CN108408100A - 一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于快递的智能揽件设备以及工作方法，包括壳体以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取壳体的位置信息，导航装置用于生成位置信息至目标位置的导航路线，存储装置用于存储快递件信息，壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，摄像装置用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给处理器，储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，储物单元用于放置不同类型的快递件，机械臂用于包装目标物体，工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，计重装置以及支付装置分别与处理器连接，计重装置用于称量目标物体的质量，支付装置用于收取快递费。

Description

一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能快递领域，特别涉及一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法。

背景技术

随着电子商务的快速发展，网上交易并通过快递进行商品派送已经被越来越多的人所接受，由此导致快递业务迅速增长。目前的快递业务绝大多数以人工揽件、人工派件为主，人工揽件需要业务员亲自到客户那里，由客户预先或者现场填写面单，确定金额，付费，正式收件，这种方式不但效率低下，而且需要大量的揽件人员，且受营业时间限制，节假日不能营业既造成了损失也给顾客带来极大不便，顾客寄快递时不仅需要填单，而且揽件人还需要将快递单信息输入到网站上，这样既麻烦又费时。如果揽件员业务不熟，可能出现快递地址不能到达的件而被收揽，或者出现费用多收或者少收的情况。目前虽然有部分地方出现自助式寄件和收件系统，解决了人工上门收件的弊端，但仍然存在一些不足，比如，流程复杂繁琐；安全性比较差，如果寄件人快递的是违禁物品，则难以追查，不利于快件运输和社会安全。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于快递的智能揽件设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于快递的智能揽件设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储快递件信息，所述壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给所述处理器，所述储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，所述电动柜门与所述驱动装置连接，所述电动柜门与所述壳体的接缝处设置有密封胶条，所述储物单元用于放置不同类型的快递件，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于包装目标物体，所述工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，所述计重装置以及所述支付装置分别与所述处理器连接，所述计重装置用于称量目标物体的质量，所述支付装置用于收取快递费，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动壳体运动。

作为本发明的一种优选方式，所述机械臂包括弹性材料，所述弹性材料完全覆盖所述机械臂的触手。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括冷冻柜，所述冷冻柜用于存储需要冷冻保鲜的快递件。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括电子封条打印装置，所述电子封条打印装置与所述处理器连接，用于将电子封条印刷在快递单上，所述电子封条包括当前时刻。

作为本发明的一种优选方式，所述控制装置还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算时长并将所述时长发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置扫描目标物体的外观结构并将第一扫描画面发送给所述处理器；

b)所述计重装置称量目标物体的质量并将所述质量发送给所述处理器；

c)所述处理器将所述第一扫描画面保存至所述存储装置，所述处理器计算所述目标物体的尺寸信息，所述尺寸信息包括长、宽、高；

d)所述处理器分析所述目标物体的类型，判断所述目标物体是否为易碎物品；

e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一打包信号，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述工具盒中取出填充物以及能够容纳所述目标物体以及所述填充物的快递盒，并将所述目标物体打包；

f)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二打包信号，所述驱动装置驱动所述机械臂取出与所述尺寸信息吻合的快递盒并将所述目标物体打包；

g)所述摄像装置扫描用户的身份证件并将第二扫描画面发送给所述处理器；

h)所述处理器提取出所述扫描画面中的用户姓名，并判断所述姓名与所述快递单上的寄件人签名是否一致；

i)若是，所述处理器根据所述目标物体的质量计算快递费并通过所述付费装置完成交易。

作为本发明的一种优选方式，所述弹性材料还将具备防滑材料，在提供充足摩擦力的同时保护目标物体不会受到挤压而变形或损伤。

作为本发明的一种优选方式，在步骤e之后还包括：

所述处理器判断所述目标物体是否为易腐烂物品；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第三打包信息，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述工具盒中取出冷冻剂以及能够容纳所述目标物体以及所述冷冻剂的快递盒，并将所述目标物体打包；

所述驱动装置驱动所述机械臂将快递件转移至冷冻柜。

作为本发明的一种优选方式，将目标物体打包完毕后：

所述处理器联网读取当前时刻并将所述当前时刻发送给所述电子封条打印装置；

所述电子封条打印装置将当前时刻印刷在快递单上。

作为本发明的一种优选方式，在揽收加急快递时：

所述处理器向所述计时装置输出计时信号，所述计时装置从零开始计时并将计算时长发送给所述处理器；

所述处理器判断所述时长是否达到预设时间；

若是，所述处理器获取定位装置发送的位置信息，并提取出距离所述位置信息最近的一个快递站点，将所述快递站点作为目标位置在所述导航装置中标记；

所述导航装置生成所述位置信息至所述目标位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出导航信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述导航路线移动。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于快递的智能揽件设备能够自动在商业区巡逻接件，在商业区巡逻能够更有效地覆盖用户群体，减少设备在途中往返的耗时，提高接件效率；接收到预约请求后，自动上门揽件，扫描目标物体的外观结构得出所述目标物体的尺寸信息，并且第一扫描画面会保存在存储装置，以便收件人或寄件人查看目标物体的初始状态；自动分析目标物体的类型，根据不同的物品类型提供最合适的打包方法；电子封条打印装置将具有当前时刻信息的电子封条印刷的快递单上，保证用户的隐私以及目标物体的安全性；扫描用户的身份证件，与快递单上的签名进行核对；计重装置以及支付装置提高了支付的便捷性以及安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于快递的智能揽件设备的正视图；

图2为本发明提供的一种用于快递的智能揽件设备的侧视图；

图3为本发明提供的机械臂结构示意图；

图4为本发明提供的一种用于快递的智能揽件设备工作方法流程图；

图5为本发明提供的揽件设备巡逻方法流程图；

图6为本发明提供的退换货揽件方法流程图；

图7为本发明提供的易碎物品打包方法流程图；

图8为本发明提供的易腐烂物品打包方法流程图；

图9为本发明提供的加急快递揽件方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3所示，一种用于快递的智能揽件设备，包括壳体1、控制机构2以及移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8分别与处理器4连接，定位装置6用于获取壳体1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成位置信息至目标位置的导航路线并将导航路线发送给处理器4，存储装置8用于存储快递件信息，壳体1包括摄像装置9、储物柜10、机械臂11、工具盒12、计重装置13以及支付装置14，摄像装置9与处理器4连接，用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给处理器4，储物柜10包括电动柜门15以及若干储物单元16，电动柜门15与驱动装置5连接，电动柜门15与壳体1的接缝处设置有密封胶条17，储物单元16用于放置不同类型的快递件，机械臂11与驱动装置5连接，用于包装目标物体，工具盒12包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，计重装置13以及支付装置14分别与处理器4连接，计重装置13用于称量目标物体的质量，支付装置14用于收取快递费，移动机构3与驱动装置5连接，用于驱动壳体1运动。

机械臂11包括弹性材料18，弹性材料18完全覆盖机械臂11的触手。

壳体1还包括冷冻柜19，冷冻柜19用于存储需要冷冻保鲜的快递件。

壳体1还包括电子封条打印装置20，电子封条打印装置20与处理器4连接，用于将电子封条印刷在快递单上，电子封条包括当前时刻。

控制装置还包括计时装置21，计时装置21与处理器4连接，用于计算时长并将时长发送给处理器4。

具体地，本发明提供的一种用于快递的智能揽件设备包括壳体1、控制机构2以及移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7、存储装置8以及计时装置21，壳体1包括摄像装置9、储物柜10、机械臂11、工具盒12、计重装置13、支付装置14、冷冻柜19以及电子封条打印装置20，储物柜10包括电动柜门15、若干储物单元16以及密封胶条17，工具盒12包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，机械臂11包括弹性材料18。其中，控制机构2设置于壳体1的顶部，储物柜10设置于控制机构2的下方，电动柜门15设置于壳体1正面，电动柜门15能够沿竖直方向伸缩，机械臂11设置于壳体1左右两侧，两侧至少各包括一个机械臂11，工具盒12设置于壳体1的后方，工具盒12至少分为三个独立的部分，分别放置包装材料、填充物以及冷冻剂。包装材料包括各种尺寸的快递盒以及胶水或胶带，填充物包括泡沫填充物、干燥填充物等，计重装置13为伸缩式结构，设置于储物柜10底部，支付装置14设置于壳体1外部，支付装置14包括线上支付以及现金支付，电子封条打印装置20设置于机械臂11上，储物柜10具备防水功能，储物柜10内设置有若干储物单元16，储物单元16用于存放同类型或同目的地的快递件，便于后续整理，移动机构3设置于壳体1的下方。

实施例二

如图4所示，一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)摄像装置9扫描目标物体的外观结构并将第一扫描画面发送给处理器4；

b)计重装置13称量目标物体的质量并将质量发送给处理器4；

c)处理器4将第一扫描画面保存至存储装置8，处理器4计算目标物体的尺寸信息，尺寸信息包括长、宽、高；

d)处理器4分析目标物体的类型，判断目标物体是否为易碎物品；

e)若是，处理器4向驱动装置5输出第一打包信号，驱动装置5驱动机械臂11从工具盒12中取出填充物以及能够容纳目标物体以及填充物的快递盒，并将目标物体打包；

f)若否，处理器4向驱动装置5输出第二打包信号，驱动装置5驱动机械臂11取出与尺寸信息吻合的快递盒并将目标物体打包；

g)摄像装置9扫描用户的身份证件并将第二扫描画面发送给处理器4；

h)处理器4提取出扫描画面中的用户姓名，并判断姓名与快递单上的寄件人签名是否一致；

i)若是，处理器4根据目标物体的质量计算快递费并通过付费装置完成交易。

弹性材料18还将具备防滑材料，在提供充足摩擦力的同时保护目标物体不会受到挤压而变形或损伤。

在步骤e之后还包括：

处理器4判断目标物体是否为易腐烂物品；

若是，处理器4向驱动装置5输出第三打包信息，驱动装置5驱动机械臂11从工具盒12中取出冷冻剂以及能够容纳目标物体以及冷冻剂的快递盒，并将目标物体打包；

驱动装置5驱动机械臂11将快递件转移至冷冻柜19。

将目标物体打包完毕后：

处理器4联网读取当前时刻并将当前时刻发送给电子封条打印装置20；

电子封条打印装置20将当前时刻印刷在快递单上。

具体地，本发明提供的智能揽件设备自动上门揽件，如图5所示获取商业区的区域信息，并将区域信息导入导航装置7，导航装置7生成区域内的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4，处理器4根据第一移动路线向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动机构3按照第一移动路线移动，揽件设备在区域信息内巡逻，在巡逻的过程中，处理器4实时接收用户发送的寄件请求，寄件请求包括用户的位置信息，若是当前状态无其他用户使用，则处理器4通过该用户的寄件请求，处理器4将用户的位置信息作为目标位置导入导航装置7，处理器4通过定位装置6获取壳体1的位置信息并将位置信息导入导航装置7，导航装置7生成位置信息至目标位置的第二移动路线并将第二移动路线发送给处理器4，处理器4根据第二移动路线向驱动装置5输出第二移动信号，驱动装置5驱动移动机构3按照第二移动路线移动。

抵达用户位置后，需要先确认目标物体的信息，摄像装置9360度扫描目标物体的外观结构并将第一扫描画面发送给处理器4，如图6所示，若是目标物体用于退换货，则需确认目标物体是否符合退换货要求，处理器4与商家客户端建立连接并将第一扫描画面转发给商家客户端，当商家确认无误后在进行揽件，第一扫描画面将保存至存储装置8，在包装之前，弹出计重装置13，用户将目标物体放置在计重装置13上，计重装置13将称自动称量目标物体的净重并将称的质量发送给处理器4，如图7所示，处理器4根据第一扫描画面计算目标物体的长、宽、高尺寸信息，进一步分析目标物体的类型，若是为易碎物品，则需要额外的保护措施，控制机械臂11从工具盒12中取出填充物覆盖在目标物体外表面，再计算目标物体与填充物的整体尺寸信息，控制机械臂11从工具盒12中取出与整体尺寸信息匹配的快递盒，将目标物体与填充物一并放入快递盒中并打包，若目标物体只是普通物品，则只需要取出与目标物体的尺寸信息匹配的快递盒再进行打包。

为了保证收件人的合法利益，需要确认寄件人的身份信息，本发明在揽件时，需要用户出示有效身份信息，摄像装置9扫描用户出示的身份证件，先判断身份证件是否真实，若是，提取出第二扫描画面中的姓名，判断姓名与快递单上的寄件人签名是否一致，若是，则控制机械臂11将打包完成的快递件转移至对应的储物单元16，

除了上述的易碎物品需要额外的保护措施外，易腐烂物品也需要增加防护措施，如图8所示，处理器4根据第一扫描画面判断目标物体是否为易腐烂物品，若是，控制机械臂11从工具盒12中取出冷冻剂并将冷冻剂与目标物体绑定，再计算目标物体与冷冻剂的整体尺寸信息，控制机械臂11从工具盒12中取出与整体尺寸信息匹配的快递盒，将目标物体与冷冻剂一并放入快递盒中并打包。

为了保证用户的隐私以及目标物体的安全性，本发明在快递单上印刷具有时效性的电子封条，处理器4联网读取当前时刻并将当前时刻发送给电子封条打印装置20，电子封条打印装置20将当前时刻印刷在快递单上，快递单贴附在快递盒的封口处，电子封条无法修改。

处理器4生成二维码，二维码链接快递信息，使用设备扫描二维码后，能够查看快递件内目标物体的所有信息，处理器4将二维码发送给电子封条打印装置20，电子封条打印装置20将二维码印刷在快递单上。

实施例三

如图9所示，在揽收加急快递时：

处理器4向计时装置21输出计时信号，计时装置21从零开始计时并将计算时长发送给处理器4；

处理器4判断时长是否达到预设时间；

若是，处理器4获取定位装置6发送的位置信息，并提取出距离位置信息最近的一个快递站点，将快递站点作为目标位置在导航装置7中标记；

导航装置7生成位置信息至目标位置的导航路线并将导航路线发送给处理器4；

处理器4向驱动装置5输出导航信号，驱动装置5驱动移动机构3按照导航路线移动。

具体地，本发明提供的智能揽件设备在预设区域内进行巡逻揽件，当储物柜10内集满时，再前往距离当前位置最近的一个快递站点进行集中发货，但是用户在邮寄加急快递时，处理器4中默认有一预设时间，在揽收完毕后的预设时间后，无论储物柜10是否集满，都将前往快递站点发货。完成交易后，当计时装置21计算时长达到预设时间时，若此时揽件设备处于巡逻状态，则暂停接收预约请求，前往最近的一个快递站点进行发货；若此时揽件设备正在揽件，则暂停接收预约请求，等待本次揽件完成后前往最近的一个快递站点进行发货。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于快递的智能揽件设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储快递件信息，所述壳体包括摄像装置、储物柜、机械臂、工具盒、计重装置以及支付装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄目标物体并将拍摄画面发送给所述处理器，所述储物柜包括电动柜门以及若干储物单元，所述电动柜门与所述驱动装置连接，所述电动柜门与所述壳体的接缝处设置有密封胶条，所述储物单元用于放置不同类型的快递件，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于包装目标物体，所述工具盒包括各类包装材料、填充物以及冷冻剂，所述计重装置以及所述支付装置分别与所述处理器连接，所述计重装置用于称量目标物体的质量，所述支付装置用于收取快递费，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动壳体运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述机械臂包括弹性材料，所述弹性材料完全覆盖所述机械臂的触手。

3.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述壳体还包括冷冻柜，所述冷冻柜用于存储需要冷冻保鲜的快递件。

4.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述壳体还包括电子封条打印装置，所述电子封条打印装置与所述处理器连接，用于将电子封条印刷在快递单上，所述电子封条包括当前时刻。

5.根据权利要求1所述的一种用于快递的智能揽件设备，其特征在于：所述控制装置还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算时长并将所述时长发送给所述处理器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置扫描目标物体的外观结构并将第一扫描画面发送给所述处理器；

b)所述计重装置称量目标物体的质量并将所述质量发送给所述处理器；

c)所述处理器将所述第一扫描画面保存至所述存储装置，所述处理器计算所述目标物体的尺寸信息，所述尺寸信息包括长、宽、高；

d)所述处理器分析所述目标物体的类型，判断所述目标物体是否为易碎物品；

e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一打包信号，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述工具盒中取出填充物以及能够容纳所述目标物体以及所述填充物的快递盒，并将所述目标物体打包；

f)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二打包信号，所述驱动装置驱动所述机械臂取出与所述尺寸信息吻合的快递盒并将所述目标物体打包；

g)所述摄像装置扫描用户的身份证件并将第二扫描画面发送给所述处理器；

h)所述处理器提取出所述扫描画面中的用户姓名，并判断所述姓名与所述快递单上的寄件人签名是否一致；

i)若是，所述处理器根据所述目标物体的质量计算快递费并通过所述付费装置完成交易。

7.根据权利要求6所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：

所述弹性材料还将具备防滑材料，在提供充足摩擦力的同时保护目标物体不会受到挤压而变形或损伤。

8.根据权利要求6所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：在步骤e之后还包括：

所述处理器判断所述目标物体是否为易腐烂物品；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出第三打包信息，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述工具盒中取出冷冻剂以及能够容纳所述目标物体以及所述冷冻剂的快递盒，并将所述目标物体打包；

所述驱动装置驱动所述机械臂将快递件转移至冷冻柜。

9.根据权利要求6所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：将目标物体打包完毕后：

所述处理器联网读取当前时刻并将所述当前时刻发送给所述电子封条打印装置；

所述电子封条打印装置将当前时刻印刷在快递单上。

10.根据权利要求6所述的一种用于快递的智能揽件设备的工作方法，其特征在于：在揽收加急快递时：

所述处理器向所述计时装置输出计时信号，所述计时装置从零开始计时并将计算时长发送给所述处理器；

所述处理器判断所述时长是否达到预设时间；

若是，所述处理器获取定位装置发送的位置信息，并提取出距离所述位置信息最近的一个快递站点，将所述快递站点作为目标位置在所述导航装置中标记；

所述导航装置生成所述位置信息至所述目标位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出导航信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述导航路线移动。