CN110009822A - 一种基于电子商务的自动寄件设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种基于电子商务的自动寄件设备及其工作方法，包括寄件机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，处理器还分别与电商平台系统以及物流平台系统连接，寄件机构包括摄像装置、标记装置、打包装置、第一储物室以及第二储物室，摄像装置用于获取货仓内部环境，标记装置用于根据订单信息生成电子标签并将电子标签与商品绑定，打包装置包括置物平台、固定单元以及仿真机械手，固定单元设置于置物平台的左右两侧，用于固定待打包商品，仿真机械手设置于固定单元的上方，用于打包商品以及存放商品，第一储物室内存放有打包材料，第二储物室用于存放待寄件商品，移动机构用于驱动寄件机构移动。

Description

一种基于电子商务的自动寄件设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及电子票务领域，特别涉及一种基于电子商务的自动寄件设备及其工作方法。

背景技术

在年轻人的生活中，互联网经济相较于实体经济已经占据主导位置，且互联网经济必然成为日后的主流经济模式，如何提高互联网经济的服务质量是各电商平台致力于解决的问题。

相较于实体经济，人们在网购时一般先付款，再等待卖家发货，若是卖家仓库与收货地址距离较远，则用户需要等待较久的时间才能收到购买的商品，提高发货速度就是急需解决的一个问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于电子商务的自动寄件设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于电子商务的自动寄件设备，包括寄件机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述处理器还分别与电商平台系统以及物流平台系统连接，所述定位装置用于获取所述寄件机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储商品信息，所述寄件机构包括摄像装置、标记装置、打包装置、第一储物室以及第二储物室，所述摄像装置以及所述标记装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取货仓内部环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述标记装置用于根据订单信息生成电子标签并将所述电子标签与商品绑定，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，所述打包装置包括置物平台、固定单元以及仿真机械手，所述置物平台设置于所述第一储物室以及所述第二储物室的前方，所述固定单元以及所述仿真机械手分别与所述驱动装置连接，所述固定单元设置于所述置物平台的左右两侧，用于固定待打包商品，所述仿真机械手设置于所述固定单元的上方，用于打包商品以及存放商品，所述第一储物室内存放有打包材料，所述打包材料包括纸箱、填充物以及胶带，所述第二储物室用于存放待寄件商品，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述寄件机构移动。

作为本发明的一种优选方式，所述置物平台内部呈中空，且顶部设置有电动室门，所述电动室门与所述驱动装置连接，用于控制所述置物平台的开闭，所述置物平台的底部设置有升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述寄件机构还包括裁剪装置，所述裁剪装置设置于所述置物平台的内部，且位于所述升降装置的上方，所述裁剪装置与所述驱动装置连接，用于裁剪纸箱的尺寸。

作为本发明的一种优选方式，所述第一储物室还包括弹性隔板，所述弹性隔板的左右两面设置有弹性防滑材料，用于隔离各商品。

作为本发明的一种优选方式，所述第二储物室包括若干层储物空间，所述储物空间通过呈倾斜设置的置物板分隔呈上下平行的若干层，所述置物板呈外高内低状倾斜，所述储物空间的垂直高度与所述弹性隔板的高度对应。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器接收来自商家发送的订单信息，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，并将所述订单信息保存至所述存储装置；

b)所述处理器根据所述商品信息获取商品在货仓中的第一位置信息，通过所述定位装置获取寄件机构的第二位置信息；

c)所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

e)所述摄像装置获取货仓第一位置信息处的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

f)所述处理器根据所述拍摄影像判断是否存在所述商品；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手抓取所述商品并将其放置于所述置物平台的中央位置；

h)所述处理器根据所述拍摄影像计算所述商品的长、宽、高尺寸；

i)所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手从第一储物室内提取出与商品尺寸对应的纸箱以及填充物与胶带，所述固定单元以及所述仿真机械手配合将商品、纸箱、填充物以及胶带按照预设行为组合完毕；

j)所述处理器将订单信息发送给所述标签装置，所述标签装置根据所述订单信息生成电子标签并将所述电子标签贴于打包商品表面，所述仿真机械手将打包商品放入所述第二储物室。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当所述寄件机构进入货仓后，所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分别统计各类商品的库存数量，并将商品种类与库存数量建立一一对应的关系；

所述处理器将商品种类与库存数量的对应关系保存至所述存储装置；

当寄件机构每从货仓提取一件商品时，所述处理器在所述存储装置中更改与其种类对应的库存数量。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述仿真机械手从第一储物室内提取出与商品尺寸对应的纸箱还包括：

所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分析商品的种类；

所述处理器根据商品种类、商品尺寸计算打包用纸箱的最佳尺寸并计算所述第一储物室内纸箱尺寸与所述最佳尺寸的尺寸差；

所述处理器判断所述第一储物室内是否存在尺寸差位于尺寸误差内的纸箱；

若否，所述处理器控制仿真机械手提取出大于商品尺寸且尺寸最接近的纸箱；

所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降装置上升预设高度；

所述处理器设定刀片的裁剪路径，并向所述驱动输出裁剪信号，所述驱动装置驱动所述裁剪装置按照所述裁剪路径进行裁剪。

作为本发明的一种优选方式，在所述仿真机械手将打包完毕的商品放入所述第二储物室之前还包括：

所述处理器根据商品放入的储物空间的高度提取出对应高度的弹性隔板；

所述处理器向所述驱动装置输出隔离信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手从所述第一储物室内提取出所述弹性隔板放入存储空间内贴近商品的一侧。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

当所述第二储物室储满后，处理器获取快递站的第三位置信息并将所述第三位置信息导入导航装置，所述导航装置生成第二位置信息至所述第三位置信息的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动，寄件机构前往快递站寄件。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于电子商务的自动寄件设备能够帮助卖家做到拣货以及发货一体自动化；本发明设置于货仓内，处理器可接收订单信息，并根据订单信息控制拣货机构从货仓内提取出目标商品，打印装置将订单信息打印并通过机械操作手张贴于目标商品表面，而后再存放于储物室内，待储物室储满时，本发明再前往快递站寄件；储物室的置物板呈外高内低状倾斜设置，可防止商品滑落；储物室设置为双层结构，在储物室内部的上、下、左、右四个面设置有与外壁独立的内壁，内壁通过伸缩装置与外壁相连，且内壁与外壁之间通过伸缩装置调整间距，当伸缩装置启动时，储物室的储物空间即发生变化，通过伸缩装置来缓冲商品与内壁之间的作用力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于电子商务的自动寄件设备内部结构示意图；

图2为本发明提供的打包装置结构示意图；

图3为本发明提供的置物板结构示意图；

图4为本发明提供的弹性隔板使用示意图；

图5为本发明提供的控制机构结构框图；

图6为本发明提供的一种基于电子商务的自动寄件设备工作方法流程图；

图7为本发明提供的商品种类与库存数量修改方法流程图；

图8为本发明提供的弹性隔板使用方法流程图；

图9为本发明提供的寄件方法流程图；

图10为本发明提供的裁剪装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-5所示，一种基于电子商务的自动寄件设备，包括寄件机构1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，处理器4分别与驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8连接，处理器4还分别与电商平台系统以及物流平台系统连接，定位装置6用于获取寄件机构1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成移动机构2的移动路线并将移动路线发送给处理器4，存储装置8用于存储商品信息，寄件机构1包括摄像装置9、标记装置10、打包装置、第一储物室11以及第二储物室12，摄像装置9以及标记装置10分别与处理器4连接，摄像装置9用于获取货仓内部环境并将拍摄影像发送给处理器4，标记装置10用于根据订单信息生成电子标签并将电子标签与商品绑定，订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，打包装置包括置物平台13、固定单元14以及仿真机械手15，置物平台13设置于第一储物室11以及第二储物室12的前方，固定单元14以及仿真机械手15分别与驱动装置5连接，固定单元14设置于置物平台13的左右两侧，用于固定待打包商品，仿真机械手15设置于固定单元14的上方，用于打包商品以及存放商品，第一储物室11内存放有打包材料，打包材料包括纸箱、填充物以及胶带，第二储物室12用于存放待寄件商品，移动机构2与驱动装置5连接，用于驱动寄件机构1移动。

置物平台13内部呈中空，且顶部设置有电动室门16，电动室门16与驱动装置5连接，用于控制置物平台13的开闭，置物平台13的底部设置有升降装置17，升降装置17与驱动装置5连接。

寄件机构1还包括裁剪装置18，裁剪装置18设置于置物平台13的内部，且位于升降装置17的上方，裁剪装置18与驱动装置5连接，用于裁剪纸箱的尺寸。

第一储物室11还包括弹性隔板19，弹性隔板19的左右两面设置有弹性防滑材料，用于隔离各商品。

第二储物室12包括若干层储物空间，储物空间通过呈倾斜设置的置物板20分隔呈上下平行的若干层，置物板20呈外高内低状倾斜，储物空间的垂直高度与弹性隔板19的高度对应。

具体地，本发明提供的一种基于电子商务的自动寄件设备包括寄件机构1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，寄件机构1包括摄像装置9、标记装置10、打包装置、第一储物室11、第二储物室12以及裁剪装置18，打包装置包括置物平台13、固定单元14以及仿真机械手15，置物平台13包括电动室门16以及升降装置17，第一储物室11包括弹性隔板19，第二储物室12包括呈倾斜设置的置物板20。

其中，本发明可应用于电商的货仓内部，其可在货仓内代替人工进行商品的挑拣、打包以及寄件。寄件设备整体为具备自助移动功能的存储仓，其主体为寄件机构1，在寄件机构1的顶部设置有摄像装置9，上述摄像装置9包括若干监控摄像头，监控摄像头分别设置于寄件机构1的四周，可同时监控寄件机构1四周的环境，处理器4同步接收所有监控摄像头发送给的拍摄影像，在寄件机构1的内部设置有并列的第一储物室11以及第二储物室12，第一储物室11与第二储物室12可设置为上下并列或左右并列，在寄件机构1的背部设置有第一电动柜门以及第二电动柜门，第一电动柜门以及第二电动柜门分别与驱动装置5连接，第一电动柜门与第一储物室11连通，当需要从第一储物室11中提取出打包材料或弹性隔板19时，处理器4控制第一电动柜门开启，取出后自动关闭，第二电动柜门与第二储物室12连通，当需要在第二储物室12中存放待寄件商品时，处理器4控制第二电动柜门开启，存放完毕后自动关闭，在寄件机构1的正面自上而下依次设置有标记装置10、固定单元14以及置物平台13，标记装置10可释放具有识别功能的电子标签，上述电子标签可贴附于商品表面，固定单元14设置为两个对称的挤压柱，再将商品放入纸箱后，固定单元14将纸箱固定，便于仿真机械手15操作胶带包装纸箱，置物平台13可放置待打包商品，其内部设置有升降装置17以及裁剪装置18，升降装置17用于控制裁剪装置18的升降高度，当第一储物室11的纸箱尺寸偏大时，升降控制控制裁剪装置18伸出上述置物平台13，裁剪装置18的刀片在纸箱的下方对其进行裁剪，在寄件机构1的侧面设置有仿真机械手15，且上述仿真机械手15的数量大于或等于二，再将商品打包完毕后，仿真机械手15抓取商品并将其从后方放入第二储物室12。

第二储物室12内的商品通过弹性隔板19隔离，可避免商品之间的碰撞，且弹性隔板19中部为金属材料，在金属材料的两面张贴弹性材料，弹性材料在挤压变形后可承载部分载荷。

实施例二

如图6所示，一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)处理器4接收来自商家发送的订单信息，订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，并将订单信息保存至存储装置8；

b)处理器4根据商品信息获取商品在货仓中的第一位置信息，通过定位装置6获取寄件机构1的第二位置信息；

c)处理器4将第一位置信息以及第二位置信息导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4；

d)处理器4向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5移动机构2按照第一移动路线运动；

e)摄像装置9获取货仓第一位置信息处的环境并将拍摄影像发送给处理器4；

f)处理器4根据拍摄影像判断是否存在商品；

g)若是，处理器4向驱动装置5输出抓取信号，驱动装置5驱动仿真机械手15抓取商品并将其放置于置物平台13的中央位置；

h)处理器4根据拍摄影像计算商品的长、宽、高尺寸；

i)处理器4向驱动装置5输出打包信号，驱动装置5驱动仿真机械手15从第一储物室11内提取出与商品尺寸对应的纸箱以及填充物与胶带，固定单元14以及仿真机械手15配合将商品、纸箱、填充物以及胶带按照预设行为组合完毕；

j)处理器4将订单信息发送给标签装置，标签装置根据订单信息生成电子标签并将电子标签贴于打包商品表面，仿真机械手15将打包商品放入第二储物室12。

如图7所示，当寄件机构1进入货仓后，处理器4根据摄像装置9发送的拍摄影像分别统计各类商品的库存数量，并将商品种类与库存数量建立一一对应的关系；

处理器4将商品种类与库存数量的对应关系保存至存储装置8；

当寄件机构1每从货仓提取一件商品时，处理器4在存储装置8中更改与其种类对应的库存数量。

如图8所示，在仿真机械手15将打包完毕的商品放入第二储物室12之前还包括：

处理器4根据商品放入的储物空间的高度提取出对应高度的弹性隔板19；

处理器4向驱动装置5输出隔离信号，驱动装置5驱动仿真机械手15从第一储物室11内提取出弹性隔板19放入存储空间内贴近商品的一侧。

如图9所示，当第二储物室12储满后，处理器4获取快递站的第三位置信息并将第三位置信息导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第三位置信息的第二移动路线并将第二移动路线发送给处理器4；

处理器4向驱动装置5输出第二移动信号，驱动装置5驱动移动机构2按照第二移动路线运动，寄件机构1前往快递站寄件。

具体地，在寄件机构1初次进入货仓时，可由货仓工作人员在处理器4中预存货仓内的商品种类以及与其对应的库存数量，也有由本发明自行统计，处理器4控制寄件机构1在货仓内覆盖式巡逻，在寄件机构1巡逻过程中，处理器4通过摄像装置9获取包括货仓内所有商品的拍摄影像，根据上述拍摄影像对每一件商品进行分析，将所有商品细分至不同的商品种类中，并通过不同商品种类的数量，其中，两件完全相同的商品为同一商品种类。

用户在网上下单后，店家接收到订单信息，店家再将上述订单信息发送给处理器4，订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，发件人信息即店铺信息，，收件人信息即用户信息，处理器4将订单信息保存至存储装置8，店家预先将货仓内部地图预存于处理器4中，且在地图中将各类商品的存放位置进行标注，处理器4在接收到订单信息后，根据商品信息提取出其包括的商品在货仓中的第一位置信息，再通过寄件机构1内部的定位装置6获取寄件机构1的第二位置信息，导航装置7内预存有该区域的地图信息，处理器4将第一位置信息以及第二位置信息同步导入导航装置7，导航装置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移动路线，处理器4控制移动机构2按照上述第一移动路线进行移动，在第一移动路线过程中，摄像装置9同步监控寄件机构1的前方以及侧面货架上的商品，处理器4判断货架上是否存在目标商品，目标商品即商品信息包括的商品，若是，处理器4控制移动机构2移动至目标商品处，处理器4根据货架上目标商品与仿真机械手15的位置关系设定仿真机械手15提取目标商品的移动轨迹，并控制仿真机械手15按照上述移动轨迹运动，待仿真机械手15提取出目标商品后，处理器4控制摄像装置9聚焦于目标商品的各个表面，并判断目标商品是否完好，若否，则将该目标商品放回货架，重新换取另一目标商品进行判断，直至提取出完好的目标商品，仿真机械手15将目标商品放置于置物平台13上，处理器4分别计算目标商品的长、宽、高尺寸，并控制仿真机械手15从第一储物室11内提取出纸箱、填充物以及胶带，先将目标商品放置于纸箱内，其次，在纸箱内的空余位置放入填充物，然后启动固定单元14将纸箱固定，最后，控制仿真机械手15使用夹带将纸箱封闭，期间，需多次关闭启动固定单元14以完成纸箱的多面封闭，待纸箱打包完毕，处理器4从存储装置8中提取出与目标商品对应的订单信息并将其发送给标签装置，标签装置根据订单信息生成唯一电子标签并将电子标签贴于纸箱表面，上述电子标签还将发送给物流平台系统，快递员可根据电子标签读取订单信息，而其他人员无法读取订单信息，完成上述步骤后，处理器4根据拍摄影像计算纸箱的高度，从而确定其放入的存储空间，再根据存储空间的高度在第一储物室11内提取出适合放入上述存储空间的弹性隔板19，使用上述弹性隔板19将上述纸箱与存储空间内已有纸箱隔离，其中，本发明提供的弹性隔板19与各层储物空间空间对应，每层储物空间具备专用的弹性隔板19。

当第二储物室12内储满商品时，处理器4控制移动机构2向快递站移动，将第二储物室12的商品托付给快递件派送。

实施例三

如图10所示，驱动装置5驱动仿真机械手15从第一储物室11内提取出与商品尺寸对应的纸箱还包括：

处理器4根据摄像装置9发送的拍摄影像分析商品的种类；

处理器4根据商品种类、商品尺寸计算打包用纸箱的最佳尺寸并计算第一储物室11内纸箱尺寸与最佳尺寸的尺寸差；

处理器4判断第一储物室11内是否存在尺寸差位于尺寸误差内的纸箱；

若否，处理器4控制仿真机械手15提取出大于商品尺寸且尺寸最接近的纸箱；

处理器4向驱动装置5输出开启信号，驱动装置5驱动电动室门16开启；

处理器4向驱动装置5输出上升信号，驱动装置5驱动升降装置17上升预设高度；

处理器4设定刀片的裁剪路径，并向驱动输出裁剪信号，驱动装置5驱动裁剪装置18按照裁剪路径进行裁剪。

具体地，本发明在为商品打包时，根据商品的种类采取不同的打包形式，选用的填充物材料也不同，因此，纸箱的尺寸也不统一。

处理器4根据摄像装置9发送的拍摄影像分析商品的种类，再根据上述种类选择合适的打包形式，其中，即商品尺寸、商品种类、填充物材料、纸箱最佳尺寸四者的对应关系均保存于处理器4中，纸箱尺寸具有一定偏差，处理器4中还设置有一尺寸误差，即只要纸箱的尺寸与最佳尺寸的尺寸差在尺寸误差的范围内即可使用，例如，在本实施例中将尺寸误差设置为（-1，2），若最佳尺寸为10cm、5cm以及8cm，则只要长宽高分别在（9，12）、（4，7）、（7，10）范围内即可。

若第一储物室11内不存在在尺寸误差范围内的纸箱，本发明还可对尺寸偏大的纸箱进行裁剪，从而使其符合使用要求，先从第一储物室11内提取出最接近最佳尺寸且偏大的纸箱，将其放置在置物平台13上，通过仿真机械手15将纸箱固定在置物平台13上，其次，控制置物平台13顶部的电动室门16开启，再通过升降装置17部分伸出裁剪装置18，在裁剪之前，处理器4调整拍摄装置的拍摄角度，使其聚焦于纸箱，处理器4根据最佳尺寸以及拍摄影像设定刀片的裁剪路径，在裁剪过程中，若是裁剪路径超出电动室门16的覆盖范围，通过仿真机械手15调整纸箱的上下高度，从而使得裁剪装置18能够完全伸出置物平台13，扩大裁剪范围。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电子商务的自动寄件设备，包括寄件机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述处理器还分别与电商平台系统以及物流平台系统连接，所述定位装置用于获取所述寄件机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储商品信息，所述寄件机构包括摄像装置、标记装置、打包装置、第一储物室以及第二储物室，所述摄像装置以及所述标记装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取货仓内部环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述标记装置用于根据订单信息生成电子标签并将所述电子标签与商品绑定，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，所述打包装置包括置物平台、固定单元以及仿真机械手，所述置物平台设置于所述第一储物室以及所述第二储物室的前方，所述固定单元以及所述仿真机械手分别与所述驱动装置连接，所述固定单元设置于所述置物平台的左右两侧，用于固定待打包商品，所述仿真机械手设置于所述固定单元的上方，用于打包商品以及存放商品，所述第一储物室内存放有打包材料，所述打包材料包括纸箱、填充物以及胶带，所述第二储物室用于存放待寄件商品，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述寄件机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述置物平台内部呈中空，且顶部设置有电动室门，所述电动室门与所述驱动装置连接，用于控制所述置物平台的开闭，所述置物平台的底部设置有升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述寄件机构还包括裁剪装置，所述裁剪装置设置于所述置物平台的内部，且位于所述升降装置的上方，所述裁剪装置与所述驱动装置连接，用于裁剪纸箱的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述第一储物室还包括弹性隔板，所述弹性隔板的左右两面设置有弹性防滑材料，用于隔离各商品。

5.根据权利要求4所述的一种基于电子商务的自动寄件设备，其特征在于：所述第二储物室包括若干层储物空间，所述储物空间通过呈倾斜设置的置物板分隔呈上下平行的若干层，所述置物板呈外高内低状倾斜，所述储物空间的垂直高度与所述弹性隔板的高度对应。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器接收来自商家发送的订单信息，所述订单信息包括发件人信息、收件人信息以及商品信息，并将所述订单信息保存至所述存储装置；

b)所述处理器根据所述商品信息获取商品在货仓中的第一位置信息，通过所述定位装置获取寄件机构的第二位置信息；

c)所述处理器将所述第一位置信息以及所述第二位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

e)所述摄像装置获取货仓第一位置信息处的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

f)所述处理器根据所述拍摄影像判断是否存在所述商品；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手抓取所述商品并将其放置于所述置物平台的中央位置；

h)所述处理器根据所述拍摄影像计算所述商品的长、宽、高尺寸；

i)所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手从第一储物室内提取出与商品尺寸对应的纸箱以及填充物与胶带，所述固定单元以及所述仿真机械手配合将商品、纸箱、填充物以及胶带按照预设行为组合完毕；

j)所述处理器将订单信息发送给所述标签装置，所述标签装置根据所述订单信息生成电子标签并将所述电子标签贴于打包商品表面，所述仿真机械手将打包商品放入所述第二储物室。

7.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当所述寄件机构进入货仓后，所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分别统计各类商品的库存数量，并将商品种类与库存数量建立一一对应的关系；

所述处理器将商品种类与库存数量的对应关系保存至所述存储装置；

当寄件机构每从货仓提取一件商品时，所述处理器在所述存储装置中更改与其种类对应的库存数量。

8.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：所述驱动装置驱动所述仿真机械手从第一储物室内提取出与商品尺寸对应的纸箱还包括：

所述处理器根据摄像装置发送的拍摄影像分析商品的种类；

所述处理器根据商品种类、商品尺寸计算打包用纸箱的最佳尺寸并计算所述第一储物室内纸箱尺寸与所述最佳尺寸的尺寸差；

所述处理器判断所述第一储物室内是否存在尺寸差位于尺寸误差内的纸箱；

若否，所述处理器控制仿真机械手提取出大于商品尺寸且尺寸最接近的纸箱；

所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动电动室门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动升降装置上升预设高度；

所述处理器设定刀片的裁剪路径，并向所述驱动输出裁剪信号，所述驱动装置驱动所述裁剪装置按照所述裁剪路径进行裁剪。

9.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：在所述仿真机械手将打包完毕的商品放入所述第二储物室之前还包括：

所述处理器根据商品放入的储物空间的高度提取出对应高度的弹性隔板；

所述处理器向所述驱动装置输出隔离信号，所述驱动装置驱动所述仿真机械手从所述第一储物室内提取出所述弹性隔板放入存储空间内贴近商品的一侧。

10.根据权利要求6所述的一种基于电子商务的自动寄件设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当所述第二储物室储满后，处理器获取快递站的第三位置信息并将所述第三位置信息导入导航装置，所述导航装置生成第二位置信息至所述第三位置信息的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动，寄件机构前往快递站寄件。