JP2017507797A - ロボット・システム用グリッパ・フィンガのグリッパ・チップを置き換えるためのアセンブリ・デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- ロボット・システム用グリッパ・フィンガ(6)のグリッパ・チップ(5)を置き換えるための、基部キャリッジ(3)及び遠隔キャリッジ(4)を含む、取付けレール(2)を有する取付けデバイスであって、前記基部キャリッジ(3)が、前記グリッパ・フィンガ(6)のグリッパ・ジョー(7)を固定するための第1の固定作用物(30)を含み、前記遠隔キャリッジ(4)が、前記グリッパ・チップ(5)を固定するための第2の固定作用物(40)を含み、前記グリッパ・ジョー(7)は、前記第1の固定作用物(30)によって、長手方向(L)に対して前記基部キャリッジ(3)に固定することができるようになされており、前記グリッパ・チップ(5)は、前記第2の固定作用物(40)によって、前記長手方向(L)に対して前記遠隔キャリッジ(4)に固定することができるようになされており、前記基部キャリッジ(3)及び前記遠隔キャリッジ(4)は、前記グリッパ・チップ(5)が前記ロックされる位置(VP)でグリッパ・ジョー(7)にロックされるように並びに前記グリッパ・チップ(5)が前記ロック解除される位置(EP)で前記グリッパ・ジョー(7)からロック解除されるように、前記長手方向(L)に沿って、ロックされる位置(VP)とロック解除される位置(EP)との間で互いに対して移動可能に配置構成されていることを特徴とする、取付けデバイス。
- 前記第1の固定作用物(30)が、第1の固定ボルト(31)であり、且つ/又は前記第2の固定作用物(40)が、第2の固定ボルト(41)である、請求項1に記載の取付けデバイス。
- 前記グリッパ・ジョー(7)を、前記グリッパ・ジョー(7)の第1の固定穴(71)に前記第1の固定ボルト(31)を用いることにより前記長手方向(L)に対して前記基部キャリッジ(3)に固定することができるよう、前記第1の固定ボルト(31)が前記ベース基部(3)で前記長手方向(L)に対して垂直に配置構成される、請求項1又は2に記載の取付けデバイス。
- 前記グリッパ・チップ(5)を、前記グリッパ・チップ(5)の第2の固定穴(51)に前記第2の固定ボルト(41)を用いることにより前記長手方向(L)に対して前記遠隔キャリッジ(4)に固定することができるよう、前記第2の固定ボルト(41)が前記遠隔キャリッジ(4)で前記長手方向(L)に対して垂直に配置構成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の取付けデバイス。
- 前記第1の固定作用物(30)が、前記グリッパ・ジョー(7)を受容し長手方向に案内するための、第1の案内要素(32)、特にU字形案内要素である、請求項1から4のいずれか一項に記載の取付けデバイス。
- 前記第2の固定作用物(40)が、前記グリッパ・チップ(5)を受容し長手方向に案内するための、第2の案内要素(42)、特にU字形案内要素である、請求項1から5のいずれか一項に記載の取付けデバイス。
- 前記第1の案内要素(32)及び/又は前記第2の案内要素(42)が、前記長手方向(L)に対して垂直に配置構成された閉塞ボルトを含み、前記グリッパ・チップ(5)及び/又は前記グリッパ・ジョー(7)は、前記長手方向(L)に対して、前記グリッパ・チップ(5)及び/又は前記グリッパ・ジョー(7)の閉塞開口に前記閉塞ボルトを用いることにより固定することができるようになされている、請求項5又は6に記載の取付けデバイス。
- ロック要素、特にバネ付勢型ロック要素が、前記閉塞ボルトを前記閉塞開口の前記ロック要素を用いてロックできるように設けられる、請求項7に記載の取付けデバイス。
- 前記遠隔キャリッジ(4)が、前記基部キャリッジ(3)に対して駆動ロッド(8)、特に駆動スクリュ又はウォームを用いることにより移動可能である、請求項1から8のいずれか一項に記載の取付けデバイス。
- 駆動装置(9)、特に電気モータが、前記基部キャリッジ(3)及び/又は前記遠隔キャリッジ(4)を変位させるために設けられる、請求項1から9のいずれか一項に記載の取付けデバイス。
- データ処理システム、好ましくは自由にプログラム可能なデータ処理システムが、前記取付けデバイスを制御するために設けられる、請求項1から10のいずれか一項に記載の取付けデバイス。
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