JPH0483159A - 改行機能付オートサンプラ - Google Patents
改行機能付オートサンプラInfo
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- JPH0483159A JPH0483159A JP19696890A JP19696890A JPH0483159A JP H0483159 A JPH0483159 A JP H0483159A JP 19696890 A JP19696890 A JP 19696890A JP 19696890 A JP19696890 A JP 19696890A JP H0483159 A JPH0483159 A JP H0483159A
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- Japan
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- sample
- vials
- vial
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- tray
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- JTGXNCOSEVWXPT-UHFFFAOYSA-N [2-(dimethylamino)-2-oxoethyl] 3,4,5-trimethoxybenzoate Chemical compound COC1=CC(C(=O)OCC(=O)N(C)C)=CC(OC)=C1OC JTGXNCOSEVWXPT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ガスクロマトグラフ、液体クロマトグラフ
等の分析装置に試料を導入するための改行機能付オート
サンプラに関する。
等の分析装置に試料を導入するための改行機能付オート
サンプラに関する。
ガスクロマトグラフや液体クロマトグラフ等で多試料を
分析する自動分析装置では試料搬送用爪を装着したＸ、
Ｙ、Ｚ軸方向へ移動可能なロボットアームでトレーから
多数並べた試料バイアルをピックアップしてシリンジを
取付けた自動試料注入装置のターレット部へ運んだり戻
したりする。
分析する自動分析装置では試料搬送用爪を装着したＸ、
Ｙ、Ｚ軸方向へ移動可能なロボットアームでトレーから
多数並べた試料バイアルをピックアップしてシリンジを
取付けた自動試料注入装置のターレット部へ運んだり戻
したりする。
この場合、ロボットアームは多試料用トレーにならべら
れた試料バイアルを端から一定の順序で順番にピックア
ップするようになっている。
れた試料バイアルを端から一定の順序で順番にピックア
ップするようになっている。
多試料用トレーに並べられる多数の試料には条件の異な
るものを同時に分析することがあり、ある条件をもった
サンプル群をグループごとに分析することも多い。この
ような多数の試料バイアルを多試料用トレーに並べる場
合順番にならべて行くと、あるグループと他のグループ
との境界の区別がしにくく何処から何処までが一つのグ
ループなのか判別しにくくなり、従って分析結果の区別
も分かりにくくなる。この発明はかかる課題を解決する
ためになされたものでありその目的とする所は多数の試
料バイアルを、グループ内の試料の数が異なってもグル
ープごとに別けてトレーに並べ、分析結果の区別もしや
すくした改行機能付オートサンプラを提供することにあ
る。
るものを同時に分析することがあり、ある条件をもった
サンプル群をグループごとに分析することも多い。この
ような多数の試料バイアルを多試料用トレーに並べる場
合順番にならべて行くと、あるグループと他のグループ
との境界の区別がしにくく何処から何処までが一つのグ
ループなのか判別しにくくなり、従って分析結果の区別
も分かりにくくなる。この発明はかかる課題を解決する
ためになされたものでありその目的とする所は多数の試
料バイアルを、グループ内の試料の数が異なってもグル
ープごとに別けてトレーに並べ、分析結果の区別もしや
すくした改行機能付オートサンプラを提供することにあ
る。
即ち、上記する課題を解決するためにこの発明にかかる
改行機能付オートサンプラは、多数の試料バイアルを並
べる多試料用トレーと、モータ等の駆動源によりｘ、ｙ
、ｚ方向に移動可能としその移動をコンピュータプログ
ラムソフトにより制御出来るようにしたロボットアーム
と、該ロボットアームに装着され試料バイアルを検知し
た時には該試料バイアルを把持したり離したりする仕組
みを有するバイアル搬送用爪とより成り、前記バイアル
搬送用爪が試料バイアルを検知しない時コンピュータプ
ログラムソフトにより前記ロボットアームの駆動源を動
作させ自動的に改行するようにしたことを特徴とする。
改行機能付オートサンプラは、多数の試料バイアルを並
べる多試料用トレーと、モータ等の駆動源によりｘ、ｙ
、ｚ方向に移動可能としその移動をコンピュータプログ
ラムソフトにより制御出来るようにしたロボットアーム
と、該ロボットアームに装着され試料バイアルを検知し
た時には該試料バイアルを把持したり離したりする仕組
みを有するバイアル搬送用爪とより成り、前記バイアル
搬送用爪が試料バイアルを検知しない時コンピュータプ
ログラムソフトにより前記ロボットアームの駆動源を動
作させ自動的に改行するようにしたことを特徴とする。
〔作 用］
多試料用トレーに各試料群ごとに並べられた試料バイア
ルをピックアップするときは１列目の前から順番に取っ
て行（が、試料バイアルのない位置に来るとバイアル搬
送用爪は試料バイアルの頭部によって押されないため同
じバイアル搬送用爪は試料バイアルを把持しない。この
時ロボントアムは自動的に改行して次の行の前端に来る
。こノヨウにコンピュータで制御しつつロボ、トアムを
作動させれば該ロボットアームは試料バイアルをピック
アップして自動分析装置へ運び、分析が終わると元の位
置へ戻すように動作する。
ルをピックアップするときは１列目の前から順番に取っ
て行（が、試料バイアルのない位置に来るとバイアル搬
送用爪は試料バイアルの頭部によって押されないため同
じバイアル搬送用爪は試料バイアルを把持しない。この
時ロボントアムは自動的に改行して次の行の前端に来る
。こノヨウにコンピュータで制御しつつロボ、トアムを
作動させれば該ロボットアームは試料バイアルをピック
アップして自動分析装置へ運び、分析が終わると元の位
置へ戻すように動作する。
［実施例］
以下、この発明に具体的実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図はこの発明にかかる改行機能付オートサンプラの
斜視図である。１は多試料用トレーであって多数の試料
バイアルＶが並べられる。この多試料用トレー１は試料
バイアル■を幾つならべるようにしても良いが、後述す
る具体的実施例の場合１０列１０行で合計１００個並べ
るようにしである。２はロボットアームであってｘ、ｙ
、ｚ方°向に移動可能であるが、その動作（動き）はモ
ータ等を使用してＣＰＵに接続しコンピュータソフトに
より制御出来るようにしである。尚、この場合前記ロボ
ットアーム２は多関節ロボットを使用しても良い。また
該ロボットアーム２にはバイアル搬送用爪３が装着され
第２図に示すように、試料バイアルＶを持ち上げたり下
ろしたりする構造になっている。即ち、該バイアル搬送
用爪３はケース３１内にフォトセンサ３２が設置され、
上下移動可能に取付けられたバー３３が試料バイアル■
の頭部に触れて持ち上げられると前記フォトセンサ３２
を遮蔽し、例えば電磁ソレノイド（図示せず）を作動さ
せて両端部に回動自在に枢着された爪３４、〜３４が回
動して試料バイアルを把持したり話したりするような仕
組になっている。
斜視図である。１は多試料用トレーであって多数の試料
バイアルＶが並べられる。この多試料用トレー１は試料
バイアル■を幾つならべるようにしても良いが、後述す
る具体的実施例の場合１０列１０行で合計１００個並べ
るようにしである。２はロボットアームであってｘ、ｙ
、ｚ方°向に移動可能であるが、その動作（動き）はモ
ータ等を使用してＣＰＵに接続しコンピュータソフトに
より制御出来るようにしである。尚、この場合前記ロボ
ットアーム２は多関節ロボットを使用しても良い。また
該ロボットアーム２にはバイアル搬送用爪３が装着され
第２図に示すように、試料バイアルＶを持ち上げたり下
ろしたりする構造になっている。即ち、該バイアル搬送
用爪３はケース３１内にフォトセンサ３２が設置され、
上下移動可能に取付けられたバー３３が試料バイアル■
の頭部に触れて持ち上げられると前記フォトセンサ３２
を遮蔽し、例えば電磁ソレノイド（図示せず）を作動さ
せて両端部に回動自在に枢着された爪３４、〜３４が回
動して試料バイアルを把持したり話したりするような仕
組になっている。
更に、前記バイアル搬送用爪３内のバー３３が試料バイ
アルの頭部によって押されないとき同じバイアル搬送用
爪３内の前記フォトセンサ３２を遮蔽しないが、この時
コンピュータのプログラムソフトをロボットアーム２が
自動的に改行するようなソフトにしておく。
アルの頭部によって押されないとき同じバイアル搬送用
爪３内の前記フォトセンサ３２を遮蔽しないが、この時
コンピュータのプログラムソフトをロボットアーム２が
自動的に改行するようなソフトにしておく。
以上のような構成からなるこの改行機能付オートサンプ
ラを使用して多試料用トレーｌに並べた多数の試料をグ
ループごとに分析する方法について説明する。
ラを使用して多試料用トレーｌに並べた多数の試料をグ
ループごとに分析する方法について説明する。
第３図は試料バイアル■を１０列２行を１ユニツトとす
るトレー１を５個設置し１００個、即ちｌＯ×１０並べ
ることが出来るよにした試料バイアル配置図である。こ
の場合サンプルの位置番号を決めるが、例えば図の右端
の前より■、■、−・・・・−［相］とし、２列目の前
を■、０−−−・・−［相］とする。３列目も前から■
、■−・−・［相］、−等として１００個ならべである
。
るトレー１を５個設置し１００個、即ちｌＯ×１０並べ
ることが出来るよにした試料バイアル配置図である。こ
の場合サンプルの位置番号を決めるが、例えば図の右端
の前より■、■、−・・・・−［相］とし、２列目の前
を■、０−−−・・−［相］とする。３列目も前から■
、■−・−・［相］、−等として１００個ならべである
。
第４図は実際に５ユニツトとした多試料用トレ１に試料
バイアルを並べ、前記ロボットアーム２のバイアル搬送
用爪３でグループごとの試料バイアルをピックアップす
る時の試料バイアル配置図である。
バイアルを並べ、前記ロボットアーム２のバイアル搬送
用爪３でグループごとの試料バイアルをピックアップす
る時の試料バイアル配置図である。
１列目には前の■から順番に４個並べて■から［相］ま
では空としてあり、２列目には■の位置から順番に２個
ならべ■から［相］までは空としである。
では空としてあり、２列目には■の位置から順番に２個
ならべ■から［相］までは空としである。
こうして図に示すように各列には最前列から一つのグル
ープに属する試料バイアル数だけ並ベテオく。
ープに属する試料バイアル数だけ並ベテオく。
試料バイアルＶをピックアップするときは■から順番に
取って行（が、■の位置に来ると前記バイアル搬送用爪
３内のバー３３は試料バイアルＶの頭部によって押され
ないため同じバイアル搬送用爪３内の前記フォトセンサ
３２を遮蔽しない。
取って行（が、■の位置に来ると前記バイアル搬送用爪
３内のバー３３は試料バイアルＶの頭部によって押され
ないため同じバイアル搬送用爪３内の前記フォトセンサ
３２を遮蔽しない。
この時コンピュータのプログラムソフトをロボットアー
ム２が改行するようなソフトにしておけば試料バイアル
のない位置に来ると該ロボットアム２は自動的に改行し
て次の行の前端に来る。
ム２が改行するようなソフトにしておけば試料バイアル
のない位置に来ると該ロボットアム２は自動的に改行し
て次の行の前端に来る。
こうしてコンピュータで制御しつつロボットアーム２を
作動させれば第４図の矢印のように、該ロボットアーム
２は試料バイアルをピンクアップして自動分析装置へ運
び、分析が終わると元の位置へ戻すように動作する。
作動させれば第４図の矢印のように、該ロボットアーム
２は試料バイアルをピンクアップして自動分析装置へ運
び、分析が終わると元の位置へ戻すように動作する。
この改行機能付オートサンプラによりユーザーは試料分
析に際し同一条件の試料群を同し列に並べ容易に試料群
と他の試料群とを見分は且っブタ処理の結果もプリンタ
で印字される試料番号でも少し間隔が空く（同一の試料
群の最初の番号は■、■、０−−−・−等のどれかにな
る）ので容易に見分けることが出来るようになる。
析に際し同一条件の試料群を同し列に並べ容易に試料群
と他の試料群とを見分は且っブタ処理の結果もプリンタ
で印字される試料番号でも少し間隔が空く（同一の試料
群の最初の番号は■、■、０−−−・−等のどれかにな
る）ので容易に見分けることが出来るようになる。
〔発明の効果］
この発明にかかる改行機能付オートサンプラは以上詳述
したような構成としたので、試料の個数にかかわらず同
一条件の試料を同一の列に配置し、他の条件の試料は別
の列に配置することが可能となる。このため試料群の区
別とデータ処理の区別を容易に見分けることが出来るよ
うになり非常に便利となる。
したような構成としたので、試料の個数にかかわらず同
一条件の試料を同一の列に配置し、他の条件の試料は別
の列に配置することが可能となる。このため試料群の区
別とデータ処理の区別を容易に見分けることが出来るよ
うになり非常に便利となる。
第１図はこの発明にかかる改行機能付オートサンプラの
斜視図、第２図はバイアル搬送用爪の構成及び動作を示
す図、第３図は試料バイアルを１０列２行を１ユニツト
とする多試料用トレーを５個設置し１００個、即ちｌ０
ＸＩＯ並べることが出来るよにした試料バイアル配置図
、第４図は実際に５ユニツトとした多試料用トレーに試
料バイアルを並べ、ＸＹＺ軸ロボロボットアームイアル
搬送用爪でグループごとの試料バイアルをピックアップ
する時の試料バイアル配置図である。 ■＝多試料用トレー ２−Ｘ Ｙ Ｚ軸ロボントアーム ３−バイアル搬送用爪 出願人 株式会社 島 津 製 作 所代理人 弁理士
河 崎 眞 樹 第２図
斜視図、第２図はバイアル搬送用爪の構成及び動作を示
す図、第３図は試料バイアルを１０列２行を１ユニツト
とする多試料用トレーを５個設置し１００個、即ちｌ０
ＸＩＯ並べることが出来るよにした試料バイアル配置図
、第４図は実際に５ユニツトとした多試料用トレーに試
料バイアルを並べ、ＸＹＺ軸ロボロボットアームイアル
搬送用爪でグループごとの試料バイアルをピックアップ
する時の試料バイアル配置図である。 ■＝多試料用トレー ２−Ｘ Ｙ Ｚ軸ロボントアーム ３−バイアル搬送用爪 出願人 株式会社 島 津 製 作 所代理人 弁理士
河 崎 眞 樹 第２図
Claims (1)
- （１）多数の試料バイアルを並べる多試料用トレーと、
モータ等の駆動源によりＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能とし
その移動をコンピュータプログラムソフトにより制御出
来るようにしたロボットアームと、該ロボットアームに
装着され試料バイアルを検知した時には該試料バイアル
を把持したり離したりする仕組みを有するバイアル搬送
用爪とより成り、前記バイアル搬送用爪が試料バイアル
を検知しない時コンピュータプログラムソフトにより前
記ロボットアームの駆動源を動作させ自動的に改行する
ようにしたことを特徴とする改行機能付オートサンプラ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196968A JPH0737992B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 改行機能付オートサンプラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196968A JPH0737992B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 改行機能付オートサンプラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483159A true JPH0483159A (ja) | 1992-03-17 |
| JPH0737992B2 JPH0737992B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=16366646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2196968A Expired - Fee Related JPH0737992B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 改行機能付オートサンプラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737992B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011523073A (ja) * | 2008-06-09 | 2011-08-04 | ディアグノスチカ・スタゴ | 反応容器を把持するための装置 |
| JP2018044891A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 株式会社島津製作所 | オートサンプラ及び全有機体炭素測定装置 |
| CN110174521A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-27 | 北京沄汇智能科技有限公司 | 一种自动分样系统及方法 |
| JP2023516569A (ja) * | 2020-03-02 | 2023-04-20 | エンテック インスツルメンツ インコーポレイテッド | オートサンプラ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3704570B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2005-10-12 | アークレイ株式会社 | チャッキング装置、およびこれを備えた試料検査装置 |
| JP2005211537A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 錠剤収納取出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240561A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-09 | Shimadzu Corp | 多試料用自動試料注入装置 |
| JPH0285361U (ja) * | 1988-12-20 | 1990-07-04 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2196968A patent/JPH0737992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240561A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-09 | Shimadzu Corp | 多試料用自動試料注入装置 |
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| JP2011523073A (ja) * | 2008-06-09 | 2011-08-04 | ディアグノスチカ・スタゴ | 反応容器を把持するための装置 |
| JP2018044891A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 株式会社島津製作所 | オートサンプラ及び全有機体炭素測定装置 |
| CN110174521A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-27 | 北京沄汇智能科技有限公司 | 一种自动分样系统及方法 |
| CN110174521B (zh) * | 2019-06-10 | 2024-05-28 | 北京沄汇智能科技有限公司 | 一种自动分样系统及方法 |
| JP2023516569A (ja) * | 2020-03-02 | 2023-04-20 | エンテック インスツルメンツ インコーポレイテッド | オートサンプラ |
| US11906489B2 (en) | 2020-03-02 | 2024-02-20 | Entech Instruments Inc. | Autosampler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737992B2 (ja) | 1995-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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