CN111846376A - 一种基于物联网的自动装箱包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的自动装箱包装机，包装机包括运输装置、检测装置、供应装置、聚拢装置、搬移装置、联网装置和处理器，运输装置被构造为对物品进行运输至搬移区域，由搬移装置对物品进行搬移，并存储在包装箱中；供应装置被构造为对包装箱进行展开或供应，并通过运输装置运输到供应区域；聚拢装置被构造为对包装箱进行密封的操作；联网装置被构造为物品的存储和搬运操作进行存储并基于网络对包装箱进行追溯。本发明通过识别单元包括相机、数据分析件，数据分析件与相机之间进行连接，并基于数据库对各个物品的结构和样式进行检测并与处理器进行连接，并根据处理器对物品的轴线进行分析，使得对物品进行夹持更加的高效。

Description

一种基于物联网的自动装箱包装机

技术领域

本发明涉及装箱包装技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动装箱包装机。

背景技术

在包装设备领域，将规则形状物品，比如小盒，装箱至包装箱的设备，很多首先采取分道装置，在输送规则形状物品的同时，将该物品分成多道，然后集齐一组，将该组物品用抓手提取放入包装箱，再集齐一组放入包装箱中，依次进行，完成装箱。

如CN110667929A现有技术公开了一种软包装装箱设备，软包装由于其填充物不定形、大小不一、含有液体等情况，使得软包装在装箱时存在外形尺寸和形状的一致性差，不易堆叠整齐的问题，而且，由于难以承受较大的外力作用，在采用自动装箱设备进行装箱时，容易出现夹持不可靠、软包装容器出现破损等问题。另一种典型的如WO2018228244A1的现有技术公开的一种全自动智能衣服包装系统，自动化程度低、工作强度高、效率低，出错率高、生产成本高；且在衣服在经过多次工序运作中，容易变形磨损，影响衣服的品质。再来看如WO2013000130A1的现有技术公开的一种适用于圆卷状物体的装箱设备，包装速度和稳定性差，极易造成碎裂，即无法适应各种各样不同规格包装物的能力，装箱速度及稳定性差。

为了解决本领域普遍存在自动化程度低、工作强度高、效率低，出错率高、生产成本高、柔软性差和不稳定可靠等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前覆膜包装所存在的不足，经过大量的研究发现一套切合实际且能够兼顾柔性装箱、自动化程度高、稳定和精准监控的包装机，提出了一种基于物联网的自动装箱包装机。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于物联网的自动装箱包装机，所述包装机包括运输装置、检测装置、供应装置、聚拢装置、搬移装置、联网装置和处理器，所述运输装置被构造为对物品进行运输至搬移区域，由所述搬移装置对物品进行搬移，并存储在包装箱中；所述供应装置被构造为对所述包装箱进行展开或供应，并通过所述运输装置运输到供应区域；所述聚拢装置被构造为对所述包装箱进行密封的操作；所述检测装置被构造为分别对所述运输装置、所述供应装置、所述搬移装置和所述聚拢装置的动作进行数据采集并由所述处理器对物品进行包装；所述联网装置被构造为所述物品的存储和搬运操作进行存储并基于网络对所述包装箱进行追溯。

可选的，所述搬移装置包括支撑架、移动机构、转移机构和第一驱动机构，所述移动机构被构造为与所述支撑架滑动连接；所述转移机构被构造与所述移动机构滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动下对所述物品进行夹持；所述移动机构包括移动槽、滑动件和第二驱动机构，所述转移机构被构造为与所述滑动件固定连接形成滑动部，所述滑动部在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述移动轨道的方向滑动；所述转移机构包括滑动座、若干个支撑杆、主杆、旋转单元和吸附板，所述滑动座被构造与所述滑动件固定连接并在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述滑动槽的槽向滑动，各个所述支撑杆的一端与所述滑动座连接，各个所述支撑杆的另一端与所述旋转单元连接；所述主杆的一端与所述滑动座同轴固定连接，所述主杆的另一端与所述旋转单元转动连接；所述旋转单元被构造为对所述吸附板的角度进行转动，所述吸附板被构造对所述搬移区域进行识别。

可选的，所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构构造为对所述搬移装置的搬移区域进行检测，所述检测机构包括检测探头、力度传感器，所述检测探头、所述力度传感器分别设置在所述搬移装置上并被构造为对物品进行识别；所述感应机构被构造为分别设置在所述搬移装置、运输装置、所述聚拢装置和所述供应装置上。

可选的，所述运输装置包括第一运输机构、第二运输机构、以及若干个限位板，所述第一运输机构被构造为对所述物品进行运输；所述第二运输机构被构造为对所述包装箱进行运输；所述第一运输机构和所述第二运输机构的运输方向同向；各个所述限位板分别沿着所述第一运输机构和所述第二运输机构的长度方向等间距的分布，且各个所述限位板的朝向与所述第一运动机构、所述第二运输机构的运输方向垂直。

可选的，所述供应装置包括存储机构和搬移机械臂，所述存储机构被构造为对各个所述包装箱进行存储；所述存储机构包括存储腔、挡板、滑动轨道和第三驱动机构，所述滑动轨道被构造为设置在所述存储腔的内壁并沿着所述存储腔的长度方向延伸，所述挡板被构造为与所述滑动轨道滑动连接，并在所述第三驱动机构的驱动下沿着所述滑动轨道滑动；所述搬移机械臂被构造为搬移所述包装箱到所述运输装置上。

可选的，所述聚拢装置包括立杆、顶架、拨动机构、以及密封机构，所述顶架设置在所述立杆的一端，所述立杆的另一端垂直固定在所述运输装置的一侧，所述拨动机构和所述密封机构分别设置在所述顶架上并朝向所述运输装置的正上方伸出，所述拨动机构包括一组拨动杆、前推板、后推板和第四驱动机构，所述一组所述拨动杆设置在所述前推板和后推板的两侧，所述前推板和所述后推板设置所述包装箱的正上方，且所述前推板和所述后推板被构造为对所述包装箱进行闭合操作；所述密封机构被构造为对闭合的所述包装箱进行封口。

可选的，所述联网装置包括数据库，所述数据库被构造为对包装的所述物品类别存储方式和搬运方式进行查询，并基于包装箱标记进行追溯。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述移动机构和所述转移机构进行转移，使得所述转移机构移动到所述包装箱的正上方，保证所述转移机构对所述物品的转移的过程中，能够精准的投放；

2.通过所述偏转单元与所述主杆的配合使用，保证对所述物品件转移的过程中，从而实现所述立杆的偏转，保证所述立杆由所述搬移区域转移到所述供应区域中；

3.通过识别单元包括相机、数据分析件，所述数据分析件与相机之间进行连接，并基于数据库对各个所述物品的结构和样式进行检测并与所述处理器进行连接，并根据所述处理器对所述物品的轴线进行分析，使得对所述物品进行夹持更加的高效；

4.通过采用所述搬移装置的所述吸附板设有感应传感器，所述感应传感器分别设置在所述搬移区域和所述供应区域内，使得所述吸附板在吸附所述物品并抵靠所述供应区域时能够进行精准的定位；

5.通过采用所述限位件用于对所述包装箱和物品进行限位，使得在运输的过程中，不会对运输造成定位不准的情况出现。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为转移机构的结构示意图。

图3为所述偏转单元的俯视示意图。

图4为所述偏转单元的剖视示意图。

图5为所述聚拢装置和所述包装箱的结构示意图。

图6为所述聚拢装置的结构示意图。

图7为所述搬移机械臂的结构示意图。

图8为所述展开装置的前视结构示意图。

图9为所述展开装置的后视结构示意图。

附图标号说明：1-支撑架；2-供应装置；3-转移机构；4-聚拢装置；5-第一运输机构；6-展开装置；7-包装箱；8-搬移机械臂；9-旋转单元；10-吸附板；11-识别单元；12-支撑杆；13-复位弹簧；14-偏转杆；15-滑动座；16-主杆；17-固定环；18-伸出杆；19-护耳；20-立杆；21-顶架；22-拨动杆；23-前推板；24-后推板；25-展开机构；26-牵引架；27-密封板；28-伸缩杆；29-撑开板；30-辅助顶架；31-第五驱动机构；32-辅助杆；33-牵引吸盘；34-滑杆；35-第二运输机构；36-限位板；37-护栏；38-撑开翼；39-吸合板。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于物联网的自动装箱包装机，所述包装机包括运输装置、检测装置、供应装置2、聚拢装置4、搬移装置、联网装置和处理器，所述运输装置被构造为对物品进行运输至搬移区域，由所述搬移装置对物品进行搬移，并存储在包装箱7中；所述供应装置2被构造为对所述包装箱7进行展开或供应，并通过所述运输装置运输到供应区域；所述聚拢装置4被构造为对所述包装箱7进行密封的操作；所述检测装置被构造为分别对所述运输装置、所述供应装置2、所述搬移装置和所述聚拢装置4的动作进行数据采集并由所述处理器对物品进行包装；所述联网装置被构造为所述物品的存储和搬运操作进行存储并基于网络对所述包装箱7进行追溯；所述搬移装置包括支撑架1、移动机构、转移机构3和第一驱动机构，所述移动机构被构造为与所述支撑架1滑动连接；所述转移机构3被构造与所述移动机构滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动下对所述物品进行夹持；所述移动机构包括移动槽、滑动件和第二驱动机构，所述转移机构3被构造为与所述滑动件固定连接形成滑动部，所述滑动部在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述移动轨道的方向滑动；所述转移机构3包括滑动座15、若干个支撑杆12、主杆16、旋转单元9和吸附板10，所述滑动座15被构造与所述滑动件固定连接并在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述滑动槽的槽向滑动，各个所述支撑杆12的一端与所述滑动座15连接，各个所述支撑杆12的另一端与所述旋转单元9连接；所述主杆16的一端与所述滑动座15同轴固定连接，所述主杆16的另一端与所述旋转单元9转动连接；所述旋转单元9被构造为对所述吸附板10的角度进行转动，所述吸附板10被构造对所述搬移区域进行识别；所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构构造为对所述搬移装置的搬移区域进行检测，所述检测机构包括检测探头、力度传感器，所述检测探头、所述力度传感器分别设置在所述搬移装置上并被构造为对物品进行识别；所述感应机构被构造为分别设置在所述搬移装置、运输装置、所述聚拢装置4和所述供应装置2上；所述运输装置包括第一运输机构5、第二运输机构36、以及若干个限位板36，所述第一运输机构5被构造为对所述物品进行运输；所述第二运输机构36被构造为对所述包装箱7进行运输；所述第一运输机构5和所述第二运输机构36的运输方向同向；各个所述限位板36分别沿着所述第一运输机构5和所述第二运输机构36的长度方向等间距的分布，且各个所述限位板36的朝向与所述第一运动机构、所述第二运输机构36的运输方向垂直；所述供应装置2包括存储机构和搬移机械臂8，所述存储机构被构造为对各个所述包装箱7进行存储；所述存储机构包括存储腔、挡板、滑动轨道和第三驱动机构，所述滑动轨道被构造为设置在所述存储腔的内壁并沿着所述存储腔的长度方向延伸，所述挡板被构造为与所述滑动轨道滑动连接，并在所述第三驱动机构的驱动下沿着所述滑动轨道滑动；所述搬移机械臂8被构造为搬移所述包装箱7到所述运输装置上；所述聚拢装置4包括立杆20、顶架21、拨动机构、以及密封机构，所述顶架21设置在所述立杆20的一端，所述立杆20的另一端垂直固定在所述运输装置的一侧，所述拨动机构和所述密封机构分别设置在所述顶架21上并朝向所述运输装置的正上方伸出，所述拨动机构包括一组拨动杆22、前推板23、后推板24和第四驱动机构，所述一组所述拨动杆22设置在所述前推板23和后推板24的两侧，所述前推板23和所述后推板24设置所述包装箱7的正上方，且所述前推板23和所述后推板24被构造为对所述包装箱7进行闭合操作；所述密封机构被构造为对闭合的所述包装箱7进行封口；所述联网装置包括数据库，所述数据库被构造为对包装的所述物品类别存储方式和搬运方式进行查询，并基于包装箱7标记进行追溯。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于物联网的自动装箱包装机，所述包装机包括运输装置、检测装置、供应装置2、聚拢装置4、搬移装置、联网装置和处理器，所述运输装置被构造为对物品进行运输至搬移区域，由所述搬移装置对物品进行搬移，并存储在包装箱7中；所述供应装置2被构造为对所述包装箱7进行展开或供应，并通过所述运输装置运输到供应区域；所述聚拢装置4被构造为对所述包装箱7进行密封的操作；所述检测装置被构造为分别对所述运输装置、所述供应装置2、所述搬移装置和所述聚拢装置4的动作进行数据采集并由所述处理器对物品进行包装；所述联网装置被构造为所述物品的存储和搬运操作进行存储并基于网络对所述包装箱7进行追溯；具体的，在实施例中，通过所述联网装置的联网操作，使得在针对各个种类的物品进行运输的过程中，能够根据各个种类的存储方式进行调整，保证各个所述物品在包装的过程中能够根据实际的需要进行调整；在本实施例中，联网装置被构造为对所述包装箱7进行标记，并基于所述联网装置对所述包装箱7件追溯的操作；在本实施例中，所述运输装置被构造为对所述包装箱7和所述物品进行运输的操作，同时，在本实施例中，所述检测装置被构造为对所述物品或者所述包装箱7的移动的位置进行检测，同时基于所述物品和所述包装箱7之间的存储和移动进行检测；在本实施例中，所述运输装置采用步进运输的方式进行运输的操作，同时基于所述运输装置的运输操作，提高对所述物品的包装速率；在本实施例中，所述包装机还包括标记装置，所述标记装置设置所述聚拢装置4的后端，并对所述包装箱7的进行分类和标记，所述标记装置包括标记腔和显示控制器，所述显示控制器被构造为分别与所述处理器和所述联网装置件连接，并在所述处理器的控制下，对设定进行标记的标号在所述包装箱7上进行标记；在本实施例中，所述搬移装置被构造为对所述物品件搬移的操作，使得所述物品通过所述搬移装置的搬运下存储在所述包装箱7中进行存放，保证所述物品平稳、缓慢并可靠的搬运到所述包装箱7中；所述聚拢装置4被构造为对所述包装箱7进行合并进行密封的操作；在本实施例中，所述运输装置上分别设有供应区域和搬移区域；在通过所述搬移装置进行搬移的物品存储在所述搬移区域中；所述供应区域被构造为所述包装箱7的放置位置；所述搬移装置通过在所述搬移区域和所述供应区域之间进行搬运的操作；

所述搬移装置包括支撑架1、移动机构、转移机构3和第一驱动机构，所述移动机构被构造为与所述支撑架1滑动连接；所述转移机构3被构造与所述移动机构滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动下对所述物品进行夹持；所述移动机构包括移动槽、滑动件和第二驱动机构，所述转移机构3被构造为与所述滑动件固定连接形成滑动部，所述滑动部在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述移动轨道的方向滑动；所述转移机构3包括滑动座15、若干个支撑杆12、偏转杆14、主杆16、复位弹簧13、旋转单元9和吸附板10，所述滑动座15被构造与所述滑动件固定连接并在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述滑动槽的槽向滑动，各个所述偏转杆14的一端与所述滑动座15连接，各个所述支撑杆12的一端与所述偏转杆14铰接，各个所述支撑杆12的另一一端与所述旋转单元9连接；所述主杆16的一端与所述滑动座15同轴固定连接，所述主杆16的另一端与所述旋转单元9转动连接；所述旋转单元9被构造为对所述吸附板10的角度进行转动，所述吸附板10被构造对所述搬移区域进行识别；具体的，所述搬移装置在对所述物品进行搬运动过程中，由所述转移机构3对所述物品进行搬运的操作，所述移动机构被构造为对所述转移机构3进行转移，使得所述转移机构3移动到所述包装箱7的正上方，保证所述转移机构3对所述物品的转移的过程中，能够精准的投放；所述移动机构包括移动槽、滑动件和第二驱动机构，所述转移机构3的移动槽与所述滑动座15滑动连接，使得所述互动座能够根据实际的需要对所述滑动座15的位置进行滑动；在本实施例中，各个所述支撑杆12的一端与所述滑动座15铰接，各个所述支撑杆12分成三组，每组两根支撑杆12，具体的，一组所述支撑杆12的一端与所述偏转杆14铰接，且一组所述支撑杆12的两端分别通过所述复位弹簧13进行连接；另外，所述滑动座15内设有偏转单元，所述偏转单元被构造为对所述主杆16的偏移并指向不同的位置；所述偏转单元包括若干组伸出杆18、固定环17、若干个护耳19和液压驱动机构，所述立杆20的杆身与所述滑动座15铰接，所述立杆20的一端与所述固定环17进行嵌套；各个所述护耳19分别沿着所述固定环17测周侧等间距的设置并与所述固定环17的外壁固定连接，各个所述伸出杆18的一端分别与各个所述护耳19铰接，各个所述伸出杆18的另一端与所述液压驱动机构驱动连接；另外，各个所述伸出杆18进行标号，即：相反的方向的所述伸出杆18为一组，各组所述伸出杆18之间相互配合使得所述立杆20能够件偏转；在本实施例中，所述伸出杆18伸出时，所述立杆20就会沿着铰接位置进行转动，从而实现所述立杆20的偏转，保证所述立杆20由所述搬移区域转移到所述供应区域中，并放置在所述包装箱7中；

另外，所述偏转机构的吸附板10上设有识别单元11，所述识别单元11被构造为对所述物品进行识别；同时，所述识别单元11通过所述联网装置连接对所述物品的样式进行识别；在本实施例中，所述识别单元11包括相机、数据分析件，所述数据分析件与所述相机之间进行连接，并基于数据库对各个所述物品的结构和样式进行检测并与所述处理器进行连接，并根据所述处理器对所述物品的轴线进行分析，使得对所述物品进行夹持更加的高效，在本实施例中，所述吸附板10还包括辅助夹持单元，所述辅助夹持单元包括防脱网和锁定件，所述防脱网与所述吸附板10铰接并在所述第六驱动机构的驱动下对所述吸附的所述物品进行保护，所述锁定件被构造为对所述防脱网进行锁定，另外，在本实施例中，所述吸附板10上设有若干个吸附头，各个所述吸附头沿着所述吸附板10的长度方向等间距的分布；另外，所述吸附板10上也设有夹持单元，所述夹持单元被构造为对物品进行夹持的操作；在本实施例中，所述夹持单元的结构是本领域技术人员所熟知的，因而，在本实施例中，不再针对夹持单元一一赘述；

所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构构造为对所述搬移装置的搬移区域进行检测，所述检测机构包括检测探头、力度传感器，所述检测探头、所述力度传感器分别设置在所述搬移装置上并被构造为对物品进行识别；所述感应机构被构造为分别设置在所述搬移装置、运输装置、所述聚拢装置4和所述供应装置2上；具体的，在本实施例中，所述检测装置与所述运输装置、所述供应装置2、所述搬移装置、所述聚拢装置4的之间进行配合使用，使得整个装置进行包装或者半圆的过程中，保证运输，搬运、包装的全过程搞下的进行；在本实施例中，所述检测装置与所述搬移装置的对所述搬移区域进行检测保证所述搬运的过程中更加的精准和高效；另外，所述搬移装置的所述吸附板10设有感应传感器，所述感应传感器分别设置在所述搬移区域和所述供应区域内，使得所述吸附板10在吸附所述物品并抵靠所述供应区域时能够进行精准的定位；在本实施例中，所述检测机构的所述力度传感器被构造为设置各个所述吸附头内并对所述吸附头的力度进行检测，并把所述力度传感器的力度值与所述处理器进行传输，所述处理器通过控制对各个所述吸附头的压力值的变化，保证对物品检夹持或吸附的过程中，柔性对所述物品进行搬运、打包的操作；另外；所述感应机构与所述聚拢单元进行配合使用，使得对所述包装箱7进行包装时候能够对所述包装箱7起到检测所述包装箱7的效果，保证所述包装箱7的封装的过程中精准的定位；

所述运输装置包括第一运输机构5、第二运输机构36、以及若干个限位板36，所述第一运输机构5被构造为对所述物品进行运输；所述第二运输机构36被构造为对所述包装箱7进行运输；所述第一运输机构5和所述第二运输机构36的运输方向同向；各个所述限位板36分别沿着所述第一运输机构5和所述第二运输机构36的长度方向等间距的分布，且各个所述限位板36的朝向与所述第一运动机构、所述第二运输机构36的运输方向垂直；具体的，在本实施例中，所述第一运输机构5被构造为对所述物品进行运输，且所述第一运输机构5设置为步进传动的方式进行运输，使得供应的所述物品能够被所述搬移装置进行运输到所述包装箱7中；所述第二运输机构36被构造为对所述包装箱7进行运输，具体的，所述第二运输机构36在与所述搬移装置平齐的位置设有供应区域，所述搬移装置在所述第一运输机构5的所述搬移区域转移到所述供应区域；各个所述第二运输机构36上的所述限位件用于对所述包装箱7进行限位，使得所述包装箱7在运输的过程中，不会存在滑动，对所述包装箱7的运输造成定位不准等情况的出现；

所述供应装置2包括存储机构和搬移机械臂8，所述存储机构被构造为对各个所述包装箱7进行存储；所述存储机构包括存储腔、挡板、滑动轨道和第三驱动机构，所述滑动轨道被构造为设置在所述存储腔的内壁并沿着所述存储腔的长度方向延伸，所述挡板被构造为与所述滑动轨道滑动连接，并在所述第三驱动机构的驱动下沿着所述滑动轨道滑动；所述搬移机械臂8被构造为搬移所述包装箱7到所述运输装置上；具体的，所述搬移机械臂8设置在所述第二运输机构36的远离所述第一运输机构5的一侧，且位于所述存储腔旁，使得所述搬移机械臂8能够对所述包装箱7进行搬运并放置在所述第二运输机构36上；所述搬移机械臂8包括吸合板39和若干个吸合头，各个所述吸合头设置在所述吸合板39上，在进行搬运的过程中，所述搬移机械臂8用于对所述包装箱7的外壁进行吸附，并把所述包装箱7放置在所述第二运输机构36上；同时，在本实施例中，所述供应装置2还包括存储机构，所述存储机构使得各个所述包装箱7能够存储在所述存储腔中，并在档板的推动下，逐步朝着靠近所述板移机械臂8的一侧推进，通过所述档板、所述滑动轨道和所述第三驱动机构的作用，使得所述包装箱7能够持续的对所述搬移机械臂8进行供应；

所述聚拢装置4包括立杆20、顶架21、拨动机构、以及密封机构，所述顶架21设置在所述立杆20的一端，所述立杆20的另一端垂直固定在所述运输装置的一侧，所述拨动机构和所述密封机构分别设置在所述顶架21上并朝向所述运输装置的正上方伸出，所述拨动机构包括一组拨动杆22、前推板23、后推板24和第四驱动机构，所述一组所述拨动杆22设置在所述前推板23和后推板24的两侧，所述前推板23和所述后推板24设置所述包装箱7的正上方，且所述前推板23和所述后推板24被构造为对所述包装箱7进行闭合操作；所述密封机构被构造为对闭合的所述包装箱7进行封口；具体的，所述聚拢装置4被构造为对所述包装箱7的边沿件相互折叠并在所述密封机构的作用下，实现对所述包装箱7密封的操作；在本实施例中，所述包装箱7设有四个边沿，即:前沿、后沿和两侧沿，所述封口机构的所述前推板23和后推板24分别对所述前沿、后沿进行拨动，一组所述拨动杆22设置在所述包装箱7的两侧且被构造为对两侧边沿进行拨动；通过所述密封机构的拨动使得所述包装箱7的边沿平整后，利用包装带的密封操作对各个所述包装箱7进行密封的操作；在本实施例中，所述第四驱动机构通过对一组所述拨动杆22的拨动操作使得一组侧沿进行包装的操作；对于所述前沿和后沿，则通过所述第二驱动机构和所述前推板23和所述后推板24的作用，使得各个四个边沿进行折叠；在本实施例中，四个边沿的折叠是本领域技术人员所熟知的手段，因而在本实施例中，不再一一赘述；

在本实施例中，提供一种用于对包装箱7进行撑开的展开装置6，所述展开装置6包括展开机构25、辅助牵引机构和传送带，所述展开装置6设置在所述搬移机械臂8和所述第二运输机构36之间，用于对所述包装箱7进行运输的操作，具体的，所述搬移机械臂8由所述存储机构转移到所述传送带上时候，就会进行展开操作，所述展开操作包括对所述包装箱7进行封底的操作，防止存储在所述包装箱7中的物品的安全；在本实施例中，所述展开机构25包括辅助杆32、辅助顶架3021、撑开板29、密封板27、伸缩杆28和第五驱动机构31，所述撑开板29和所述密封板27平行设置，且各个所述伸缩杆28的一端分别垂直贯通所述撑开板29和密封板27形成撑开部，各个所述密封板27的另一端与所述第五驱动机构31驱动连接；所述密封板27被构造为对各个所述包装箱7的底部进行密封的操作，在本实施例中，所述撑开板29的四周与设有撑开翼38，所述撑开翼38使得所述包装箱7的边沿能够撑开；保证后续所述搬移装置对所述物品的存放；所述辅助杆32的一端设置在所述运输带的两侧，所述辅助杆32的另一端与所述辅助顶架3021垂直固定连接；所述辅助顶架3021设置在所述传送带的正上方，用于对所述包装箱7进行撑开的操作；所述撑开部设置在所述辅助顶架3021上并朝向所述传送带的一侧伸出，所述第五驱动机构31贯穿所述辅助顶架3021的上顶部，并与所述伸缩杆28的一端驱动连接；另外，所述辅助牵引机构设置在所述包装箱7的运输方向的一侧，用于对所述包装箱7的进行辅助支撑的作用；在本实施例中，所述辅助牵引机构包括牵引架26、牵引杆、牵引吸盘33和滑动，所述牵引架26设置在所述第二运输机构36的边沿，用于对所述包装箱7的边沿进行限位，防止所述包装箱7的边沿合上；所述滑杆34设置在所述传送带的两侧且与所述传送带的运输方向同向；所述牵引杆的一端与所述滑杆34滑动连接，所述迁移杆的另一端与所述吸牵引吸盘33连接；所述牵引杆被构造为对所述牵引吸盘33起到支撑，所述牵引吸盘33被构造为设置在所述传送带的两侧用于对所述包装箱7的外壁进行吸附，防止所述包装箱7倾覆；所述牵引吸盘33与所述牵引杆之间相互连接，并与所述滑杆34滑动连接；

在本实施例中，所述第二运输机构36的两侧设有护栏37；

所述联网装置包括数据库，所述数据库被构造为对包装的所述物品类别存储方式和搬运方式进行查询，并基于包装箱7标记进行追溯；具体的，所述联网装置、所述识别单元11和所述控制器之间进行配合使用，保证所述识别单元11对各种物品进行识别，并基于各种常见的物品的参数进行存储，使得所述识别单元11在对各个物品进行检测的过程中，能够获知所述物品的轴线、材质或者软硬程度等；保证所述搬移装置在对所述物品进行转移的过程中能够根据实际的物品的参数，进行选择不同的工具和搬运或者包装的手段；另外，在本实施例中，通过对各种不同物品的检测后，对后续对所述标记追溯的操作更加的高效、可靠且简便；

在整个包装机中，所述包装机还包括用于构建远程控制的云服务器，所述云服务器通过本地的联网装置进行连接，形成控制链路网，所述控制链路的拓扑网络包括三层网络：即：设备接入网络层、通讯主干网络层、云端网络层；其中，设备接入网络层用于接入各种接入设备，该层网络由许多的小型无线局域网组成，多采用WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa等无线通信技术，在本实施例中，通过所述检测装置的检测传感器、所述夹持装置的压力传感器、检测探头、角度传感器等；通讯主干网络层用于联结设备接入网络层的各个独立的小型无线局域网，最终实现所有设备的互联互通；通讯主干网络层的数据可通过一个网关设备以无线(WiFi、LTE等)或有线(以太网、光纤等)的方式将监控、检测到的数据送到云端网络，使得所述加工系统的加工过程能够进行监控；通过部署在云端的服务平台，即云服务器，使得用户可以通过远程的方式实现对现场设备的监控、管理、数据统计、数据分析等；另外，在本实施例中，所述处理器还通过联网装置与所述云服务器连接，保证整个系统具有远程操控和监督加工过程的能力。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于物联网的自动装箱包装机，通过采用所述移动机构和所述转移机构进行转移，使得所述转移机构移动到所述包装箱的正上方，保证所述转移机构对所述物品的转移的过程中，能够精准的投放；通过所述偏转单元与所述主杆的配合使用，保证对所述物品件转移的过程中，从而实现所述立杆的偏转，保证所述立杆由所述搬移区域转移到所述供应区域中；通过识别单元包括相机、数据分析件，所述数据分析件与相机之间进行连接，并基于数据库对各个所述物品的结构和样式进行检测并与所述处理器进行连接，并根据所述处理器对所述物品的轴线进行分析，使得对所述物品进行夹持更加的高效；通过采用所述搬移装置的所述吸附板设有感应传感器，所述感应传感器分别设置在所述搬移区域和所述供应区域内，使得所述吸附板在吸附所述物品并抵靠所述供应区域时能够进行精准的定位；通过采用所述限位件用于对所述包装箱和物品进行限位，使得在运输的过程中，不会对运输造成定位不准的情况出现。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种基于物联网的自动装箱包装机，其特征在于，所述包装机包括运输装置、检测装置、供应装置、聚拢装置、搬移装置、联网装置和处理器，所述运输装置被构造为对物品进行运输至搬移区域，由所述搬移装置对物品进行搬移，并存储在包装箱中；所述供应装置被构造为对所述包装箱进行展开或供应，并通过所述运输装置运输到供应区域；所述聚拢装置被构造为对所述包装箱进行密封的操作；所述检测装置被构造为分别对所述运输装置、所述供应装置、所述搬移装置和所述聚拢装置的动作进行数据采集并由所述处理器对物品进行包装；所述联网装置被构造为所述物品的存储和搬运操作进行存储并基于网络对所述包装箱进行追溯。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的自动装箱包装机，其特征在于，所述搬移装置包括支撑架、移动机构、转移机构和第一驱动机构，所述移动机构被构造为与所述支撑架滑动连接；所述转移机构被构造与所述移动机构滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动下对所述物品进行夹持；所述移动机构包括移动槽、滑动件和第二驱动机构，所述转移机构被构造为与所述滑动件固定连接形成滑动部，所述滑动部在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述移动轨道的方向滑动；所述转移机构包括滑动座、若干个支撑杆、主杆、旋转单元和吸附板，所述滑动座被构造与所述滑动件固定连接并在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述滑动槽的槽向滑动，各个所述支撑杆的一端与所述滑动座连接，各个所述支撑杆的另一端与所述旋转单元连接；所述主杆的一端与所述滑动座同轴固定连接，所述主杆的另一端与所述旋转单元转动连接；所述旋转单元被构造为对所述吸附板的角度进行转动，所述吸附板被构造对所述搬移区域进行识别。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的自动装箱包装机，其特征在于，所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构构造为对所述搬移装置的搬移区域进行检测，所述检测机构包括检测探头、力度传感器，所述检测探头、所述力度传感器分别设置在所述搬移装置上并被构造为对物品进行识别；所述感应机构被构造为分别设置在所述搬移装置、运输装置、所述聚拢装置和所述供应装置上。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的自动装箱包装机，其特征在于，所述运输装置包括第一运输机构、第二运输机构、以及若干个限位板，所述第一运输机构被构造为对所述物品进行运输；所述第二运输机构被构造为对所述包装箱进行运输；所述第一运输机构和所述第二运输机构的运输方向同向；各个所述限位板分别沿着所述第一运输机构和所述第二运输机构的长度方向等间距的分布，且各个所述限位板的朝向与所述第一运动机构、所述第二运输机构的运输方向垂直。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的自动装箱包装机，其特征在于，所述供应装置包括存储机构和搬移机械臂，所述存储机构被构造为对各个所述包装箱进行存储；所述存储机构包括存储腔、挡板、滑动轨道和第三驱动机构，所述滑动轨道被构造为设置在所述存储腔的内壁并沿着所述存储腔的长度方向延伸，所述挡板被构造为与所述滑动轨道滑动连接，并在所述第三驱动机构的驱动下沿着所述滑动轨道滑动；所述搬移机械臂被构造为搬移所述包装箱到所述运输装置上。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的自动装箱包装机，其特征在于，所述聚拢装置包括立杆、顶架、拨动机构、以及密封机构，所述顶架设置在所述立杆的一端，所述立杆的另一端垂直固定在所述运输装置的一侧，所述拨动机构和所述密封机构分别设置在所述顶架上并朝向所述运输装置的正上方伸出，所述拨动机构包括一组拨动杆、前推板、后推板和第四驱动机构，所述一组所述拨动杆设置在所述前推板和后推板的两侧，所述前推板和所述后推板设置所述包装箱的正上方，且所述前推板和所述后推板被构造为对所述包装箱进行闭合操作；所述密封机构被构造为对闭合的所述包装箱进行封口。

7.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的自动装箱包装机，其特征在于，所述联网装置包括数据库，所述数据库被构造为对包装的所述物品类别存储方式和搬运方式进行查询，并基于包装箱标记进行追溯。

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