CN104985602A - 一种卡扣式机械抓手 - Google Patents

一种卡扣式机械抓手 Download PDF

Info

Publication number
CN104985602A
CN104985602A CN201510375329.0A CN201510375329A CN104985602A CN 104985602 A CN104985602 A CN 104985602A CN 201510375329 A CN201510375329 A CN 201510375329A CN 104985602 A CN104985602 A CN 104985602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
type mechanical
clamping
buckle
fixture block
grasping hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510375329.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谢娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510375329.0A priority Critical patent/CN104985602A/zh
Publication of CN104985602A publication Critical patent/CN104985602A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Package Frames And Binding Bands (AREA)

Abstract

本发明公开了一种卡扣式机械抓手,包括管体,管体的外表面套装有限位环,管体的端部设有卡块,卡块的两端设有扣部,扣部为弯曲状,管体套装有锁环,管体与卡块通过锁环连接。本发明可以将待加工的部件安装在卡块位置,通过扣部紧紧地扣住部件,通过管体方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工。

Description

一种卡扣式机械抓手
技术领域
 本发明涉及一种机械抓手,特别涉及一种卡扣式机械抓手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手结构复杂,抓取物件不方便。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种可以将待加工的部件安装在卡块位置,通过扣部紧紧地扣住部件,通过管体方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工的卡扣式机械抓手。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种卡扣式机械抓手,包括管体,管体的外表面套装有限位环,管体的端部设有卡块,卡块的两端设有扣部,扣部为弯曲状,管体套装有锁环,管体与卡块通过锁环连接。
进一步地,所述管体套装有卡接环。
进一步地,所述卡块与扣部为一体结构。
采用上述技术方案的卡扣式机械抓手,可以将待加工的部件安装在卡块位置,通过扣部紧紧地扣住部件,通过管体方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明卡扣式机械抓手的结构示意图;
图2为本发明卡扣式机械抓手的部件分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1与图2所示,一种卡扣式机械抓手,包括管体1,管体1的外表面套装有限位环2,管体1的端部设有卡块3,卡块3的两端设有扣部4,扣部4为弯曲状,管体1套装有锁环5,管体1与卡块3通过锁环5连接;管体1套装有卡接环6,卡块3与扣部4为一体结构。
本发明卡扣式机械抓手,可以将待加工的部件安装在卡块3位置,通过扣部4紧紧地扣住部件,通过管体1方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工。
其中,管体1套装有卡接环6,所以方便套紧锁环5。
其中,卡块3与扣部4为一体结构,所以连接更加牢固。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种卡扣式机械抓手,包括管体,其特征在于:管体的外表面套装有限位环,管体的端部设有卡块,卡块的两端设有扣部,扣部为弯曲状,管体套装有锁环,管体与卡块通过锁环连接。
2.根据权利要求1所述的卡扣式机械抓手,其特征在于:管体套装有卡接环。
3.根据权利要求1所述的卡扣式机械抓手,其特征在于:卡块与扣部为一体结构。
CN201510375329.0A 2015-07-01 2015-07-01 一种卡扣式机械抓手 Pending CN104985602A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510375329.0A CN104985602A (zh) 2015-07-01 2015-07-01 一种卡扣式机械抓手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510375329.0A CN104985602A (zh) 2015-07-01 2015-07-01 一种卡扣式机械抓手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104985602A true CN104985602A (zh) 2015-10-21

Family

ID=54297555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510375329.0A Pending CN104985602A (zh) 2015-07-01 2015-07-01 一种卡扣式机械抓手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104985602A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109006700A (zh) * 2018-07-30 2018-12-18 嵊州陌桑高科股份有限公司 一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2054442A (en) * 1979-07-17 1981-02-18 Hoare A R Hand-operated handling device
EP0950477A2 (de) * 1998-04-17 1999-10-20 KUKA Roboter GmbH Roboterarm
CN101653938A (zh) * 2008-08-22 2010-02-24 比亚迪股份有限公司 一种可检测机械爪、可检测机械手及其检测方法
CN102057278A (zh) * 2008-06-09 2011-05-11 斯塔戈诊断公司 用于夹持反应试杯的装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2054442A (en) * 1979-07-17 1981-02-18 Hoare A R Hand-operated handling device
EP0950477A2 (de) * 1998-04-17 1999-10-20 KUKA Roboter GmbH Roboterarm
CN102057278A (zh) * 2008-06-09 2011-05-11 斯塔戈诊断公司 用于夹持反应试杯的装置
CN101653938A (zh) * 2008-08-22 2010-02-24 比亚迪股份有限公司 一种可检测机械爪、可检测机械手及其检测方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109006700A (zh) * 2018-07-30 2018-12-18 嵊州陌桑高科股份有限公司 一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204277526U (zh) 夹持装置
EP2886264A3 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten einer Struktur sowie Raumflugkörper
CN104985602A (zh) 一种卡扣式机械抓手
CN204913928U (zh) 全方位可调吸盘
CN104625782A (zh) 一种加工中心用刀具夹紧机构
CN105563177A (zh) 一种菱形夹具
WO2015049136A3 (de) Arbeitsvorrichtung und arbeitsverfahren
CN205660607U (zh) 一种防干涉偏置螺丝刀
CN105019834A (zh) 一种链条式岩石钻底座定位器
WO2017054995A3 (de) Transportvorrichtung zum transportieren eines werkstücks
JP5711697B2 (ja) 工具保持部材
CN109262004A (zh) 一种快换式扇形软爪
TWM402161U (en) Lathe reversing feeding system and automatic lathe with the same
CN206029171U (zh) 一种机械手自动化用自带感应式多工位生产精密夹具
CN206011126U (zh) 一种机械手使用的前端固定具
CN205702488U (zh) 车床过渡顶尖及防偏移装置
CN205468892U (zh) 一种汽车用线束夹
CN103722409B (zh) 一种防滑卡钳
CN107617897A (zh) 异形工件加工夹具
CN204868900U (zh) 机械手装置
CN104343918A (zh) 丝杆调节螺母锁紧装置
CN209304601U (zh) 一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手
CN205111359U (zh) 一种加工中心工装夹具
CN103084873A (zh) 薄壁管工件定位夹具
CN104990410A (zh) 一种平面轴承煅烧炉体

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151021