸缩结构调节运输轮，使得物料运输车在车身不发生倾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的沟道或越过斜坡；进一步地，还可以通过角度调节装置调节运输轮与地面角度，使其适用于不同的场合，从而可以很方便的搬运物料，避免了车身倾斜导致物料掉落的现象，而且还提高了工作效率。

Description

一种物料运输车

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备，特别涉及一种物料运输车。

背景技术

如图1所示，电线、卷纸等卷料存放在仓库中时，为节约占地空间，一般将多卷卷料10叠在一起，放在一块栈板20上，在搬运时，直接通过叉车等设备将栈板20和卷料10运送至目的地。

目前，也有采用物料搬运车将物料从厂房搬运到生产现场。其体积小、方便在生产现场运行，降低了人力成本，而且还提高了工作效率。然而，在生产现场或者厂房中运行过程中，物料搬运车经常会碰到地面上有障碍：如各种低于或者高于底面的沟道或者具有一定倾斜角度的斜坡等，妨碍了物料搬运车的正常运行，物料搬运车为了跨越沟道或爬上斜坡时，会导致车身倾斜，使得堆放其上的物料掉落下来。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供物料运输车，能通过伸缩型的运输轮使得物料运输车在车身不发生倾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的沟道或越过斜坡。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种物料运输车，包括一车身，其中，还包括设置在车身底部的四个运输轮，每一运输轮通过一伸缩结构与车身相连；所述车身上还设置有若干个用于采集车身周围图像的图像采集装置；其中，所述伸缩结构进一步包括液压伸缩立杆，所述液压伸缩立杆的连接节之间设置有连接杆。

所述的物料运输车，其中，还包括用于调节运输轮与地面角度的角度调节装置，所述角度调节装置与运输轮相连。

所述的物料运输车，其中，所述角度调节装置包括角度调节导向环、安装在所述角度调节导向环下端的角度调节螺栓，以及与所述角度调节螺栓相适配的角度调节螺母。

所述的物料运输车，其中，所述图像采集装置的个数为四个，其分别设置在车身的前、后、左和右部。

所述的物料运输车，其中，所述车身上还设置有红外感应装置。

所述的物料运输车，其中，所述车身上还设置有蜂鸣器、停止指示灯和/或警告指示灯。

相较于现有技术，本实用新型提供的物料运输车，能通过伸缩结构调节运输轮，使得物料运输车在车身不发生倾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的沟道或越过斜坡；进一步地，还可以通过角度调节装置调节运输轮与地面角度，使其适用于不同的场合，从而可以很方便的搬运物料，避免了车身倾斜导致物料掉落的现象，而且还提高了工作效率。

附图说明

图1为现有物料存放的示意图。

图2为本实用新型的物料运输车的侧面示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种物料运输车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图2，本实用新型的物料运输车包括一车身100，其中，还包括设置在车身底部的四个运输轮110（因为角度问题，在一侧面只能看到两个），每一运输轮110通过一伸缩结构130与车身100相连；所述车身100上还设置有若干个用于采集车身周围图像的图像采集装置120；其中，所述伸缩结构130进一步包括液压伸缩立杆，所述液压伸缩立杆的连接节之间设置有连接杆。

具体来说，所述物料运输车上用于放置物料，例如其可以设置有一栈板，物料放置于栈板上，另外，还可设置有压板，压板压在最外侧（也可以理解为最上层）的物料上，用于防止物料在运输时跌落。具体实施时，压板的高度可调节，使其与卷料的高度相适配。

设置在车身底部的四个运输轮110用于通过滚动带动车身在地面上运动，当遇到高于底面或者低于地面的障碍物妨碍物料搬运车正常运行时，通过伸缩结构130调节相应运输轮110与车身之间的距离，从而补偿其遇到的路面高度落差，使车身一直处于水平状态，来避免物料运输车的车身发生倾斜，导致物料掉落的现象。

举例来说，当物料运输车前进过程中，遇到低于地面的沟道时，如普通物料运输车跨过沟道时，前轮（指前面的两个运输轮）必然会下陷，导致车身向前倾斜；而本实用新型的物料运输车贴近沟道时，通过与前轮相连的伸缩结构130，根据沟道的深度，拉伸前轮与车身之间的距离，令车身不会向前倾斜（前轮伸长的长度等于沟道的深度）。当后轮运动到沟道时，采用相同的处理方式。

另外，在所述车身上还设置有用于采集车身周围图像的图像采集装置120（在本实施例中，所述图像采集装置的个数为4个，其分别设置在车身的前、后、左和右部，从而将采集的四周图像拼接在一起，形成一幅全息图像；当然，也可以进一步在车身底部或者顶部设置相应的图像采集装置）。

在通过伸缩结构调节运输轮时，可以通过手动方式进行调节。其也可以采用自动调节技术：图像采集装置获得车身周边图像，通过计算获得障碍物的高度和角度，从而自动控制伸缩结构进行相应运动，补偿其遇到的路面高度落差即可。该图像处理以及调节装置都是先有技术，这里就不多做描述了。

进一步地，所述的物料运输车还包括用于调节运输轮与地面角度的角度调节装置，所述角度调节装置与运输轮相连。在本实施例中，所述角度调节装置包括角度调节导向环、安装在所述角度调节导向环下端的角度调节螺栓，以及与所述角度调节螺栓相适配的角度调节螺母。在调节时，通过调节角度调节螺栓和角度调节螺母的位置来达到调节角度的目的，从而适于在不同地面上使用。

更进一步地，所述车身上还设置有红外感应装置。其通过红外传感器探测转改物；令运输车进行相应的避让，防止出现安全事故。当然，其也可采用超声波传感器。另外，所述车身上还设置有蜂鸣器、停止指示灯和/或警告指示灯。分别对应物料运输车出现相应状况时，提示工作人员进行相应操作。

本实用新型提供的物料运输车，能通过伸缩结构调节运输轮，使得物料运输车在车身不发生倾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的沟道或越过斜坡；进一步地，还可以通过角度调节装置调节运输轮与地面角度，使其适用于不同的场合，从而可以很方便的搬运物料，避免了车身倾斜导致物料掉落的现象，而且还提高了工作效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种物料运输车，包括一车身，其特征在于，还包括设置在车身底部的四个运输轮，每一运输轮通过一伸缩结构与车身相连；所述车身上还设置有若干个用于采集车身周围图像的图像采集装置；其中，所述伸缩结构进一步包括液压伸缩立杆，所述液压伸缩立杆的连接节之间设置有连接杆。

2.根据权利要求1所述的物料运输车，其特征在于，还包括用于调节运输轮与地面角度的角度调节装置，所述角度调节装置与运输轮相连。

3.根据权利要求2所述的物料运输车，其特征在于，所述角度调节装置包括角度调节导向环、安装在所述角度调节导向环下端的角度调节螺栓，以及与所述角度调节螺栓相适配的角度调节螺母。

4.根据权利要求1所述的物料运输车，其特征在于，所述图像采集装置的个数为四个，其分别设置在车身的前、后、左和右部。

5.根据权利要求1所述的物料运输车，其特征在于，所述车身上还设置有红外感应装置。

6.根据权利要求5所述的物料运输车，其特征在于，所述车身上还设置有蜂鸣器、停止指示灯和/或警告指示灯。