CN217836363U - 一种纸箱的自动包装码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱的自动包装码垛生产线，包括纸箱上料机构、撑箱机构、第一装箱机构、密封机构码垛机构，还包括输送带机构；其中，输送带机构包括位于输送前端的皮带输送模组，和位于输送后端的辊轴输送模组；纸箱上料机构位于皮带输送模组的入料端，撑箱机构与第一装箱机构相对设置在皮带输送模组的两侧，密封机构设于辊轴输送模组的入料端，码垛机构设于辊轴输送模组的出料端；通过产线的整合实现了纸箱的自动开箱、撑箱、装箱和密封以及码垛的全自动生产，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，同时也可保证产品的成品质量。

Description

一种纸箱的自动包装码垛生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种纸箱的自动包装码垛生产线。

背景技术

包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品和美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据，稳定的工作环境条件保障了测试数据的准确性和可靠性，目前生产纸箱的生产线也在往自动化方向发展，目前，纸箱包装多采取人工方式，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高，为此，我们专门提出一种纸箱的自动包装码垛生产线，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸箱的自动包装码垛生产线,该纸箱的自动包装码垛生产线可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种纸箱的自动包装码垛生产线，包括沿产线方向依次排布的纸箱上料机构、将纸箱的封口板撑开的撑箱机构、将物料装入纸箱的第一装箱机构、密封纸箱的密封机构，以及将密封完成的纸箱进行码垛的码垛机构；还包括输送带机构，所述输送带机构包括位于输送前端的皮带输送模组，和位于输送后端的辊轴输送模组；所述纸箱上料机构位于所述皮带输送模组的入料端，所述撑箱机构与所述第一装箱机构相对设置在所述皮带输送模组的两侧，所述密封机构设于所述辊轴输送模组的入料端，所述码垛机构设于所述辊轴输送模组的出料端。

本实用新型所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其中，所述撑箱机构设有两个且其包括两相对设置的撑箱板，和固定两所述撑箱板的转轴，以及驱动所述转轴转动的驱动机构；装配到位时，四个所述撑箱板与纸箱的四角相对应。

本实用新型所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其中，所述皮带输送模组上方远离所述第一装箱机构的一侧设有固定所述撑箱机构的安装架，所述安装架上设有驱动所述转轴和所述驱动机构同步沿所述皮带输送模组方向移动的横移模组。

本实用新型所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其中，所述驱动机构为气缸，所述横移模组包括滑轨以及滑动设置在输送滑轨上的滑座，所述转轴和输送驱动机构均固定在所述滑座上，所述驱动机构于输送滑座的下方纵向转动设置在所述滑座上，所述转轴上设有与所述驱动机构的活动杆转动连接的摆臂。

本实用新型所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其中，所述第一装箱机构包括多轴机械手，和设于所述多轴机械手自由端上的第一取料模组，以及配合所述第一取料模组的物料供给平台。

本实用新型所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其中，所述的纸箱的自动包装码垛生产线还包括第二装箱机构，所述第二装箱机构与所述撑箱机构设于所述皮带输送模组的同侧，所述第二装箱机构包括第二取料模组，和驱动所述第二取料模组移动的取料驱动；所述取料驱动为XZ轴移动模组。

本实用新型所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其中，所述密封机构为全自动封箱机。

本实用新型所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其中，所述码垛机构包括搬运机械手，和设于所述搬运机械手自由端的第三取料模组，以及设于所述搬运机械手两侧的码垛台。

本实用新型的有益效果在于：通过将纸箱上料机构、撑箱机构、第一装箱机构、密封机构码垛机构以及输送带机构的产线整合，实现了纸箱的自动开箱、撑箱、装箱和密封以及码垛的过程全自动生产，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，同时也可保证产品的成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型纸箱的自动包装码垛生产线的整体结构示意图。

图2是本实用新型纸箱的自动包装码垛生产线的装箱机构结构示意图。

图3是本实用新型纸箱的自动包装码垛生产线的撑箱机构结构示意图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的纸箱的自动包装码垛生产线，如图1-3所示，该产线包括沿产线方向依次排布的纸箱上料机构1、将纸箱100的封口板撑开的撑箱机构2、将物料200装入纸箱100的第一装箱机构3、密封纸箱的密封机构4，以及将密封完成的纸箱进行码垛的码垛机构5；该产线还包括输送带机构6，输送带机构6包括位于输送前端的皮带输送模组61，和位于输送后端的辊轴输送模组62；纸箱上料机构1位于皮带输送模组61的入料端，撑箱机构2与第一装箱机构3相对设置在皮带输送模组61的两侧，密封机构4设于辊轴输送模组62的入料端，码垛机构5设于辊轴输送模组62的出料端；通过将纸箱上料机构1、撑箱机构2、第一装箱机构3、密封机构4码垛机构5以及输送带机构6的产线整合，实现了纸箱的自动开箱、撑箱、装箱和密封以及码垛的过程全自动生产，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，同时也可保证产品的成品质量。

优选的，撑箱机构2设有两个且其包括两相对设置的撑箱板21，和固定两撑箱板21的转轴22，以及驱动转轴22转动的驱动机构23；装配到位时，四个撑箱板21与纸箱的四角相对应，通过驱动机构23和转轴22以及撑箱板21的配合将纸箱的顶板撑开，可保证物料装填的顺利进行。

优选的，皮带输送模组61上方远离第一装箱机构3的一侧设有固定撑箱机构2的安装架10，安装架10上设有驱动转轴22和驱动机构23同步沿皮带输送模组61方向移动的横移模组7，进一步的，驱动机构23为气缸，横移模组7包括滑轨71以及滑动设置在输送滑轨71上的滑座72，转轴22和输送驱动机构23均固定在滑座72上，驱动机构23于输送滑座72的下方纵向转动设置在滑座72上，转轴22上设有与驱动机构23的活动杆转动连接的摆臂8，其中，通过滑轨71和滑座72的配合可实现两相对转轴22的间距调整，进而实现适配更多尺寸的纸箱，提升产线的适应性，具体的，当气缸动作时，进而驱动摆臂8绕转轴22摆动，进而驱动转轴22旋转，进而使得撑箱板21同步摆动，进而可实现将纸箱的四个封口板保持撑开的状态，进而方便下一步的装箱操作。

优选的，第一装箱机构3包括多轴机械手31，和设于多轴机械手31自由端上的第一取料模组32，以及配合第一取料模组32的物料供给平台33，采用多轴机械手31移取物料可方便多个产线之间的移栽，同时对生产环境的适应性更高。

优选的，本产线还包括第二装箱机构9，第二装箱机构9与撑箱机构2设于皮带输送模组61的同侧，第二装箱机构9包括第二取料模组91，和驱动第二取料模组91移动的取料驱动92，其中，取料驱动92为XZ轴移动模组，第一取料模组32和第二取料模组91可采用夹爪或者吸盘均可。

优选的，密封机构4为全自动封箱机，以方便多条产线的配置移栽，也可起简化开箱的流程，相比较采用人工开箱的方式，可大大降低劳动强度，也可起到避免人工开箱对纸箱造成的损坏。

优选的，码垛机构5包括搬运机械手51，和设于搬运机械手51自由端的第三取料模组52，以及设于搬运机械手51两侧的码垛台53，进而实现全自动下料和码垛，方便入库和搬运。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，包括沿产线方向依次排布的纸箱上料机构、将纸箱的封口板撑开的撑箱机构、将物料装入纸箱的第一装箱机构、密封纸箱的密封机构，以及将密封完成的纸箱进行码垛的码垛机构；还包括输送带机构，所述输送带机构包括位于输送前端的皮带输送模组，和位于输送后端的辊轴输送模组；所述纸箱上料机构位于所述皮带输送模组的入料端，所述撑箱机构与所述第一装箱机构相对设置在所述皮带输送模组的两侧，所述密封机构设于所述辊轴输送模组的入料端，所述码垛机构设于所述辊轴输送模组的出料端。

2.根据权利要求1所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，所述撑箱机构设有两个且其包括两相对设置的撑箱板，和固定两所述撑箱板的转轴，以及驱动所述转轴转动的驱动机构；装配到位时，四个所述撑箱板与纸箱的四角相对应。

3.根据权利要求2所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，所述皮带输送模组上方远离所述第一装箱机构的一侧设有固定所述撑箱机构的安装架，所述安装架上设有驱动所述转轴和所述驱动机构同步沿所述皮带输送模组方向移动的横移模组。

4.根据权利要求3所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述横移模组包括滑轨以及滑动设置在输送滑轨上的滑座，所述转轴和输送驱动机构均固定在所述滑座上，所述驱动机构于输送滑座的下方纵向转动设置在所述滑座上，所述转轴上设有与所述驱动机构的活动杆转动连接的摆臂。

5.根据权利要求1所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，所述第一装箱机构包括多轴机械手，和设于所述多轴机械手自由端上的第一取料模组，以及配合所述第一取料模组的物料供给平台。

6.根据权利要求5所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，所述的纸箱的自动包装码垛生产线还包括第二装箱机构，所述第二装箱机构与所述撑箱机构设于所述皮带输送模组的同侧，所述第二装箱机构包括第二取料模组，和驱动所述第二取料模组移动的取料驱动；所述取料驱动为XZ轴移动模组。

7.根据权利要求1所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，所述密封机构为全自动封箱机。

8.根据权利要求1所述的纸箱的自动包装码垛生产线，其特征在于，所述码垛机构包括搬运机械手，和设于所述搬运机械手自由端的第三取料模组，以及设于所述搬运机械手两侧的码垛台。

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