CN109665275B - 一种智能物流自动配送收件车 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流配送收件技术领域，具体的说是一种智能物流自动配送收件车，包括配送收件车、支撑平台、称量模块、转移模块、盖箱模块、捆扎模块与移件模块，配送收件车的的底部四个拐角处设有车轮，配送收件车的外部左上角设有摄像头，配送收件车的内部左上角设有工业摄像头；配送收件车的一侧开设有进件口，配送收件车的内部右端设有储物架，配送收件车的内底板上从左至右依次设有支撑平台、称量模块、转移模块、第一输送带、第二输送带与移件模块；储物架的底部设有盖箱模块；盖箱模块包括滑条、第二电动推杆、激光打印壁与箱盖；第二输送带上设有捆扎模块；配送收件车的外部设有控制器；配送收件车的外部设有二维码。

Description

一种智能物流自动配送收件车

技术领域

本发明属于物流配送收件技术领域，具体的说是一种智能物流自动配送收件车。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，快递是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式为方便人们寄件时的便利，使得人们寄件能更加方便，同时使得收件更加便利，现有的一些寄件设备，设备自身不便移动，导致人们寄件不方便，本发明提供一种智能物流自动配送收件车，在于方便人们寄件。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能物流自动配送收件车。本发明主要用于解决人们寄件收件不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能物流自动配送收件车，包括配送收件车、支撑平台、称量模块、转移模块、盖箱模块、捆扎模块与移件模块，所述配送收件车的的底部四个拐角处设有车轮，配送收件车的外部左上角设有摄像头，摄像头用于拍摄人像，配送收件车的内部左上角设有工业摄像头，工业摄像头用于拍摄物件并感知物件的大小；所述配送收件车的一侧开设有进件口，配送收件车的内部右端设有储物架，配送收件车的内底板上从左至右依次设有支撑平台、称量模块、转移模块、第一输送带、第二输送带与移件模块，支撑平台用于寄件和传递物件，称量模块用于称量物件的重量，转移模块用于将称量模块上的物件转移至第一输送带上，第二输送带用于输送第一输送带上传递来的物件，移件模块用于将物件移动至储物架上；所述储物架的底部设有盖箱模块，盖箱模块用于打印物件的快递信息并为传递至第一输送带上的物件盖上箱盖；所述盖箱模块包括滑条、第二电动推杆、激光打印壁与箱盖，储物架的底部滑动连接有滑条，滑条的底部设有两个左右对称设置的第二电动推杆，滑条的底部中心位置处设有激光打印笔，激光打印笔用于打印寄存信息，第二电动推杆的底端设有箱盖；所述第二输送带上设有捆扎模块，捆扎模块用于将物件进行打包；所述配送收件车的外部设有控制器，控制器用于控制支撑平台、称量模块、转移模块、第一输送带、第二输送带、盖箱模块、捆扎模块与移件模块的工作；所述配送收件车的外部设有二维码，二维码用于获取寄件信息并将信息传递至控制器。

工作时，寄件人先用手机扫描配送收件车上的二维码，扫描二维码后，点击手机上显示的寄件符号，点击后产生的信号输送至云端平台，云端平台将信号传递给控制器，控制器控制支撑平台打开，寄件人将所需要寄存的物件放置在支撑平台上，同时摄像头拍摄人像，采集人像信息，核实寄件人身份，工业摄像头拍摄放置在支撑平台上的物件的大小，工业摄像头感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱放置在称量模块上，接着控制器控制支撑平台工作，将支撑平台上放置好的物件传递至称量模块，称量模块称量物件的重量后，称量模块将寄存箱输送至转移模块，转移模块将称量模块上的物件传递至第一输送带上，同时在称量模块称量物件的重量后，将信号传递给盖箱模块，盖箱模块上的激光打印笔将寄存信息打印在箱盖上，接着控制器控制盖箱模块工作，滑块移动至放置在第一输送带上的寄存箱的正上方，第二电动推杆向下伸出，将箱盖盖在寄存箱上，接着控制器控制第一输送带工作，将第一输送带上的物件输送至第二输送带上，控制器控制捆扎模块为寄存箱打包，打包结束后，控制器控制第二输送带工作，将第二输送带上打包好的物件输送至移件模块，控制器控制移件模块工作，将移件模块上的物件转移至储物架上，最后电子物流信息生成，控制器将电子物流信息传递给云端平台，云端平台将信号传递给寄件平台中心，寄件平台中心接收到信号后，准备配送物件。

所述称量模块包括支撑板、称量部件、第二连杆与第一电动推杆，配送收件车的内底板上通过第二连杆与支撑板转动连接，第二连杆左右对称设有两个，两个第二连杆的两端分别与支撑板和配送收件车铰接，配送收件车的内底板上通过铰接座铰接有第一电动推杆，第一电动推杆的另一端与右端第二连杆铰接，支撑板的顶部设有称量部件，支撑板的顶部等距设有多个缓冲块，支撑板上放置有寄存箱；所述转移模块包括吸盘、立柱与转盘，配送收件车的内底板上转动连接有转盘，转盘由电机驱动，转盘的顶部固联有立柱，立柱的一侧设有两个吸盘，吸盘用于吸引寄存箱。控制器控制第一电动推杆工作，第一电动推杆的伸缩杆向右伸出，推动第二连杆的顶端向右上摆动，从而带动支撑板向右移动，直至寄存箱与吸盘接触，吸盘将寄存箱吸引，物件向寄存箱滑落，防止物件掉落到寄存箱内，影响物件称量的准确性，接着吸盘解除对寄存箱的吸引，寄存箱放置在支撑板上，称量部件将物件的重量称出并计算出寄件的价格，并将信号传递至云端平台，云端平台将信号传递至控制器，控制器控制激光打印笔将物件信息打印在箱盖上，当寄存箱放下时，缓冲块可起到一定的缓冲作用，进一步保证称量部件称重时的准确性，接着，第一电动推杆再次带动支撑板向移动，直至吸盘将寄存箱吸引，当物件滑落至寄存箱内后，接着接着控制器控制转盘转动，带动立柱进行转动，将吸盘和其上吸引的寄存箱转动至第一输送带上，吸盘脱离对寄存箱的吸引，即可实现将寄存箱从称量模块上转移至第一输送带上。

所述支撑平台包括放置板、第一连杆、滑块与第一液压缸，配送收件车的进件口内设有放置板，放置板的右端底部通过滑槽与滑块滑动连接，配送收件车的内底板上设有第一液压缸，第一液压缸的顶端与滑块铰接，放置板的另一端底部铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与配送收件车铰接，第一连杆与放置板相互平行。当寄件人扫描二维码后，控制器接收到信号，控制器控制第一液压缸工作，第一液压缸的伸缩杆向上伸出，带动放置的顶端向配送收件车的外部摆动，在第一连杆的作用下，直至放置板摆动至与配送收件车相平行的状态，将待寄的物件放置在放置板上，同时工业摄像头拍摄放置在放置板上的物件的大小，工业摄像头感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱放置在称量模块上，接着第一液压缸的伸缩杆向回收缩，带动放置板向配送收件车的内部摆回，在摆动的过程中，滑块向左上方滑动的同时放置板向右下方向移动，直至放置板的底端置于寄存箱上，此时放置在放置板上的物件滑落至寄存箱的内部，保证物件能准确的进入寄存箱的内部，之后第一液压缸的伸缩杆继续向下缩回，带动放置板向内摆回，直至放置板摆动至与配送收件车相垂直的状态，放置板将进件口关闭，从而完成整个物件的寄件和转移。

所述吸盘包括吸嘴、连接盘、连接管与过渡件，连接管滑动连接于立柱上，连接管的左端从左至右依次连通有连接盘与吸嘴，连接管的右端连通有过渡件；所述连接盘的一侧通过剪叉机构与立柱连接，剪叉机构上下对称设置有两个。当吸嘴与寄存箱接触时，连接管内部的气体被抽走，吸嘴的内部形成负压，从而实现吸嘴对寄存箱的吸引，吸引的过程中，寄存箱对吸嘴向右挤压，从而使得连接管和连接盘在立柱上向右滑动，此时剪叉机构随之被压缩，当寄存箱脱离吸嘴时，吸嘴不被挤压，连接管和连接盘向左移回，此时剪叉机构被拉伸，剪叉机构可增强连接盘与立柱之间的连接强度，起到保护吸盘的作用，从而增强延长吸盘的使用寿命。

所述吸嘴的外部沿边缘固联有第一连接环，连接盘的一侧沿边缘固联有第二连接环，第一连接环由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成。当吸嘴吸引寄存箱时，吸嘴的外边缘被挤压，挤压的过程中，带动第一连接环随之移动，并正好移动至第二连接环的位置，由于第一连接环由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成，第一连接环与第二连接环正好卡合，使得吸盘与连接盘相固定，从而增强吸盘吸引寄存箱时的强度，提高吸盘吸引寄存箱时的稳定性，同样可起到保护吸盘的作用。

所述立柱的一侧通过铰接座与曲轴铰接，曲轴的水平中线与两个吸盘的中心轴位于同一直线上，曲轴的两端分别固联有第二液压缸，第二液压缸的一端均与过渡件铰接，两个第二液压缸的后空腔通过连管连通。当吸嘴被寄存箱向右挤压时，寄存箱先与向左伸出长度较长的一个吸嘴先接触，向左伸出长度较长的一个吸嘴被寄存箱挤压并向右移动，从而带动该吸嘴上的连通的连接盘和连接管向右移动，从而在第二液压缸的作用下，带动曲轴进行摆动，从而带动另一个吸嘴上的第二液压缸向右移动，进而带动通过带动另一吸嘴上连通的连接盘和连接管移动来带动另一吸嘴向左移动，从而使得两个吸盘能实现与寄存箱的同步接触，增强两个吸盘吸引寄存箱时的稳定性，防止寄存箱出现脱离吸盘的情况，同时两个第二液压缸的后空腔通过连管连通，当其中一个第二液压缸进行摆动时，能更快的带动另一个第二液压缸进行摆动，从而进一步增强了两个吸盘与寄存箱接触的同步性，进而提高吸引寄存箱71的效率，进而防止其中有吸盘81没有对寄存箱71及时的进行吸附。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过提供一种配送收件车，人们通过扫描配送收件车上的二维码，使得控制器将支撑平台打开，利用支撑平台进行寄件并将物件传递至称量模块进行称量，接着转移模块将称量模块上的物件转移至第一输送带上进行盖箱盖，接着第一输送带将物件传递至第二输送带上进行捆扎模块，捆扎模块对物件进行捆扎，捆扎后利用移件模块将物件转移至储物架上，从而实现物件的智能寄件，方便人们寄件。

2.本发明通过在吸盘上设置剪叉机构和曲轴，使得吸盘在吸引寄存箱时更加稳定，对吸盘起到保护的作用，延长吸盘的使用寿命，并且曲轴的联动效果，可使得两个吸盘实现同步吸引，进一步保证吸引寄存箱后的稳定性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明吸盘与立柱的连接结构示意图；

图中：配送收件车1、车轮2、摄像头3、工业摄像头4、进件口5、支撑平台6、放置板61、第一连杆62、滑块63、第一液压缸64、称量模块7、寄存箱71、缓冲块72、支撑板73、称量部件74、第二连杆75、第一电动推杆76、转移模块8、吸盘81、连接管82、过渡件83、连接盘84、吸嘴85、第一连接环86、第二连接环87、曲轴88、第二液压缸89、连管810、立柱811、转盘812、剪叉机构813、盖箱模块9、滑条91、第二电动推杆92、激光打印笔93、箱盖94、第一输送带10、第二输送带11、捆扎模块12、移件模块13、储物架14。

具体实施方式

使用图1-图2对本发明一实施方式的一种智能物流自动配送收件车进行如下说明。

如图1所示，本发明所述的一种智能物流自动配送收件车1，包括配送收件车1、支撑平台6、称量模块7、转移模块8、盖箱模块9、捆扎模块12与移件模块13，所述配送收件车1的的底部四个拐角处设有车轮2，配送收件车1的外部左上角设有摄像头3，摄像头3用于拍摄人像，配送收件车1的内部左上角设有工业摄像头4，工业摄像头4用于拍摄物件并感知物件的大小；所述配送收件车1的一侧开设有进件口5，配送收件车1的内部右端设有储物架14，配送收件车1的内底板上从左至右依次设有支撑平台6、称量模块7、转移模块8、第一输送带10、第二输送带11与移件模块13，支撑平台6用于寄件和传递物件，称量模块7用于称量物件的重量，转移模块8用于将称量模块7上的物件转移至第一输送带10上，第二输送带11用于输送第一输送带10上传递来的物件，移件模块13用于将物件移动至储物架14上；所述储物架14的底部设有盖箱模块9，盖箱模块9用于打印物件的快递信息并为传递至第一输送带10上的物件盖上箱盖94；所述盖箱模块9包括滑条91、第二电动推杆92、激光打印壁与箱盖94，储物架14的底部滑动连接有滑条91，滑条91的底部设有两个左右对称设置的第二电动推杆92，滑条91的底部中心位置处设有激光打印笔93，激光打印笔93用于打印寄存信息，第二电动推杆92的底端设有箱盖94；所述第二输送带11上设有捆扎模块12，捆扎模块12用于将物件进行打包；所述配送收件车1的外部设有控制器，控制器用于控制支撑平台6、称量模块7、转移模块8、第一输送带10、第二输送带11、盖箱模块9、捆扎模块12与移件模块13的工作；所述配送收件车1的外部设有二维码，二维码用于获取寄件信息并将信息传递至控制器。

工作时，寄件人先用手机扫描配送收件车1上的二维码，扫描二维码后，点击手机上显示的寄件符号，点击后产生的信号输送至云端平台，云端平台将信号传递给控制器，控制器控制支撑平台6打开，寄件人将所需要寄存的物件放置在支撑平台6上，同时摄像头3拍摄人像，采集人像信息，核实寄件人身份，工业摄像头4拍摄放置在支撑平台6上的物件的大小，工业摄像头4感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱71放置在称量模块7上，接着控制器控制支撑平台6工作，将支撑平台6上放置好的物件传递至称量模块7，称量模块7称量物件的重量后，称量模块7将寄存箱71输送至转移模块8，转移模块8将称量模块7上的物件传递至第一输送带10上，同时在称量模块7称量物件的重量后，将信号传递给盖箱模块9，盖箱模块9上的激光打印笔93将寄存信息打印在箱盖94上，接着控制器控制盖箱模块9工作，滑块63移动至放置在第一输送带10上的寄存箱71的正上方，第二电动推杆92向下伸出，将箱盖94盖在寄存箱71上，接着控制器控制第一输送带10工作，将第一输送带10上的物件输送至第二输送带11上，控制器控制捆扎模块12为寄存箱71打包，打包结束后，控制器控制第二输送带11工作，将第二输送带11上打包好的物件输送至移件模块13，控制器控制移件模块13工作，将移件模块13上的物件转移至储物架14上，最后电子物流信息生成，控制器将电子物流信息传递给云端平台，云端平台将信号传递给寄件平台中心，寄件平台中心接收到信号后，准备配送物件。

如图1所示，所述称量模块7包括支撑板73、称量部件74、第二连杆75与第一电动推杆76，配送收件车1的内底板上通过第二连杆75与支撑板73转动连接，第二连杆75左右对称设有两个，两个第二连杆75的两端分别与支撑板73和配送收件车1铰接，配送收件车1的内底板上通过铰接座铰接有第一电动推杆76，第一电动推杆76的另一端与右端第二连杆75铰接，支撑板73的顶部设有称量部件74，支撑板73的顶部等距设有多个缓冲块72，支撑板73上放置有寄存箱71；所述转移模块8包括吸盘81、立柱811与转盘812，配送收件车1的内底板上转动连接有转盘812，转盘812由电机驱动，转盘812的顶部固联有立柱811，立柱811的一侧设有两个吸盘81，吸盘81用于吸引寄存箱71。控制器控制第一电动推杆76工作，第一电动推杆76的伸缩杆向右伸出，推动第二连杆75的顶端向右上摆动，从而带动支撑板73向右移动，直至寄存箱71与吸盘81接触，吸盘81将寄存箱71吸引，物件向寄存箱71滑落，防止物件掉落到寄存箱71内，影响物件称量的准确性，接着吸盘解除对寄存箱71的吸引，寄存箱71放置在支撑板73上，称量部件74将物件的重量称出并计算出寄件的价格，并将信号传递至云端平台，云端平台将信号传递至控制器，控制器控制激光打印笔93将物件信息打印在箱盖94上，当寄存箱71放下时，缓冲块72可起到一定的缓冲作用，进一步保证称量部件74称重时的准确性，接着，第一电动推杆76再次带动支撑板73向移动，直至吸盘81将寄存箱71吸引，当物件滑落至寄存箱71内后，接着接着控制器控制转盘812转动，带动立柱811进行转动，将吸盘81和其上吸引的寄存箱71转动至第一输送带10上，吸盘81脱离对寄存箱71的吸引，即可实现将寄存箱71从称量模块7上转移至第一输送带10上。

如图1所示，所述支撑平台6包括放置板61、第一连杆62、滑块63与第一液压缸64，配送收件车1的进件口5内设有放置板61，放置板61的右端底部通过滑槽与滑块63滑动连接，配送收件车1的内底板上设有第一液压缸64，第一液压缸64的顶端与滑块63铰接，放置板61的另一端底部铰接有第一连杆62，第一连杆62的另一端与配送收件车1铰接，第一连杆62与放置板61相互平行。当寄件人扫描二维码后，控制器接收到信号，控制器控制第一液压缸64工作，第一液压缸64的伸缩杆向上伸出，带动放置的顶端向配送收件车1的外部摆动，在第一连杆62的作用下，直至放置板61摆动至与配送收件车1相平行的状态，将待寄的物件放置在放置板61上，同时工业摄像头4拍摄放置在放置板61上的物件的大小，工业摄像头4感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱71放置在称量模块7上，接着第一液压缸64的伸缩杆向回收缩，带动放置板61向配送收件车1的内部摆回，在摆动的过程中，滑块63向左上方滑动的同时放置板61向右下方向移动，直至放置板61的底端置于寄存箱71上，此时放置在放置板61上的物件滑落至寄存箱71的内部，保证物件能准确的进入寄存箱71的内部，之后第一液压缸64的伸缩杆继续向下缩回，带动放置板61向内摆回，直至放置板61摆动至与配送收件车1相垂直的状态，放置板61将进件口5关闭，从而完成整个物件的寄件和转移。

如图2所示，所述吸盘81包括吸嘴85、连接盘84、连接管82与过渡件83，连接管82滑动连接于立柱811上，连接管82的左端从左至右依次连通有连接盘84与吸嘴85，连接管82的右端连通有过渡件83；所述连接盘84的一侧通过剪叉机构813与立柱811连接，剪叉机构813上下对称设置有两个。当吸嘴85与寄存箱71接触时，连接管82内部的气体被抽走，吸嘴85的内部形成负压，从而实现吸嘴85对寄存箱71的吸引，吸引的过程中，寄存箱71对吸嘴85向右挤压，从而使得连接管82和连接盘84在立柱811上向右滑动，此时剪叉机构813随之被压缩，当寄存箱71脱离吸嘴85时，吸嘴85不被挤压，连接管82和连接盘84向左移回，此时剪叉机构813被拉伸，剪叉机构813可增强连接盘84与立柱811之间的连接强度，起到保护吸盘81的作用，从而增强延长吸盘81的使用寿命。

如图2所示，所述吸嘴85的外部沿边缘固联有第一连接环86，连接盘84的一侧沿边缘固联有第二连接环87，第一连接环86由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环87由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成。当吸嘴85吸引寄存箱71时，吸嘴85的外边缘被挤压，挤压的过程中，带动第一连接环86随之移动，并正好移动至第二连接环87的位置，由于第一连接环86由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环87由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成，第一连接环86与第二连接环87正好卡合，使得吸盘81与连接盘84相固定，从而增强吸盘81吸引寄存箱71时的强度，提高吸盘81吸引寄存箱71时的稳定性，同样可起到保护吸盘81的作用。

如图2所示，所述立柱811的一侧通过铰接座与曲轴88铰接，曲轴88的水平中线与两个吸盘81的中心轴位于同一直线上，曲轴88的两端分别固联有第二液压缸89，第二液压缸89的一端均与过渡件83铰接，两个第二液压缸89的后空腔通过连管810连通。当吸嘴85被寄存箱71向右挤压时，寄存箱71先与向左伸出长度较长的一个吸嘴85先接触，向左伸出长度较长的一个吸嘴85被寄存箱71挤压并向右移动，从而带动该吸嘴85上的连通的连接盘84和连接管82向右移动，从而在第二液压缸89的作用下，带动曲轴88进行摆动，从而带动另一个吸嘴85上的第二液压缸89向右移动，进而带动通过带动另一吸嘴85上连通的连接盘84和连接管82移动来带动另一吸嘴85向左移动，从而使得两个吸盘81能实现与寄存箱71的同步接触，增强两个吸盘81吸引寄存箱71时的稳定性，防止寄存箱71出现脱离吸盘81的情况，同时两个第二液压缸89的后空腔通过连管810连通，当其中一个第二液压缸89进行摆动时，能更快的带动另一个第二液压缸89进行摆动，从而进一步增强了两个吸盘81与寄存箱71接触的同步性，进而提高吸引寄存箱71的效率，进而防止其中有吸盘81没有对寄存箱71及时的进行吸附。

具体工作流程如下：

工作时，寄件人先用手机扫描配送收件车1上的二维码，扫描二维码后，点击手机上显示的寄件符号，点击后产生的信号输送至云端平台，云端平台将信号传递给控制器，控制器控制支撑平台6打开，寄件人将所需要寄存的物件放置在支撑平台6上，同时摄像头3拍摄人像，采集人像信息，核实寄件人身份，工业摄像头4拍摄放置在支撑平台6上的物件的大小，工业摄像头4感知到物件的大小后将信号传递给控制器，控制器控制捡箱模块将适合物件的寄存箱71放置在称量模块7上，接着控制器控制支撑平台6工作，将支撑平台6上放置好的物件传递至称量模块7，称量模块7称量物件的重量后，称量模块7将寄存箱71输送至转移模块8，转移模块8将称量模块7上的物件传递至第一输送带10上，同时在称量模块7称量物件的重量后，将信号传递给盖箱模块9，盖箱模块9上的激光打印笔93将寄存信息打印在箱盖94上，接着控制器控制盖箱模块9工作，滑块63移动至放置在第一输送带10上的寄存箱71的正上方，第二电动推杆92向下伸出，将箱盖94盖在寄存箱71上，接着控制器控制第一输送带10工作，将第一输送带10上的物件输送至第二输送带11上，控制器控制捆扎模块12为寄存箱71打包，打包结束后，控制器控制第二输送带11工作，将第二输送带11上打包好的物件输送至移件模块13，控制器控制移件模块13工作，将移件模块13上的物件转移至储物架14上，最后电子物流信息生成，控制器将电子物流信息传递给云端平台，云端平台将信号传递给寄件平台中心，寄件平台中心接收到信号后，准备配送物件。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (1)

1.一种智能物流自动配送收件车，其特征在于：包括配送收件车(1)、支撑平台(6)、称量模块(7)、转移模块(8)、盖箱模块(9)、捆扎模块(12)与移件模块(13)，所述配送收件车(1)的底部四个拐角处设有车轮(2)，配送收件车(1)的外部左上角设有摄像头(3)，摄像头(3)用于拍摄人像，配送收件车(1)的内部左上角设有工业摄像头(4)，工业摄像头(4)用于拍摄物件并感知物件的大小；所述配送收件车(1)的一侧开设有进件口(5)，配送收件车(1)的内部右端设有储物架(14)，配送收件车(1)的内底板上从左至右依次设有支撑平台(6)、称量模块(7)、转移模块(8)、第一输送带(10)、第二输送带(11)与移件模块(13)，支撑平台(6)用于寄件和传递物件，称量模块(7)用于称量物件的重量，转移模块(8)用于将称量模块(7)上的物件转移至第一输送带(10)上，第二输送带(11)用于输送第一输送带(10)上传递来的物件，移件模块(13)用于将物件移动至储物架(14)上；所述储物架(14)的底部设有盖箱模块(9)，盖箱模块(9)用于打印物件的快递信息并为传递至第一输送带(10)上的物件盖上箱盖(94)；所述盖箱模块(9)包括滑条(91)、第二电动推杆(92)、激光打印笔与箱盖(94)，储物架(14)的底部滑动连接有滑条(91)，滑条(91)的底部设有两个左右对称设置的第二电动推杆(92)，滑条(91)的底部中心位置处设有激光打印笔(93)，激光打印笔(93)用于打印寄存信息，第二电动推杆(92)的底端设有箱盖(94)；所述第二输送带(11)上设有捆扎模块(12)，捆扎模块(12)用于将物件进行打包；所述配送收件车(1)的外部设有控制器，控制器用于控制支撑平台(6)、称量模块(7)、转移模块(8)、第一输送带(10)、第二输送带(11)、盖箱模块(9)、捆扎模块(12)与移件模块(13)的工作；所述配送收件车(1)的外部设有二维码，二维码用于获取寄件信息并将信息传递至控制器；

所述称量模块(7)包括支撑板(73)、称量部件(74)、第二连杆(75)与第一电动推杆(76)，配送收件车(1)的内底板上通过第二连杆(75)与支撑板(73)转动连接，第二连杆(75)左右对称设有两个，两个第二连杆(75)的两端分别与支撑板(73)和配送收件车(1)铰接，配送收件车(1)的内底板上通过铰接座铰接有第一电动推杆(76)，第一电动推杆(76)的另一端与右端第二连杆(75)铰接，支撑板(73)的顶部设有称量部件(74)，支撑板(73)的顶部等距设有多个缓冲块(72)，支撑板(73)上放置有寄存箱(71)；所述转移模块(8)包括吸盘(81)、立柱(811)与转盘(812)，配送收件车(1)的内底板上转动连接有转盘(812)，转盘(812)由电机驱动，转盘(812)的顶部固联有立柱(811)，立柱(811)的一侧设有两个吸盘(81)，吸盘(81)用于吸引寄存箱(71)；

所述支撑平台(6)包括放置板(61)、第一连杆(62)、滑块(63)与第一液压缸(64)，配送收件车(1)的进件口(5)内设有放置板(61)，放置板(61)的右端底部通过滑槽与滑块(63)滑动连接，配送收件车(1)的内底板上设有第一液压缸(64)，第一液压缸(64)的顶端与滑块(63)铰接，放置板(61)的另一端底部铰接有第一连杆(62)，第一连杆(62)的另一端与配送收件车(1)铰接，第一连杆(62)与放置板(61)相互平行；

所述吸盘(81)包括吸嘴(85)、连接盘(84)、连接管(82)与过渡件(83)，连接管(82)滑动连接于立柱(811)上，连接管(82)的左端从左至右依次连通有连接盘(84)与吸嘴(85)，连接管(82)的右端连通有过渡件(83)；所述连接盘(84)的一侧通过剪叉机构(813)与立柱(811)连接，剪叉机构(813)上下对称设置有两个；

所述吸嘴(85)的外部沿边缘固联有第一连接环(86)，连接盘(84)的一侧沿边缘固联有第二连接环(87)，第一连接环(86)由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环(87)由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成；

所述立柱(811)的一侧通过铰接座与曲轴(88)铰接，曲轴(88)的水平中线与两个吸盘(81)的中心轴位于同一直线上，曲轴(88)的两端分别固联有第二液压缸(89)，第二液压缸(89)的一端均与过渡件(83)铰接，两个第二液压缸(89)的后空腔通过连管(810)连通。

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