CN107497696B - 一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置，控制室包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，存储装置与处理器连接，用于存储快递件信息，快递件信息包括收件地址以及收件人电话，箱体包括摄像头、置物架以及RFID标签打印机，置物架包括若干置物单元，置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，置物单元包括旋转装置、第一置物板、第二置物板以及第一电动滑轨，第一置物板下方连接第一电动滑轨，第二置物板与第一电动滑轨连接，旋转装置与第一电动滑轨由驱动装置进行驱动，RFID标签打印机与处理器连接，由驱动装置驱动，抓取装置包括RFID识别器，RFID识别器与处理器连接，用于识别RFID标签。

Description

一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及搬运机械领域，特别涉及一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法。

背景技术

近年来快递行业飞速发展，但快递件的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。

传统快递物流，货物的运输，分拣，派件，寄件，这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派件过程中，快递员不但要把快递运到指定地点，而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中，有时客户需专门跑去专门的寄件点寄件，有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件，这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。在人力成本越来越高的今天，为了节省成本，快递行业就必须趋向自动化。

快递柜的出现在一定程度上减轻了派送的难度，但是，快递柜的使用中快递件的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备寄放和取件功能，自动化的搬运设备在存放分拣存在一定缺陷，无法在便于取件的前提下使得存储空间利用率最大化，快递员在大厦中送件时，一般直接将快递堆放在货运电梯里，快递件不规则排列使得有限的电梯空间得不到合理利用，往往需要往返多次送件，大大降低了送件效率。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置，所述控制室包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述导航装置与所述处理器连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置与所述处理器连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体包括摄像头、置物架以及RFID标签打印机，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器，所述置物架用于放置快递件，所述置物架包括若干置物单元，所述置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，所述第一置物单元与所述置物架的左右两侧连接，所述第二置物单元与所述置物架的上下两侧连接，所述置物单元包括旋转装置、第一置物板、第二置物板以及第一电动滑轨，所述旋转装置连接所述置物架侧壁与所述第一置物板，所述第一置物板下方连接所述第一电动滑轨，所述第二置物板与所述第一电动滑轨连接，所述旋转装置与所述第一电动滑轨由所述驱动装置进行驱动，所述RFID标签打印机与所述处理器连接，由所述驱动装置驱动，用于将RFID标签贴在所述快递件上，所述抓取装置包括RFID识别器，所述抓取装置与所述驱动装置连接，用于抓放所述快递件，所述RFID识别器与所述处理器连接，用于识别RFID标签，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述搬运设备行走。

作为本发明的一种优选方式，所述控制室还包括警示装置，所述警示装置与所述驱动装置连接，用户释放警示音。

作为本发明的一种优选方式，所述置物架还包括直线导轨以及电动滑块，所述电动滑块与所述驱动装置连接，所述旋转装置通过所述电动滑块与所述直线导轨连接。

作为本发明的一种优选方式，所述置物架还包括第三置物板以及第二电动滑轨，所述第二电动滑轨与所述驱动装置连接，所述第三置物架通过所述第二电动滑轨与所述第二置物板连接。

作为本发明的一种优选方式，所述置物架还包括第四置物板以及第三电动滑轨，所述第三电动滑轨与所述驱动装置连接，所述第四置物板通过所述第三电动滑轨与所述第三置物板连接。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述摄像头拍摄所述搬运设备前方的画面并将其发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出抓取信号，所述驱动装置驱动所述抓取装置抓取快递件；

c)所述处理器从所述摄像头发送的画面提取出快递件信息并将其保存至存储装置，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话；

d)所述处理器向所述驱动装置输出张贴信号，所述驱动装置驱动所述RFID标签打印机打印RFID标签并贴在所述快递件表面，将所述RFID标签与所述快递件的收件地址建立一一对应的关系；

e)所述处理器根据所述RFID标签的大小推算所述快递件的尺寸，所述尺寸包括长度、宽度以及高度；

f)所述处理器根据所述尺寸计算变形量，所述变形量包括旋转角度以及伸缩量，向所述驱动装置输出变形信号；

g)所述驱动装置驱动对应的旋转装置以及电动滑轨变形；

h)所述处理器向所述RFID识别器输出识别信号，所述RFID识别器识别与所述收件地址建立关系的RFID标签，所述抓取装置抓取带有所述RFID标签的快递件。

作为本发明的一种优选方式，步骤d还包括：

所述处理器将所述RFID标签与所述快递件的收件地址建立的关系保存至所述存储装置；

所述处理器将所述RFID标签信息发送给所述RFID识别器。

作为本发明的一种优选方式，步骤f还包括：

所述处理器判断所述置物架剩余空间的大小是否能够容纳所述快递件；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出变形信号；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出警示信号，所述驱动装置驱动所述警示装置启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤f还包括：

所述处理器判断所述快递件的长度以及高度是否为所述第一置物板长度的整数倍；

若否，所述处理器计算所述电动滑块的移动量，并向所述驱动装置输出移动信号；

所述驱动装置驱动所述电动滑块移动。

作为本发明的一种优选方式，步骤h还包括：

所述处理器将所述收件地址导入所述导航装置，所述导航装置自动生成行走路线并将其发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出行走信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述行走路线行走；

所述导航装置在所述搬运设备到达所述收件地址后向所述处理器发送一个地址信号；

所述处理器从所述存储装置中提取出与所述收件地址建立关系的RFID标签并将其发送给所述RFID识别器。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的搬运设备能够自动实现快递件的装卸、分发、扫描以及派送。所述抓取装置将到货的快递件装卸至所述置物架上，减少了人工搬运的步骤，所述摄像头扫描所述快递件的收货单，处理器自动识别快递件的信息并计算出所述快递件的尺寸，所述置物架设置有若干置物单元，通过所述置物单元的旋转、移动以及伸缩来改变所述置物架的存储空间结构，合理利用存储空空间，提高搬运效率，装卸完毕后，所述搬运设备根据导航装置生成的行走路线依次进行派送。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备结构示意图；

图2为本发明提供的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备右视图；

图3为本发明提供的第一置物单元结构示意图；

图4为本发明提供的抓取装置工作方法流程图；

图5为本发明提供的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的存储空间变换方法流程图；

图7为本发明提供的快递件派送方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3所示，一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体1、控制室2、抓取装置3以及移动装置4，所述控制室2包括处理器5、驱动装置6、导航装置7以及存储装置8，所述驱动装置6与所述处理器5连接，所述导航装置7与所述处理器5连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置8与所述处理器5连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体1包括摄像头9、置物架10以及RFID标签打印机11，所述摄像头9与所述处理器5连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器5，所述置物架10用于放置快递件，所述置物架10包括若干置物单元，所述置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，所述第一置物单元与所述置物架10的左右两侧连接，所述第二置物单元与所述置物架10的上下两侧连接，所述置物单元包括旋转装置12、第一置物板13、第二置物板14以及第一电动滑轨15，所述旋转装置12连接所述置物架10侧壁与所述第一置物板13，所述第一置物板13下方连接所述第一电动滑轨15，所述第二置物板14与所述第一电动滑轨15连接，所述旋转装置12与所述第一电动滑轨15由所述驱动装置6进行驱动，所述RFID标签打印机11与所述处理器5连接，由所述驱动装置6驱动，用于将RFID标签贴在所述快递件上，所述抓取装置3包括RFID识别器16，所述抓取装置3与所述驱动装置6连接，用于抓放所述快递件，所述RFID识别器16与所述处理器5连接，用于识别RFID标签，所述移动装置4与所述驱动装置6连接，用于驱动所述搬运设备行走。

所述控制室2还包括警示装置17，所述警示装置17与所述驱动装置6连接，用户释放警示音。

所述置物架10还包括直线导轨18以及电动滑块19，所述电动滑块19与所述驱动装置6连接，所述旋转装置12通过所述电动滑块19与所述直线导轨18连接。

所述置物架10还包括第三置物板20以及第二电动滑轨21，所述第二电动滑轨21与所述驱动装置6连接，所述第三置物架10通过所述第二电动滑轨21与所述第二置物板14连接。

所述置物架10还包括第四置物板22以及第三电动滑轨23，所述第三电动滑轨23与所述驱动装置6连接，所述第四置物板22通过所述第三电动滑轨23与所述第三置物板20连接。

具体地，所述搬运设备为一个呈中空状态的箱体1，所述箱体1内部设置有控制室2以及若干置物架10，所述箱体1前部设置有抓取装置3、摄像头9以及RFID标签打印机11，所述箱体1底部设置有移动装置4，其中，所述控制室2设置与所述置物架10上方，所述控制室2包括处理器5、驱动装置6、导航装置7、存储装置8以及警示装置17，所述导航装置7中预存有该地区所有的交通路线，所述处理器5可联网对所述导航装置7中预存的交通路线进行更新，所述摄像头9可向任意角度旋转，当所述搬运设备准备行走时，所述处理器5向所述摄像头9输出第一拍摄信号，所述摄像头9的镜头对准正前方，拍摄所述搬运设备前进方向的画面并就将其发送给所述处理器5，当所述搬运设备准备收纳快递件时，所述处理器5向所述摄像头9输出第二拍摄信号，所述摄像头9向下旋转预设角度，所述摄像头9的镜头对准所述快递件，拍摄所述快递件的表面并将其发送给所述处理器5。所述置物架10包括若干第一置物单元、若干第二置物单元、若干直线导轨18以及若干电动滑块19，置物单元包括旋转装置12、第一置物板13、第一电动滑轨15、第二置物板14、第二电动滑轨21、第三置物板20、第三电动滑轨23以及第四置物板22，所述第一电动滑轨15连接所述第一置物板13与所述第二置物板14，所述第二电动滑轨21连接所述第二置物板14与所述第三置物板20，所述第三电动滑轨23连接所述第三置物板20与所述第四置物板22，所述第一置物板13、所述第一电动滑轨15、所述第二置物板14、所述第二电动滑轨21、所述第三置物板20、所述第三电动滑轨23以及第四置物板22长度均相同且中间设有间隙，初始状态时，所述第一置物单元分布于所述置物架10左右两侧且两两对应，所述第二置物板14为伸出状态，对应的两个第一置物单元实现对接，所述第二置物单元分布于所述置物架10上下两侧且两两对应，所述第二置物板14为伸出状态，对应的两个第二置物单元实现对接，所述旋转装置12的预设旋转角度为+90°以及-90°，交替旋转，所述直线导轨18设置于所述置物架10四个内壁上，所述电动滑块19内嵌于所述直线导轨18内，所述旋转装置12与所述电动滑块19一一对应。所述抓取装置3包括两个机械臂，所述机械臂包括RFID识别器16，分别位于所述箱体1前部两侧，所述机械臂可实现夹紧、松开以及旋转等功能，如图4所示，所述处理器5向所述驱动装置6输出抓取信号时，所述驱动装置6驱动所述抓取装置3抓取快递件，即所述驱动装置6驱动所述机械臂将所述快递件夹紧，所述摄像头9的拍摄角度正对所述快递件，所述处理器5判断所述快递件表面是否有收货单，若否，所述处理器5向所述驱动装置6输出旋转信号，所述驱动装置6驱动所述机械臂旋转，直至所述处理器5判断出所述快递单，所述机械臂设置有预设夹紧时间，所述抓取装置3将所述快递件放置在所述置物架10上，预设夹紧时间过后，所述机械臂自动松开。所述存储装置8包括三个存储单元：第一存储单元、第二存储单元以及第三存储单元，所述第一存储单元用于收件地址，所述第二存储单元用于存储与所述第一存储单元中收件地址对应的RFID标签，所述第三存储单元用于存储所述置物架10内的所有快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，记录所述搬运设备派送的快递件。所述移动装置4设置为车轮，所述车轮可朝任意方向旋转。

实施例二

如图5所示，一种可自由变换存储空间的智能搬运设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述摄像头9拍摄所述搬运设备前方的画面并将其发送给所述处理器5；

b)所述处理器5向所述驱动装置6输出抓取信号，所述驱动装置6驱动所述抓取装置3抓取快递件；

c)所述处理器5从所述摄像头9发送的画面提取出快递件信息并将其保存至存储装置8，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话；

d)所述处理器5向所述驱动装置6输出张贴信号，所述驱动装置6驱动所述RFID标签打印机11打印RFID标签并贴在所述快递件表面，将所述RFID标签与所述快递件的收件地址建立一一对应的关系；

e)所述处理器5根据所述RFID标签的大小推算所述快递件的尺寸，所述尺寸包括长度、宽度以及高度；

f)所述处理器5根据所述尺寸计算变形量，所述变形量包括旋转角度以及伸缩量，向所述驱动装置6输出变形信号；

g)所述驱动装置6驱动对应的旋转装置12以及电动滑轨变形；

h)所述处理器5向所述RFID识别器16输出识别信号，所述RFID识别器16识别与所述收件地址建立关系的RFID标签，所述抓取装置3抓取带有所述RFID标签的快递件。

步骤f还包括：

所述处理器5判断所述置物架10剩余空间的大小是否能够容纳所述快递件；

若是，所述处理器5向所述驱动装置6输出变形信号；

若否，所述处理器5向所述驱动装置6输出警示信号，所述驱动装置6驱动所述警示装置17启动。

步骤f还包括：

所述处理器5判断所述快递件的长度以及高度是否为所述第一置物板13长度的整数倍；

若否，所述处理器5计算所述电动滑块19的移动量，并向所述驱动装置6输出移动信号；

所述驱动装置6驱动所述电动滑块19移动。

具体地，所述处理器5将收件地址保存至所述第一存储单元，将与所述收件地址建立对应关系的RFID标签信息保存至所述第二存储单元，当到达所述收件地址后，所述处理器5从所述第二存储单元中提取出对应的RFID标签信息。

所述箱体1正反两面均设置有折叠门，并且正反两面均设置有多个置物架10，便于所述抓取装置3取出快递件，所述第一置物板13的长度为所述置物架10长度的四分之一，同时也是所述置物架10宽度的四分之一。在所述快递件表面张贴RFID标签除了用于识别快递件外，所述RFID标签还可作为参照物，所述RFID标签打印机11张贴的RFID标签大小均相同，所述处理器5中存储有所述RFID标签的尺寸，当所述快递件贴上RFID标签后，所述处理器5根据所述RFID标签的尺寸推算所述快递件的尺寸，所述尺寸包括长度、宽度以及高度，在所述抓取装置3将所述快递件放进所述置物架10之前，所述处理器5需要判断所述置物架10内剩余空间是否足够容纳所述快递件，若是，则进行下一个步骤，所述存储空间的变换方法如图6所示，所述处理器5先确定需要变换的置物单元，所述处理器5计算所述快递件长度与两倍的所述第一置物板13的长度差值，若所述差值小于零，则所述处理器5向所述驱动装置6输出第一缩短信号，所述驱动装置6驱动所述第一置物单元的第一电动滑轨15缩短所述差值的长度，若所述差值大于零，所述处理器5判断所述差值是否小于所述第一置物板13的长度，若是，所述处理器5向所述驱动装置6输出第一伸长信号，所述驱动装置6驱动所述第二电动滑轨21伸长所述差值的长度，若否，所述处理器5计算所述差值与所述第一置物板13长度的差定义为第二差值，所述处理器5向所述驱动装置6输出第二伸长信号以及第三伸长信号，所述驱动装置6驱动所述第二电动滑轨21伸长至极限值，驱动所述第三电动滑轨23伸长所述第二差值的长度。同理可得所述第二置物单元变换方法，其中，所述电动滑块19滑动的距离与所述差值相对应。

实施例三

如图7所示，步骤d还包括：

所述处理器5将所述RFID标签与所述快递件的收件地址建立的关系保存至所述存储装置8；

所述处理器5将所述RFID标签信息发送给所述RFID识别器16。

步骤h还包括：

所述处理器5将所述收件地址导入所述导航装置7，所述导航自动生成行走路线并将其发送给所述处理器5；

所述处理器5向所述驱动装置6输出行走信号，所述驱动装置6驱动所述移动装置4按照所述行走路线行走；

所述导航装置7在所述搬运设备到达所述收件地址后向所述处理器5发送一个地址信号；

所述处理器5从所述存储装置8中提取出与所述收件地址建立关系的RFID标签并将其发送给所述RFID识别器16。

具体地，一辆货运车装有不同收件地址的快递件，所述搬运设备需要对不同收件地址的快递件进行分类，所述搬运设备初次抓取的快递件的收件地址会被所述处理器5设置为第一收件地址，与所述第一收件地址不同的收件地址会依次被设置为第二收件地址、第三收件地址等等，所述处理器5将所述第一收件地址、所述第二收件地址、所述第三收件地址等等保存至所述第一存储单元，所述处理器5将与上述收件地址对应的RFID标签信息保存至所述第二存储单元。

所述处理器5将所述第一存储单元中的收件地址导入所述导航装置7，所述导航装置7自动生成所述搬运设备到各个收件地址的行走路线并将其发送给所述处理器5，所述处理器5向所述驱动装置6输出行走信号，所述驱动装置6驱动所述移动装置4按照所述行走路线行走，当所述搬运设备到达其中一个收件地址时，例如，所述搬运设备行走至所述第一收件地址时，所述导航装置7向所述处理器5发送第一收件地址信号，所述处理器5从所述第二存储单元中提取出与所述第一收件地址建立建立关系的RFID标签并将其发送给所述RFID识别器16，所述抓取装置3携带的RFID识别器16识别所述处理器5发送的RFID标签，当所述RFID识别器16识别出一个RFID标签时，则向所述处理器5发送一个RFID信号，所述处理器5向所述驱动装置6输出抓取信号，所述驱动装置6驱动所述抓取装置3抓取携带所述RFID标签的快递件并将其取出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，包括箱体（1）、控制室（2）、抓取装置（3）以及移动装置（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、导航装置（7）以及存储装置（8），所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述导航装置（7）与所述处理器（5）连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置（8）与所述处理器（5）连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体（1）包括摄像头（9）、置物架（10）以及RFID标签打印机（11），所述摄像头（9）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5），所述置物架（10）用于放置快递件，所述置物架（10）包括若干置物单元，所述置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元，所述第一置物单元与所述置物架（10）的左右两侧连接，所述第二置物单元与所述置物架（10）的上下两侧连接，所述置物单元包括旋转装置（12）、第一置物板（13）、第二置物板（14）以及第一电动滑轨（15），所述旋转装置（12）连接所述置物架（10）侧壁与所述第一置物板（13），所述第一置物板（13）下方连接所述第一电动滑轨（15），所述第二置物板（14）与所述第一电动滑轨（15）连接，所述旋转装置（12）与所述第一电动滑轨（15）由所述驱动装置（6）进行驱动，所述RFID标签打印机（11）与所述处理器（5）连接，由所述驱动装置（6）驱动，用于将RFID标签贴在所述快递件上，所述抓取装置（3）包括RFID识别器（16），所述抓取装置（3）与所述驱动装置（6）连接，用于抓放所述快递件，所述RFID识别器（16）与所述处理器（5）连接，用于识别RFID标签，所述移动装置（4）与所述驱动装置（6）连接，用于驱动所述搬运设备行走。

2.根据权利要求1所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述控制室（2）还包括警示装置（17），所述警示装置（17）与所述驱动装置（6）连接，用户释放警示音。

3.根据权利要求1所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述置物架（10）还包括直线导轨（18）以及电动滑块（19），所述电动滑块（19）与所述驱动装置（6）连接，所述旋转装置（12）通过所述电动滑块（19）与所述直线导轨（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述置物架（10）还包括第三置物板（20）以及第二电动滑轨（21），所述第二电动滑轨（21）与所述驱动装置（6）连接，所述第三置物架（10）通过所述第二电动滑轨（21）与所述第二置物板（14）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备，其特征在于：所述置物架（10）还包括第四置物板（22）以及第三电动滑轨（23），所述第三电动滑轨（23）与所述驱动装置（6）连接，所述第四置物板（22）通过所述第三电动滑轨（23）与所述第三置物板（20）连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述摄像头（9）拍摄所述搬运设备前方的画面并将其发送给所述处理器（5）；

b)所述处理器（5）向所述驱动装置（6）输出抓取信号，所述驱动装置（6）驱动所述抓取装置（3）抓取快递件；

c)所述处理器（5）从所述摄像头（9）发送的画面提取出快递件信息并将其保存至存储装置（8），所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话；

d)所述处理器（5）向所述驱动装置（6）输出张贴信号，所述驱动装置（6）驱动所述RFID标签打印机（11）打印RFID标签并贴在所述快递件表面，将所述RFID标签与所述快递件的收件地址建立一一对应的关系；

e)所述处理器（5）根据所述RFID标签的大小推算所述快递件的尺寸，所述尺寸包括长度、宽度以及高度；

f)所述处理器（5）根据所述尺寸计算变形量，所述变形量包括旋转角度以及伸缩量，向所述驱动装置（6）输出变形信号；

g)所述驱动装置（6）驱动对应的旋转装置（12）以及电动滑轨变形；

h)所述处理器（5）向所述RFID识别器（16）输出识别信号，所述RFID识别器（16）识别与所述收件地址建立关系的RFID标签，所述抓取装置（3）抓取带有所述RFID标签的快递件。

7.根据权利要求6所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备的工作方法，其特征在于：步骤d还包括：

所述处理器（5）将所述RFID标签与所述快递件的收件地址建立的关系保存至所述存储装置（8）；

所述处理器（5）将所述RFID标签信息发送给所述RFID识别器（16）。

8.根据权利要求6所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备的工作方法，其特征在于：步骤f还包括：

所述处理器（5）判断所述置物架（10）剩余空间的大小是否能够容纳所述快递件；

若是，所述处理器（5）向所述驱动装置（6）输出变形信号；

若否，所述处理器（5）向所述驱动装置（6）输出警示信号，所述驱动装置（6）驱动警示装置（17）启动。

9.根据权利要求6所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备的工作方法，其特征在于：步骤f还包括：

所述处理器（5）判断所述快递件的长度以及高度是否为所述第一置物板（13）长度的整数倍；

若否，所述处理器（5）计算电动滑块（19）的移动量，并向所述驱动装置（6）输出移动信号；

所述驱动装置（6）驱动所述电动滑块（19）移动。

10.根据权利要求6所述的一种可自由变换存储空间的智能搬运设备的工作方法，其特征在于：步骤h还包括：

所述处理器（5）将所述收件地址导入所述导航装置（7），所述导航装置（7）自动生成行走路线并将其发送给所述处理器（5）；

所述处理器（5）向所述驱动装置（6）输出行走信号，所述驱动装置（6）驱动所述移动装置（4）按照所述行走路线行走；

所述导航装置（7）在所述搬运设备到达所述收件地址后向所述处理器（5）发送一个地址信号；

所述处理器（5）从所述存储装置（8）中提取出与所述收件地址建立关系的RFID标签并将其发送给所述RFID识别器（16）。