JP2011523073A - 反応容器を把持するための装置 - Google Patents
反応容器を把持するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011523073A JP2011523073A JP2011513017A JP2011513017A JP2011523073A JP 2011523073 A JP2011523073 A JP 2011523073A JP 2011513017 A JP2011513017 A JP 2011513017A JP 2011513017 A JP2011513017 A JP 2011513017A JP 2011523073 A JP2011523073 A JP 2011523073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cuvette
- gripper
- gripper head
- gripper device
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
- B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
・50,000回を超えるキュベットの把持後に操作上の不具合無し
・少なくとも500,000回のキュベットの把持寿命
12 本体
14 エレメント
16 グリッパヘッド、ヘッド
16’ グリッパヘッド
16’’ グリッパヘッド
18 溝型断面部材、部材
20 垂直側面フランジ、側面フランジ、壁、フランジ
22 弾性変形可能なタブ、側面タブ
24 面取りされた面、面取りされた端部、面取りされた下端部
26 水平面
30 キュベット
30’ キュベット
30’’ キュベット
32 丸みを帯びた底壁
34 サイドリム、リム
36 小側面
38 大側壁、大側面、側壁
40 上縁部
42 プッシャ
44 可動フィンガ、検出手段、フィンガ
46 切頭円錐形スタッド、位置決めおよび芯合わせ手段
48 ノッチ、カットアウト
50 スタッド、円筒状スタッド、突出エレメント
52 突出エレメント、エレメント、三角状のエレメント、位置決めおよび芯合わせ手段
54 三角状ノッチ、カットアウト、ノッチ
56 ノッチ、カットアウト
58 ノッチ、カットアウト、孔
60 円孔、ノッチ、カットアウト
62 サイドリム
64 湾曲したまたは面取りされた端部、下端部
Claims (14)
- 特に化学サンプルまたは生体サンプルを分析するための自動装置内で、反応キュベットを把持するためのグリッパ装置であって、
グリッパヘッドをキュベット(30)の上端部に適用するための手段と、
前記グリッパヘッドを前記キュベットに固定するための手段と、
を含むグリッパ装置において、前記グリッパヘッド(16、16’、16’’)は、
前記グリッパヘッドが前記キュベットに対して押圧されるときに、前記キュベット(30、30’、30’’)の前記上端縁部に係合するための、および弾性クランプによって前記キュベットを保持するための弾性変形可能なタブ(22)と、
前記キュベット(30)の前記上端部に前記グリッパヘッドを位置決めし、且つ心合わせするための位置決めおよび心合わせ手段(46、52)と、
を有することを特徴とするグリッパ装置。 - 前記位置決めおよび心合わせ手段(46、52)が、協働形状を含むタイプであることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ装置。
- 前記グリッパヘッドが、前記キュベット(30)の前記上端部を覆うための溝型断面部材(18)を備え、
前記溝型断面部材は側面フランジ(20)を有し、前記側面フランジ(20)から上記の弾性変形可能なタブ(22)が垂れ下がっていることを特徴とする請求項1または2に記載のグリッパ装置。 - 前記位置決めおよび心合わせ手段(46、52)が、前記溝型断面部材の前記側面フランジ(20)上に形成され、前記キュベット(30’、30’’)の前記上縁部において、補完的な孔またはノッチ(48、54、56、58)と協働するための突出エレメントを備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のグリッパ装置。
- 前記グリッパヘッドの前記弾性変形可能なタブ(22)が、前記グリッパヘッドが前記キュベットに適用されるときに、前記キュベットの前記上縁部(40)上を滑動するための面取りされた下端部(24)を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のグリッパ装置。
- 前記弾性変形可能なタブ(22)の前記面取りされた下端部(24)が、前記キュベット(30)の前記上端部のサイドリム(62)に係合するためのスナップ締結フック、または前記キュベットの側壁(38)に対して押圧するための先端部を形成することを特徴とする請求項5に記載のグリッパ装置。
- 前記グリッパヘッドがプッシャ(42)を含み、
前記プッシャ(42)が、前記プッシャが前記グリッパヘッドの内側にある高い不作動位置と、前記プッシャが前記キュベット(30)の前記上端部に対して押圧し、且つ前記キュベットを前記グリッパヘッドから離脱させる低い作動位置との間で制御手段によって移動可能であることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のグリッパ装置。 - その高い不作動位置における前記プッシャ(42)が、前記溝型断面部材(18)の内側に収容されることを特徴とする請求項3および7に記載のグリッパ装置。
- 前記プッシャ制御手段が、電磁式または空圧式であることを特徴とする請求項8または9に記載のグリッパ装置。
- 前記グリッパヘッドが、キュベットを検出するための検出手段(44)を含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のグリッパ装置。
- 前記検出手段が、フィンガ(44)を備え、
該フィンガ(44)は、前記グリッパヘッド内に前記キュベットがない状態に対応する低い位置と、前記グリッパヘッドにより保持されたキュベットによって前記フィンガが押し出される高い位置との間で、前記グリッパヘッド内の孔を通じて平行移動するように案内されることを特徴とする請求項9に記載のグリッパ装置。 - 前記フィンガ(44)がその一方の位置から他方の位置に移動されるときに、前記可動フィンガ(44)が、その電気的導通状態を切り替えるスイッチと連動することを特徴とする請求項11に記載のグリッパ装置。
- 前記部材の壁(20)の前記下端部(64)が、凸状の湾曲または面取りを有することを特徴とする請求項3から12のいずれか一項に記載のグリッパ装置。
- 請求項1から13のいずれか一項に記載のグリッパ装置を取り付けられた自動分析装置で使用するための反応キュベットであって、
前記キュベットの上端部が、前記キュベットの側壁の上縁部内もしくは上縁部上に、または前記キュベットの側壁から突出したリム(34、62)内もしくはリム(34、62)上に形成された、位置決めおよび心合わせのための突出エレメント(50)および/またはカットアウトもしくはノッチ(48、54、56、58、60)を含むことを特徴とするキュベット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0803196A FR2932272B1 (fr) | 2008-06-09 | 2008-06-09 | Dispositif de prehension d'une cuvette de reaction |
FR08/03196 | 2008-06-09 | ||
PCT/FR2009/000603 WO2010000955A1 (fr) | 2008-06-09 | 2009-05-26 | Dispositif de prehension d'une cuvette de reaction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011523073A true JP2011523073A (ja) | 2011-08-04 |
Family
ID=40279008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011513017A Ceased JP2011523073A (ja) | 2008-06-09 | 2009-05-26 | 反応容器を把持するための装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110150724A1 (ja) |
EP (1) | EP2286246B1 (ja) |
JP (1) | JP2011523073A (ja) |
CN (1) | CN102057278A (ja) |
ES (1) | ES2400512T3 (ja) |
FR (1) | FR2932272B1 (ja) |
WO (1) | WO2010000955A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016503649A (ja) * | 2012-12-11 | 2016-02-08 | ポカード・ディアグノスティクス・リミテッドPocared Diagnostics, Ltd. | 湾曲底部を備える光学カップ |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2957420A1 (fr) * | 2010-03-11 | 2011-09-16 | Stago Diagnostica | Tete de prehension d'une cuvette de reaction |
DE102011083794A1 (de) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Hamilton Bonaduz Ag | Greifvorrichtung für Probenbehälter |
FR3022025B1 (fr) * | 2014-06-04 | 2018-03-16 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Ensemble de prelevement et de transport de nano-objets contenus dans des aerosols, a cassette a ouverture securisee lors du prelevement. |
CN104985602A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-21 | 谢娟 | 一种卡扣式机械抓手 |
EP3165917A1 (de) * | 2015-11-03 | 2017-05-10 | C. Gerhardt GmbH & Co. KG | Verfahren für die analyse von in einem reagenzglas enthaltenen inhaltsstoffen und zur durchführung des verfahrens geeignete vorrichtung |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02290559A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-11-30 | Eastman Kodak Co | ストッパ除去装置 |
JPH0317567U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-21 | ||
JPH0483159A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-17 | Shimadzu Corp | 改行機能付オートサンプラ |
WO1993016849A1 (de) * | 1992-02-24 | 1993-09-02 | Robocon Labor- Und Industrieroboter Ges.M.B.H. | Greifeinheit für handhabungsroboter |
JPH06174729A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-24 | Nittec Co Ltd | 便潜血用自動分析装置 |
JPH08500189A (ja) * | 1993-06-03 | 1996-01-09 | ベックマン インスツルメンツ インコーポレーテッド | 試料セグメント |
JP2610404B2 (ja) * | 1994-02-18 | 1997-05-14 | エフ・ホフマン−ラ ロシユ アーゲー | 光学測定用のセル |
JPH1010022A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Chiyoda Manufacturing Co Ltd | 染色装置の試料籠定置装置 |
JP3036447B2 (ja) * | 1996-12-13 | 2000-04-24 | 株式会社島津製作所 | オ−トサンプラ |
JP3062481B2 (ja) * | 1997-11-19 | 2000-07-10 | グルポ グリフォルス,エス.エー. | 実験室試験を自動的に行う装置 |
JP2001246267A (ja) * | 2000-03-06 | 2001-09-11 | Nissei Sangyo Co Ltd | マイクロチューブ、マイクロチューブラック装置及びマイクロチューブに情報を印刷するための情報印刷装置 |
US20020102736A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Kittock Mark J. | Method and system for picking and placing vessels |
JP2002533200A (ja) * | 1998-12-22 | 2002-10-08 | クエスト ダイアグノスティクス インヴェストメンツ インコーポレイテッド | 遠心機への自動化されたローディング装置 |
JP2003128242A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置 |
JP3420571B2 (ja) * | 1999-02-12 | 2003-06-23 | パーキンエルマー インスツルメンツ エルエルシー | 形状記憶金属アクチュエータからなるグリッパーを備えた自動サンプリング器 |
JP2005502479A (ja) * | 2001-02-26 | 2005-01-27 | アイアールエム,エルエルシー | 把持機構、装置及び方法 |
JP3115290U (ja) * | 2005-07-29 | 2005-11-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 免疫分析装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3685835T2 (de) * | 1985-04-17 | 1993-02-18 | Hitachi Ltd | Greiferwerkzeug. |
JPS61241940A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Hitachi Ltd | 把持装置 |
US5372786A (en) * | 1993-07-02 | 1994-12-13 | Abbott Laboratories | Method of holding a sample container |
US5948360A (en) * | 1994-07-11 | 1999-09-07 | Tekmar Company | Autosampler with robot arm |
FR2835616B1 (fr) * | 2002-02-01 | 2005-02-11 | Junior Instruments | Dispositif pour l'analyse automatisee d'un echantillon liquide |
US7138091B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-11-21 | Dade Behring Inc. | Reaction cuvette having anti-wicking features for use in an automatic clinical analyzer |
US20090028754A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Dade Behring Inc. | Insert for Restraining Tube Rotation in a Sample Tube Rack |
-
2008
- 2008-06-09 FR FR0803196A patent/FR2932272B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-26 ES ES09772638T patent/ES2400512T3/es active Active
- 2009-05-26 JP JP2011513017A patent/JP2011523073A/ja not_active Ceased
- 2009-05-26 CN CN2009801213943A patent/CN102057278A/zh active Pending
- 2009-05-26 EP EP09772638A patent/EP2286246B1/fr not_active Not-in-force
- 2009-05-26 US US12/996,111 patent/US20110150724A1/en not_active Abandoned
- 2009-05-26 WO PCT/FR2009/000603 patent/WO2010000955A1/fr active Application Filing
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02290559A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-11-30 | Eastman Kodak Co | ストッパ除去装置 |
JPH0317567U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-21 | ||
JPH0483159A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-17 | Shimadzu Corp | 改行機能付オートサンプラ |
WO1993016849A1 (de) * | 1992-02-24 | 1993-09-02 | Robocon Labor- Und Industrieroboter Ges.M.B.H. | Greifeinheit für handhabungsroboter |
JPH06174729A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-24 | Nittec Co Ltd | 便潜血用自動分析装置 |
JPH08500189A (ja) * | 1993-06-03 | 1996-01-09 | ベックマン インスツルメンツ インコーポレーテッド | 試料セグメント |
JP2610404B2 (ja) * | 1994-02-18 | 1997-05-14 | エフ・ホフマン−ラ ロシユ アーゲー | 光学測定用のセル |
JPH1010022A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Chiyoda Manufacturing Co Ltd | 染色装置の試料籠定置装置 |
JP3036447B2 (ja) * | 1996-12-13 | 2000-04-24 | 株式会社島津製作所 | オ−トサンプラ |
JP3062481B2 (ja) * | 1997-11-19 | 2000-07-10 | グルポ グリフォルス,エス.エー. | 実験室試験を自動的に行う装置 |
JP2002533200A (ja) * | 1998-12-22 | 2002-10-08 | クエスト ダイアグノスティクス インヴェストメンツ インコーポレイテッド | 遠心機への自動化されたローディング装置 |
JP3420571B2 (ja) * | 1999-02-12 | 2003-06-23 | パーキンエルマー インスツルメンツ エルエルシー | 形状記憶金属アクチュエータからなるグリッパーを備えた自動サンプリング器 |
JP2001246267A (ja) * | 2000-03-06 | 2001-09-11 | Nissei Sangyo Co Ltd | マイクロチューブ、マイクロチューブラック装置及びマイクロチューブに情報を印刷するための情報印刷装置 |
US20020102736A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Kittock Mark J. | Method and system for picking and placing vessels |
JP2005502479A (ja) * | 2001-02-26 | 2005-01-27 | アイアールエム,エルエルシー | 把持機構、装置及び方法 |
JP2003128242A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ボトル取出し用レールおよびこれを利用したボトル取出し装置 |
JP3115290U (ja) * | 2005-07-29 | 2005-11-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 免疫分析装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016503649A (ja) * | 2012-12-11 | 2016-02-08 | ポカード・ディアグノスティクス・リミテッドPocared Diagnostics, Ltd. | 湾曲底部を備える光学カップ |
US9862920B2 (en) | 2012-12-11 | 2018-01-09 | Pocared Diagnostics Ltd. | Optics cup with curved bottom |
US10731123B2 (en) | 2012-12-11 | 2020-08-04 | Pocared Diagnostics Ltd. | Optics cup with curved bottom |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2932272B1 (fr) | 2011-02-25 |
FR2932272A1 (fr) | 2009-12-11 |
CN102057278A (zh) | 2011-05-11 |
US20110150724A1 (en) | 2011-06-23 |
ES2400512T3 (es) | 2013-04-10 |
WO2010000955A1 (fr) | 2010-01-07 |
EP2286246B1 (fr) | 2012-12-05 |
EP2286246A1 (fr) | 2011-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011523073A (ja) | 反応容器を把持するための装置 | |
JP6514173B2 (ja) | マルチウェル・プレート及び蓋体 | |
JP6251228B2 (ja) | 分析対象物を分離して検出する方法 | |
JP5872765B2 (ja) | 空間的分離による増幅システム | |
JP6049235B2 (ja) | 組み合わせ先端部用ラック | |
JP6034416B2 (ja) | 自動分析器において分析対象物を単離かつ分析する方法及び分析システム | |
US11041872B2 (en) | Automatic analysis device | |
JP5981522B2 (ja) | 消耗品のハードウェア・コード化システム | |
US10605801B2 (en) | Method and device for determining the coagulation time of a blood sample, and reaction cuvette | |
JP5933918B2 (ja) | 型形状繋止式の把持システム | |
KR20140021488A (ko) | 마이크로플레이트용 뚜껑 리프트를 구비한 마이크로플레이트 판독기 | |
JP5819617B2 (ja) | 分析器のハードウェア構成 | |
JP2021052807A (ja) | 分離装置 | |
US9746487B2 (en) | Device for storing of fluid containers | |
US20210341505A1 (en) | Laboratory container storage system | |
WO2024037207A1 (zh) | 样本加载/卸载装置、自动分析仪及其操作方法 | |
CN214472805U (zh) | 玻片架及样本分析仪 | |
US20220196690A1 (en) | Laboratory system to monitor reference points of laboratory devices | |
JP2017110973A (ja) | 流体容器の保管用の装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120509 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130321 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131029 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20140224 |