CN104985602A - 一种卡扣式机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卡扣式机械抓手,包括管体,管体的外表面套装有限位环,管体的端部设有卡块,卡块的两端设有扣部,扣部为弯曲状,管体套装有锁环,管体与卡块通过锁环连接。本发明可以将待加工的部件安装在卡块位置,通过扣部紧紧地扣住部件,通过管体方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械抓手,特别涉及一种卡扣式机械抓手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手结构复杂,抓取物件不方便。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种可以将待加工的部件安装在卡块位置,通过扣部紧紧地扣住部件,通过管体方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工的卡扣式机械抓手。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种卡扣式机械抓手,包括管体,管体的外表面套装有限位环,管体的端部设有卡块,卡块的两端设有扣部,扣部为弯曲状,管体套装有锁环,管体与卡块通过锁环连接。
进一步地,所述管体套装有卡接环。
进一步地,所述卡块与扣部为一体结构。
采用上述技术方案的卡扣式机械抓手,可以将待加工的部件安装在卡块位置,通过扣部紧紧地扣住部件,通过管体方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明卡扣式机械抓手的结构示意图;
图2为本发明卡扣式机械抓手的部件分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1与图2所示,一种卡扣式机械抓手,包括管体1,管体1的外表面套装有限位环2,管体1的端部设有卡块3,卡块3的两端设有扣部4,扣部4为弯曲状,管体1套装有锁环5,管体1与卡块3通过锁环5连接;管体1套装有卡接环6,卡块3与扣部4为一体结构。
本发明卡扣式机械抓手,可以将待加工的部件安装在卡块3位置,通过扣部4紧紧地扣住部件,通过管体1方便该机械抓手的安装,从而方便对部件进行旋切等加工。
其中,管体1套装有卡接环6,所以方便套紧锁环5。
其中,卡块3与扣部4为一体结构,所以连接更加牢固。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种卡扣式机械抓手,包括管体,其特征在于:管体的外表面套装有限位环,管体的端部设有卡块,卡块的两端设有扣部,扣部为弯曲状,管体套装有锁环,管体与卡块通过锁环连接。
2.根据权利要求1所述的卡扣式机械抓手,其特征在于:管体套装有卡接环。
3.根据权利要求1所述的卡扣式机械抓手,其特征在于:卡块与扣部为一体结构。
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CN201510375329.0A CN104985602A (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 一种卡扣式机械抓手 |
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Cited By (1)
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2015
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PB01 | Publication | ||
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